加熱鋼管起吊自重翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾持器的制造方法
【專利摘要】加熱鋼管起吊自重翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾持器，涉及一種加熱鋼管起吊夾持裝置，它可實(shí)現(xiàn)加熱鋼管起吊夾持，并能夠依靠鋼管自重自行由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。兩個(gè)夾持臂左右相對(duì)設(shè)置，左夾持臂的外側(cè)面固定有配氣閥座，左夾持臂內(nèi)側(cè)面固定有氣缸座；兩個(gè)夾持臂上端以及夾持臂連接座通孔一內(nèi)裝有夾持臂軸；吊環(huán)與夾持臂連接座連接；右?jiàn)A持臂內(nèi)側(cè)面固定有連接套座；連接套固定在連接套座上，氣缸的活塞桿設(shè)置在連接套內(nèi)；氣缸固定在氣缸座上；兩個(gè)夾持臂下端固定兩個(gè)夾持頭組件，氣源導(dǎo)管與氣體換向閥連通，氣缸左導(dǎo)氣管上下端與氣缸左腔室及氣體換向閥連通，氣缸右導(dǎo)氣管上下端與氣缸右腔室及氣體換向閥連通。本實(shí)用新型用于加熱鋼管起吊自重翻轉(zhuǎn)及夾持。
【專利說(shuō)明】加熱鋼管起吊自重翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾持器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種加熱鋼管起吊夾持裝置，具體涉及一種加熱鋼管起吊自重翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾持器。

【背景技術(shù)】
[0002]若要對(duì)鋼管一端進(jìn)行縮口加工，就需要對(duì)鋼管的縮口部位進(jìn)行加熱，以減少縮口力或防止縮口后，縮口部位起皺。鋼管在加熱時(shí)需水平放置，加熱后縮口時(shí)鋼管需垂直放置。由于鋼管已經(jīng)被加熱，因而不能人工手持翻轉(zhuǎn)放置，需要借助一種機(jī)械裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)鋼管垂直放置并能翻轉(zhuǎn)，從而輔助完成加熱鋼管收口工序。而截至目前為止，尚無(wú)可以實(shí)現(xiàn)上述功能的裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種加熱鋼管起吊自重翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾持器，它可實(shí)現(xiàn)加熱鋼管起吊夾持，并且能夠依靠鋼管自重自行由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:加熱鋼管起吊自重翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾持器，它包括夾持架組件、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)組件及兩個(gè)夾持頭組件；夾持架組件包括配氣閥座、氣缸座、夾持臂連接座、吊環(huán)、夾持臂軸、連接套、連接套座及兩個(gè)夾持臂；氣動(dòng)機(jī)構(gòu)組件包括氣源導(dǎo)管、氣體換向閥、氣缸左導(dǎo)氣管、氣缸右導(dǎo)氣管及氣缸；
