雙平臺柔性線路板補強的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于線路板生產(chǎn)加工【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種雙平臺柔性線路板補強機，包括機座和設(shè)置在機座上的平臺裝置，在機座的前后兩端跨接橫梁，橫梁位于平臺裝置的上方，在橫梁上設(shè)置檢測定位裝置，在機座的前端設(shè)置傳送回收裝置，在傳送回收裝置的后方設(shè)置補強片剝離裝置、角度可調(diào)拾取裝置，檢測定位裝置對平臺裝置上是否存在柔性線路板進行檢測，并對柔性線路板進行定位，傳送回收裝置將補強片料卷傳送至補強片剝離裝置，補強片剝離裝置將補強片從補強片料卷上剝離，角度可調(diào)拾取裝置將補強片貼于平臺裝置上的柔性線路板上。本實用新型通過雙平臺交替作業(yè)和多個相機檢測，使補強片貼裝工作的效率更高，貼裝質(zhì)量一直性更好，自動化程度大大提高。
【專利說明】雙平臺柔性線路板補強機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于柔性線路板生產(chǎn)加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種雙平臺柔性線路板補強機。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性電路板(Flexible Printed Circuit Board)在行業(yè)內(nèi)俗稱FPC,是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路板，其具有許多硬性印刷電路板不具備的優(yōu)點。例如它可以自由彎曲、卷繞、折疊。FPC還具有良好的散熱性和可焊性以及易于裝連、綜合成本較低等優(yōu)點。
[0003]但是，正是由于上述特點，使柔性電路板在使用過程中容易產(chǎn)生打折、劃傷、龜裂等損壞。因此，為了增強FPC的機械強度，方便在FPC的表面安裝零件，工藝中會對FPC貼合補強片，補強片一般選用金屬或樹脂材料通過熱壓方式進行補強。常用的方法包括多個步驟分開進行，先將補強片加熱后使其上的膠粘劑軟化或熔化，然后通過手工將其與FPC貼合，通過壓力機構(gòu)將補強片與FPC壓合，壓合后進烘箱進行加熱再進行壓合，冷卻后生成成品O
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的補強片壓合過程復(fù)雜，應(yīng)用多種設(shè)備，人工干預(yù)多，導致成品的一致性差、加工效率低下。
實用新型內(nèi)容
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種雙平臺柔性線路板補強機，將補強片的剝離、加熱、貼合等工序全部實現(xiàn)自動化，上下料的同時進行補強片貼合動作，大大提
高生產(chǎn)效率。
[0006]本實用新型采取的技術(shù)方案是:
[0007]—種雙平臺柔性線路板補強機，其特征是，包括機座和設(shè)置在所述機座上的平臺裝置，在所述機座的前后兩端跨接橫梁，所述橫梁位于所述平臺裝置的上方，在所述橫梁上設(shè)置檢測定位裝置，在所述機座的前端設(shè)置傳送回收裝置，在所述傳送回收裝置的后方設(shè)置補強片剝離裝置、角度可調(diào)拾取裝置，所述檢測定位裝置對所述平臺裝置上是否存在柔性線路板進行檢測，并對柔性線路板進行定位，所述傳送回收裝置將補強片料卷傳送至補強片剝離裝置，所述補強片剝離裝置將補強片從所述補強片料卷上剝離，所述角度可調(diào)拾取裝置將所述補強片貼于所述平臺裝置上的柔性線路板上。
[0008]進一步，所述檢測定位裝置包括測試相機和相機移動軸，所述相機移動軸設(shè)置在所述橫梁上，所述測試相機在所述相機移動軸上移動來檢測所述平臺裝置上是否存在柔性電路板。
[0009]進一步，所述傳送回收裝置包括伺服電機、張力輪和力矩電機，所述傳送回收裝置由所述伺服電機提供對所述補強片料卷的傳送力，所述補強片料卷由張力輪張緊，所述力矩電機為所述張力輪提供動力。
