振動盤式補(bǔ)強(qiáng)板假貼的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種振動盤式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)，屬于柔性電路板加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有由Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的FPC加熱平臺；所述機(jī)架上沿X向設(shè)有支撐梁，在所述支撐梁的第一側(cè)的所述機(jī)架上設(shè)有用于使FPC自動上下料的上下料機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上設(shè)有用于使單體補(bǔ)強(qiáng)板單層單列依次輸出的振動盤上料器和設(shè)置在所述振動盤上料器下游的接料平臺；在所述支撐梁的第二側(cè)的所述機(jī)架上還設(shè)有用于將所述接料平臺上的單體補(bǔ)強(qiáng)板貼合于FPC上的貼裝機(jī)構(gòu)。本實用新型不僅實現(xiàn)了FPC的自動上下料，而且實現(xiàn)了形狀規(guī)則的零散單體補(bǔ)強(qiáng)板物料的自動貼裝，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，自動化程度高。
【專利說明】振動盤式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于柔性電路板加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種振動盤式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]柔性電路板(Flexible Printed Circuit),是用柔性的絕緣基材制成的電路板，具有許多硬性電路板不具備的優(yōu)點(diǎn)。例如它可以自由彎曲、卷繞、折疊，可依照空間布局要求任意安排，并在三維空間任意移動和伸縮，從而達(dá)到元器件裝配和導(dǎo)線連接的一體化。利用FPC可大大縮小電子產(chǎn)品的體積，適用電子產(chǎn)品向高密度、小型化、高可靠方向發(fā)展的需要。
[0003]目前，柔性電路板在越來越多的行業(yè)得以廣泛使用，因其本身機(jī)械強(qiáng)度小，易龜裂，因此在柔性電路板的生產(chǎn)過程中，需向其表面貼裝補(bǔ)強(qiáng)板，增強(qiáng)柔性線路板的機(jī)械強(qiáng)度，從而方便柔性電路板表面裝配元器件?，F(xiàn)有的補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)通常依靠人工對FPC進(jìn)行上下料，不僅自動化程度低，生產(chǎn)效率低，而且工人的勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高。
[0004]另外，現(xiàn)有的補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)通常設(shè)置一組剝離機(jī)構(gòu)或沖裁機(jī)構(gòu)加工出單體補(bǔ)強(qiáng)板，但是對于形狀規(guī)則的零散單體補(bǔ)強(qiáng)板物料，無法直接對其進(jìn)行貼裝，給實際使用帶來不便。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種振動盤式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)，以解決現(xiàn)有的補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)依靠人工對FPC進(jìn)行上下料導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、成本高，且對于形狀規(guī)則的零散單體補(bǔ)強(qiáng)板無法貼裝的技術(shù)問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:振動盤式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有由Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的用于放置FPC并對FPC進(jìn)行加熱的FPC加熱平臺；所述機(jī)架上沿X向設(shè)有支撐梁，在所述支撐梁的第一側(cè)的所述機(jī)架上設(shè)有用于使FPC自動上下料的上下料機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上設(shè)有用于使單體補(bǔ)強(qiáng)板單層單列依次輸出的振動盤上料器和設(shè)置在所述振動盤上料器下游的接料平臺；在所述支撐梁的第二側(cè)的所述機(jī)架上還設(shè)有用于將所述接料平臺上的單體補(bǔ)強(qiáng)板貼合于FPC上的貼裝機(jī)構(gòu)。
[0007]作為一種改進(jìn)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括安裝于所述支撐梁第一側(cè)的由第一 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)上安裝有FPC吸嘴；沿所述FPC吸嘴的運(yùn)動軌跡下方的所述機(jī)架上依次設(shè)有用于放置待貼裝FPC的上料料倉、用于對單片F(xiàn)PC進(jìn)行定位的FPC定位機(jī)構(gòu)和用于放置貼裝好的FPC的儲料料倉；所述FPC加熱平臺設(shè)于所述FPC定位機(jī)構(gòu)和所述儲料料倉之間。
[0008]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述FPC定位機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于所述機(jī)架上的定位平臺，所述定位平臺上設(shè)有相互垂直的第一定位板和第二定位板；所述定位平臺上還設(shè)有由第一直線驅(qū)動裝置驅(qū)動用于使FPC的相應(yīng)側(cè)邊抵靠于所述第一定位板上的第一推桿和由第二直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的用于使FPC的相應(yīng)側(cè)邊抵靠于所述第二定位板上的第二推桿。
