本發(fā)明屬于滅火裝備技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種滅火彈集束發(fā)射器。
背景技術(shù):
隨著科技的進(jìn)步,滅火裝備也發(fā)生著日新月異的變化。近年來(lái),市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種可以遠(yuǎn)距離滅火的滅火彈發(fā)射器,其是利用迫擊炮或者火箭筒的形式,將滅火彈發(fā)射到火場(chǎng)中來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離滅火。
現(xiàn)有的滅火彈發(fā)射器主要分為多管和單管兩種形式,多管的滅火彈發(fā)射器因其重量重,必須借助車(chē)載來(lái)實(shí)現(xiàn)位置的轉(zhuǎn)移,在野外森林或是道路不暢的地方使用時(shí)多有不便,而單管滅火彈發(fā)射器是利用人工肩扛或是支架固定來(lái)發(fā)射,一次只能發(fā)射一發(fā)滅火彈,滅火效率不高;且現(xiàn)有的滅火彈發(fā)射器多采用機(jī)械方式調(diào)整發(fā)射器的發(fā)射角度,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種滅火彈集束發(fā)射器,它重量輕,可以一次發(fā)射四發(fā)滅火彈,適于在野外森林或是道路不暢的地方使用。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種滅火彈集束發(fā)射器,包括用于發(fā)射滅火彈的發(fā)射裝置、用于調(diào)整發(fā)射裝置的發(fā)射角度的調(diào)整裝置、瞄準(zhǔn)裝置以及控制裝置,所述控制裝置控制發(fā)射裝置發(fā)射滅火彈,所述發(fā)射裝置包括四根炮管,炮管的尾部設(shè)有與控制裝置電連接的發(fā)射套,還包括前定位板、后定位板,所述前定位板和后定位板上均設(shè)有四個(gè)繞其中部環(huán)形排列的凹圓弧部,所述凹圓弧部的半徑與炮管的外徑相等,所述四根炮管卡設(shè)在前定位板與后定位板對(duì)應(yīng)的凹圓弧部上,所述前定位板和后定位板上固定有抱緊四根炮管的抱箍
優(yōu)選地,所述炮管由鋁合金制成,所述前定位板和后定位板上均設(shè)有減重孔。
優(yōu)選地,所述炮管上設(shè)有供抱箍嵌入的環(huán)形槽,形成對(duì)炮管的軸向限位。
優(yōu)選地,所述前定位板的四個(gè)凹圓弧部包括位于前定位板上部的兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)的第一凹圓弧部、位于前定位板下部的兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)的第二凹圓弧部,所述后定位板的四個(gè)凹圓弧部包括位于后定位板上部的兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)的第三凹圓弧部、位于后定位板下部的兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)的第四凹圓弧部,所述第一凹圓弧部和第三凹圓弧部的圓心角均為90度,所述第二凹圓弧部和第四凹圓弧部的圓心角均為180度。
優(yōu)選地,所述調(diào)整裝置包括水平臺(tái),所述水平臺(tái)上立設(shè)有中心軸,中心軸上由下至上依次穿設(shè)有第一齒輪、水平轉(zhuǎn)臺(tái),所述第一齒輪與中心軸固定連接,所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)可繞中心軸水平轉(zhuǎn)動(dòng),所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)的后部與后定位板鉸接,所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)的前部鉸接有電動(dòng)升降桿,電動(dòng)升降桿的另一端鉸接于前定位板,所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)上還設(shè)有限位凹槽,限位凹槽內(nèi)設(shè)有電機(jī),電機(jī)的動(dòng)力端向下延伸出水平轉(zhuǎn)臺(tái),所述電機(jī)向下延伸出水平轉(zhuǎn)臺(tái)的一端固定連接第二齒輪,所述第二齒輪與第一齒輪嚙合,形成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述電機(jī)、電動(dòng)升降桿分別與控制裝置電連接。
優(yōu)選地,所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有用于測(cè)量其傾斜角的水平儀。
優(yōu)選地,所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)與第一齒輪之間設(shè)有墊片,所述墊片由聚四氟乙烯制成。
優(yōu)選地,所述水平臺(tái)的下端均勻鉸接有五根腳桿,腳桿的下端設(shè)有豎直的通孔,還包括腳釘,所述腳釘包括由下至上依次設(shè)置的圓錐部、圓盤(pán)部以及圓柱部,所述圓盤(pán)部的直徑大于圓錐部的大徑,所述圓柱部穿設(shè)在腳桿下端的通孔內(nèi)并通過(guò)鎖緊螺母與腳桿鎖緊,還包括設(shè)于水平臺(tái)下方的圓狀連接臺(tái),連接臺(tái)上均勻設(shè)有五個(gè)徑向延伸的凸起,所述腳桿上鉸接有連接桿,連接桿的另一端與連接臺(tái)上對(duì)應(yīng)的凸起鉸接。