[0010]進一步，在所述橫梁上設(shè)置剝離點相機，在所述剝離點相機鏡頭前方設(shè)置一定角度的反射鏡，所述剝離點相機與所述反射鏡的位置使所述補強片剝離裝置上的補強片料卷在所述剝離點相機中成像，所述補強機還包括旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器控制所述伺服電機來確定所述補強片料卷的移動步距，使所述補強片保持在相機的拍攝中心移動。
[0011]進一步，在所述補強片剝離裝置的下方設(shè)置底部測試相機，所述底部測試相機對所述角度可調(diào)拾取裝置拾取的補強片的位置信息進行檢測，所述角度可調(diào)拾取裝置根據(jù)所述補強片的位置信息對所述補強片進行角度調(diào)節(jié)。
[0012]進一步，所述補強機的平臺裝置為兩個，分別為第一平臺裝置和第二平臺裝置，兩個平臺裝置分別設(shè)置在所述機座的兩側(cè)，所述傳送回收裝置、補強片剝離裝置、角度可調(diào)拾取裝置均為兩個，每個傳送回收裝置、補強片剝離裝置、角度可調(diào)拾取裝置分別配合所述每個平臺裝置。
[0013]進一步，所述平臺裝置包括基板和型腔板，所述基板上設(shè)有氣孔，所述氣孔與所述型腔板相連，所述型腔板與真空泵相連，所述真空泵將所述型腔板內(nèi)抽成真空，使所述基板上的氣孔產(chǎn)生負壓對所述柔性線路板產(chǎn)生吸附力。
[0014]進一步，在所述基板的下面設(shè)置加熱棒，在所述基板上設(shè)置熱敏電阻，所述熱敏電阻與一個溫度控制器連接，所述溫度控制器根據(jù)所述熱敏電阻測試到的溫度值控制所述加熱棒對所述基板進行加熱，使所述基板的溫度恒定。
[0015]進一步，所述檢測定位裝置對所述柔性線路板上的補強片位置進行檢測，當所述柔性線路板上的補強片不符合要求時，所述角度可調(diào)拾取裝置將所述補強片從所述柔性線路板上剝離并重貼。 [0016]本實用新型的有益效果是:
[0017](I)雙平臺交替工作，減少了機器的空閑時間，提高補強片貼合的效率；
[0018](2)通過多個相機檢測，視覺定位與補強片貼合同時進行，減少了一個周期串聯(lián)的動作，使補強片貼工作的自動化程度大大提高；
[0019](3)整個機器結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]附圖1是本實用新型的正視圖；
[0021]附圖2是附圖1的A向視圖；
[0022]附圖3是附圖1的B向視圖；
[0023]附圖4是本實用新型的一側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖5是本實用新型的另一側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖中的標號分別為:
[0026]1.機座；2.支柱；
[0027]3.第一平臺裝置；4.第二平臺裝置；
[0028]5.橫梁；6.滑軌；
[0029]7.檢測定位裝置；8.傳送回收裝置；
[0030]9.補強片剝離裝置；10.角度可調(diào)拾取裝置；
[0031]11.剝離點相機；12.底部測試相機。【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本實用新型雙平臺柔性線路板補強機的【具體實施方式】作詳細說明。
[0033]為了讓本實用新型易于理解，本說明書中使用了一些方向性用語。需要說明的是，本說明書中所提到的方向性用語，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等，是參考附圖的方向，以附圖中的XYZ坐標系為參照，Z軸正方向設(shè)為“上”，Z軸負方向設(shè)為“下”，X軸正方向設(shè)為“右”，X軸負方向設(shè)為“左”，Y軸正方向設(shè)為“前”，Y軸負方向設(shè)為“后”。使用的方向性用語是用以說明及理解本實用新型，而非用以限制本實用新型的保護范圍。
[0034]參見附圖1、2、3，補強機的機座I為長方形，機座I由多根支柱2支撐形成，支撐起的空間用于布置補強機的相關(guān)部件。在機座I的左右兩側(cè)分別設(shè)置第一平臺裝置3和第二平臺裝置4，在機座I的前后兩端跨接Y軸方向的橫梁5，橫梁5位于第一平臺裝置3和第二平臺裝置4的上方。兩個平臺裝置通過X軸方向的滑軌6設(shè)置在機座I上。在橫梁5上設(shè)置檢測定位裝置7，在機座I的前端設(shè)置傳送回收裝置8，在傳送回收裝置8的后方設(shè)置補強片剝離裝置9、角度可調(diào)拾取裝置10，檢測定位裝置7對平臺裝置上是否存在柔性線路板進行檢測，并對柔性線路板進行定位，傳送回收裝置8將補強片料卷傳送至補強片剝離裝置9，補強片剝離裝置9將補強片從補強片料卷上剝離，角度可調(diào)拾取裝置10將補強片貼于平臺裝置上的柔性線路板上。當補強片在柔性線路板上貼完后，檢測定位裝置7對貼完的補強片位置及質(zhì)量進行檢測，當補強片在柔性線路板上的位置和質(zhì)量不合格時，角度可調(diào)拾取裝置10將補強片從柔性線路板上剝離，以便對該補強片進行重新粘貼。