[0009]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)有兩個，兩所述第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)均連接所述第一 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，相應(yīng)的，所述FPC吸嘴有兩個。
[0010]作為一種改進(jìn)，所述FPC加熱平臺包括由上到下依次設(shè)置在一起的FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上設(shè)有若干呈矩形陣列布置且豎向設(shè)置的通孔，所述加熱板的上表面上設(shè)有用于連通若干所述通孔的氣道，所述加熱板上還設(shè)有加熱元件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵。
[0011]作為一種改進(jìn)，所述接料平臺上設(shè)有與單體補(bǔ)強(qiáng)板相適配的接料槽，所述接料槽的底部開有進(jìn)氣孔。
[0012]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述貼裝機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置于所述支撐梁第二側(cè)的第二 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)；安裝于所述第二 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)上的Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，在所述Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)上安裝有補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴；安裝于所述第二 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)上的用于確定FPC上補(bǔ)強(qiáng)位置的上部視覺相機(jī)；安裝于所述機(jī)架上用于確定所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴上吸取的單體補(bǔ)強(qiáng)板位置的下部視覺相機(jī)，所述下部視覺相機(jī)位于所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴的X向運(yùn)動軌跡范圍內(nèi)。
[0013]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第二 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及安裝于所述第二 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)上的θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴安裝于所述θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上。
[0014]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述FPC加熱平臺設(shè)有兩個，相應(yīng)的，所述Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個，對應(yīng)每所述Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)和所述FPC加熱平臺均設(shè)有所述振動盤上料器、接料平臺和所述貼裝機(jī)構(gòu)。
[0015]采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是:由于振動盤式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)設(shè)計了 Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、FPC加熱平臺、上下料機(jī)構(gòu)、振動盤上料器、接料平臺和貼裝機(jī)構(gòu)，因而在使用時，通過上下料機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了 FPC向FPC加熱平臺自動上料，通過Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、振動盤上料器、接料平臺和貼裝機(jī)構(gòu)使FPC加熱平臺上的FPC貼裝補(bǔ)強(qiáng)板，貼裝完成后，再通過上下料機(jī)構(gòu)將貼裝后的FPC自動取下。本實用新型提供的振動盤式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)，不僅實現(xiàn)了 FPC的自動上下料，而且實現(xiàn)了形狀規(guī)則的零散單體補(bǔ)強(qiáng)板物料的自動貼裝，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，自動化程度高。
[0016]由于所述上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計了第一 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、FPC吸嘴、上料料倉、FPC定位機(jī)構(gòu)和儲料料倉；因而在上料料倉放置一摞待貼裝的FPC，通過第一X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)和FPC吸嘴運(yùn)動到上料料倉的上方，然后第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動FPC吸嘴下移，吸取最上方的一片F(xiàn)PC，F(xiàn)PC吸嘴連同該片F(xiàn)PC上移；然后兩者沿X向移動至FPC定位機(jī)構(gòu)的上方，F(xiàn)PC吸嘴下移，將FPC放在FPC定位機(jī)構(gòu)上，F(xiàn)PC吸嘴上移，通過FPC定位機(jī)構(gòu)使FPC定位，定位完成后，F(xiàn)PC吸嘴下移吸取定位完成的FPC，F(xiàn)PC吸嘴連同該片定位完成的FPC上移；然后兩者沿X向移動至FPC加熱平臺的上方，F(xiàn)PC吸嘴下移，將定位完成的FPC放在FPC加熱平臺上，實現(xiàn)FPC自動上料；當(dāng)FPC貼裝完成后，F(xiàn)PC吸嘴下移吸取貼裝好的FPC ;然后兩者沿X向移動至儲料料倉的上方，F(xiàn)PC吸嘴下移，將貼裝好的FPC放至儲料料倉；最終實現(xiàn)了 FPC的自動上下料。
