一種基于力反饋的電梯以及自動(dòng)扶梯制動(dòng)器監(jiān)控機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于力反饋的電梯以及自動(dòng)扶梯制動(dòng)器監(jiān)控機(jī)構(gòu)。它包括電磁線圈及鐵芯、壓縮彈簧、連桿、制動(dòng)輪、制動(dòng)臂、壓力傳感器、制動(dòng)瓦、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和基座，制動(dòng)輪安裝在基座的中間，電磁線圈及鐵芯安裝在基座的上端，制動(dòng)臂的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在基座的左右兩端上且以制動(dòng)輪為中心左右對(duì)稱，制動(dòng)臂的另一端通過電磁線圈及鐵芯相互連接，連桿貫穿制動(dòng)臂的另一端，連桿一端固定在基座的上端，另一端設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，壓縮彈簧置于調(diào)節(jié)螺母與制動(dòng)臂之間，制動(dòng)瓦通過壓力傳感器與制動(dòng)臂連接且與制動(dòng)輪貼合。本實(shí)用新型的有益效果是：確保了電梯以及自動(dòng)扶梯使用安全性，提高使用壽命，實(shí)時(shí)量化檢測制動(dòng)器正壓力數(shù)值，并具有較高的檢測精度。
【專利說明】—種基于力反饋的電梯以及自動(dòng)扶梯制動(dòng)器監(jiān)控機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制動(dòng)器相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種基于力反饋的電梯以及自動(dòng)扶梯制動(dòng)器監(jiān)控機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]垂直升降的電梯的原理是，鋼絲繩懸掛在曳引機(jī)的曳引輪繩槽內(nèi)，一端是轎廂，另一端是對(duì)重。電機(jī)通過聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速箱(若有)將動(dòng)力傳遞給曳引輪，曳引輪通過繩槽和鋼絲繩之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)轎廂上下運(yùn)動(dòng)。而自動(dòng)扶梯工作原理是，電動(dòng)機(jī)通過制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速箱和鏈輪將動(dòng)力傳遞給鏈條，鏈條驅(qū)動(dòng)主鏈輪帶動(dòng)梯級(jí)鏈，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扶梯載客梯級(jí)的運(yùn)動(dòng)。
[0003]制動(dòng)器在曳引式垂直升降電梯和自動(dòng)扶梯中，都是一個(gè)十分重要的部件。一般情況下，曳引輪兩側(cè)轎廂和對(duì)重的重量是不相等的，因此各自的鋼絲繩拉力也是不平衡的。
[0004]一方面，當(dāng)電梯轎廂平層到站后，電機(jī)停止運(yùn)行，若要使轎廂保持靜止?fàn)顟B(tài)，使人員或貨物安全進(jìn)出轎廂，防止出現(xiàn)開門溜梯、剪切等事故，必須平衡曳引輪兩側(cè)鋼絲繩的拉力差。此時(shí)，制動(dòng)器起到了關(guān)鍵的作用。制動(dòng)器通過直接或間接的方式，使曳引輪保持靜止?fàn)顟B(tài)。制動(dòng)瓦壓緊制動(dòng)輪，通過制動(dòng)瓦和制動(dòng)輪上的摩擦力來使轎廂和對(duì)重兩側(cè)鋼絲繩拉力平衡，從而使轎廂處于靜止?fàn)顟B(tài)。對(duì)于自動(dòng)扶梯而言，制動(dòng)器關(guān)閉后，制動(dòng)瓦壓緊制動(dòng)輪，使梯級(jí)處于靜止?fàn)顟B(tài)。這是制動(dòng)器的靜態(tài)工作狀況。
