本發(fā)明涉及不載人或者遙控操作的炮塔的技術領域，所述炮塔配備用于裝甲車或者坦克的中口徑或者大口徑火炮。

特別是，本發(fā)明涉及為作戰(zhàn)、維護保養(yǎng)或者支援需要從裝甲車主體接近這些不載人炮塔的入口系統(tǒng)。

背景技術：

公知地，帶有不載人炮塔的裝甲車或者坦克，可具有一個位于裝甲車與炮塔之間的炮塔入口系統(tǒng)。

在炮塔入口方面，至少存在四種主要需求，即各個需求為：

-為了進行作戰(zhàn)，例如裝彈藥、接近路鎖(其在運輸時鎖定炮塔)、使用無線電等等；

-為了進行維護保養(yǎng)；

-為了進行任務支援(或者在發(fā)生電故障的情況下，進行手動或者強制性操作)；

-為了安全，尤其是為了由炮塔撤離車上人員。

目前，或者炮塔不能從車上接近，或者仍然是一個一般通過一個例如安裝在樞軸上的樞轉(zhuǎn)艙口進出的入口，其一定要要么向車體外即向炮塔打開，從而在其內(nèi)部空間要求最大尺寸，影響炮塔中裝備出入，要么向車體內(nèi)打開，這在裝甲車中造成妨礙。

專利be633101a提出一種不載人炮塔，其能夠相對于其豎直軸線轉(zhuǎn)動，帶有一個自動武器發(fā)射架和一個不載人轉(zhuǎn)塔頂，能夠容納炮手、彈藥等等，其具有一個可由一個遮板封閉的開口，即一個與轉(zhuǎn)塔頂連通的艙口。

專利ep844455b1提出一種裝甲車，其中，一個無乘員炮塔由一個布置在車頂板上的回轉(zhuǎn)匯集環(huán)布置在車體的上端面上，特點是炮塔不進入車體中和能夠遮蔽一個直至50毫米的大口徑自動火炮。

專利ep1061323b1提出一種裝甲運輸車，其特征在于，一個發(fā)射架由一個平的不載人炮眼式炮塔構成，其特征還在于，車載發(fā)射架和自動武器實施成可從車內(nèi)遙控，遙控所需的電能和電信號由一個匯集環(huán)(稱為集電環(huán))傳輸?shù)脚谒?。炮塔不進入車中，一部分集電環(huán)例外。炮塔可借助于一個圓周軸承相對于裝甲車進行轉(zhuǎn)動。在炮塔中布置基本組成部分，例如自動火炮、彈藥箱、電纜、機槍、接收天線、光學系統(tǒng)等等。裝甲車與炮塔之間未清楚示出連通艙口。

專利us3,566,742a提出一種裝甲運輸車，其特征在于，其在車頂板上具有一個開口，能夠通過一個根據(jù)需要設計的連接板，適合于多種火力配備。該發(fā)明的實施例之一是通過一個完全封閉炮塔基部的連接板，在裝甲車上安裝一個帶有一尊自動火炮和一挺機槍的不載人炮塔(炮塔無需插入在裝甲車中)。該專利提出，在該連接板上可安裝兩個出入口，即由樞軸固定的樞轉(zhuǎn)艙口。

專利ep1508765b1提出一種標準化武器配備臺，其用于布置在戰(zhàn)車上，裝有一種主戰(zhàn)武器和一種輔助武器，從武器配備臺外部進行控制或者遙控操作。炮塔通過一個齒圈相對于豎直軸線進行轉(zhuǎn)動，且安裝在車頂板上。裝甲車與武器配備臺之間的通道由一個出入口加以確保。

文獻wo2012/063235a1提出一種炮塔裝置，其無平臺的進入，減少戰(zhàn)斗人員在平臺裝備上面出入時暴露于敵火力的危險，所述炮塔裝置具有：

-一個基板，其上安裝至少一個可加接口進行射擊和遙控操作的作戰(zhàn)裝備，基板可圍繞一條基本上豎直的軸線轉(zhuǎn)動，且由一個安裝在一個軍事裝備的一個平臺內(nèi)的軸承件轉(zhuǎn)動地進行支承；

