一種橋式起重機(jī)防碰撞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種橋式起重機(jī)防碰撞系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)、通訊裝置、主控制器、輸出控制機(jī)構(gòu)、顯示器、吊鉤高度控制機(jī)構(gòu)、大車行走控制機(jī)構(gòu)和小車行走控制機(jī)構(gòu)；所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)、通訊裝置、輸出控制機(jī)構(gòu)和顯示器均與主控制器聯(lián)接；所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)包括分別安裝在橋式起重機(jī)的主、副鉤卷筒上的吊鉤高度傳感器、大車位移傳感器和小車位移傳感器；所述輸出控制機(jī)構(gòu)的輸出信號分別接入吊鉤高度控制機(jī)構(gòu)、大車行走控制機(jī)構(gòu)和小車行走控制機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)效性高，能夠防止在單軌道、雙層軌道或者三層軌道上運(yùn)行的單臺或多臺橋式起重機(jī)之間發(fā)生碰撞，提高橋式起重機(jī)的安全性能。
【專利說明】一種橋式起重機(jī)防碰撞系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種橋式起重機(jī)防碰撞系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著橋式起重機(jī)的廣泛使用，橋式起重機(jī)的碰撞事故也頻繁發(fā)生。由于大噸位橋式起重機(jī)自身體積十分龐大，司機(jī)室固定在大車梁下面，司機(jī)的視線會被固定在旁邊的樓梯所阻擋，很難全面看到相鄰橋式起重機(jī)的工作狀況，當(dāng)多臺橋式起重機(jī)在同時(shí)工作時(shí)很容易發(fā)送碰撞。一旦發(fā)生碰撞，會導(dǎo)致鋼絲繩托輪或起吊重物墜落等重大安全事故，從而造成嚴(yán)重的后果。為了避免撞車事故的發(fā)生，我們需要一套能夠穩(wěn)定運(yùn)行，操作簡單、可靠的系統(tǒng)來進(jìn)行防護(hù)?，F(xiàn)在橋式起重機(jī)上僅設(shè)有機(jī)械行程開關(guān)，當(dāng)大車全速運(yùn)行時(shí)無法保證其安全距離，所以，完全有必要在橋式起重機(jī)上增設(shè)防碰撞系統(tǒng)。
[0003]目前應(yīng)用于橋式起重機(jī)的防碰撞裝置，主要有兩種形式，一種是行程開關(guān)式，一種是檢測開關(guān)式。
[0004]行程開關(guān)式分為兩種，一種是采用機(jī)械行程開關(guān)，另一種是采用電磁接近開關(guān)。行程開關(guān)式防碰裝置的撞桿和感應(yīng)檢測體不能太長，因此安全防護(hù)距離比較小，一般只有兩三米，對于兩臺噸位較大，運(yùn)行速度較快的橋式起重機(jī)不能做到有效防護(hù)。由于大車輪和軌道之間的側(cè)隙，橋式起重機(jī)在運(yùn)行過程中會有一定程度的左右方向走偏，走偏嚴(yán)重時(shí)可能完全觸動不了開關(guān)，或?qū)㈤_關(guān)損壞。
[0005]檢測開關(guān)式防碰撞裝置目前主要采用了激光、紅外線和超聲波作為防碰撞的檢測媒介，用直射或反射方式檢測信號。由于橋式起重機(jī)在運(yùn)行過程中會有一定程度的左右方向走偏，檢測開關(guān)可能會出現(xiàn)信號檢測不到的情況，同時(shí)檢測開關(guān)在光源、障礙、噪聲等惡劣的環(huán)境下容易受到干擾。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、實(shí)效性高的在單層軌道、雙層軌道或者三層軌道運(yùn)行的單臺或多臺橋式起重機(jī)防碰撞系統(tǒng)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是:一種橋式起重機(jī)防碰撞系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)、通訊裝置、主控制器、輸出控制機(jī)構(gòu)、顯示器、吊鉤高度控制機(jī)構(gòu)、大車行走控制機(jī)構(gòu)和小車行走控制機(jī)構(gòu)；所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)、通訊裝置、輸出控制機(jī)構(gòu)和顯示器均與主控制器聯(lián)接；所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)包括分別安裝在橋式起重機(jī)的主、副鉤卷筒上的吊鉤高度傳感器、大車位移傳感器和小車位移傳感器；所述輸出控制機(jī)構(gòu)的輸出信號分別接入吊鉤高度控制機(jī)構(gòu)、大車行走控制機(jī)構(gòu)和小車行走控制機(jī)構(gòu)。
[0008]所述通訊裝置采用ZIGBEE通信模塊，并通過通信接口與主控制器聯(lián)接。
