本發(fā)明涉及一種用于修復注滿水的容器的底部上的損壞的設備。

背景技術：
容器中保管著例如放射性污染水。這樣的容器通常具有容器壁、蓋和底部，其中底部由多個底部元件構成，該底部元件借助垂直延伸進容器的壁部分至少在兩個相對的側面上接合在一起。該壁部分形成法蘭，各底部元件被在所述法蘭處用螺絲擰在一起。隨著時間在法蘭位置上可能會出現損壞，污染水可通過該損壞從容器流出。為了避免流出的水污染容器的周圍環(huán)境，因此有需要通過將受損部位密封這種方式來消除損壞。然而為了能將膠粘劑粘在損壞部位還有必要把水從容器排出，但是出于屏蔽技術的原因或其它原因不可能將水從容器排出。

技術實現要素：
因此本發(fā)明的任務在于說明一種用于修復在注滿水的容器的底部上的損壞的設備。根據本發(fā)明，此任務通過具有本發(fā)明要求保護的特征的設備得以解決。因此，設備包括導向裝置，該導向裝置可放置在容器底部上。為此可設置成這樣，即可穿過位于容器上側的開口將導向裝置引入容器。導向裝置具有定心裝置，借助該定心裝置可將導向裝置定心在底部元件的壁部分之間。此外，導向裝置還具有固定裝置，借助該固定裝置可將導向裝置固定在容器底部上。設備包括可沿導向裝置引導的載體，載體上有至少一個旋轉臂，該旋轉臂可旋轉地布置在輸送位置與工作位置之間，旋轉臂在輸送位置垂直于底部的平面定向，旋轉臂在工作位置與底部的平面平行地伸展。設備還包括用于接收膠粘劑的接收元件，該接收元件布置在旋轉臂的自由端上，借助其可將底部元件的部分壁部分覆蓋。因此通過根據本發(fā)明的設備有可能的是，遠程控制以通過膠粘劑修復甚至位于水下的底部區(qū)域。所以沒必要排出污染水。借助導向裝置可將在其上布置了旋轉臂和接收元件的載體移動至損壞部位，使得位于接收元件中的膠粘劑最終可將損壞密封，而人員不必進入容器內部。換而言之，導向裝置在工作位置形成輸送路段，通過該輸送路段可將膠粘劑從人員可進入的地方輸送到損壞位置。在本發(fā)明的優(yōu)選實施形式中，導向裝置由桿構成，該桿在工作位置從容器上側的開口延伸至容器底部。如果桿由多個單獨的桿元件構成，可使該桿適應待修復容器的所需尺寸，特別是待修復容器的所需高度。通過使用不同數量和/或不同長度的桿元件可使桿分別適應各種個別情況。定心裝置優(yōu)選具有兩個可旋轉的翼，其上分別布置了固定元件，該固定元件可被壓向壁部分。在本發(fā)明優(yōu)選的實施形式中固定裝置由磁鐵或真空吸頭構成。借助繩索傳動裝置(Seilzug)來實現降低載體和轉動旋轉臂。為了將具有旋轉臂和接收元件的載體引導穿過盡可能小的開口，將接收元件可轉動地布置在輸送位置與工作位置之間，接收元件在輸送位置垂直于底部的平面定向，接收元件在工作位置平行于底部的平面定向。因此，在輸送位置接收元件(例如可由長的U形型材構成)處于垂直位置，其在垂直位置可以容易地穿過開口移動。然后為了將膠粘劑定位在損壞部位，將接收元件首先在容器內部轉...