-一個樞轉(zhuǎn)活蓋，其連接于基板，用于正常覆蓋一個開在所述基板上的艙口，且在基板移動時露出艙口；以及

-一個由活蓋支承的一個集電接頭裝置的旋轉(zhuǎn)圓盤，由其供電以啟動安裝在平臺上面的裝備，以及發(fā)送控制信號輸送到裝備。

專利ep2354749b1提出一種裝甲車干涉裝置的解決方案，其覆蓋面積不大。炮塔的一個基部通過一個環(huán)形連接鞍架回轉(zhuǎn)地安裝在裝甲車的裝甲駕駛室上。該專利提出在炮塔與裝甲車駕駛室之間布置一個矩形裝甲艙口，以便在這兩者之間進行連通。在這種情況下，艙口向下打開。其通過一對對置的樞軸樞轉(zhuǎn)地安裝在炮塔的基部上。

該系統(tǒng)具有以下缺陷：

-其形狀：小尺寸矩形，這限制了通道，使之難以通過；

-其位置：位于炮塔后面，這僅可使彈藥箱進入，而不能使火炮進入；

-裝甲車中有妨礙：符合標準，但不能移動，且僅可一個人檢查。艙口向車內(nèi)打開，如果轉(zhuǎn)動炮塔(手動方式或電動方式)，則不能確保安全，且在活蓋開啟位置時，不能以手動方式轉(zhuǎn)動炮塔；

-艙口關閉后，手柄位于裝甲車駕駛室內(nèi)；

-樞軸的布置：構成一種可能的危險，因為從人員的安全性來看，裝甲車側手柄的妨礙可能對人員造成意外事故，樞軸也可能構成危險，在地雷爆炸時，可能使艙口或者其組成部分變成威脅性拋射物；

-炮塔入口：不符合人體特點的作戰(zhàn)要求。鑒于艙口的位置、形狀和大小，在彈藥卡住時，不能很容易地接近火炮。

現(xiàn)有技術中通常存在的其它艙口(尤其參見上述文獻)，具有往往呈方形或者矩形的相同形狀，且始終樞轉(zhuǎn)地安裝在樞軸上，尺寸小，僅限一人通過，因而限于車體限定好的一個位置。

文獻wo2012/063235a1提出一種安裝在戰(zhàn)車上的炮塔裝置，其具有一個基板，其上安裝一個遙控射擊裝備，所述基板具有一個與裝甲車連通的活蓋?；钌w的不同系統(tǒng)：豎直于樞軸進行樞轉(zhuǎn)或者與樞軸呈水平地進行樞轉(zhuǎn)，與艙口平行地開啟。

文獻ep2157395a2提出一種戰(zhàn)車艙口附加覆蓋系統(tǒng)，確保在電動關閉時防止人員卡在艙口中。該覆蓋裝置具有一些彼此相對移動的構件或者部分。在開啟位置，這些構件彼此疊置，為了獲得關閉位置，其彼此相對移動，以致每個都覆蓋艙口的一部分開口。該原理尤其由鐮刀形部分的情況加以說明，其圍繞一個具有豎直軸線的樞軸一個在另一個之上滑動，這些部分由一個槽和銷式連接系統(tǒng)彼此連接。這種輕便易損的覆蓋系統(tǒng)不能替代艙口的裝甲或者密封板，而是迄今使用的展開的附加防護遮罩或者遮板。僅在附加防護遮板或者系統(tǒng)完全展開在關閉位置時，才起動裝甲活蓋的電動關閉系統(tǒng)，完全是考慮裝甲車乘員的安全性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種解決方案，旨在獲得接近炮塔內(nèi)部的入口空間的一個較大蓋板，以及對于炮塔中的和炮塔的關鍵性組成部分的人機適應性更好的入口，使人員在進入時具有更大安全性。

特別是，本發(fā)明旨在使工作空間人機適應性更好，這理想地表現(xiàn)為一個與炮塔至少呈90度角度的入口，這樣便于炮塔的不同裝備進入，例如彈藥箱、火炮、無線電設備等等，同時人員完全具有安全性。