[0009]所述主控制器內(nèi)嵌有數(shù)據(jù)處理單元、危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)報(bào)警單元和多機(jī)防碰撞報(bào)警單元；所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)、通訊裝置、輸出控制機(jī)構(gòu)、顯示器、危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)報(bào)警單元和多機(jī)防碰撞報(bào)警單元均與數(shù)據(jù)處理單元聯(lián)接。
[0010]所述輸出控制機(jī)構(gòu)包括分別接入吊鉤高度控制機(jī)構(gòu)、大車行走控制機(jī)構(gòu)和小車行走控制機(jī)構(gòu)的吊鉤高度控制繼電器、大車行走控制繼電器和小車行走控制繼電器。
[0011]所述顯示器采用帶有存儲器的7英寸液晶顯示屏。
[0012]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下的有益效果:(1)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)效性高，能夠防止在單軌道、雙層軌道或者三層軌道上運(yùn)行的單臺或多臺橋式起重機(jī)之間發(fā)生碰撞，提高橋式起重機(jī)的安全性能。
[0013](2)本實(shí)用新型的顯示器能夠?qū)崟r(shí)顯示橋式起重機(jī)的工作信息，包括運(yùn)行狀態(tài)、大車位移、小車位移、吊鉤高度、區(qū)域限制預(yù)警/報(bào)警信息、多機(jī)碰撞預(yù)警/報(bào)警信息的內(nèi)容，便于及時(shí)了解碰撞信息。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0015]圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。
[0016]附圖中的標(biāo)號為:
[0017]數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)1、吊鉤高度傳感器11、大車位移傳感器12、小車位移傳感器13、通訊裝置2、主控制器3、數(shù)據(jù)處理單元31、危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)報(bào)警單元32、多機(jī)防碰撞報(bào)警單元33、輸出控制機(jī)構(gòu)4、吊鉤高度控制繼電器41、大車行走控制繼電器42、小車行走控制繼電器43、顯示器5、7英寸液晶顯示屏51、存儲器52。

【具體實(shí)施方式】
[0018](實(shí)施例1)
[0019]見圖1，本實(shí)施例的橋式起重機(jī)防碰撞系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)1、通訊裝置2、主控制器3、輸出控制機(jī)構(gòu)4、顯示器5、、吊鉤高度控制機(jī)構(gòu)、大車行走控制機(jī)構(gòu)和小車行走控制機(jī)構(gòu)。
[0020]數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)I包括分別安裝在橋式起重機(jī)的主、副鉤卷筒上的的吊鉤高度傳感器11、大車位移傳感器12和小車位移傳感器13。輸出控制機(jī)構(gòu)4的輸出信號分別接入橋式起重機(jī)的吊鉤高度控制機(jī)構(gòu)、大車行走控制機(jī)構(gòu)和小車行走控制機(jī)構(gòu)。通訊裝置2采用ZIGBEE通信模塊，并通過RS485接口與主控制器3聯(lián)接。主控制器3內(nèi)嵌有數(shù)據(jù)處理單元31、危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)報(bào)警單元32和多機(jī)防碰撞報(bào)警單元33。數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)1、通訊裝置2、輸出控制機(jī)構(gòu)4、顯示器5、危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)報(bào)警單元32和多機(jī)防碰撞報(bào)警單元33均與數(shù)據(jù)處理單元31聯(lián)接。輸出控制機(jī)構(gòu)4包括分別接入吊鉤高度控制機(jī)構(gòu)、大車行走控制機(jī)構(gòu)和小車行走控制機(jī)構(gòu)的吊鉤高度控制繼電器41、大車行走控制繼電器42和小車行走控制繼電器43。顯示器5包括采用帶有存儲器(52)的7英寸液晶顯示屏51。
[0021]本實(shí)施例的橋式起重機(jī)防碰撞系統(tǒng)主要通過數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)I實(shí)時(shí)采集橋式起重機(jī)信息，將多臺橋式起重機(jī)的當(dāng)前工作狀態(tài)相互交換，通過主控制器3計(jì)算出橋式起重機(jī)當(dāng)前工作狀態(tài)信息和碰撞信息，并在顯示器5上進(jìn)行顯示，同時(shí)將相應(yīng)的信息傳送至輸出控制機(jī)構(gòu)4，對橋式起重機(jī)的危險(xiǎn)動作進(jìn)行控制。