[0017]由于所述FPC定位機(jī)構(gòu)包括定位平臺，所述定位平臺上設(shè)計了第一定位板、第二定位板、第一推桿和第二推桿，因而當(dāng)FPC放在定位平臺上時，通過第一直線驅(qū)動裝置和第二直線驅(qū)動裝置分別帶動第一推桿和第二推桿運(yùn)動，使FPC上的兩側(cè)邊分別抵靠于第一定位板和第二定位板上，實現(xiàn)了 FPC的定位。
[0018]由于所述第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)有兩個，所述FPC吸嘴有兩個，因而通過第一 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)同時帶動兩個第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)和兩個FPC吸嘴同時運(yùn)動，F(xiàn)PC在上下料過程中，其中一個FPC吸嘴對待貼裝的FPC進(jìn)行上料，另一個FPC吸嘴將貼裝好的FPC轉(zhuǎn)移至儲料料倉中，相比使用一個FPC吸嘴，可減少FPC的上下料時間，進(jìn)一步提高了工作效率。
[0019]由于所述FPC加熱平臺包括FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上設(shè)計了若干通孔，所述加熱板上設(shè)計了氣道和加熱元件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵；因而當(dāng)FPC放置在FPC吸附底板時，使真空泵抽真空，通過通孔和氣道使FPC緊緊吸附在FPC吸附底板上；通過加熱元件，使FPC在粘貼單體補(bǔ)強(qiáng)板前預(yù)熱到工作溫度；通過隔熱板，防止熱量傳遞到Y(jié)向運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，延長了 Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0020]由于所述接料平臺上設(shè)有與單體補(bǔ)強(qiáng)板相適配的接料槽，所述接料槽的底部開有進(jìn)氣孔，因而從振動盤上料器輸出的單體補(bǔ)強(qiáng)板，進(jìn)入接料槽后，通過進(jìn)氣孔使單體補(bǔ)強(qiáng)板緊緊吸附在接料槽上，以備貼裝機(jī)構(gòu)吸取單體補(bǔ)強(qiáng)板。
[0021]由于所述貼裝機(jī)構(gòu)設(shè)計了第二 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴、上部視覺相機(jī)和下部視覺相機(jī)，因而通過第二 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動上部視覺相機(jī)運(yùn)動，使上部視覺相機(jī)移動到FPC的上方，對FPC上的MARK點(diǎn)(也稱基準(zhǔn)點(diǎn))進(jìn)行掃描，從而確定FPC上的補(bǔ)強(qiáng)位置；通過補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴將接料平臺上的單體補(bǔ)強(qiáng)板進(jìn)行吸取，通過第二X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴和單體補(bǔ)強(qiáng)板運(yùn)動，當(dāng)?shù)诙?X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴連同單體補(bǔ)強(qiáng)板運(yùn)動到下部視覺相機(jī)的上方時，下部視覺相機(jī)對單體補(bǔ)強(qiáng)板的位置進(jìn)行掃描，從而確定出單體補(bǔ)強(qiáng)板需旋轉(zhuǎn)的角度和沿X向移動的距離，以及FPC需沿Y向移動的距離；通過Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、第二 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，調(diào)整FPC和單體補(bǔ)強(qiáng)板的位置，最終完成單體補(bǔ)強(qiáng)板向FPC的精確貼裝。
[0022]由于所述Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第二 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴安裝于所述Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，因而通過第二 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)調(diào)整補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴上吸取的單體補(bǔ)強(qiáng)板在Z向的位置，通過θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)整補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴上吸取的單體補(bǔ)強(qiáng)板相對FPC的角度，使單體補(bǔ)強(qiáng)板旋轉(zhuǎn)到正確的角度。
[0023]由于所述FPC加熱平臺設(shè)有兩個，所述Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、所述振動盤上料器、所述接料平臺和所述貼裝機(jī)構(gòu)均設(shè)有兩個，因而采用雙工位的設(shè)計，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本實用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是圖1中FPC定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是圖1中FPC定位機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是FPC加熱平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是圖5的爆炸示意圖；
[0030]圖7是圖2中A處的局部放大示意圖；