[0005]另一方面，電梯一旦出現(xiàn)緊急情況時(shí)，電氣安全保護(hù)裝置動(dòng)作，制動(dòng)器制動(dòng)，使轎廂在制動(dòng)器滑動(dòng)摩擦力的阻力下制停。目前，電梯中的很多安全保護(hù)裝置最終還是通過制動(dòng)器動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能的，這是電梯制動(dòng)器的動(dòng)態(tài)工作狀況。自動(dòng)扶梯啟動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器打開，梯級(jí)啟動(dòng)運(yùn)行，制動(dòng)臂打開后，就一直處于張開狀態(tài)，直至出現(xiàn)意外狀況停梯或人為停梯關(guān)閉；另外，當(dāng)自動(dòng)扶梯由于各種原因需要減速制停時(shí)，如自動(dòng)扶梯人為關(guān)閉、緊急停梯或有自啟動(dòng)功能(非變頻)的自動(dòng)扶梯停梯，制動(dòng)器動(dòng)作，制動(dòng)瓦壓緊制動(dòng)輪產(chǎn)生制動(dòng)力，使自動(dòng)扶梯在阻力狀態(tài)下減速停機(jī)，這是自動(dòng)扶梯制動(dòng)器的動(dòng)態(tài)工作狀況。
[0006]靜態(tài)和動(dòng)態(tài)工作狀況進(jìn)一步體現(xiàn)了制動(dòng)器的重要性。一旦制動(dòng)器出現(xiàn)故障，對(duì)于電梯而已，輕者可能出現(xiàn)電梯轎廂沖頂或蹲底事故，重者可能出現(xiàn)開門走梯，人員剪切等重大安全事故，對(duì)于自動(dòng)扶梯而言，輕者可能出現(xiàn)人員從扶梯上滾落，重者可能造成重大的人員傷亡事故。然而，制動(dòng)器的制動(dòng)效果，是不能通過肉眼檢查出來的。這需要具有相當(dāng)經(jīng)驗(yàn)的維修技師，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范以及制造廠家的技術(shù)要求去檢查發(fā)現(xiàn)、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和調(diào)整測試才能確保電梯的安全，這對(duì)維修技師提出了很高的技術(shù)要求。然而目前維保從業(yè)人員水平參差不齊，很難保證對(duì)每一臺(tái)電梯進(jìn)行完整的檢查和調(diào)整，使之達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的要求。
[0007]根據(jù)公式:摩擦力f = μ Fn。μ是摩擦因數(shù)，由滑動(dòng)面的物質(zhì)和粗糙程度有關(guān)，F(xiàn)n是正壓力，在這里可以簡化為制動(dòng)臂通過制動(dòng)瓦施加到制動(dòng)輪上的壓力。根據(jù)力矩平衡關(guān)系可知，制動(dòng)瓦正壓力的大小與壓緊彈簧力成正比關(guān)系，可通過調(diào)整壓緊彈簧力來調(diào)整制動(dòng)瓦正壓力的大小。電梯以及自動(dòng)扶梯制動(dòng)時(shí)，當(dāng)制動(dòng)臂施加到制動(dòng)瓦上的壓力越大時(shí)，所能提供的摩擦力越大，制動(dòng)效果越好。反之，壓力越小則制動(dòng)效果越差。然而，并不是制動(dòng)力越大越好，制動(dòng)力太大時(shí)，緊急制動(dòng)對(duì)轎廂以及梯級(jí)產(chǎn)生的減速度過大，反而會(huì)對(duì)轎廂內(nèi)以及梯級(jí)上的人造成傷害，因此，彈簧壓緊力最好是在一個(gè)適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，提供了一種能夠及時(shí)監(jiān)控制動(dòng)臂與制動(dòng)瓦之間壓力大小的基于力反饋的電梯以及自動(dòng)扶梯制動(dòng)器監(jiān)控機(jī)構(gòu)。