[0035]上述的檢測定位裝置7、傳送回收裝置8、補強片剝離裝置9、角度可調(diào)拾取裝置10等，對應(yīng)于兩個平臺裝置，均設(shè)置兩套，實現(xiàn)雙平臺交替工作。
[0036]平臺裝置包括基板和型腔板，基板上設(shè)有氣孔，氣孔與型腔板相連，型腔板與真空泵相連，真空泵將型腔板內(nèi)抽成真空，使基板上的氣孔產(chǎn)生負壓對柔性線路板產(chǎn)生吸附力。在基板的下面設(shè)置加熱棒，在基板上設(shè)置熱敏電阻，熱敏電阻與一個溫度控制器連接，溫度控制器根據(jù)熱敏電阻測試到的溫度值控制加熱棒對基板進行加熱，使基板的溫度恒定。平臺裝置可包括隔熱板，真空轉(zhuǎn)接板等部件，用于對平臺裝置方便實現(xiàn)真空和隔熱功效。溫度控制器的型號是余姚市郎霞澳宇儀表廠生產(chǎn)的XMT-JK401K型號的產(chǎn)品。
[0037]在橫梁5上設(shè)置的檢測定位裝置7包括測試相機和相機移動軸，相機移動軸設(shè)置在橫梁5上，測試相機能夠在相機移動軸上沿X軸方向移動，用來檢測兩側(cè)的平臺裝置上是否存在柔性電路板。
[0038]傳送回收裝置8設(shè)置在機座I的前端，傳送回收裝置8包括伺服電機、張力輪和力矩電機，伺服電機提供補強片料卷的傳動旋轉(zhuǎn)力，補強片料卷由張力輪張緊，力矩電機為張力輪提供動力。使補強片料卷在傳送過程中死終保持是被張緊的。
[0039]補強片剝離裝置9設(shè)置在傳送回收裝置8的后方，補強片剝離裝置9用于對位于補強片剝離裝置9是的補強片從補強片料卷上剝離下來。補強片剝離裝置9是通過剝離點相機11的進行精確定位的，以便角度可調(diào)拾取裝置10對剝離后的補強片進行精確拾取。剝離點相機11設(shè)置在橫梁5上，在剝離點相機11鏡頭前方設(shè)置一定角度的反射鏡，剝離點相機11與反射鏡的位置使補強片剝離裝置9上的補強片料卷在剝離點相機11中成像，根據(jù)補強片在剝離點相機11中的成像，通過一個旋轉(zhuǎn)編碼器，對傳送回收裝置8的伺服電機進打控制，來確定補強片料卷的移動步距，使補強片保持在剝尚點相機11的拍攝中心移動。
[0040]角度可調(diào)拾取裝置10用于拾取補強片剝離裝置9上被剝離的補強片，在補強片剝離裝置9的下方設(shè)置底部測試相機12，底部測試相機12對角度可調(diào)拾取裝置10拾取的補強片的位置信息進行檢測，角度可調(diào)拾取裝置10根據(jù)補強片的位置信息對補強片進行角度調(diào)節(jié)。角度可調(diào)拾取裝置10將補強片移動至其對應(yīng)的第一平臺裝置3或第二平臺裝置4，將補強片貼于平臺裝置上的柔性線路板上。
[0041]參見附圖4、5，下面以一側(cè)的第一平臺裝置3為例，對本實用新型的工作過程作詳細說明，第一平臺裝置3上安裝好待貼補強片的柔性線路板后通過滑軌6移動到工作位。檢測定位裝置7通過該裝置上的檢測相機來確定第一平臺裝置3上存在柔性線路板，并對第一平臺裝置3的基板上的柔性線路板進行精確的定位。這時，將帶有補強片的料卷放于傳送回收裝置8，通過伺服電機帶動料卷移動來進行補強片的傳送，力矩電機和張力輪始終保持料卷在傳送過程中是有張緊的。補強片剝離裝置9通過剝離點相機11和反射鏡對被強片進行精確定位，并確定料卷的移動步距，對補強片料卷上的補強片進行剝離，角度可調(diào)拾取裝置10吸取補強片移動到底部測試相機12上方，底部測試相機12會對補強片進行拍攝以便角度可拾取裝置將補強片角度矯正來貼在柔性線路板上。重復(fù)以上動作，直至基板上的柔性線路板貼滿。
[0042]本實用新型要保護的是補強機的結(jié)構(gòu)，其中應(yīng)用到的控制類芯片均采用現(xiàn)有的市購產(chǎn)品，控制類芯片及其程序并不是本實用新型保護的內(nèi)容。