[0031]圖8是下部視覺相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9是Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴及上部視覺相機(jī)的相對位置示意圖；
[0033]圖中:1、機(jī)架，11、支撐梁，2、Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，3、FPC加熱平臺，31、FPC吸附底板，311、通孔，32、加熱板，321、氣道，33、隔熱板，4、上下料機(jī)構(gòu)，41、第一 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，42、第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，43、FPC吸嘴，431、主支撐臂，432、副支撐臂，433、吸盤，44、上料料倉，441、立柱，442、底板，443、放料空間，45、FPC定位機(jī)構(gòu)，451、定位平臺，452、第一定位板，453、第二定位板，454、第一直線驅(qū)動裝置,455、第一推桿,456、第二直線驅(qū)動裝置,457、第二推桿，458、轉(zhuǎn)臂，46、儲料料倉，5、振動盤上料器，6、接料平臺，61、接料槽，62、進(jìn)氣孔，7、貼裝機(jī)構(gòu)，71、第二 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，72、Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，721、第二 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，722、Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)，73、補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴，74、上部視覺相機(jī)，75、下部視覺相機(jī)。

【具體實施方式】
[0034]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0035]如圖1和圖2共同所示，一種振動盤式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有由Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)2驅(qū)動的用于放置FPC并對FPC進(jìn)行加熱的FPC加熱平臺3 ;機(jī)架I上沿X向設(shè)有支撐梁11，在支撐梁11的第一側(cè)的機(jī)架I上設(shè)有用于使FPC自動上下料的上下料機(jī)構(gòu)4 ;機(jī)架I上設(shè)有用于使單體補(bǔ)強(qiáng)板單層單列依次輸出的振動盤上料器5和設(shè)置在振動盤上料器5下游的接料平臺6 ;在支撐梁11的第二側(cè)的機(jī)架I上還設(shè)有用于將接料平臺6上的單體補(bǔ)強(qiáng)板貼合于FPC上的貼裝機(jī)構(gòu)7。
[0036]上下料機(jī)構(gòu)4包括安裝于支撐梁11第一側(cè)的由第一 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)41驅(qū)動的第一Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)42，第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)42上安裝有FPC吸嘴43 ;沿FPC吸嘴43的運(yùn)動軌跡下方的機(jī)架I上依次設(shè)有用于放置待貼裝FPC的上料料倉44、用于對單片F(xiàn)PC進(jìn)行定位的FPC定位機(jī)構(gòu)45和用于放置貼裝好的FPC的儲料料倉46 ；FPC加熱平臺3設(shè)于FPC定位機(jī)構(gòu)45和儲料料倉46之間。
[0037]上述振動盤上料器5能夠?qū)⑿螤钜?guī)則的零散單體補(bǔ)強(qiáng)板物料單層單列輸出。振動盤上料器5的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。
[0038]FPC吸嘴43包括沿Y向設(shè)置于第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)42上的主支撐臂431，主支撐臂431上連接有若干個沿X向設(shè)置的副支撐臂432，副支撐臂432上設(shè)有豎向設(shè)置的吸盤433。在本實施例中，主支撐臂431的兩側(cè)分別對稱設(shè)有三個副支撐臂432，相應(yīng)的，吸盤433設(shè)有六個。
[0039]第一 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)41優(yōu)選為同步齒形帶傳動的電動滑臺，當(dāng)然，第一 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)41也可以直接采用絲杠傳動的電動滑臺等等；第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)42和Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)2優(yōu)選為絲杠傳動的電動滑臺，當(dāng)然第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)42和Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)2也可以直接采用氣缸等等，都可以實現(xiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇，在此不再贅述。
[0040]上述上料料倉44包括固定在機(jī)架I上的立柱441，立柱441的頂部設(shè)有由底板442和多塊側(cè)板(圖中未示出)圍成的用于放置待貼裝FPC的放料空間443，儲料料倉46和上料料倉44的結(jié)構(gòu)基本相同，在此不再贅述。
[0041]如圖3和圖4共同所示，F(xiàn)PC定位機(jī)構(gòu)45包括水平設(shè)置于機(jī)架I上的定位平臺451,定位平臺451上設(shè)有相互垂直的第一定位板452和第二定位板453 ;定位平臺451上還設(shè)有由第一直線驅(qū)動裝置454驅(qū)動用于使FPC的相應(yīng)側(cè)邊抵靠于第一定位板452上的第一推桿455和由第二直線驅(qū)動裝置456驅(qū)動的用于使FPC的相應(yīng)側(cè)邊抵靠于第二定位板453上的第二推桿457，第一直線驅(qū)動裝置454和第二直線驅(qū)動裝置456優(yōu)選為氣缸，當(dāng)然，第一直線驅(qū)動裝置454和第二直線驅(qū)動裝置456也可以直接采用絲杠傳動的電動滑臺等等。