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0010]一種基于力反饋的電梯以及自動(dòng)扶梯制動(dòng)器監(jiān)控機(jī)構(gòu)，包括電磁線圈及鐵芯、兩個(gè)壓縮彈簧、兩根連桿、制動(dòng)輪、兩個(gè)制動(dòng)臂、兩個(gè)壓力傳感器、兩個(gè)制動(dòng)瓦、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和基座，所述的制動(dòng)輪通過軸承安裝在基座的中間，所述制動(dòng)臂的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在基座的左右兩端上，所述的兩個(gè)制動(dòng)臂以制動(dòng)輪為中心左右對(duì)稱，所述的電磁線圈及鐵芯固定在基座的上端，所述制動(dòng)臂的另一端與電磁線圈及鐵芯連接，所述的連桿貫穿制動(dòng)臂的另一端，所述連桿的一端固定在基座的上端，所述連桿的另一端上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，所述的壓縮彈簧安裝在連桿上且位于調(diào)節(jié)螺母與制動(dòng)臂之間，所述的制動(dòng)瓦安裝在制動(dòng)臂與制動(dòng)輪之間，所述的制動(dòng)瓦通過壓力傳感器與制動(dòng)臂連接且與制動(dòng)輪貼合。
[0011]在制動(dòng)瓦和制動(dòng)臂之間安裝一個(gè)壓力傳感器，實(shí)時(shí)檢測制動(dòng)瓦和制動(dòng)輪之間的正壓力，判斷制動(dòng)器的制動(dòng)力是否符合要求，從而進(jìn)一步判斷電梯制動(dòng)器是否處于正常狀態(tài)。制動(dòng)器在工作狀態(tài)下，制動(dòng)臂打開，制動(dòng)瓦脫開制動(dòng)輪，電梯以及自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行，此時(shí)壓力傳感器檢測到的正壓力應(yīng)為零，如果不是，則說明制動(dòng)臂未完全張開，制動(dòng)瓦磨損，長期磨損會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)力不足，緊急情況下電梯不能有效制停；制動(dòng)器在非工作狀態(tài)下，由于壓縮彈簧回復(fù)力的作用下，制動(dòng)臂抱緊，制動(dòng)瓦壓緊制動(dòng)輪，電梯以及自動(dòng)扶梯停止運(yùn)行，此時(shí)壓力傳感器可以檢測到正壓力的數(shù)值，此實(shí)時(shí)測定的壓力數(shù)值與系統(tǒng)中的設(shè)定值進(jìn)行比較，從而判斷制動(dòng)器的工作有效性，制動(dòng)力太大或太小都不行，制動(dòng)力太大,緊急制動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的減速度，可能使轎廂內(nèi)的人受傷；制動(dòng)力太小，緊急制動(dòng)時(shí)，制停距離過長或完全不能使轎廂制停，這樣設(shè)計(jì)達(dá)到了能夠及時(shí)監(jiān)控制動(dòng)臂與制動(dòng)瓦之間壓力大小的目的，確保了電梯以及自動(dòng)扶梯的使用安全性，提高了電梯以及自動(dòng)扶梯的使用壽命。
[0012]作為優(yōu)選，所述的制動(dòng)臂上設(shè)有用于安裝壓力傳感器的定位框，所述的制動(dòng)瓦上設(shè)有與定位框相匹配的定位架，所述的壓力傳感器與定位框過盈配合，所述的定位架與定位框間隙配合。通過定位框與定位架的配合，能夠有效的克服制動(dòng)瓦因?yàn)樵趬壕o制動(dòng)輪時(shí)產(chǎn)生扭矩而導(dǎo)致所獲得的正壓力值不準(zhǔn)確，提高了該裝置的檢測精度。
[0013]作為優(yōu)選，所述的定位框靠近定位架的一端上設(shè)有環(huán)槽，所述的定位架靠近定位框的一端上設(shè)有與環(huán)槽相匹配的環(huán)臂，所述的環(huán)臂置于環(huán)槽內(nèi)且與環(huán)槽間隙配合。環(huán)槽與環(huán)臂的間隙配合，一方面能夠確保壓力傳感器在一個(gè)相對(duì)密閉的空間內(nèi)，減少外界環(huán)境的影響；另一方面，克服了制動(dòng)瓦在壓緊制動(dòng)輪時(shí)產(chǎn)生的扭矩，提高壓力傳感器的檢測精度。
