一種起重機雙遙控器控制設備的制作方法
【專利摘要】一種起重機雙遙控器控制設備，包括起重機PLC、1#遙控器發(fā)射器、1#遙控器接收器、2#遙控器發(fā)射器和2#遙控器接收器；1#遙控器發(fā)射器與1#遙控器接收器通過無線方式相連；2#遙控器發(fā)射器與2#遙控器接收器通過無線方式相連；1#遙控器接收器、2#遙控器接收器與起重機PLC相連；兩個遙控器上均設置一個控制權限選擇開關。本實用新型消除了原生產模式下的指揮聯絡時間，減少了起重機點動就位操作次數，壓縮了設備吊運周期時間，提高了勞動生產率，延長了設備壽命，同時也降低了人員成本。
【專利說明】一種起重機雙遙控器控制設備
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化控制【技術領域】，涉及一種起重機雙遙控器控制設備。
【背景技術】
[0002]起重機在鋼鐵企業(yè)有著非常廣泛的應用，由于是鋼鐵制品產線和庫房通常都是幾百米長的跨度，作業(yè)方式一般為司機室操作，每臺起重機需配置4名作業(yè)人員，包括I名起重機司機、2名掛指工、I名理貨工。掛指工負責掛運設備，并負責與操作工聯絡指揮、操作工負責操作行車，理貨工負責檢驗設備質量、進行數據的記錄。起重機操作工在司機室內，不能準確看清設備與就位位置之間距離，設備就位主要靠掛指工指揮，為了安全起見，設備就位時操作工會采取多次點動慢慢就位方法，掛指工和操作工之間聯絡會占用較多時間。掛指工掛運設備時，操作工處在等待狀態(tài)，行車運行時，掛指工處在等待狀態(tài)，設備就位時，掛指工和操作工實際上還是同時做一件事。所以，在這種傳統(tǒng)作業(yè)模式下，勞動生產效率非常低。
實用新型內容
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種起重機雙遙控器控制設備。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]該起重機雙遙控器控制設備包括起重機PLC、1#遙控器發(fā)射器、1#遙控器接收器、2#遙控器發(fā)射器、2#遙控器接收器；1#遙控器發(fā)射器與1#遙控器接收器通過無線方式相連；2#遙控器發(fā)射器與2#遙控器接收器通過無線方式相連；1#遙控器發(fā)射器信號只能由1#遙控器接收器接收，2#遙控器發(fā)射器信號只能由2#遙控器接收器接收；1#遙控器接收器、2#遙控器接收器與起重機PLC相連。兩個遙控器發(fā)射器均設置一個控制權限選擇開關，當1#側處于“解除權限”狀態(tài)，2#側處于“工作權限”狀態(tài)時，則2#遙控器將得到起重機的操作權限，可以實現對起重機的控制；當2#側處于“解除權限”狀態(tài)，1#側處于“工作權限”狀態(tài)時，則1#遙控器將得到起重機的操作權限，可以實現對起重機的控制。而在其他狀態(tài)下，兩臺遙控器將都無法對起重機進行控制，同時起重機也處于待命狀態(tài)，將不會運行。
[0006]操作過程是，兩名掛指工負責遙控器的操作，分別處于起重機工作區(qū)域的兩端，當起重機靠近1#側作業(yè)時，2#側的掛指工將其遙控器選擇到“解除權限”位置，而1#側的掛指工將其遙控器選擇到“工作權限”位置，這時2#遙控器將釋放對起重機的遙控操作，而1#遙控器接管對起重機的遙控操作。反之，如果起重機靠近2#側作業(yè)時，則1#側的掛指工將其遙控器選擇到“解除權限”位置，而2#側的掛指工將其遙控器選擇到“工作權限”位置，這時1#遙控器將釋放對起重機的遙控操作，而2#遙控器接管對起重機的遙控操作。