[0042]第一推桿455和第二推桿457上均鉸接安裝有一水平設(shè)置的轉(zhuǎn)臂458，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂458的位置來滿足不同規(guī)格的FPC的定位，擴(kuò)大了使用范圍。
[0043]如圖5和圖6共同所示，F(xiàn)PC加熱平臺3包括由上到下依次設(shè)置在一起的FPC吸附底板31、加熱板32和隔熱板33 ；FPC吸附底板31上設(shè)有若干呈矩形陣列布置且豎向設(shè)置的通孔311，加熱板32的上表面上設(shè)有用于連通若干通孔311的氣道321，加熱板32上還設(shè)有加熱元件(圖中未標(biāo)出)，氣道321的接口處通過管路連接真空泵(圖中未標(biāo)出)。通過隔熱板33，防止熱量傳遞到Y(jié)向運(yùn)動機(jī)構(gòu)2上，延長了 Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)2的使用壽命
[0044]結(jié)合圖1、圖2和圖7，接料平臺6上設(shè)有與單體補(bǔ)強(qiáng)板相適配的接料槽61，接料槽61的底部開有進(jìn)氣孔62。
[0045]結(jié)合圖1、圖2、圖8和圖9，貼裝機(jī)構(gòu)7包括:設(shè)置于支撐梁11第二側(cè)的第二 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)71 ;安裝于第二 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)71上的Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)72，在Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)72上安裝有補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴73，補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴73上設(shè)有若干與真空管路(圖中未標(biāo)出)連通的真空吸孔(圖中未標(biāo)出)；安裝于第二 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)71上的用于確定FPC上補(bǔ)強(qiáng)位置的上部視覺相機(jī)74 ;安裝于機(jī)架I上用于確定補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴73上吸取的單體補(bǔ)強(qiáng)板位置的下部視覺相機(jī)75，下部視覺相機(jī)75位于補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴73的X向運(yùn)動軌跡范圍內(nèi)。
[0046]Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)72包括第二 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)721以及安裝于第二 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)721上的Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)722，補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴73安裝于Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)722的輸出軸上。
[0047]第二 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)71優(yōu)選為直線電機(jī)，當(dāng)然第二 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)71還可以選用絲杠傳動的電動滑臺等等；第二 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)721優(yōu)選為絲杠傳動的電動滑臺，當(dāng)然第二 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)721還可以選用氣缸等等，都可以實現(xiàn)，在此不再贅述。
[0048]其工作原理如下:
[0049]使用時，在上料料倉44放置一摞待貼裝的FPC，通過第一 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)41帶動第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)42和FPC吸嘴43運(yùn)動到上料料倉44的上方，然后第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)42驅(qū)動FPC吸嘴43下移，吸取最上方的一片F(xiàn)PC，F(xiàn)PC吸嘴43連同該片F(xiàn)PC上移；然后兩者沿X向移動至FPC定位機(jī)構(gòu)45的上方，F(xiàn)PC吸嘴43下移，將FPC放在FPC定位機(jī)構(gòu)45上，F(xiàn)PC吸嘴43上移，通過FPC定位機(jī)構(gòu)45使FPC定位，定位完成后，F(xiàn)PC吸嘴43下移吸取定位完成的FPC，F(xiàn)PC吸嘴43連同該片定位完成的FPC上移；然后兩者沿X向移動至FPC加熱平臺3的上方，F(xiàn)PC吸嘴43下移，將定位完成的FPC放在FPC加熱平臺3上，通過Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)2、振動盤上料器5、接料平臺6和貼裝機(jī)構(gòu)7使FPC貼裝補(bǔ)強(qiáng)板，貼裝完成后，F(xiàn)PC吸嘴43下移吸取貼裝好的FPC ;然后兩者沿X向移動至儲料料倉46的上方，F(xiàn)PC吸嘴43下移，將貼裝好的FPC放至儲料料倉；重復(fù)前述過程，直至將所有FPC貼裝好，實現(xiàn)了 FPC的自動上下料。
[0050]上述FPC定位機(jī)構(gòu)45使FPC定位的過程如下:當(dāng)FPC放在定位平臺451上時，通過第一直線驅(qū)動裝置454和第二直線驅(qū)動裝置456分別帶動第一推桿455和第二推桿457運(yùn)動，使FPC上的兩側(cè)邊分別抵靠于第一定位板452和第二定位板453上，實現(xiàn)了 FPC的定位。
