本發(fā)明涉及一種導(dǎo)引頭位標(biāo)器，具體涉及一種導(dǎo)彈導(dǎo)引頭中的小型位標(biāo)器，屬于機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

導(dǎo)引頭是精確制導(dǎo)武器的關(guān)鍵部件，其功能是實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈快速、準(zhǔn)確地跟蹤目標(biāo)，導(dǎo)引頭指向精度直接影響導(dǎo)彈攻擊目標(biāo)的成功率。近年來(lái)，隨著光電對(duì)抗技術(shù)的不斷發(fā)展，復(fù)雜性的未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)作戰(zhàn)環(huán)境對(duì)導(dǎo)引頭的功能和性能的要求也越來(lái)越高，單一尋的模式的導(dǎo)引頭已難以完成對(duì)目標(biāo)的跟蹤和全面檢測(cè)，未來(lái)導(dǎo)引頭獎(jiǎng)項(xiàng)多模復(fù)合制導(dǎo)和模塊化多功能彈頭方向發(fā)展，這對(duì)導(dǎo)引頭的材料、傳感器、平臺(tái)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)都提出了更高的要求。特別是導(dǎo)引頭的位標(biāo)器，它占據(jù)了整個(gè)導(dǎo)引頭重量將近40％～70％左右，占據(jù)了導(dǎo)引頭30％～50％左右的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種小型化、輕量化導(dǎo)引頭位標(biāo)器，該導(dǎo)引頭位標(biāo)器結(jié)構(gòu)體積小、重量輕，傳動(dòng)剛度高、傳動(dòng)誤差小，能夠顯著降低導(dǎo)引頭的有效負(fù)載，使得導(dǎo)引頭空間得到更加合理的分配。

一種小型化、輕量化導(dǎo)引頭位標(biāo)器，該導(dǎo)引頭位標(biāo)器由主支架、俯仰框、方位框、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ、旋轉(zhuǎn)變壓器Ⅰ、旋轉(zhuǎn)變壓器Ⅱ、俯仰陀螺、方位陀螺、光學(xué)鏡頭和電路處理單元組成；

以主支架的質(zhì)心為旋轉(zhuǎn)中心，俯仰框與主支架活動(dòng)連接，俯仰框的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)水平，方位框與俯仰框活動(dòng)連接，方位框的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)豎直，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ安裝在主支架一端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ輸出軸軸線(xiàn)方向與俯仰框的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)方向一致，另一端安裝旋轉(zhuǎn)變壓器Ⅰ；驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ安裝在俯仰框上端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ輸出軸軸線(xiàn)方向與方位框的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)方向一致，下端安裝旋轉(zhuǎn)變壓器Ⅱ，俯仰陀螺安裝在旋轉(zhuǎn)變壓器Ⅱ一側(cè)的俯仰框上；光學(xué)鏡頭固定安裝在方位框上，光學(xué)鏡頭的光軸與旋轉(zhuǎn)中心重合，電路處理單元固定連接在光學(xué)鏡頭的后端，方位陀螺安裝在電路處理單元上端面；光學(xué)鏡頭采集光波信息，并聯(lián)合俯仰陀螺采集的俯仰角信息、方位陀螺采集的方位角信息，經(jīng)由電路處理單元和導(dǎo)引頭控制系統(tǒng)處理為目標(biāo)物的空間位置信號(hào)傳遞給導(dǎo)彈上的計(jì)算機(jī)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ和旋轉(zhuǎn)變壓器Ⅰ相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心對(duì)稱(chēng)安裝，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ和旋轉(zhuǎn)變壓器Ⅱ相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心對(duì)稱(chēng)安裝。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，力矩電機(jī)采用空心軸，使電纜從中穿過(guò)。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡頭的外部安裝殼體采用鎂鋁合金材料。

有益效果：

1、本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器及陀螺的合理布局，能有效地減小標(biāo)器的空間尺寸，而且這些負(fù)載的質(zhì)量向旋轉(zhuǎn)軸集中，減小了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器在同一旋轉(zhuǎn)軸上，使得運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)比較平衡。

