一種抓斗及解體的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種抓斗，用于解體機上，所述抓斗包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)用于帶動所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)下方固定設(shè)置箱體、伸縮機構(gòu)、第一抓齒和第二抓齒，所述第一抓齒和第二抓齒分別與所述箱體活動連接，所述伸縮機構(gòu)的一端與所述箱體固定連接，所述伸縮機構(gòu)的另一端與所述第二抓齒的一端活動連接，所述第一抓齒的端部和第二抓齒的端部通過連桿活動連接，所述伸縮機構(gòu)伸縮時，帶動第二抓齒繞所述箱體轉(zhuǎn)動，第二抓齒轉(zhuǎn)動時，通過連桿帶動所述第一抓齒繞所述箱體轉(zhuǎn)動。此結(jié)構(gòu)的抓斗，解決了兩個抓齒同步性差的問題，使用成本更低，對油液的需求量更小。此外，本實用新型還提出一種解體機。
【專利說明】一種抓斗及解體機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種抓斗及解體機。

【背景技術(shù)】
[0002]抓斗，如叉式抓斗等，可用于抓取報廢汽車、生活垃圾及電子廢棄物等，目前已廣泛運用于各種機械設(shè)備上。
[0003]然而，目前廣泛使用的抓斗普遍存在以下幾個方面的不足:
[0004]第一，目前的抓斗多為四瓣蓮花抓斗或者叫橘型抓斗，均布的四個抓齒雖然密閉率高，一般適用于諸如煤、砂石、廢鋼等散裝物料的抓取，不利于報廢汽車、生活垃圾及電子廢棄物的抓?。欢挥袃蓚€抓齒的抓斗，主要是用于木材、大型石塊的抓取。此外，兩個抓齒的抓斗多為雙油缸設(shè)計，成本高，需要的油液量大。同時，雙油缸設(shè)計，兩個抓齒因油缸的同步精度問題會造成抓斗動作不同步；
[0005]第二，抓齒弧度普遍設(shè)計得太尖，在抓取報廢汽車、生活垃圾及電子廢棄物很容易刺穿物料，不容易卸料；
[0006]第三，在電子廢棄物卸料時容易造成電子廢棄物的破損，造成某些零部件破壞，無法符合政策規(guī)定電子廢棄物拆解要求。
[0007]綜上所述，如何提供一種可用于抓取報廢汽車、生活垃圾及電子廢棄物等固體廢棄物，且能減少對油液流量需求、同步性好的抓斗，以及包括此抓斗的解體機，成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0008]基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型要解決的問題之一是是如何提供一種可用于抓取報廢汽車、生活垃圾及電子廢棄物等固體廢棄物，且能減少對油液流量需求、同步性妤的抓斗。
[0009]本實用新型要解決的問題之二是如何提供一種包括上述抓斗的解體機。
[0010]為解決上述技術(shù)問題之一，本實用新型提供一種抓斗，用于解體機上，所述抓斗包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)用于帶動所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)下方固定設(shè)置箱體、伸縮機構(gòu)、第一抓齒和第二抓齒，所述第一抓齒和第二抓齒分別與所述箱體活動連接，所述伸縮機構(gòu)的一端與所述箱體固定連接，所述伸縮機構(gòu)的另一端與所述第二抓齒的一端活動連接，所述第一抓齒的端部和第二抓齒的端部通過連桿活動連接，所述伸縮機構(gòu)伸縮時，帶動第二抓齒繞所述箱體轉(zhuǎn)動，所述第二抓齒轉(zhuǎn)動時，通過所述連桿帶動所述第一抓齒繞所述箱體轉(zhuǎn)動。
[0011]作為本實用新型一種抓斗在一方面的改進，所述抓斗還包括回轉(zhuǎn)接頭，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)為回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承上設(shè)有安裝底座，所述回轉(zhuǎn)接頭固定設(shè)置于所述安裝底座上。
[0012]作為本實用新型一種抓斗在一方面的改進，所述伸縮機構(gòu)為油缸，所述油缸包括缸筒和位于缸筒內(nèi)的活塞桿，所述油缸的一端通過第七銷軸與所述第二抓齒的一端活動連接，所述油缸的另一端通過第二銷軸固定設(shè)置于所述箱體上。
[0013]作為本實用新型一種抓斗在一方面的改進，所述第一抓齒通過第三銷軸與所述箱體活動連接，所述第二抓齒通過第五銷軸與所述箱體活動連接。
