一種焊接球柔性抓取裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于建筑結(jié)構(gòu)施工設(shè)備領(lǐng)域及運(yùn)輸業(yè)裝卸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種焊接球柔性抓取裝置，其包括括鋼絲繩、鋼絲繩扎頭和U型卡口；所述鋼絲繩包括橫向鋼絲繩和縱向鋼絲繩，縱向鋼絲繩的一端頭通過(guò)鋼絲繩扎頭固定于橫向鋼絲繩上，相鄰縱向鋼絲繩和橫向鋼絲繩連接點(diǎn)距離相等，縱向鋼絲繩的另一端頭通過(guò)鋼絲繩扎頭匯聚成一股并形成一掛環(huán)；橫向鋼絲繩兩端通過(guò)鋼絲繩扎頭形成兩連接環(huán)，兩連接環(huán)通過(guò)U型卡口連接使橫向鋼絲繩形成一閉合圓。本實(shí)用新型構(gòu)造簡(jiǎn)單、成本低廉，便于人工搬運(yùn)以及維護(hù)維修，并可重復(fù)使用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種焊接球柔性抓取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于建筑結(jié)構(gòu)施工設(shè)備領(lǐng)域及運(yùn)輸業(yè)裝卸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種焊接球柔性抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接球以其構(gòu)造簡(jiǎn)單、受力明確、連接方便等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于網(wǎng)架、網(wǎng)殼等空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)中；一般空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)中，節(jié)點(diǎn)數(shù)較多，在焊接球運(yùn)輸及施工安裝過(guò)程中，需對(duì)焊接球進(jìn)行抓取吊裝，因而快速、穩(wěn)定地抓取焊接球顯得格外重要。
[0003]目前焊接球的抓取方式主要有兩種，一種是在球上焊接吊裝耳板，通過(guò)吊裝耳板實(shí)現(xiàn)球的抓取，該方法存在的缺點(diǎn)有:(1)需額外在球上焊接吊裝耳板，同時(shí)吊裝完成后需割除，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，此外在球上對(duì)吊裝耳板的焊接及切割，對(duì)焊接球母材也會(huì)造成一定的損傷；(2)因吊裝耳板的存在，焊接球在運(yùn)輸及安裝施工中的擺放會(huì)受到較大限制；另一種焊接球抓取方式是用四個(gè)剛性鋼爪，通過(guò)一個(gè)軸連接在一起，通過(guò)環(huán)抱球的方式抓取焊接球，該方法存在的缺點(diǎn)有:(I)鋼爪需要專(zhuān)門(mén)廠家制作，同時(shí)抓取裝置重量較重，不宜人工搬運(yùn)；(2)對(duì)場(chǎng)地要求較高，抓取時(shí)球四周需無(wú)障礙物，對(duì)運(yùn)輸過(guò)程焊接球的裝載及卸載不是很便捷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種焊接球柔性抓取裝置，具體技術(shù)方案為:一種焊接球柔性抓取裝置，包括鋼絲繩、鋼絲繩扎頭和U型卡口 ；所述鋼絲繩包括橫向鋼絲繩和縱向鋼絲繩，縱向鋼絲繩的一端頭通過(guò)鋼絲繩扎頭固定于橫向鋼絲繩上，相鄰縱向鋼絲繩和橫向鋼絲繩連接點(diǎn)距離相等，縱向鋼絲繩的另一端頭通過(guò)鋼絲繩扎頭匯聚成一股并形成一掛環(huán)；橫向鋼絲繩兩端通過(guò)鋼絲繩扎頭形成兩連接環(huán)，兩連接環(huán)通過(guò)U型卡口連接使橫向鋼絲繩形成一閉合圓。
[0005]進(jìn)一步，所述鋼絲繩為三根，一根橫向鋼絲繩和兩根縱向鋼絲繩，所述每根縱向鋼絲繩對(duì)折，該對(duì)折端與另一根縱向鋼絲繩對(duì)折端匯聚成一股。
[0006]進(jìn)一步，所述縱向鋼絲繩與橫向鋼絲繩連接點(diǎn)有四個(gè)，縱向鋼絲繩與橫向鋼絲繩連接點(diǎn)分布有四個(gè)鋼絲繩扎頭，縱向鋼絲繩匯聚成一股端分布有兩個(gè)鋼絲繩扎頭，橫向鋼絲繩每端分布有兩個(gè)鋼絲繩扎頭。
[0007]進(jìn)一步，所述鋼絲繩扎頭包括底座和通過(guò)螺母螺紋連接于底座的U型卡銷(xiāo)。
[0008]進(jìn)一步，所述U型卡口包括U型連接銷(xiāo)和螺紋固定于U型連接銷(xiāo)的螺絲桿。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型采用柔性鋼絲繩作為抓取裝置的主要構(gòu)件，可調(diào)節(jié)性強(qiáng)，使用限制條件少，對(duì)焊接球無(wú)損傷；鋼絲繩連接節(jié)點(diǎn)采用鋼絲繩扎頭，無(wú)需焊接，制作方便；u型卡口，采用螺絲桿連接方式，便于焊接球的抓取和卸放；同時(shí)，三根鋼絲繩形成的錐體能很好地固定焊接球，抓取過(guò)程安全、穩(wěn)定。此外，該焊接球抓取裝置構(gòu)造簡(jiǎn)單、成本低廉，便于人工搬運(yùn)以及維護(hù)維修，并可重復(fù)使用。[0010]以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型使用狀態(tài)圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的U型卡口結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的鋼絲扎頭結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1、2、3、4所示，本實(shí)用新型揭示的是一種焊接球柔性抓取裝置，包括鋼絲繩