特別是，采納的艙口系統(tǒng)必須是這樣一種設計，其對炮塔內(nèi)部不能有任何妨礙，在地雷爆炸的情況下，也不能威脅到人員。

本發(fā)明的主要特征構件

本發(fā)明涉及裝甲車或者坦克，具有車體和炮塔，炮塔通過圓周軸承根據(jù)大致豎直的軸線回轉(zhuǎn)地安裝在所述車體上，所述炮塔具有稱為籠形底部的基部，基部由圓周軸承連接于所述車體且配有通常稱為集電環(huán)的匯集環(huán)，匯集環(huán)帶來炮塔控制所需的能量和電信號，所述籠形底部具有入口活蓋，入口活蓋滑動安裝在籠形底部中以及允許從車體的內(nèi)部空間接近炮塔的內(nèi)部空間，其特征在于：

-入口活蓋具有矩形的開口并包括封閉所述開口的封閉板，封閉板呈多個部分的形式，在入口活蓋開啟時，所述多個部分適于首先在水平移動區(qū)段中按照平移運動進行滑動，然后在豎直疊置區(qū)段中彼此疊置，所述水平移動區(qū)段和豎直疊置區(qū)段在籠形底部中或籠形底部的上方重疊；

-入口活蓋的所述多個部分和籠形底部都配有彈道防護裝置，彈道防護裝置為覆以防碎片覆蓋層的金屬裝甲板的形式。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，裝甲車也具有下列一個特征或者適當?shù)奶卣鹘M合：

-入口活蓋具有導向件，導向件配有屬于水平移動區(qū)段和屬于豎直疊置區(qū)段的槽，所述多個部分在屬于水平移動區(qū)段的槽中滑動，所述多個部分在屬于豎直疊置區(qū)段的槽中彼此疊置，所述多個部分配有導輪，導輪與導向件的槽配合，以確保所述多個部分分別在水平移動區(qū)段和豎直疊置區(qū)段中的運動；

-豎直疊置區(qū)段配有在所述多個部分上施加壓力以使所述多個部分牢固地保持彼此疊置的裝置；

-所述多個部分配有連接/分離件，連接/分離件布置成，在水平移動部分與豎直疊置部分之間的匯合處，所有所述多個部分在入口活蓋關閉時都逐漸地彼此間連接，和在入口活蓋開啟時都逐漸地彼此分離；

-每個部分的前端部都配有斜面，斜面實施成，當進行推動以開啟入口活蓋時，與第一個部分相面對的相鄰的部分的端部的斜面，與該第一個部分的相應端部的斜面進行配合，以使得當?shù)谝粋€部分在豎直疊置部分中止動時，第一個部分在相鄰的部分上滑動并交迭在該相鄰的部分上，所述交迭通過使用連接/分離件引起兩個部分的分離，所述交迭之后是兩個部分彼此疊置，在入口活蓋關閉時，這種先交迭后疊置的運動按相反順序進行，隨后是兩個部分的連接，對相繼的鄰接部分，作必要修正地實施該相同的運動；

-入口活蓋具有矩形的開口和分段的封閉板，分段的封閉板具有代替部分的多個折迭部，折迭部適于在入口活蓋開啟時按照平移運動進行滑動和呈折疊式疊置在入口活蓋的一端部；

-入口活蓋、籠形底部和集電環(huán)幾乎密封地裝配；并且，裝甲車配有用于確保車體內(nèi)部空間超壓以確保人員防核生化武器的裝置；

-炮塔是不載人的遙控操作的炮塔，配有火炮、彈藥箱、無線電和其它需要的裝備；并且，入口活蓋用于確保通過炮塔的內(nèi)部空間接近這些裝備；

-入口活蓋布置在集電環(huán)所占的中央?yún)^(qū)域之外，以覆蓋一個直至120度方位角的入口角度，和以可以在稱為“支援進入”的方式根據(jù)0度至90度之間的運動使炮塔移動，以允許在電故障的情況下矯正炮塔，同時確保工作空間的人機適應性；

-入口活蓋具有至少一個用柔軟材料制成的開啟手柄；

-開啟手柄用合成織物制成；

-所述籠形底部不包括進入到比匯集環(huán)的下部部分更低的所述車體的內(nèi)部空間中的部件。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一實施例的平面(俯視)示意圖，示出一入口活蓋，其為滑動的扇形部分。如該圖所示，入口活蓋部分地開啟。