[0005]兩個(gè)夾持臂均由豎直臂和斜臂構(gòu)成，豎直臂的上端與斜臂的下端固連，斜臂的臂長(zhǎng)短于豎直臂的臂長(zhǎng)；兩個(gè)夾持臂左右相對(duì)設(shè)置，并分別定義為左夾持臂和右?jiàn)A持臂?’左夾持臂的豎直臂外側(cè)面偏下的位置固定有配氣閥座，左夾持臂內(nèi)側(cè)面偏上的位置固定有氣缸座；兩個(gè)夾持臂的斜臂上端以及夾持臂連接座上分別加工有通孔一，兩個(gè)夾持臂的斜臂上端設(shè)置在夾持臂連接座內(nèi)，兩個(gè)夾持臂的斜臂上端的通孔一以及夾持臂連接座的通孔一內(nèi)均裝有夾持臂軸，兩個(gè)夾持臂與夾持臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；吊環(huán)通過(guò)自身螺紋與夾持臂連接座上端面設(shè)有的螺孔連接；右?jiàn)A持臂的豎直臂內(nèi)側(cè)面偏上的位置固定有連接套座；連接套水平設(shè)置且固定在連接套座上，氣缸的活塞桿外端設(shè)置在連接套內(nèi)且二者連接；氣缸的缸體固定在氣缸座上；兩個(gè)夾持臂的下端各固定一個(gè)夾持頭組件，兩個(gè)夾持頭組件相對(duì)設(shè)置在兩個(gè)夾持臂內(nèi)側(cè)；氣源導(dǎo)管一端與氣體換向閥的下端口連通，氣體換向閥安裝在配氣閥座上；氣缸的氣缸桿至氣缸的左端之間所圍成的腔室定義為氣缸左腔室，氣缸的氣缸桿至氣缸的右端之間所圍成的腔室定義為氣缸右腔室；氣缸左導(dǎo)氣管的下端與氣體換向閥的兩個(gè)上端口的其中一個(gè)連通，氣缸左導(dǎo)氣管的上端與左腔室連通；氣缸右導(dǎo)氣管的下端與氣體換向閥的兩個(gè)上端口的余下一個(gè)連通，氣缸右導(dǎo)氣管的上端與右腔室連通。
[0006]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0007]1、利用本發(fā)明的加熱鋼管起吊自重翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾持器起吊夾持加熱鋼管，能夠方便自如地將加熱鋼管夾持，通過(guò)起吊設(shè)備能夠依靠鋼管自重自行由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，能夠順利地將加熱鋼管送達(dá)下一工步。本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)將加熱鋼管夾持，同時(shí)還能夠一邊起吊，一邊靠自重翻轉(zhuǎn)的目的。
[0008]2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，利用本發(fā)明的加熱鋼管起吊自重翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾持器能實(shí)現(xiàn)加熱鋼管垂直放置及翻轉(zhuǎn)，工作效率隨著鋼管加熱頻率的變化而確定。本發(fā)明中鋼管加熱頻率為每5分鐘加熱一根鋼管,夾持器的工作效率為每5分鐘夾持一根鋼管。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的加熱鋼管起吊自重翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾持器總體裝配主視圖；
[0010]圖2是圖1左視圖；
[0011]圖3是圖1俯視圖；
[0012]圖4是夾持架組件I主視圖；
[0013]圖5是圖4左視圖；
[0014]圖6是圖4俯視圖；
[0015]圖7是夾持頭組件2主視圖；
[0016]圖8是圖7左視圖；
[0017]圖9是圖7右視圖；
[0018]圖10是氣動(dòng)機(jī)構(gòu)組件3主視圖；
[0019]圖11是圖10左視圖；
[0020]圖12是圖10俯視圖；
[0021]圖13是圖1的A局部放大圖；
[0022]圖14是圖1的B局部放大圖。
[0023]上述圖中所示的部件名稱及標(biāo)號(hào)如下:
[0024]夾持架組件1、配氣閥座1-1、氣缸座1-2、夾持臂連接座1-3、吊環(huán)1_4、開(kāi)口銷
1-5、夾持臂軸1-6、擋圈1-7、連接套1-8、連接套座1-9、夾持臂1_12、左夾持臂1_12_1、右?jiàn)A持臂1-12-2、臺(tái)階1-12-3、夾持頭組件2、夾持頭2_1、梯形槽2_1_1、軸承蓋2_2、套筒
2-3、軸承2-4、螺母2-6、夾持頭軸2-8、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)組件3、氣源導(dǎo)管3_1、氣體換向閥3_2、氣缸左導(dǎo)氣管3_4、氣缸右導(dǎo)氣管3_5、氣缸3_6。