[0014]作為本實用新型一種抓斗在一方面的改進，所述第一抓齒通過第六銷軸與所述連桿的一端活動連接，所述第二抓齒通過第四銷軸與所述連桿的另一端活動連接。
[0015]作為本實用新型一種抓斗在一方面的改進，所述第一抓齒和第二抓齒均為設(shè)有相同折彎弧度的齒板，所述第一齒板和第二齒板上均設(shè)有橡膠套。
[0016]作為本實用新型一種抓斗在一方面的改進，所述動力機構(gòu)為回轉(zhuǎn)馬達，所述回轉(zhuǎn)馬達上還設(shè)有用于防護回轉(zhuǎn)馬達的蓋板，所述回轉(zhuǎn)馬達旋轉(zhuǎn)時，可帶動所述回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)；所述回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)時，可帶動所述箱體旋轉(zhuǎn)。
[0017]作為本實用新型一種抓斗在一方面的改進，所述油缸上設(shè)有進油口和出油口，所述回轉(zhuǎn)接頭通過油管與所述進油口和出油口連通。
[0018]上述結(jié)構(gòu)的抓斗，抓斗包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及設(shè)置于回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的動力機構(gòu)，動力機構(gòu)用于帶動回轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)下方固定設(shè)置箱體、伸縮機構(gòu)、第
[0019]一抓齒和第二抓齒，第一抓齒和第二抓齒分別與箱體活動連接，伸縮機構(gòu)的一端與箱體固定連接，伸縮機構(gòu)的另一端與第二抓齒的一端活動連接，第一抓齒的端部和第二抓齒的端部通過連桿活動連接，伸縮機構(gòu)伸縮時，帶動第二抓齒繞箱體轉(zhuǎn)動，第二抓齒轉(zhuǎn)動時，通過連桿帶動第一抓齒繞箱體轉(zhuǎn)動。此結(jié)構(gòu)的抓斗，與現(xiàn)在結(jié)構(gòu)的抓斗相比，伸縮機構(gòu)的數(shù)量由兩個變?yōu)橐粋€，解決了現(xiàn)有技術(shù)中抓斗的兩個抓齒同步性差的問題，使用成本更低，對油液的需求量更小，運用場合更為廣泛。
[0020]為解決上述問題之二，本實用新型提出一種解體機，包括用于抓取物料的抓斗，所述抓斗為如上任一項所述的抓斗。
[0021]作為本實用新型一種解體機在一方面的改進，所述解體機分別通過第一銷軸和第八銷軸與所述抓斗的安裝底座連接。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。
[0023]圖1為本實用新型一種抓斗的部分剖視示意圖；
[0024]圖2為本實用新型一種抓斗的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實用新型一種抓斗的第一抓齒和第二抓齒的連接示意圖。
[0026]圖1至圖3中附圖標記的對應(yīng)關(guān)系為:
[0027]I蓋板2第一銷軸3回轉(zhuǎn)馬達
[0028]4回轉(zhuǎn)支承5箱體6第二銷軸
[0029]7檢修板8第三銷軸9第一抓齒
[0030]10橡膠套11第二抓齒12連桿
[0031]13第四銷軸14第五銷軸15第六銷軸
[0032]16第七銷軸17油缸18安裝底座
[0033]19回轉(zhuǎn)接頭20第八銷軸

【具體實施方式】
[0034]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0035]如圖1至圖3所示的抓斗，用于解體機上，抓斗具體包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及設(shè)置于回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的動力機構(gòu)，動力機構(gòu)用于帶動回轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)下方設(shè)有箱體5、伸縮機構(gòu)、第一抓齒9和第二抓齒11，具體地，為方便箱體5拆卸，箱體5上設(shè)有螺栓孔，箱體5通過螺栓孔內(nèi)的螺栓固定設(shè)置于回轉(zhuǎn)機構(gòu)上。第一抓齒9和第二抓齒11的上端分別與箱體5活動連接，伸縮機構(gòu)的一端與箱體5固定連接，伸縮機構(gòu)的另一端通過第七銷軸16與第二抓齒11的上端活動連接。同時，為實現(xiàn)第一抓齒9和第二抓齒11的同步張合，第一抓齒9的端部與第二抓齒11的端部通過連桿12活動連接。當伸縮機構(gòu)伸縮時，帶動第二抓齒11繞箱體5轉(zhuǎn)動，而當?shù)诙X11圍繞箱體5轉(zhuǎn)動時，帶動連桿12運動，連桿12運動時，將帶動第一抓齒9運動。