圖2是本發(fā)明的第二實施例的立體示意圖，示出一矩形的入口活蓋，其具有多個滑動和疊置的部分，入口活蓋是關閉的。

圖3是本發(fā)明的第二實施例的立體示意圖，入口活蓋是開啟的。

圖4是圖2所示的入口活蓋的剖視圖。

圖5a至5e示意地示出圖2至4所示的入口活蓋的關閉順序的一部分。

圖6是處于完全開啟位置的入口活蓋的剖視圖。

具體實施方式

根據(jù)本發(fā)明，如圖1至6所示，入口活蓋1、10是籠形底部3的組成部分，籠形底部3通過一個圓周軸承安裝在炮塔的基板上。具有扇形或者矩形形狀的艙口具有最好直至120度的角度范圍和確保在支援方式進行90度轉(zhuǎn)動。該入口活蓋1、10允許易于接近炮塔的不同裝備。入口活蓋1、10的手柄12是一撓性系統(tǒng)，非剛性，以確保人員的安全性。其例如用合成織物制成。手柄12可布置在艙口的每一側，使之無論在哪一側皆是無區(qū)別易接近的。

有利地，如同籠形底部3一樣，入口活蓋1、10用一種材料制成，所述材料對于裝甲車內(nèi)部及其乘員可以確保一定彈道防護水平，并根據(jù)最終產(chǎn)品的防護水平確定。

例如，這種防護包括裝甲金屬，其覆以“防碎片”覆蓋層(spall-liner：碎片襯層)，最好是合成纖維例如制的，以確保裝甲車內(nèi)部特別是人員的彈道防護。

根據(jù)圖1所示的本發(fā)明的第一實施例，研制出一種入口活蓋系統(tǒng)10，其中，入口活蓋具有扇形形狀，借助于具有相同形狀的板11的轉(zhuǎn)動滑動運動14，入口活蓋進行開啟和關閉。板11在籠形底部內(nèi)部在籠形底部的一個開口13中滑動以嵌入，借助于導輪和彎曲導軌(未示出)以便于板的移動。根據(jù)本發(fā)明的相同原理，該入口活蓋10允許避免艙口在車體中不需要或者不希望的妨礙。

但是，該系統(tǒng)具有缺陷，籠形底部3的結構相對于通常的結構被弱化，一方面由于設置了用于嚴格意義上的艙口的開口，另一方面由于設置了在入口活蓋開啟時和板11“進入”籠形底部3中時用于板11進行滑動的中空輔助空間。該實施例的另一個缺陷是人機適應性問題：除了與面對炮塔軸線的位置相應的部分以外，入口活蓋的內(nèi)部凸起部分不允許乘員接近。因此，在該配置中，90度的主體轉(zhuǎn)動是不可能的。

為了彌補上述的本發(fā)明第一實施例的缺陷，尤其是籠形底部的結構弱化的缺陷，提出本發(fā)明的第二實施例，如圖2至4所示，其中，入口活蓋1具有一個分成多個矩形部分2a的板2，在入口活蓋開啟時，多個矩形部分疊置(圖2和3)。所述部分2a的正確疊置由現(xiàn)有技術人員公知的一個裝置6保證，裝置6例如任何作動筒裝置、彈簧等等，其在所述多個矩形部分上施加向下的力，以避免疊置的部分離開它們的位置和因此滑動，尤其當裝甲車在起伏不平的地面上行駛時。

所述板借助于導輪7進行移動，如此關閉和開啟入口活蓋，所述導輪7在具有一部分水平、另一部分豎直的槽的導向件5中移動(見圖5)。配有導輪的部分2a可類似于滑動架。因此，其借助于一個連接系統(tǒng)，部分2a彼此進行連接(見下面)。裝置6在豎直的槽中施加推力，以確保部分2a的正確疊置。

使用導輪，可使所述部分在導向裝置中滑動，無需操作人員在打開或關閉入口活蓋時施加過大的力。可減小摩擦的任何其它解決方案，例如使用滾珠、滾柱、凸起和金屬-金屬點點接觸等等，顯然屬于本發(fā)明的應用范圍。

圖5示出入口活蓋1的開啟機構的一實施例。最初，入口活蓋1關閉，所述部分2a覆蓋入口活蓋的整個開口(圖5a)。借助于現(xiàn)有技術人員公知的連接/分離系統(tǒng)9，例如具有鉤爪和鉤環(huán)的系統(tǒng)，所述部分彼此進行固定。在水平移動部分16與豎直疊置部分17之間的匯合處，所述部分2a在入口活蓋關閉時都逐漸地彼此間連接，和在入口活蓋開啟時都逐漸地彼此分離，如后所述。