【具體實(shí)施方式】
[0025]【具體實(shí)施方式】一:如圖1?圖6、圖10?圖14所示，加熱鋼管起吊自重翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾持器，它包括夾持架組件1、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)組件3及兩個(gè)夾持頭組件2 ;夾持架組件I包括配氣閥座1-1、氣缸座1-2、夾持臂連接座1-3、吊環(huán)1-4、夾持臂軸1-6、連接套1_8、連接套座
1-9及兩個(gè)夾持臂1-12 ;氣動(dòng)機(jī)構(gòu)組件3包括氣源導(dǎo)管3-1、氣體換向閥3-2、氣缸左導(dǎo)氣管
3-4、氣缸右導(dǎo)氣管3-5及氣缸3-6；
[0026]兩個(gè)夾持臂1-12均由豎直臂和斜臂構(gòu)成，豎直臂的上端與斜臂的下端固連，斜臂的臂長(zhǎng)短于豎直臂的臂長(zhǎng)；兩個(gè)夾持臂1-12左右相對(duì)設(shè)置，并分別定義為左夾持臂1-12-1和右?jiàn)A持臂1-12-2 ;左夾持臂1-12-1的豎直臂外側(cè)面偏下的位置優(yōu)選采用焊接方式固定有配氣閥座1-1，左夾持臂1-12-1內(nèi)側(cè)面偏上的位置優(yōu)選采用焊接方式固定有氣缸座1-2 ；兩個(gè)夾持臂1-12的斜臂上端以及夾持臂連接座1-3上分別加工有通孔一，兩個(gè)夾持臂1-12的斜臂上端設(shè)置在夾持臂連接座1-3內(nèi)，兩個(gè)夾持臂1-12的斜臂上端的通孔一以及夾持臂連接座1-3的通孔一內(nèi)均裝有夾持臂軸1-6 ;為使連接穩(wěn)固，夾持臂軸1-6上裝有擋圈1-7和開(kāi)口銷1-5 ;兩個(gè)夾持臂1-12與夾持臂軸1-6轉(zhuǎn)動(dòng)連接；即兩個(gè)夾持臂1-12能繞夾持臂軸1-6轉(zhuǎn)動(dòng)。吊環(huán)1-4通過(guò)自身螺紋與夾持臂連接座1-3上端面設(shè)有的螺孔連接，吊環(huán)1-4用于起重設(shè)備起吊所述的夾持器。右?jiàn)A持臂1-12的豎直臂內(nèi)側(cè)面偏上的位置固定有連接套座1-9 ;連接套1-8水平設(shè)置且固定在連接套座1-9上，氣缸3-6的活塞桿外端設(shè)置在連接套1-8內(nèi)且二者連接；優(yōu)選為:連接套1-8的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，氣缸3-6的活塞桿外端側(cè)壁設(shè)有外螺紋，氣缸3-6的活塞桿與連接套1-8螺紋連接。氣缸3-6的缸體固定在氣缸座
1-2上；兩個(gè)夾持臂1-12的下端各固定一個(gè)夾持頭組件2，兩個(gè)夾持頭組件2相對(duì)設(shè)置在兩個(gè)夾持臂1-12內(nèi)側(cè)，用于夾持加熱鋼管；氣源導(dǎo)管3-1 —端與氣體換向閥3-2的下端口連通，氣體換向閥3-2安裝在配氣閥座1-1上；氣缸3-6的氣缸桿至氣缸3-6的左端之間所圍成的腔室定義為氣缸左腔室，氣缸3-6的氣缸桿至氣缸3-6的右端之間所圍成的腔室定義為氣缸右腔室；氣缸左導(dǎo)氣管3-4的下端與氣體換向閥3-2的兩個(gè)上端口的其中一個(gè)連通，氣缸左導(dǎo)氣管3-4的上端與左腔室連通；氣缸右導(dǎo)氣管3-5的下端與氣體換向閥3-2的兩個(gè)上端口的余下一個(gè)連通，氣缸右導(dǎo)氣管3-5的上端與右腔室連通；當(dāng)氣缸右腔室進(jìn)氣時(shí)，兩個(gè)夾持臂1-12閉合，當(dāng)氣缸左腔室進(jìn)氣時(shí)，兩個(gè)夾持臂1-12張開(kāi)。