2、本發(fā)明光學(xué)傳感器的從方位框后端裝入的方式，可以減小方位框和俯仰框的尺寸，從而減輕導(dǎo)引頭位標(biāo)器的重量。

3、本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，力矩電機(jī)采用空心軸，使電纜從中穿過(guò)，減小了外部干擾力矩的影響。

4、本發(fā)明光學(xué)傳感器的光學(xué)鏡頭的外部安裝殼體采用鎂鋁合金材料，其密度比鋁合金材料小30％，減輕了導(dǎo)引頭位標(biāo)器的重量。

5、本發(fā)明的電路處理單元體積大于光學(xué)鏡頭，將方位陀螺安裝在電路處理單元上端面，可以使光學(xué)傳感器的質(zhì)心位于旋轉(zhuǎn)中心處。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的剖視圖。

其中，1-主支架，2-俯仰框，3-驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ，4-俯仰陀螺，5-方位陀螺，6-驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ，7-方位框，8-旋轉(zhuǎn)變壓器Ⅰ，9-光學(xué)傳感器，10-旋轉(zhuǎn)變壓器Ⅱ，11-俯仰軸，12-方位軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

本發(fā)明提供了一種小型化、輕量化導(dǎo)引頭位標(biāo)器，如圖1所示，一種小型化、輕量化導(dǎo)引頭位標(biāo)器，該導(dǎo)引頭位標(biāo)器由主支架1、俯仰框2、方位框7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ6、旋轉(zhuǎn)變壓器Ⅰ8、旋轉(zhuǎn)變壓器Ⅱ10、俯仰陀螺4、方位陀螺5、光學(xué)鏡頭和電路處理單元組成；

如圖2所示，以主支架1的質(zhì)心為旋轉(zhuǎn)中心，主支架1上的兩根俯仰軸11水平同軸線(xiàn)，主支架1上的兩根方位軸12豎直同軸線(xiàn)，俯仰框2通過(guò)俯仰軸11上的軸承與主支架1活動(dòng)配合，方位框7通過(guò)方位軸12上的軸承與俯仰框2活動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ3安裝在主支架1一端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ3輸出軸軸線(xiàn)方向與俯仰軸11軸線(xiàn)方向一致，另一端安裝旋轉(zhuǎn)變壓器Ⅰ8；驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ6安裝在俯仰框2上端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ6輸出軸軸線(xiàn)方向與方位軸12軸線(xiàn)方向一致，下端安裝旋轉(zhuǎn)變壓器Ⅱ10，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ3和驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ6選用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，力矩電機(jī)采用空心軸，使電纜從中穿過(guò)。

俯仰陀螺4安裝在旋轉(zhuǎn)變壓器Ⅱ10一側(cè)的俯仰框2上，光學(xué)鏡頭的外部安裝殼體采用鎂鋁合金材料，固定安裝在方位框7上，光學(xué)鏡頭的光軸與旋轉(zhuǎn)中心重合，電路處理單元體積大于光學(xué)鏡頭，電路處理單元固定連接在光學(xué)鏡頭的后端，光學(xué)鏡頭和電路處理單元組成光學(xué)傳感器9，為了使光學(xué)傳感器9的質(zhì)心位于旋轉(zhuǎn)中心處，將方位陀螺5安裝在電路處理單元上端面。

光學(xué)鏡頭采集光波信息，并聯(lián)合俯仰陀螺4采集的俯仰角信息、方位陀螺5采集的方位角信息，經(jīng)由電路處理單元和導(dǎo)引頭控制系統(tǒng)處理為目標(biāo)物的空間位置信號(hào)傳遞給導(dǎo)彈上的計(jì)算機(jī)。

安裝時(shí)，由于電路處理單元體積大于光學(xué)鏡頭，從方位框7的前端不能直接安裝進(jìn)去，主支架1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ3驅(qū)動(dòng)俯仰框2向下轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將光學(xué)傳感器9從方位框7的上端裝入。

綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。