實時檢測盤式制動閘二階段緊急制動時間的梯度裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及礦用提升機【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種實時檢測盤式制動閘二階段緊急制動時間的梯度裝置，安裝在B路油管上的油壓傳感器、采集卡/PLC、工控計算機和閘控系統(tǒng)，所述制動盤上分布有N個制動閘，每個伸縮制動閘油缸的B路油管上設(shè)置有油壓傳感器；每個B路油管上的油壓傳感器通過采集卡/PLC第一輸入端與工控計算機輸入端相連；工控計算機輸出端通過閘控系統(tǒng)與伸縮的制動閘相連，其中閘控系統(tǒng)控制制動閘伸縮的電信號與采集卡/PLC第二輸入端相連。本實用新型與現(xiàn)有的二階段緊急制動時間測量裝置相比，具有測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確精度高，誤差小，實現(xiàn)方便簡單，不需要添加任何附加裝置，可以在線實時精確檢測二階段緊急制動各階段時間。
【專利說明】實時檢測盤式制動閘二階段緊急制動時間的梯度裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及礦用提升機【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種實時檢測盤式制動閘二階段緊急制動時間的梯度裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]提升機盤式制動器液壓站有二路油管一A路油管和B路油管，A路油管中液壓油供給閘盤7A上所有制動器，B路油管中液壓油供給閘盤7B上所有制動器，在采用二階段緊急制動的提升機盤式制動器中，發(fā)生緊急制動時A路油管中油壓，簡稱A管油壓與B路油管中油壓，簡稱B管油壓的變化是不同的，A管油壓迅速回落到接近O MPa殘壓，與閘盤7A相關(guān)的所有制動閘作用在閘盤7A上的正壓力達(dá)到最大，而B管油壓變化分為二個階段，第一階段下降到一個適中油壓，持續(xù)一段穩(wěn)定時間一一階段持續(xù)時間，然后才回落到接近OMPa殘壓。一階段穩(wěn)定的持續(xù)時間對于發(fā)生井中緊急制動的制動效果有著重要作用，既不能太短，又不能太長，在行業(yè)中對此有著明確要求，一般要求不小于8秒。
[0003]在采用二階段緊急制動的液壓站A路和B路油管，各安裝一個油壓傳感器，正在提升過程中，產(chǎn)生緊急制動時，井中緊急制動，在緊急制動信號作用下，B管油壓按二階段過程變化，閘盤7B的所有制動閘作用在閘盤7B上的正壓力也是分為二階段，在第二階段才會變?yōu)樽畲蟆?br> [0004]二階段緊急制動中的一階段持續(xù)時間一般小于η秒，在每一次發(fā)生緊急制動時，對B管油壓需要采集η秒的油壓傳感器數(shù)據(jù)(n ^ 10，可以把整個二個階段數(shù)據(jù)都包含在內(nèi))，共1f個采樣頻率數(shù)據(jù)組成B管二階段油壓歷程曲線。
[0005]η秒B管油壓數(shù)據(jù)采集完后，計算機按照實時順向梯度方法計算每一次緊急制動的B管油壓歷程曲線上的每個點的順向梯度，判斷和找出B、C、D和E點的采樣點序號，由此計算各階段的時間。
[0006]η秒B管油壓數(shù)據(jù)采集完后，計算機也可以按照實時逆向梯度方法計算每一次緊急制動的B管油壓歷程曲線上的每個點的逆向梯度，判斷和找出E、D、C和B點的采樣點序號，由此計算各階段的時間。
[0007]目前測量盤式制動閘二階段緊急制動時間一般采用間接方式測量裝置，不能完全和精確反映制動閘二階段緊急制動各段時間的物理行為特征，精確度較低，誤差較大，一般還需要附加硬件設(shè)施。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實用新型的目的是針對已有盤式制動閘二階段緊急制動時間測量的不足之處，提供一種實時檢測盤式制動閘二階段緊急制動時間的梯度裝置。
[0009]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0010]一種檢測盤式制動閘二階段緊急制動時間的梯度裝置，包括:安裝在第二路油管B上的油壓傳感器6B、采集卡/PLC、工控計算機和閘控系統(tǒng)，制動盤7B上分布有N個制動閘2，與液壓站11連通的每個伸縮制動閘2油缸5的第二路油管B上設(shè)置有油壓傳感器6B ;第二路油管B上的油壓傳感器6B通過采集卡/PLC第一輸入端與工控計算機輸入端相連；工控計算機輸出端通過閘控系統(tǒng)與伸縮的制動閘2相連，其中閘控系統(tǒng)控制制動閘2伸縮的電信號通過信號線與采集卡/PLC的第二輸入端相連。
[0011]由于采用如上所述的技術(shù)方案，本實用新型具有如下優(yōu)越性:
[0012]一種實時檢測盤式制動閘二階段緊急制動時間的梯度裝置，是根據(jù)二階段緊急制動制動閘油壓的物理行為特征，直接測量二階段緊急制動各階段時間的梯度裝置。