[0051]上述FPC貼裝補(bǔ)強(qiáng)板過程如下:當(dāng)FPC放置在FPC加熱平臺3上時，使真空泵抽真空，通過通孔311和氣道321使FPC緊緊吸附在FPC吸附底板31上；通過加熱元件，使FPC在粘貼單體補(bǔ)強(qiáng)板前預(yù)熱到工作溫度，以備單體補(bǔ)強(qiáng)板的粘貼；
[0052]通過第二 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)71帶動上部視覺相機(jī)74運(yùn)動，使上部視覺相機(jī)74移動到FPC的上方，對FPC上的MARK點(diǎn)(也稱基準(zhǔn)點(diǎn))進(jìn)行掃描，從而確定FPC上的補(bǔ)強(qiáng)位置；
[0053]通過振動盤上料器5使單體補(bǔ)強(qiáng)板單層單列排布并依次輸出，從振動盤上料器5輸出的單體補(bǔ)強(qiáng)板，進(jìn)入接料槽61后，通過進(jìn)氣孔62使單體補(bǔ)強(qiáng)板緊緊吸附在接料槽61上，以備補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴73吸??；
[0054]補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴73吸取接料槽61上的單體補(bǔ)強(qiáng)板，通過第二 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)71帶動補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴73和單體補(bǔ)強(qiáng)板運(yùn)動，第二 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)71帶動補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴73連同單體補(bǔ)強(qiáng)板運(yùn)動到下部視覺相機(jī)75的上方時，下部視覺相機(jī)75對單體補(bǔ)強(qiáng)板的位置進(jìn)行掃描，從而確定出單體補(bǔ)強(qiáng)板需旋轉(zhuǎn)的角度和沿X向移動的距離，以及FPC需沿Y向移動的距離；通過Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)2使FPC移動到相應(yīng)的位置，通過第二 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)71使單體補(bǔ)強(qiáng)板移動到相應(yīng)的位置，通過Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)722使單體補(bǔ)強(qiáng)板旋轉(zhuǎn)到正確的角度；然后第二 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)721帶動補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴73下移，最終完成單體補(bǔ)強(qiáng)板向FPC的精確貼裝。
[0055]為了提高工作效率，第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)42有兩個，兩第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)42均連接第一 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)41，相應(yīng)的，F(xiàn)PC吸嘴43有兩個。在使用時，通過第一 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)41同時帶動兩個第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)42和兩個FPC吸嘴43同時運(yùn)動，F(xiàn)PC在上下料過程中，其中一個FPC吸嘴43對待貼裝的FPC進(jìn)行上料，另一個FPC吸嘴43將貼裝好的FPC轉(zhuǎn)移至儲料料倉46中，相比使用一個FPC吸嘴43，可減少FPC的上下料時間，進(jìn)一步提高了工作效率。
[0056]為了提高工作效率，F(xiàn)PC加熱平臺3設(shè)有兩個，相應(yīng)的，Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)2設(shè)有兩個，對應(yīng)每Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)2和FPC加熱平臺3均設(shè)有振動盤上料器5、接料平臺6和貼裝機(jī)構(gòu)7，因而采用雙工位的設(shè)計，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。
[0057]本實用新型提供的振動盤式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)，不僅實現(xiàn)了 FPC的自動上下料，而且實現(xiàn)了形狀規(guī)則的零散單體補(bǔ)強(qiáng)板物料的自動貼裝，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，自動化程度高。
[0058]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.振動盤式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于， 所述機(jī)架上設(shè)有由Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的用于放置FPC并對FPC進(jìn)行加熱的FPC加熱平臺； 所述機(jī)架上沿X向設(shè)有支撐梁，在所述支撐梁的第一側(cè)的所述機(jī)架上設(shè)有用于使FPC自動上下料的上下料機(jī)構(gòu)； 所述機(jī)架上設(shè)有用于使單體補(bǔ)強(qiáng)板單層單列依次輸出的振動盤上料器和設(shè)置在所述振動盤上料器下游的接料平臺； 在所述支撐梁的第二側(cè)的所述機(jī)架上還設(shè)有用于將所述接料平臺上的單體補(bǔ)強(qiáng)板貼合于FPC上的貼裝機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動盤式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)，其特征在于，所述上下料機(jī)構(gòu)包括安裝于所述支撐梁第一側(cè)的由第一 