每個部分的兩個前端部配有斜面15，比如兩個鄰接部分的斜面15是互補的，以允許部分一個在另一個上交迭。通過手柄(未示出)，操作人員向右(見圖5上的箭頭)推動所有部分。當?shù)谝粋€部分n在豎直疊置部分16中止動時，操作人員的繼續(xù)推動引起相鄰部分(n-1)的分離。相鄰部分(n-1)進入部分n的下方，或者換句話說，在一個傾斜位置(圖5b和5c)，部分(n)與部分(n-1)交迭。當部分(n-1)在豎直疊置部分中止動時(圖5d和5e)，部分(n-1)被完全矯正，重新處于水平位置。裝置6施加的壓力，使兩個部分(n)和(n-1)保持牢固地一個貼靠另一個。如果操作人員繼續(xù)通過手柄向右推動，那么，部分2a將逐漸地疊置在豎直疊置區(qū)段16中，直至所有滑動架定位在該區(qū)段中。此時，入口活蓋1完全開啟(見圖6)。

當入口活蓋1完全開啟，操作人員對手柄施加拉力時，部分2a進行反向運動。到達豎直疊置區(qū)段中并位于堆下部的最后一個部分(1)逐漸地脫離的倒數(shù)第二個部分(2)，倒數(shù)第二個部分傾斜，始終處于裝置6的推力之下。倒數(shù)第二個部分(2)的最向左的端部在最后一個部分(1)的最向右的端部上滑動，直至最后一個部分或者整個脫離豎直疊置區(qū)段16或者完全接合在水平移動部分17中。此時，當?shù)箶?shù)第二部分(2)由于斜面15的滑動而向最后一個部分(1)的一側落下時，兩個部分通過連接系統(tǒng)9進行連接。如果操作人員繼續(xù)拉動，那么，所有部分依次拉出，逐漸彼此連接，直至入口活蓋1完全關閉。顯然，在入口活蓋開啟時，所述部分反向地進行逐漸的分離。

根據(jù)本發(fā)明的第三實施例，入口活蓋具有矩形的開口和分段的封閉板，封閉板具有多個折迭部，這些折迭部適于在入口活蓋開啟時按照平移運動進行滑動和呈折疊式疊置在入口活蓋的一端部。該解決方案的優(yōu)越性是，在入口活蓋開啟時，要比前述解決方案克服較小的摩擦，但是，其缺陷是需要具有較大高度的空間，用于使入口活蓋接納在籠形底部中。

炮塔的呈扇形或矩形形狀的入口活蓋最好布置成易于接近炮塔的各系統(tǒng)。入口活蓋定位成避免來自炮塔對車體中的任何妨礙，同時允許從炮塔前面、炮塔后面、車體接近。

特別是，入口活蓋布置成覆蓋一個直至120度方位角的入口角度，和以便于在稱為“支援進入”的方式根據(jù)0度至90度之間的運動使炮塔移動，以便在發(fā)生電故障的情況下矯正炮塔，同時確保工作空間的人機適應性。

盡管本發(fā)明已經(jīng)在不同實施方式的說明中予以詳述，但是，現(xiàn)有技術人員應該理解，本發(fā)明的范圍絕不限于上述實施方式。本發(fā)明的范圍與本專利申請的權利要求書成正比，包括所有實施例或者視為與主權利要求或者從屬權利要求所述的構件等效的構件。

術語表

1.矩形入口活蓋系統(tǒng)

2.呈多個矩形部分的板

2a.單獨的部分

3.籠形底部

4.安裝集電環(huán)的區(qū)域

5.帶槽的導向件

6.確保矩形部分疊置的裝置

7.導輪

8.導向件中的槽

9.連接系統(tǒng)

10.扇形的入口活蓋系統(tǒng)

11.單個扇形的板

12.手柄

13.籠形底部中用于嵌入板11的開口

14.轉(zhuǎn)動滑動運動

15.斜面

16.豎直疊置部分

17.水平移動部分

18.籠形底部的匯集環(huán)

19.炮塔的前部

20.炮塔的后部