[0036]上述技術(shù)方案中，抓斗還包括回轉(zhuǎn)接頭19，即中央回轉(zhuǎn)接頭，回轉(zhuǎn)機構(gòu)為回轉(zhuǎn)支承4，回轉(zhuǎn)支承4內(nèi)設(shè)有齒圈，回轉(zhuǎn)支承4上設(shè)有安裝底座18，回轉(zhuǎn)接頭19固定設(shè)置于安裝底座18上。而伸縮機構(gòu)具體為油缸17，油缸17包括缸筒，以及設(shè)置于缸筒內(nèi)的活塞桿，缸筒上設(shè)有進油口和回油口，進油口和回油口通過油管與回轉(zhuǎn)接頭19連通。缸筒的一端通過第二銷軸6固定設(shè)置于箱體5上，活塞桿可在缸筒內(nèi)來回伸縮，活塞桿的一端與第二抓齒11鉸接，具體地，活塞桿通過第七銷軸16與第二抓齒11鉸接。需要說明的是，在其它實施例中，伸縮機構(gòu)也可以為氣缸。
[0037]進一步地，動力機構(gòu)具體為回轉(zhuǎn)馬達3，為方便拆卸，回轉(zhuǎn)馬達3通過螺栓固定設(shè)置于回轉(zhuǎn)支承4上，回轉(zhuǎn)馬達3為液壓馬達，當回轉(zhuǎn)馬達3旋轉(zhuǎn)時，回轉(zhuǎn)馬達3的輸出軸帶動回轉(zhuǎn)支承4旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承4旋轉(zhuǎn)時，帶動與之固定連接的箱體5旋轉(zhuǎn)，進一步帶動第一抓齒9和第二抓齒11的旋轉(zhuǎn)。
[0038]上述技術(shù)方案中，第一抓齒9具體通過第三銷軸8與箱體5活動連接，第二抓齒11通過第五銷軸14與箱體5活動連接，連接方式具體為鉸接。如圖2和圖3所示，第一抓齒9同時通過第六銷軸15與連桿12的一端活動連接，第二抓齒11通過第四銷軸13與連桿12的另一端活動連接。在第一抓齒9和第二抓齒11的端部與箱體5鉸接情況下，當?shù)诙X11受到來自活塞桿的推力或拉力時，其受到的力的將會通過連桿12傳遞至第一抓齒9上。具體而言，當?shù)诙X11被活塞桿推動往順時針旋轉(zhuǎn)時，第一抓齒9在連桿12的作用下逆時針方向旋轉(zhuǎn)，抓斗實現(xiàn)咬合功能。反之，當?shù)诙X11被活塞桿拉動往逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，第一抓齒9在連桿12的作用下順時針旋轉(zhuǎn)，抓斗張不，如此往復(fù)，實現(xiàn)對物料的抓取。
[0039]對于抓齒，為方便抓取物料，具體而言，第一抓齒9和第二抓齒11均為設(shè)有一定弧度的齒板，或由多塊弧板組成，弧度相對較小，不容易刺穿物料，并且容易卸料。抓取物料時，為防止過度損壞物料，第一抓齒9和第二抓齒11上還設(shè)有橡膠套10，為方便更換，橡膠套10可拆卸地固定設(shè)置于第一抓齒9和第二抓齒11上。
[0040]此外，抓斗工作時，其工作環(huán)境通常較為惡劣，為防止高空墜物而損壞回轉(zhuǎn)馬達3，回轉(zhuǎn)馬達3上還設(shè)有用于防護馬達的蓋板I。
[0041]為方便對箱體5進行檢修，箱體5上還不設(shè)有檢修孔，檢修孔的形狀優(yōu)選為圓形，檢修孔上設(shè)有檢修板7，為方便拆卸，檢修板7通過螺栓固定設(shè)置于箱體5壁上，為防止泄漏，檢修板7與箱體5壁之間還設(shè)有密封件。
[0042]上述結(jié)構(gòu)的抓斗，與現(xiàn)在結(jié)構(gòu)的抓斗相比，油缸17的數(shù)量由兩個變?yōu)橐粋€，解決了現(xiàn)有技術(shù)中抓I的兩個抓齒同步性差的問題，第一抓齒9和第二抓齒11的同步性更好，使用成本更低，對油液的需求量更小，運用場合更為廣泛，可適用于報廢汽車、生活垃圾及電子廢棄物的抓取。同時，由于第一抓齒9和第二抓齒11上均設(shè)有橡膠套10，物料不會被過度損壞。
[0043]另一方面，本實用新型還提出一種解體機，包括用于抓取物料的抓斗，抓斗具體為如上所述的抓斗。
[0044]進一步地，解體機分別通過第一銷軸2和第八銷軸20與抓斗的安裝底座18連接。