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)上安裝有FPC吸嘴；沿所述FPC吸嘴的運(yùn)動軌跡下方的所述機(jī)架上依次設(shè)有用于放置待貼裝FPC的上料料倉、用于對單片F(xiàn)PC進(jìn)行定位的FPC定位機(jī)構(gòu)和用于放置貼裝好的FPC的儲料料倉；所述FPC加熱平臺設(shè)于所述FPC定位機(jī)構(gòu)和所述儲料料倉之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動盤式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)，其特征在于，所述FPC定位機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于所述機(jī)架上的定位平臺，所述定位平臺上設(shè)有相互垂直的第一定位板和第二定位板；所述定位平臺上還設(shè)有由第一直線驅(qū)動裝置驅(qū)動用于使FPC的相應(yīng)側(cè)邊抵靠于所述第一定位板上的第一推桿和由第二直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的用于使FPC的相應(yīng)側(cè)邊抵靠于所述第二定位板上的第二推桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動盤式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)，其特征在于，所述第一Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)有兩個，兩所述第一 Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)均連接所述第一 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，相應(yīng)的，所述FPC吸嘴有兩個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動盤式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)，其特征在于，所述FPC加熱平臺包括由上到下依次設(shè)置在一起的FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上設(shè)有若干呈矩形陣列布置且豎向設(shè)置的通孔，所述加熱板的上表面上設(shè)有用于連通若干所述通孔的氣道，所述加熱板上還設(shè)有加熱元件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動盤式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)，其特征在于，所述接料平臺上設(shè)有與單體補(bǔ)強(qiáng)板相適配的接料槽，所述接料槽的底部開有進(jìn)氣孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項權(quán)利要求所述的振動盤式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)，其特征在于，所述貼裝機(jī)構(gòu)包括: 設(shè)置于所述支撐梁第二側(cè)的第二X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)； 安裝于所述第二 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)上的Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，在所述Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)上安裝有補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴； 安裝于所述第二 X向運(yùn)動機(jī)構(gòu)上的用于確定FPC上補(bǔ)強(qiáng)位置的上部視覺相機(jī)； 安裝于所述機(jī)架上用于確定所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴上吸取的單體補(bǔ)強(qiáng)板位置的下部視覺相機(jī)，所述下部視覺相機(jī)位于所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴的X向運(yùn)動軌跡范圍內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的振動盤式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)，其特征在于，所述Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第二Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及安裝于所述第二Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)上的Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴安裝于所述Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項權(quán)利要求所述的振動盤式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)，其特征在于，所述FPC加熱平臺設(shè)有兩個，相應(yīng)的，所述Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個，對應(yīng)每所述Y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)和所述FPC加熱平臺均設(shè)有所述振動盤上料器、接料平臺和所述貼裝機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】H05K3/00GK203984787SQ201420400423
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月19日
【發(fā)明者】張恩強(qiáng), 侯成海, 房繼斌, 王文濤 申請人:歌爾聲學(xué)股份有限公司