[0014]作為優(yōu)選，所述的定位框與制動(dòng)臂是一體成型的。提高了裝置的牢固程度，延長了裝置的使用壽命。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:能夠及時(shí)監(jiān)控制動(dòng)臂與制動(dòng)瓦之間壓力大小，確保了電梯以及自動(dòng)扶梯的使用安全性，提高了電梯以及自動(dòng)扶梯的使用壽命，提高了該裝置的檢測精度，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中A處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1.電磁線圈及鐵芯，2.壓縮彈簧，3.連桿，4.制動(dòng)輪，5.制動(dòng)臂，6.壓力傳感器，7.制動(dòng)瓦，8.轉(zhuǎn)動(dòng)軸，9.定位框，10.定位架，11.環(huán)槽，12.環(huán)臂，13.基座，14.調(diào)節(jié)螺母。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0020]如圖1所述的實(shí)施例中，一種基于力反饋的電梯以及自動(dòng)扶梯制動(dòng)器監(jiān)控機(jī)構(gòu)，包括電磁線圈及鐵芯1、兩個(gè)壓縮彈簧2、兩根連桿3、制動(dòng)輪4、兩個(gè)制動(dòng)臂5、兩個(gè)壓力傳感器6、兩個(gè)制動(dòng)瓦7、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸8和基座13，制動(dòng)輪4通過軸承安裝在基座13的中間，制動(dòng)臂5的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸8安裝在基座13的左右兩端上，兩個(gè)制動(dòng)臂5以制動(dòng)輪4為中心左右對(duì)稱，電磁線圈及鐵芯I固定在基座13的上端，制動(dòng)臂5的另一端與電磁線圈及鐵芯I連接，連桿3貫穿制動(dòng)臂5的另一端，連桿3的一端固定在基座13的上端，連桿3的另一端上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母14，壓縮彈簧2安裝在連桿3上且位于調(diào)節(jié)螺母14與制動(dòng)臂5之間，制動(dòng)瓦7安裝在制動(dòng)臂5與制動(dòng)輪4之間，制動(dòng)瓦7通過壓力傳感器6與制動(dòng)臂5連接且與制動(dòng)輪4貼合。
[0021]如圖2所示，制動(dòng)臂5上設(shè)有用于安裝壓力傳感器6的定位框9，定位框9與制動(dòng)臂5是一體成型的，制動(dòng)瓦7上設(shè)有與定位框9相匹配的定位架10，壓力傳感器6與定位框9過盈配合,定位架10與定位框9間隙配合,其中:定位框9靠近定位架10的一端上設(shè)有環(huán)槽11，定位架10靠近定位框9的一端上設(shè)有與環(huán)槽11相匹配的環(huán)臂12，環(huán)臂12置于環(huán)槽11內(nèi)且與環(huán)槽11間隙配合。
[0022]以制動(dòng)輪為中心，置于其左右兩邊的結(jié)構(gòu)是完全對(duì)稱的，并且從標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)角度來講，左右兩邊的結(jié)構(gòu)是完全獨(dú)立的，故而即使一邊損壞，也不影響另一邊工作。在制動(dòng)瓦7和制動(dòng)臂5之間安裝一個(gè)壓力傳感器6，實(shí)時(shí)檢測制動(dòng)瓦7和制動(dòng)輪4之間的正壓力，判斷制動(dòng)器的制動(dòng)力是否符合要求，從而進(jìn)一步判斷電梯制動(dòng)器是否處于正常狀態(tài)。制動(dòng)器在工作狀態(tài)下，制動(dòng)臂5打開，制動(dòng)瓦7脫開制動(dòng)輪4，電梯以及自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行，此時(shí)壓力傳感器6檢測到的正壓力應(yīng)為零，如果不是，則說明制動(dòng)臂5未完全張開，制動(dòng)瓦7磨損，長期磨損會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)力不足，緊急情況下電梯不能有效制停；制動(dòng)器在非工作狀態(tài)下，制動(dòng)臂5抱緊，制動(dòng)瓦7壓緊制動(dòng