[0027]【具體實(shí)施方式】二:如圖1、圖7?圖9所示，【具體實(shí)施方式】一所述的加熱鋼管起吊自重翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾持器，所述的兩個(gè)夾持頭組件2均包括夾持頭2-1、軸承蓋2-2、套筒2-3、軸承2-4、螺母2-6及夾持頭軸2-8 ;夾持頭2-1的橫截面為矩形，夾持頭2_1的中部設(shè)有臺(tái)肩孔，軸承2-4外環(huán)安裝在夾持頭2-1的臺(tái)肩孔內(nèi)，夾持頭2-1的一側(cè)端面與軸承蓋2-2通過(guò)螺釘可拆卸連接，夾持頭2-1的另一側(cè)端面加工有兩個(gè)梯形槽2-1-1，兩個(gè)梯形槽2-1-1成十字交叉設(shè)置；即夾持頭2-1的兩個(gè)梯形槽2-1-1分設(shè)在夾持頭2-1的另一側(cè)端面的兩個(gè)垂直方向上，分設(shè)在兩個(gè)垂直方向上的兩個(gè)梯形槽2-1-1都可以?shī)A持工件；軸承2-4外環(huán)通過(guò)軸承蓋2-2及夾持頭2-1的臺(tái)肩孔的臺(tái)肩端面軸向限位，軸承2-4內(nèi)環(huán)安裝在夾持頭軸
2-8上。軸承優(yōu)選用單列向心球軸承，能夠使夾持頭2-1任意旋轉(zhuǎn)，便于夾持工件；夾持頭軸2-8上位于夾持臂1-12內(nèi)側(cè)面與軸承2-4內(nèi)環(huán)端面之間套裝有套筒2-3，夾持頭軸2_8伸出夾持頭2-1的一端設(shè)有螺紋，夾持臂1-12的豎直臂的側(cè)面下端加工有通孔二，夾持頭軸2-8的螺紋端穿過(guò)豎直臂上的通孔二并用螺母2-6鎖緊。
[0028]【具體實(shí)施方式】三:如圖4所示，【具體實(shí)施方式】一或二所述的加熱鋼管起吊自重翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾持器，所述的夾持臂1-12的斜臂與豎直臂之間所成夾角為α，α =135°。作用是保持左右兩豎直臂在夾持工件的狀態(tài)下，兩者相互平行。
[0029]【具體實(shí)施方式】四:如圖2、圖5所示，【具體實(shí)施方式】一所述的加熱鋼管起吊自重翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾持器，所述的夾持臂1-12的斜臂上端位于通孔一處沿通孔一的徑向切割有一個(gè)臺(tái)階1-12-3。其中一個(gè)作用是保證兩夾持臂1-12裝配在一起的厚度等于單個(gè)夾持臂1-12的厚度；另一個(gè)作用是利于兩夾持臂1-12繞夾持臂軸1-6旋轉(zhuǎn)。
[0030]工作過(guò)程:夾持架組件I中的左右兩個(gè)夾持臂，在氣缸3-6的作用下，能夠張開(kāi)和閉合，左右兩個(gè)夾持臂的下端各安裝一個(gè)夾持頭組件2，夾持頭組件2在左右兩個(gè)夾持臂的帶動(dòng)下，隨著左右兩個(gè)夾持臂一張一合，當(dāng)左右兩個(gè)夾持頭組件2閉合時(shí)，使被加熱鋼管被夾持，隨著起重設(shè)備的上升，被夾持的加熱鋼管靠自重由水平翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，當(dāng)左右兩個(gè)夾持頭組件2張開(kāi)時(shí)，使被加熱鋼管被放下，完成一個(gè)工件夾持工作。
[0031] 本發(fā)明中所述的工件是指加熱鋼管。
【權(quán)利要求】
1.一種加熱鋼管起吊自重翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾持器，其特征是:它包括夾持架組件(I)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)組件(3)及兩個(gè)夾持頭組件(2);夾持架組件(I)包括配氣閥座(1-1)、氣缸座(1-2)、夾持臂連接座(1-3)、吊環(huán)(1-4)、夾持臂軸(1-6)、連接套(1-8)、連接套座(1-9)及兩個(gè)夾持臂(1-12);氣動(dòng)機(jī)構(gòu)組件(3)包括氣源導(dǎo)管(3-1)、氣體換向閥(3-2)、氣缸左導(dǎo)氣管(3-4)、氣缸右導(dǎo)氣管(3-5)及氣缸(3-6)； 