[0045]上述結(jié)構(gòu)的解體機，運用場合更為廣泛，可適用于報廢汽車、生活垃圾及電子廢棄物的抓取，使用成本更低，市場前景更為廣闊。
[0046]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抓斗，用于解體機上，其特征在于，所述抓斗包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)用于帶動所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)下方固定設(shè)置箱體(5)、伸縮機構(gòu)、第一抓齒(9)和第二抓齒(11)，所述第一抓齒(9)和第二抓齒(11)分別與所述箱體(5)活動連接，所述伸縮機構(gòu)的一端與所述箱體(5)固定連接，所述伸縮機構(gòu)的另一端與所述第二抓齒(11)的一端活動連接，所述第一抓齒(9)的端部和第二抓齒(11)的端部通過連桿(12)活動連接，所述伸縮機構(gòu)伸縮時，帶動第二抓齒(11)繞所述箱體(5)轉(zhuǎn)動，所述第二抓齒(11)轉(zhuǎn)動時，通過所述連桿(12)帶動所述第一抓齒(9)繞所述箱體(5)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓斗，其特征在于，所述抓斗還包括回轉(zhuǎn)接頭(19)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)為回轉(zhuǎn)支承(4)，所述回轉(zhuǎn)支承(4)上設(shè)有安裝底座(18)，所述回轉(zhuǎn)接頭(19)固定設(shè)置于所述安裝底座(18)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓斗，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)為油缸(17)，所述油缸(17)包括缸筒和位于缸筒內(nèi)的活塞桿，所述油缸(17)的一端通過第七銷軸(16)與所述第二抓齒(11)的一端活動連接，所述油缸(17)的另一端通過第二銷軸(6)固定設(shè)置于所述箱體(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓斗，其特征在于，所述第一抓齒(9)通過第三銷軸⑶與所述箱體(5)活動連接，所述第二抓齒(11)通過第五銷軸(14)與所述箱體(5)活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓斗，其特征在于，所述第一抓齒(9)通過第六銷軸(15)與所述連桿(12)的一端活動連接，所述第二抓齒(11)通過第四銷軸(13)與所述連桿(12)的另一端活動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓斗，其特征在于，所述第一抓齒(9)和第二抓齒(11)均為設(shè)有相同折彎弧度的齒板，所述第一抓齒(9)和第二抓齒(11)上均設(shè)有橡膠套(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓斗，其特征在于，所述動力機構(gòu)為回轉(zhuǎn)馬達(3)，所述回轉(zhuǎn)馬達(3)上還設(shè)有用于防護回轉(zhuǎn)馬達(3)的蓋板(I)，所述回轉(zhuǎn)馬達(3)旋轉(zhuǎn)時，可帶動所述回轉(zhuǎn)支承(4)旋轉(zhuǎn)；所述回轉(zhuǎn)支承(4)旋轉(zhuǎn)時，可帶動所述箱體(5)旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抓斗，其特征在于，所述油缸(17)上設(shè)有進油口和出油口，所述回轉(zhuǎn)接頭(19)通過油管與所述進油口和出油口連通。
9.一種解體機，包括用于抓取物料的抓斗，其特征在于，所述抓斗為權(quán)利要求1至8中任一項所述的抓斗。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的解體機，其特征在于，所述解體機分別通過第一銷軸(2)和第八銷軸(20)與所述抓斗的安裝底座(18)連接。
【文檔編號】B66C3/18GK204211354SQ201420700789
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】明果英, 李江林, 文孝龍, 李小明 申請人:湖南萬容科技股份有限公司