[0043]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙平臺柔性線路板補強機，其特征在于:包括機座和設(shè)置在所述機座上的平臺裝置，在所述機座的前后兩端跨接橫梁，所述橫梁位于所述平臺裝置的上方，在所述橫梁上設(shè)置檢測定位裝置，在所述機座的前端設(shè)置傳送回收裝置，在所述傳送回收裝置的后方設(shè)置補強片剝離裝置、角度可調(diào)拾取裝置，所述檢測定位裝置對所述平臺裝置上是否存在柔性線路板進行檢測，并對柔性線路板進行定位，所述傳送回收裝置將補強片料卷傳送至補強片剝離裝置，所述補強片剝離裝置將補強片從所述補強片料卷上剝離，所述角度可調(diào)拾取裝置將所述補強片貼于所述平臺裝置上的柔性線路板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙平臺柔性線路板補強機，其特征在于:所述檢測定位裝置包括測試相機和相機移動軸，所述相機移動軸設(shè)置在所述橫梁上，所述測試相機在所述相機移動軸上移動來檢測所述平臺裝置上是否存在柔性電路板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙平臺柔性線路板補強機，其特征在于:所述傳送回收裝置包括伺服電機、張力輪和力矩電機，所述傳送回收裝置由所述伺服電機提供對所述補強片料卷的傳送力，所述補強片料卷由張力輪張緊，所述力矩電機為所述張力輪提供動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙平臺柔性線路板補強機，其特征在于:在所述橫梁上設(shè)置剝離點相機，在所述剝離點相機鏡頭前方設(shè)置有角度的反射鏡，所述剝離點相機與所述反射鏡的位置使所述補強片剝離裝置上的補強片料卷在所述剝離點相機中成像，所述補強機還包括旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器控制所述伺服電機來確定所述補強片料卷的移動步距，使所述補強片保持在相機的拍攝中心移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙平臺柔性線路板補強機，其特征在于:在所述補強片剝離裝置的下方設(shè)置底部測試相機，所述底部測試相機對所述角度可調(diào)拾取裝置拾取的補強片的位置信息進行檢測，所述角度可調(diào)拾取裝置根據(jù)所述補強片的位置信息對所述補強片進行角度調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的雙平臺柔性線路板補強機，其特征在于:所述補強機的平臺裝置為兩個，分別為第一平臺裝置和第二平臺裝置，兩個平臺裝置分別設(shè)置在所述機座的兩側(cè)，所述傳送回收裝置、補強片剝離裝置、角度可調(diào)拾取裝置均為兩個，每個傳送回收裝置、補強片剝離裝置、角度可調(diào)拾取裝置分別配合所述每個平臺裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙平臺柔性線路板補強機，其特征在于:所述平臺裝置包括基板和型腔板，所述基板上設(shè)有氣孔，所述氣孔與所述型腔板相連，所述型腔板與真空泵相連，所述真空泵將所述型腔板內(nèi)抽成真空，使所述基板上的氣孔產(chǎn)生負壓對所述柔性線路板產(chǎn)生吸附力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙平臺柔性線路板補強機，其特征在于:在所述基板的下面設(shè)置加熱棒，在所述基板上設(shè)置熱敏電阻，所述熱敏電阻與一個溫度控制器連接，所述溫度控制器根據(jù)所述熱敏電阻測試到的溫度值控制所述加熱棒對所述基板進行加熱，使所述基板的溫度恒定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙平臺柔性線路板補強機，其特征在于:所述檢測定位裝置對所述柔性線路板上的補強片位置進行檢測，當所述柔性線路板上的補強片不符合要求時，所述角度可調(diào)拾取裝置將所述補強片從所述柔性線路板上剝離，并重貼。
【文檔編號】H05K3/00GK203801150SQ201420162727
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】朱玉萍, 蔡孫彬 申請人:嘉興景焱智能裝備技術(shù)有限公司