兩個(gè)夾持臂(1-12)均由豎直臂和斜臂構(gòu)成，豎直臂的上端與斜臂的下端固連，斜臂的臂長(zhǎng)短于豎直臂的臂長(zhǎng)；兩個(gè)夾持臂(1-12)左右相對(duì)設(shè)置，并分別定義為左夾持臂(1-12-1)和右?jiàn)A持臂(1-12-2);左夾持臂(1-12-1)的豎直臂外側(cè)面偏下的位置固定有配氣閥座(1-1)，左夾持臂(1-12-1)內(nèi)側(cè)面偏上的位置固定有氣缸座(1-2);兩個(gè)夾持臂(1-12)的斜臂上端以及夾持臂連接座(1-3)上分別加工有通孔一，兩個(gè)夾持臂(1-12)的斜臂上端設(shè)置在夾持臂連接座(1-3)內(nèi)，兩個(gè)夾持臂(1-12)的斜臂上端的通孔一以及夾持臂連接座(1-3)的通孔一內(nèi)均裝有夾持臂軸(1-6)，兩個(gè)夾持臂(1-12)與夾持臂軸(1-6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；吊環(huán)(1-4)通過(guò)自身螺紋與夾持臂連接座(1-3)上端面設(shè)有的螺孔連接；右?jiàn)A持臂(1-12)的豎直臂內(nèi)側(cè)面偏上的位置固定有連接套座(1-9);連接套(1-8)水平設(shè)置且固定在連接套座(1-9)上，氣缸(3-6)的活塞桿外端設(shè)置在連接套(1-8)內(nèi)且二者連接；氣缸(3-6)的缸體固定在氣缸座(1-2)上；兩個(gè)夾持臂(1-12)的下端各固定一個(gè)夾持頭組件(2)，兩個(gè)夾持頭組件(2)相對(duì)設(shè)置在兩個(gè)夾持臂(1-12)內(nèi)側(cè)；氣源導(dǎo)管(3-1) —端與氣體換向閥(3-2)的下端口連通，氣體換向閥(3-2)安裝在配氣閥座(1-1)上；氣缸(3-6)的氣缸桿至氣缸(3-6)的左端之間所圍成的腔室定義為氣缸左腔室，氣缸(3-6)的氣缸桿至氣缸(3-6)的右端之間所圍成的腔室定義為氣缸右腔室；氣缸左導(dǎo)氣管(3-4)的下端與氣體換向閥(3-2)的兩個(gè)上端口的其中一個(gè)連通，氣缸左導(dǎo)氣管(3-4)的上端與左腔室連通；氣缸右導(dǎo)氣管(3-5)的下端與氣體換向閥(3-2)的兩個(gè)上端口的余下一個(gè)連通，氣缸右導(dǎo)氣管(3-5)的上端與右腔室連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加熱鋼管起吊自重翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾持器，其特征是:所述的兩個(gè)夾持頭組件(2)均包括夾持頭(2-1)、軸承蓋(2-2)、套筒(2-3)、軸承(2-4)、螺母(2_6)及夾持頭軸(2-8);夾持頭(2-1)的中部設(shè)有臺(tái)肩孔，軸承(2-4)外環(huán)安裝在夾持頭(2-1)的臺(tái)肩孔內(nèi)，夾持頭(2-1)的一側(cè)端面與軸承蓋(2-2)可拆卸連接，夾持頭(2-1)的另一側(cè)端面加工有兩個(gè)梯形槽(2-1-1)，兩個(gè)梯形槽(2-1-1)成十字交叉設(shè)置；軸承(2-4)外環(huán)通過(guò)軸承蓋(2-2)及夾持頭(2-1)的臺(tái)肩孔的臺(tái)肩端面軸向限位，軸承(2-4)內(nèi)環(huán)安裝在夾持頭軸(2-8)上；夾持頭軸(2-8)上位于夾持臂(1-12)內(nèi)側(cè)面與軸承(2-4)內(nèi)環(huán)端面之間套裝有套筒(2-3)，夾持頭軸(2-8)伸出夾持頭(2-1)的一端設(shè)有螺紋，夾持臂(1-12)的豎直臂的側(cè)面下端加工有通孔二，夾持頭軸(2-8)的螺紋端穿過(guò)豎直臂上的通孔二并用螺母(2-6)鎖緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的加熱鋼管起吊自重翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾持器，其特征是:所述的夾持臂(1-12)的斜臂與豎直臂之間所成夾角為α，α = 135°。
【文檔編號(hào)】B66C1/44GK204057690SQ201420502814
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】許連輔, 許雁冰 申請(qǐng)人:哈爾濱建成集團(tuán)有限公司