[0013]本實用新型通過安裝在液壓站B路油管上的油壓傳感器，在閘控控制下，能夠用順向梯度法和逆向梯度法，實現(xiàn)實時測量盤式制動閘二階段緊急制動的時間。符合制動閘二階段緊急制動時間的物理行為特征，與現(xiàn)有的二階段緊急制動時間測量裝置相比，具有測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，精度高，誤差小，實現(xiàn)方便簡單，不需要添加任何附加裝置，可以在線實時精確檢測二階段緊急制動各階段時間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是實時測量二階段緊急制動時間的盤式制動器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是實時測量盤式制動閘二階段緊急制動時間梯度裝置的電路方框圖；
[0016]圖3實時測量二階段緊急制動時間對B管油壓傳感器采樣油壓歷程曲線圖；
[0017]圖中:1.盤式制動器；2.制動閘；3.活塞；4.碟簧；5.油缸；6A.A路油管油壓傳感器；6B.B路油管油壓傳感器；7A.制動盤A;7B.制動盤B;8.滾輪；9.罐籠/墓斗；10.鋼絲繩；11.液壓站；P—油壓；共N個制動閘；W—工作單元，S—狀態(tài)器。
[0018]圖3中:F:松閘穩(wěn)態(tài)油壓；G: —階段暫態(tài)油壓；H: —階段穩(wěn)態(tài)油壓；K:二階段暫態(tài)油壓；L:合閘穩(wěn)態(tài)油壓；YY—油壓。

【具體實施方式】
[0019]下面根據(jù)【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明和實用新型實施方式例。
[0020]如圖1、2、3所示，一種實時檢測盤式制動閘二階段緊急制動時間的梯度裝置，包括:安裝在第二路油管B上的油壓傳感器6Β、采集卡/PLC、工控計算機和閘控系統(tǒng)，所述制動盤7Β上分布有N個制動閘2，與液壓站11連通的每個伸縮制動閘2油缸5的B路油管上設(shè)置有油壓傳感器6Β ;每個第二路油管B上的油壓傳感器6Β通過采集卡/PLC第一輸入端與工控計算機輸入端相連；工控計算機輸出端通過閘控系統(tǒng)與伸縮的制動閘2相連，其中閘控系統(tǒng)控制制動閘2伸縮的電信號與采集卡/PLC第二輸入端相連。
[0021]本實用新型實時檢測盤式制動閘二階段緊急制動時間的梯度裝置如圖1中的油壓傳感器、采集卡/PLC、工控計算機和閘控，閘控是盤式制動器在線監(jiān)控系統(tǒng)簡稱閘控或閘控系統(tǒng)。在發(fā)生二階段緊急制動時，在閘控控制下，采集卡/PLC以指定周期T或頻率f連續(xù)采集油壓傳感器的油壓值送給計算機，所采樣的油壓值組成二階段緊急制動油壓歷程曲線，如圖3。
[0022]在實時順向梯度法中，圖3中從采樣點序號O開始，順著油壓傳感器油壓值的采樣順序，對油壓歷程曲線上每個點逐點測量它的順向梯度，通過比對順向梯度變化，測量出從順向梯度< α到順向梯度> α的交匯點B點的位置(采樣點序號mb)，從順向梯度> α至Ij順向梯度< α的交匯點C點的位置(采樣點序號m。)，從順向梯度< α到順向梯度> α的交匯點D點的位置(采樣點序號md)，以及從順向梯度彡α到順向梯度< α的交匯點E點的位置(采樣點序號πΟ由此測量到制動閘二階段緊急制動各段的時間Tbc= (mc-mb) *T,Tcd=(md-mc).T , Tde= (me-md).T。
[0023]在實時逆向梯度法中，圖3中從采樣點序號m開始，逆著油壓傳感器油壓值的采樣順序，對油壓歷程曲線上每個點逐點測量它的逆向梯度，通過比對逆向梯度變化，測量出從逆向梯度< α到逆向梯度> α的交匯點E點的位置(采樣點序號1?)，從逆向梯度> α到逆向梯度< α的交匯點D點的位置(采樣點序號md)，從逆向梯度< α到逆向梯度> α的交匯點C點的位置(采樣點序號m。)，從逆向梯度> α到逆向梯度< α的交匯點B點的位置(采樣點序號mb)，由此測量到制動閘二階段緊急制動各段的時間Tde= (me-md) -T , Tcd=(md-mc).T , Tbc= (mc-mb).T。
【權(quán)利要求】
1.一種實時檢測盤式制動閘二階段緊急制動時間的梯度裝置，其特征是:包括:安裝在第二路油管B上的油壓傳感器(6B)、采集卡/PLC、工控計算機和閘控系統(tǒng)，制動盤(7B)上分布有N個制動閘(2)，與液壓站(11)連通的每個伸縮制動閘(2)油缸(5)的第二路油管B上設(shè)置有油壓傳感器(6B);每個第二路油管B上的油壓傳感器(6B)通過采集卡/PLC第一輸入端與工控計算機輸入端相連；工控計算機輸出端通過閘控系統(tǒng)與伸縮的制動閘(2)相連，其中閘控系統(tǒng)控制的制動閘(2)伸縮的電信號通過信號線與采集卡/PLC的第二輸入端相連。
【文檔編號】B66B5/00GK204253694SQ201420346607
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】田圣彬, 張根度, 王昕悅, 吳晶晶, 朱新田, 趙寶法, 張立剛, 汪一蕊, 杜艷華, 郭林濤, 樊國民, 郭俊材, 楊莉, 王奔奔 申請人:洛陽中重自動化工程有限責(zé)任公司, 上海海迎藍(lán)自動化測控技術(shù)有限公司