多流量控制閥、底盤(pán)支腿液控系統(tǒng)及起重的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多流量控制閥、底盤(pán)支腿液控系統(tǒng)及起重機(jī)，其中多流量控制閥包括閥體和至少一個(gè)開(kāi)關(guān)量控制閥，閥體包括閥體進(jìn)油口和至少兩個(gè)與不同流量需求的負(fù)載對(duì)應(yīng)的閥體工作油口，至少一個(gè)開(kāi)關(guān)量控制閥的進(jìn)油口與閥體進(jìn)油口相通，至少一個(gè)開(kāi)關(guān)量控制閥的工作油口與閥體的至少兩個(gè)閥體工作油口相通，形成至少兩條與不同流量需求的負(fù)載對(duì)應(yīng)的工作油道，在每條工作油道上還設(shè)有通徑與流量需求對(duì)應(yīng)的節(jié)流口。相比于現(xiàn)有的比例換向閥的控制方式，本實(shí)用新型由于流量主要由閥體的節(jié)流口通徑?jīng)Q定，對(duì)開(kāi)關(guān)量控制閥本身的要求精度比較低，因此成本較低，而且開(kāi)關(guān)量控制閥對(duì)油液污染敏感度較低，抗污染能力強(qiáng)，因此可靠性更高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種多流量控制閥、底盤(pán)支腿液控系統(tǒng) 及起重機(jī)。 多流量控制閥、底盤(pán)支腿液控系統(tǒng)及起重機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 在起重機(jī)底盤(pán)支腿液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件有多種液壓油缸，有些參數(shù)相近的液壓 油缸可以采用一種流量控制，也有一些液壓油缸流量需求不同于其他液壓油缸，例如流量 需求偏小的插銷(xiāo)油缸等，如果只采用單個(gè)油泵的開(kāi)關(guān)量控制則會(huì)存在問(wèn)題。
[0003] 目前的解決方案是利用變量泵連接比例換向閥，利用提供給比例換向閥的電流大 小調(diào)節(jié)進(jìn)入負(fù)載的流量。如圖1所示，為現(xiàn)有的一種采用比例控制雙流量變量泵系統(tǒng)進(jìn)行 起重機(jī)底盤(pán)支腿液壓控制的解決方案的液壓原理圖。在圖1中，負(fù)載敏感泵al驅(qū)動(dòng)整個(gè)系 統(tǒng)，單向閥a2防止油液倒流對(duì)泵造成損壞。溢流閥a3則對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行壓力保護(hù)，防止系 統(tǒng)超載。比例換向閥a4對(duì)進(jìn)入負(fù)載的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同油缸的伸縮速度的不同。支 腿控制閥a5為電磁閥，其控制擺動(dòng)油缸alO、水平油缸all、垂直油缸al2的動(dòng)作。單向液 壓鎖a6保證吊裝過(guò)程整機(jī)的安全性，單向順序閥a7保證垂直油缸al2伸出過(guò)程中平穩(wěn)運(yùn) 動(dòng)。插銷(xiāo)油缸控制閥a8用來(lái)控制插銷(xiāo)油缸al3的伸出和縮回?；赜瓦^(guò)濾器a9用來(lái)對(duì)回油 進(jìn)行過(guò)濾。
[0004] 擺動(dòng)油缸alO、水平油缸all、垂直油缸al2所需流量基本相同，插銷(xiāo)油缸al2由于 缸徑較小，所需的流量也很小，其流量的調(diào)節(jié)通過(guò)比例換向閥a4的中的節(jié)流口進(jìn)行比例調(diào) 節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同的負(fù)載速度要求。
[0005] 這種目前的解決方案存在多個(gè)方面的問(wèn)題：首先是比例換向閥a4成本高，可靠性 較差，對(duì)油液污染較為敏感；其次是負(fù)載敏感控制液壓系統(tǒng)對(duì)負(fù)載變化的靈敏程度高，對(duì)負(fù) 載變化的調(diào)節(jié)響應(yīng)速度快，但是在實(shí)際應(yīng)用中，過(guò)于頻繁的調(diào)節(jié)輸出功率可能會(huì)影響到機(jī) 器的工作壽命；最后是閥通徑控制受制于比例換向閥滯環(huán)、重復(fù)精度等影響，存在一定的不 精確性。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0006] 本實(shí)用新型的目的是提出一種多流量控制閥、底盤(pán)支腿液控系統(tǒng)及起重機(jī)，能夠 降低成本，提高可靠性。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種多流量控制閥，包括閥體和至少一個(gè)開(kāi) 關(guān)量控制閥，所述閥體包括閥體進(jìn)油口和至少兩個(gè)與不同流量需求的負(fù)載對(duì)應(yīng)的閥體工作 油口，所述至少一個(gè)開(kāi)關(guān)量控制閥的進(jìn)油口與所述閥體進(jìn)油口相通，所述至少一個(gè)開(kāi)關(guān)量 控制閥的工作油口與所述閥體的至少兩個(gè)閥體工作油口相通，形成至少兩條與不同流量需 求的負(fù)載對(duì)應(yīng)的工作油道，在每條工作油道上還設(shè)有通徑與流量需求對(duì)應(yīng)的節(jié)流口。