1、鋼絲繩扎頭2和U型卡口 3 ;所述鋼絲繩I包括橫向鋼絲繩11和縱向鋼絲繩12，縱向鋼絲繩12的一端頭通過(guò)鋼絲繩扎頭2固定于橫向鋼絲繩11上，相鄰縱向鋼絲繩12和橫向鋼絲繩11連接點(diǎn)距離相等，縱向鋼絲繩12的另一端頭通過(guò)鋼絲繩扎頭2匯聚成一股并形成一掛環(huán)4 ;橫向鋼絲繩11兩端通過(guò)鋼絲繩扎頭2形成兩連接環(huán)5，兩連接環(huán)5通過(guò)U型卡口3連接使橫向鋼絲繩11形成一閉合圓。
[0016]進(jìn)一步，所述鋼絲繩I為三根，一根橫向鋼絲繩11和兩根縱向鋼絲繩12，所述每根縱向鋼絲繩12對(duì)折，該對(duì)折端與另一根縱向鋼絲繩12對(duì)折端匯聚成一股；所述縱向鋼絲繩12與橫向鋼絲繩11連接點(diǎn)有四個(gè)，縱向鋼絲繩12與橫向鋼絲繩11連接點(diǎn)分布有四個(gè)鋼絲繩扎頭2，縱向鋼絲繩12匯聚成一股端分布有兩個(gè)鋼絲繩扎頭2，橫向鋼絲繩11每端分布有兩個(gè)鋼絲繩扎頭2 ;所述鋼絲繩扎頭2包括底座21和通過(guò)螺母螺紋連接于底座的U型卡銷(xiāo)22 ;所述U型卡口 3包括U型連接銷(xiāo)31和螺紋固定于U型連接銷(xiāo)31的螺絲桿32。
[0017]結(jié)合圖1所示，本實(shí)用新型制作過(guò)程:放樣好三根鋼絲繩I長(zhǎng)度，一根橫向鋼絲繩11，兩根縱向鋼絲繩12，用鋼絲繩扎頭2將橫向鋼絲繩11兩個(gè)端頭設(shè)置成連接環(huán)5 ;將縱向鋼絲繩12在中間位置對(duì)折后，其四個(gè)端頭用四個(gè)鋼絲繩扎頭2固定在橫向鋼絲繩11上，要保證四個(gè)端頭在橫向鋼絲繩11上的位置均布，同時(shí)兩根縱向鋼絲繩12在對(duì)折位置附近用兩個(gè)鋼絲繩扎頭2固定在一起，并在端部設(shè)置成一個(gè)掛環(huán)4，以方便吊裝。
[0018]結(jié)合圖2所示，本實(shí)用新型工作原理:將上述制作完成的抓取裝置的橫向鋼絲繩11，環(huán)箍在焊接球下半球上，其端頭的兩個(gè)連接環(huán)5通過(guò)U行卡口 3連接起來(lái)后，即可用吊裝機(jī)械通過(guò)縱向鋼絲繩12對(duì)折處的掛環(huán)4進(jìn)行焊接球的抓?。划?dāng)焊接球吊裝就位后，再通過(guò)U型卡口 3放開(kāi)橫向鋼絲繩12的兩個(gè)連接環(huán)5，即可實(shí)現(xiàn)焊接球的松卸。
[0019]上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專(zhuān)利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接球柔性抓取裝置，其特征在于:包括鋼絲繩、鋼絲繩扎頭和U型卡口 ；所述鋼絲繩包括橫向鋼絲繩和縱向鋼絲繩，縱向鋼絲繩的一端頭通過(guò)鋼絲繩扎頭固定于橫向鋼絲繩上，相鄰縱向鋼絲繩和橫向鋼絲繩連接點(diǎn)距離相等，縱向鋼絲繩的另一端頭通過(guò)鋼絲繩扎頭匯聚成一股并形成一掛環(huán)；橫向鋼絲繩兩端通過(guò)鋼絲繩扎頭形成兩連接環(huán)，兩連接環(huán)通過(guò)U型卡口連接使橫向鋼絲繩形成一閉合圓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接球柔性抓取裝置，其特征在于:所述鋼絲繩為三根，一根橫向鋼絲繩和兩根縱向鋼絲繩，所述每根縱向鋼絲繩對(duì)折，該對(duì)折端與另一根縱向鋼絲繩對(duì)折端匯聚成一股。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接球柔性抓取裝置，其特征在于:所述縱向鋼絲繩與橫向鋼絲繩連接點(diǎn)有四個(gè)，縱向鋼絲繩與橫向鋼絲繩連接點(diǎn)分布有四個(gè)鋼絲繩扎頭，縱向鋼絲繩匯聚成一股端分布有兩個(gè)鋼絲繩扎頭，橫向鋼絲繩每端分布有兩個(gè)鋼絲繩扎頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接球柔性抓取裝置，其特征在于:所述鋼絲繩扎頭包括底座和通過(guò)螺母螺紋連接于底座的U型卡銷(xiāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接球柔性抓取裝置，其特征在于:所述U型卡口包括U型連接銷(xiāo)和螺紋固定于U型連接銷(xiāo)的螺絲桿。
【文檔編號(hào)】B66C1/12GK203794436SQ201420149570
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】賈尚瑞, 邢遵勝, 劉中華, 茹興良, 婁峰, 王留成, 陳君, 鄒航, 俞福利 申請(qǐng)人:浙江精工鋼結(jié)構(gòu)集團(tuán)有限公司