[0022]其中，數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)I用于采集橋式起重機(jī)大車位移信息、小車位移信息和吊鉤高度信息。通訊裝置2用于兩臺或多臺橋式起重機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)處理單元31用于計(jì)算數(shù)據(jù)，將處理結(jié)果傳送給輸出控制機(jī)構(gòu)4和顯示器5。橋式起重機(jī)在危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)時(shí)，危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)報(bào)警單元32發(fā)出報(bào)警。兩臺、多臺和多層的橋式起重機(jī)將要發(fā)生碰撞時(shí)，多機(jī)防碰撞報(bào)警單元33提前發(fā)出報(bào)警。輸出控制機(jī)構(gòu)4用于控制橋式起重機(jī)碰撞前的危險(xiǎn)動作。7英寸液晶顯示屏51用于顯示橋式起重機(jī)的工作信息，包括運(yùn)行狀態(tài)、大車位移、小車位移、吊鉤高度、區(qū)域限制預(yù)警/報(bào)警信息、多機(jī)碰撞預(yù)警/報(bào)警信息的內(nèi)容。存儲器52用于存儲橋式起重機(jī)防碰撞信息。
[0023]以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種橋式起重機(jī)防碰撞系統(tǒng)，其特征在于:包括數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)(I)、通訊裝置(2)、主控制器(3)、輸出控制機(jī)構(gòu)(4)、顯示器(5)、吊鉤高度控制機(jī)構(gòu)、大車行走控制機(jī)構(gòu)和小車行走控制機(jī)構(gòu)；所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)(I)、通訊裝置(2)、輸出控制機(jī)構(gòu)(4)和顯示器(5)均與主控制器(3)聯(lián)接；所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)(I)包括分別安裝在橋式起重機(jī)的主、副鉤卷筒上的吊鉤高度傳感器(11)、大車位移傳感器(12)和小車位移傳感器(13);所述輸出控制機(jī)構(gòu)(4)的輸出信號分別接入吊鉤高度控制機(jī)構(gòu)、大車行走控制機(jī)構(gòu)和小車行走控制機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)防碰撞系統(tǒng)，其特征在于:所述通訊裝置(2)采用ZIGBEE通信模塊，并通過通信接口與主控制器(3)聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)防碰撞系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器(3)內(nèi)嵌有數(shù)據(jù)處理單元(31)、危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)報(bào)警單元(32)和多機(jī)防碰撞報(bào)警單元(33);所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)(I)、通訊裝置(2)、輸出控制機(jī)構(gòu)(4)、顯示器(5)、危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)報(bào)警單元(32)和多機(jī)防碰撞報(bào)警單元(33)均與數(shù)據(jù)處理單元(31)聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)防碰撞系統(tǒng)，其特征在于:所述輸出控制機(jī)構(gòu)(4)包括分別接入吊鉤高度控制機(jī)構(gòu)、大車行走控制機(jī)構(gòu)和小車行走控制機(jī)構(gòu)的吊鉤高度控制繼電器(41)、大車行走控制繼電器(42)和小車行走控制繼電器(43)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)防碰撞系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示器(5)采用帶有存儲器(52)的7英寸液晶顯示屏(51)。
【文檔編號】B66C15/04GK204211382SQ201420549849
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】蔡福海, 黃良斌 申請人:蘇州安至上機(jī)電科技有限公司