)輪4，電梯以及自動(dòng)扶梯停止運(yùn)行，此時(shí)壓力傳感器6可以檢測到正壓力的數(shù)值，此實(shí)時(shí)測定的壓力數(shù)值與系統(tǒng)中的設(shè)定值進(jìn)行比較，從而判斷制動(dòng)器的工作有效性，制動(dòng)力太大或太小都不行，制動(dòng)力太大，緊急制動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的減速度，可能使轎廂內(nèi)或者梯級(jí)上的人受傷；制動(dòng)力太小，緊急制動(dòng)時(shí)，制停距離過長或完全不能使轎廂或者梯級(jí)制停。
【權(quán)利要求】
1.一種基于力反饋的電梯以及自動(dòng)扶梯制動(dòng)器監(jiān)控機(jī)構(gòu)，其特征是，包括電磁線圈及鐵芯(I)、兩個(gè)壓縮彈簧(2)、兩根連桿(3)、制動(dòng)輪(4)、兩個(gè)制動(dòng)臂(5)、兩個(gè)壓力傳感器(6)、兩個(gè)制動(dòng)瓦(7)、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)和基座(13)，所述的制動(dòng)輪(4)通過軸承安裝在基座(13)的中間，所述制動(dòng)臂(5)的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)安裝在基座(13)的左右兩端上，所述的兩個(gè)制動(dòng)臂(5)以制動(dòng)輪(4)為中心左右對(duì)稱，所述的電磁線圈及鐵芯(I)固定在基座(13)的上端，所述制動(dòng)臂(5)的另一端與電磁線圈及鐵芯⑴連接，所述的連桿(3)貫穿制動(dòng)臂(5)的另一端，所述連桿(3)的一端固定在基座(13)的上端，所述連桿(3)的另一端上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母(14)，所述的壓縮彈簧(2)安裝在連桿(3)上且位于調(diào)節(jié)螺母(14)與制動(dòng)臂(5)之間，所述的制動(dòng)瓦(7)安裝在制動(dòng)臂(5)與制動(dòng)輪⑷之間，所述的制動(dòng)瓦(7)通過壓力傳感器出)與制動(dòng)臂(5)連接且與制動(dòng)輪(4)貼合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于力反饋的電梯以及自動(dòng)扶梯制動(dòng)器監(jiān)控機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的制動(dòng)臂(5)上設(shè)有用于安裝壓力傳感器(6)的定位框(9)，所述的制動(dòng)瓦(7)上設(shè)有與定位框(9)相匹配的定位架(10)，所述的壓力傳感器(6)與定位框(9)過盈配合，所述的定位架(10)與定位框(9)間隙配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于力反饋的電梯以及自動(dòng)扶梯制動(dòng)器監(jiān)控機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的定位框(9)靠近定位架(10)的一端上設(shè)有環(huán)槽(11)，所述的定位架(10)靠近定位框(9)的一端上設(shè)有與環(huán)槽(11)相匹配的環(huán)臂(12)，所述的環(huán)臂(12)置于環(huán)槽(11)內(nèi)且與環(huán)槽(11)間隙配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種基于力反饋的電梯以及自動(dòng)扶梯制動(dòng)器監(jiān)控機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的定位框(9)與制動(dòng)臂(5)是一體成型的。
【文檔編號(hào)】B66B1/24GK204038796SQ201420454694
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】李偉忠, 吳斌, 陳國華, 潘國慶, 王文水, 孫曉慧, 陳濤, 劉松國, 李存岑 申請(qǐng)人:杭州市特種設(shè)備檢測研究院