[0008] 進(jìn)一步的，還包括壓力比較機(jī)構(gòu)，所述閥體還包括負(fù)載敏感輸出口，所述壓力比較 機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述至少兩條與不同流量需求的負(fù)載對(duì)應(yīng)的工作油道上，并篩選出各個(gè)閥體工 作油口中壓力最高的閥體工作油口與所述負(fù)載敏感輸出口相通。
[0009] 進(jìn)一步的，所述壓力比較機(jī)構(gòu)為梭閥或梭閥網(wǎng)絡(luò)。
[0010] 進(jìn)一步的，還包括溢流閥，所述閥體還包括閥體回油口，所述溢流閥的進(jìn)油口和回 油口分別與所述閥體進(jìn)油口和所述閥體回油口相通。
[0011] 進(jìn)一步的，所述開(kāi)關(guān)量控制閥為電磁換向閥。
[0012] 進(jìn)一步的，所述節(jié)流口的通徑由對(duì)應(yīng)的流量需求、流量系數(shù)和所述節(jié)流口前后壓 差計(jì)算獲得。
[0013] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種底盤(pán)支腿液控系統(tǒng)，包括負(fù)載敏感泵、至 少兩種流量需求的執(zhí)行元件及對(duì)應(yīng)的控制閥，其中，還包括前述的多流量控制閥，所述負(fù)載 敏感泵的出油口與所述多流量控制閥的閥體進(jìn)油口相通，所述負(fù)載敏感泵的負(fù)載敏感控制 口與所述多流量控制閥的各個(gè)閥體工作油口中篩選出的壓力最高的閥體工作油口相通，所 述多流量控制閥的各個(gè)閥體工作油口分別與對(duì)應(yīng)的流量需求的執(zhí)行元件及對(duì)應(yīng)的控制閥 相連。
[0014] 進(jìn)一步的，所述執(zhí)行元件包括擺動(dòng)油缸、水平油缸和垂直油缸，對(duì)應(yīng)于同一流量需 求，所述執(zhí)行元件還包括插銷(xiāo)油缸，對(duì)應(yīng)于與所述擺動(dòng)油缸、水平油缸和垂直油缸不同的流 量需求。
[0015] 進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)油缸、水平油缸和垂直油缸對(duì)應(yīng)的流量需求大于所述插銷(xiāo)油 缸對(duì)應(yīng)的流量需求，所述擺動(dòng)油缸、水平油缸和垂直油缸對(duì)應(yīng)的工作油道上的節(jié)流口的通 徑大于所述插銷(xiāo)油缸對(duì)應(yīng)的工作油道上的節(jié)流口的通徑。
[0016] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)，其中，包括前述的底盤(pán)支腿液控 系統(tǒng)。
[0017] 基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的多流量控制閥通過(guò)開(kāi)關(guān)量控制閥對(duì)閥體內(nèi)多條 具有通徑與流量需求對(duì)應(yīng)的節(jié)流口的工作油道進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，實(shí)現(xiàn)不同流量需求的執(zhí)行元 件的壓力油供應(yīng)，不同流量需求的執(zhí)行元件可以選擇適合的節(jié)流口通徑對(duì)應(yīng)的工作油道進(jìn) 行連接，相比于現(xiàn)有的比例換向閥的控制方式，本實(shí)用新型由于流量主要由閥體的節(jié)流口 通徑?jīng)Q定，對(duì)開(kāi)關(guān)量控制閥本身的要求精度比較低，因此成本較低，而且開(kāi)關(guān)量控制閥對(duì)油 液污染敏感度較低，抗污染能力強(qiáng)，因此可靠性更高。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分， 本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng) 限定。在附圖中：
[0019] 圖1為現(xiàn)有的一種采用比例控制雙流量變量泵系統(tǒng)進(jìn)行起重機(jī)底盤(pán)支腿液壓控 制的解決方案的液壓原理圖。
[0020] 圖2為本實(shí)用新型多流量控制閥的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖3為本實(shí)用新型多流量控制閥的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖4為本實(shí)用新型多流量控制閥的又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖5為本實(shí)用新型底盤(pán)支腿液控系統(tǒng)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0025] 現(xiàn)有的比例換向閥在負(fù)載敏感系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)著兩方面的作用，一方面是不同流量需 求的執(zhí)行元件的供應(yīng)油液的切換，另一方面則是閥通徑控制，使通過(guò)比例換向閥的油液流 量符合對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件的需求。但前面也已分析過(guò)比例換向閥自身具有成本高、可靠性差、 通徑控制不精確等問(wèn)題。