[0007]本實用新型的有益效果是在采用本實用新型之后，只需要2名掛指工兼操作遙控器、I名理貨工，掛指工在地面操作起重機，消除了原生產模式下的指揮聯絡時間，減少了起重機點動就位操作次數，壓縮了設備吊運周期時間，提高了勞動生產率，延長了設備壽命，同時也降低了人員成本?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的系統(tǒng)構成圖。
[0009]圖2是本實用新型遙控器權限交接示意圖。
[0010]圖中:A起重機PLC ;B1#遙控器發(fā)射器；C1#遙控器接收器；
[0011]D2#遙控器發(fā)射器；E2#遙控器接收器。
【具體實施方式】
[0012]以下結合技術方案和附圖詳細敘述本實用新型的具體實施例。
[0013]實施例:
[0014]本實用新型的系統(tǒng)構成如如圖1所示，1#遙控器發(fā)射器B與1#遙控器接收器C配對使用，2#遙控器發(fā)射器D與1#遙控器接收器E配對使用，這兩對遙控器互相獨立，1#遙控器發(fā)射器信號只能由1#遙控器接收器接收，2#遙控器發(fā)射器信號只能由2#遙控器接收器接收。1#遙控器接收器和2#遙控器接收器分別將其接受的信號傳遞至起重機PLC A，由起重機PLC再分別根據信號控制起重機的運行動作。兩個遙控器的切換由圖2所示電路完成。其中L+和M是24V直流電源。Kll來自1#遙控器接收器，表示1#遙控器的操作狀態(tài)，Kll吸合表示1#遙控器處于“工作權限”位置，Kll未吸合時，表示“解除權限”位置。K21來自2#遙控器接收器，表示2#遙控器的操作狀態(tài)，K21吸合表示2#遙控器處于“工作權限”位置，K21未吸合時，表示“解除權限”位置。KOOl是1#遙控器工作狀態(tài)繼電器，該繼電器只有在Kll吸合而K21未吸合時才能吸合，表示1#遙控器擁有控制權，否則表示1#遙控器不擁有控制權。K002是2#遙控器工作狀態(tài)繼電器，該繼電器只有在K21吸合而Kll未吸合時才能吸合，表示2#遙控器擁有控制權，否則表示2#遙控器不擁有控制權。K003是報警繼電器，當該繼電器吸合時表示，1#、2#遙控器狀態(tài)選擇錯誤，即兩個遙控器可能都處于“工作權限”位置，或者兩個遙控器都處于“解除權限”位置，這時K003吸合報警，起重機將停止運行。K001、K002、K003都輸入在起重機PLC，由PLC再根據這三個繼電器的狀態(tài)來選擇由1#還是2#遙控器對起重機進行控制，如果出現錯誤(即Κ003吸合)時，則立即停止起重機的運行，保證系統(tǒng)安全運行。
【權利要求】
1.一種起重機雙遙控器控制設備，其特征在于:該起重機雙遙控器控制設備包括起重機PLC、1#遙控器發(fā)射器、1#遙控器接收器、2#遙控器發(fā)射器和2#遙控器接收器；1#遙控器發(fā)射器與1#遙控器接收器通過無線方式相連，2#遙控器發(fā)射器與2#遙控器接收器通過無線方式相連，1#遙控器發(fā)射器信號只能由1#遙控器接收器接收，2#遙控器發(fā)射器信號只能由2#遙控器接收器接收；1#遙控器接收器、2#遙控器接收器與起重機PLC相連； 兩個遙控器發(fā)射器均設置一個控制權限選擇開關，當1#側處于“解除權限”狀態(tài)，2#側處于“工作權限”狀態(tài)時，則2#遙控器將得到起重機的操作權限，實現對起重機的控制；當2#側處于“解除權限”狀態(tài)，2#側處于“工作權限”狀態(tài)時，則1#遙控器將得到起重機的操作權限，實現對起重機的控制；在其他狀態(tài)下，兩臺遙控器將都無法對起重機進行控制，同時起重機也處于待命狀態(tài)，將不會運行。
【文檔編號】B66C13/40GK203806984SQ201420249855
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權日:2014年5月15日
【發(fā)明者】周德峰 申請人:大連寶信起重技術有限公司