[0026] 對(duì)于這些問(wèn)題，發(fā)明人將這兩方面作用在多流量控制閥中通過(guò)不同元件來(lái)實(shí)現(xiàn)， 以消除比例換向閥自身缺陷所帶來(lái)的問(wèn)題。對(duì)于不同執(zhí)行元件的供應(yīng)油液切換問(wèn)題，可以 采用開(kāi)關(guān)量控制閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，而通徑控制則可以由閥體內(nèi)的節(jié)流口來(lái)實(shí)現(xiàn)。即在本實(shí)用新型 的多流量控制閥中包括閥體和至少一個(gè)開(kāi)關(guān)量控制閥，而閥體包括閥體進(jìn)油口和至少兩個(gè) 與不同流量需求的負(fù)載對(duì)應(yīng)的閥體工作油口，至少一個(gè)開(kāi)關(guān)量控制閥的進(jìn)油口與進(jìn)油口相 通，至少一個(gè)開(kāi)關(guān)量控制閥的工作油口與閥體的至少兩個(gè)閥體工作油口相通，形成至少兩 條與不同流量需求的負(fù)載對(duì)應(yīng)的工作油道，在每條工作油道上還設(shè)有通徑與流量需求對(duì)應(yīng) 的節(jié)流口。
[0027] 流量需求與通徑之間的關(guān)系遵循薄壁小孔的流量公式，如下：
[0028]

【權(quán)利要求】
1. 一種多流量控制閥，其特征在于，包括閥體和至少一個(gè)開(kāi)關(guān)量控制閥，所述閥體包括 閥體進(jìn)油口和至少兩個(gè)與不同流量需求的負(fù)載對(duì)應(yīng)的閥體工作油口，所述至少一個(gè)開(kāi)關(guān)量 控制閥的進(jìn)油口與所述閥體進(jìn)油口相通，所述至少一個(gè)開(kāi)關(guān)量控制閥的工作油口與所述閥 體的至少兩個(gè)閥體工作油口相通，形成至少兩條與不同流量需求的負(fù)載對(duì)應(yīng)的工作油道， 在每條工作油道上還設(shè)有通徑與流量需求對(duì)應(yīng)的節(jié)流口。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多流量控制閥，其特征在于，還包括壓力比較機(jī)構(gòu)，所述閥體 還包括負(fù)載敏感輸出口，所述壓力比較機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述至少兩條與不同流量需求的負(fù)載對(duì) 應(yīng)的工作油道上，并篩選出各個(gè)閥體工作油口中壓力最高的閥體工作油口與所述負(fù)載敏感 輸出口相通。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多流量控制閥，其特征在于，所述壓力比較機(jī)構(gòu)為梭閥或梭 閥網(wǎng)絡(luò)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的多流量控制閥，其特征在于，還包括溢流閥，所述閥體還 包括閥體回油口，所述溢流閥的進(jìn)油口和回油口分別與所述閥體進(jìn)油口和所述閥體回油口 相通。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多流量控制閥，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)量控制閥為電磁換向 閥。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多流量控制閥，其特征在于，所述節(jié)流口的通徑由對(duì)應(yīng)的流 量需求、流量系數(shù)和所述節(jié)流口前后壓差計(jì)算獲得。
7. -種底盤(pán)支腿液控系統(tǒng)，包括負(fù)載敏感泵、至少兩種流量需求的執(zhí)行元件及對(duì)應(yīng)的 控制閥，其特征在于，還包括權(quán)利要求1?6任一所述的多流量控制閥，所述負(fù)載敏感泵的 出油口與所述多流量控制閥的閥體進(jìn)油口相通，所述負(fù)載敏感泵的負(fù)載敏感控制口與所述 多流量控制閥的各個(gè)閥體工作油口中篩選出的壓力最高的閥體工作油口相通，所述多流量 控制閥的各個(gè)閥體工作油口分別與對(duì)應(yīng)的流量需求的執(zhí)行元件及對(duì)應(yīng)的控制閥相連。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的底盤(pán)支腿液控系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行元件包括擺動(dòng)油 缸、水平油缸和垂直油缸，對(duì)應(yīng)于同一流量需求，所述執(zhí)行兀件還包括插銷(xiāo)油缸，對(duì)應(yīng)于與 所述擺動(dòng)油缸、水平油缸和垂直油缸不同的流量需求。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的底盤(pán)支腿液控系統(tǒng)，其特征在于，所述擺動(dòng)油缸、水平油缸和 垂直油缸對(duì)應(yīng)的流量需求大于所述插銷(xiāo)油缸對(duì)應(yīng)的流量需求，所述擺動(dòng)油缸、水平油缸和 垂直油缸對(duì)應(yīng)的工作油道上的節(jié)流口的通徑大于所述插銷(xiāo)油缸對(duì)應(yīng)的工作油道上的節(jié)流 口的通徑。
10. -種起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求7?9任一所述的底盤(pán)支腿液控系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B66C23/80GK203847462SQ201420182977
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】李麗, 宋建軍, 曹培雷, 張永亮 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司