優(yōu)選地,所述瞄準(zhǔn)裝置可拆卸安裝在前定位板上,所述瞄準(zhǔn)裝置包括長(zhǎng)焦攝像頭、短焦攝像頭,所述長(zhǎng)焦攝像頭、短焦攝像頭分別與控制裝置電連接。
優(yōu)選地,所述控制裝置包括用于遠(yuǎn)程控制的遙控器。
由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明滅火彈集束發(fā)射器中發(fā)射裝置包括四根炮管,炮管的尾部設(shè)有與控制裝置電連接的發(fā)射套,還包括前定位板、后定位板,所述前定位板和后定位板上均設(shè)有四個(gè)繞其中部環(huán)形排列的凹圓弧部,所述凹圓弧部的半徑與炮管的外徑相等,所述四根炮管卡設(shè)在前定位板與后定位板對(duì)應(yīng)的凹圓弧部上,所述前定位板和后定位板上固定有抱緊四根炮管的抱箍;采用這種抱箍緊固的捆綁式結(jié)構(gòu),可以減輕本發(fā)明滅火彈集束發(fā)射器的整體重量,且牢固穩(wěn)定,使得它能一次發(fā)射四發(fā)滅火彈,適于在野外森林或是道路不暢的地方使用。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明滅火彈集束發(fā)射器的主視示意圖;
圖2是圖1的右視圖;
圖3是前定位板的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是后定位板的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是炮管的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是抱箍的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是圖1中局部P的示意圖;
圖8是本發(fā)明中電機(jī)與第二齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9是本發(fā)明中水平轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10是本發(fā)明中腳釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖;
圖11是本發(fā)明中調(diào)整裝置的立體示意圖;
圖12是本發(fā)明中連接臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記
附圖中,1為發(fā)射裝置,11為炮管,111為發(fā)射套,112為環(huán)形槽,12為前定位板,121為前定位板的減重孔,122為第一凹圓弧部,123為第二凹圓弧部,13為后定位板,131為后定位板的減重孔,132為第三凹圓弧部,133為第四凹圓弧部,14為抱箍,2為調(diào)整裝置,21為水平臺(tái),22為中心軸,23為第一齒輪,24為水平轉(zhuǎn)臺(tái),241為限位凹槽,242為水平儀,25為電動(dòng)升降桿,26為電機(jī),27為第二齒輪,28為腳桿,29為腳釘,291為圓錐部,292圓盤(pán)部,293圓柱部,210為鎖緊螺母,211為連接臺(tái),2111為凸起,212為連接桿,3為瞄準(zhǔn)裝置,31為長(zhǎng)焦攝像頭,32為短焦攝像頭,4為控制裝置。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
參見(jiàn)圖1-圖12,滅火彈集束發(fā)射器的一種實(shí)施例,包括用于發(fā)射滅火彈的發(fā)射裝置1、用于調(diào)整發(fā)射裝置1的發(fā)射角度的調(diào)整裝置2、瞄準(zhǔn)裝置3以及控制裝置4,控制裝置4控制發(fā)射裝置1發(fā)射滅火彈,發(fā)射裝置1包括四根炮管11,炮管11的尾部設(shè)有與控制裝置4電連接的發(fā)射套111,還包括前定位板12、后定位板13,前定位板12和后定位板13上均設(shè)有四個(gè)繞其中部環(huán)形排列的凹圓弧部,凹圓弧部的半徑與炮管11的外徑相等,四根炮管11卡設(shè)在前定位板12與后定位板13對(duì)應(yīng)的凹圓弧部上,前定位板12和后定位板13上固定有抱緊四根炮管11的抱箍14。
炮管11由鋁合金制成,前定位板12和后定位板13上均設(shè)有減重孔121,131。進(jìn)一步減輕了滅火彈集束發(fā)射器的重量。
炮管11上設(shè)有供抱箍14嵌入的環(huán)形槽112,形成對(duì)炮管11的軸向限位。抱箍14嵌入環(huán)形槽112內(nèi),對(duì)炮管11軸向限位,有效地防止了炮管11從前定位板12和后定位板13上滑脫。
前定位板12的四個(gè)凹圓弧部包括位于前定位板12上部的兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)的第一凹圓弧部122、位于前定位板12下部的兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)的第二凹圓弧部123,后定位板13的四個(gè)凹圓弧部包括位于后定位板13上部的兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)的第三凹圓弧部132、位于后定位板13下部的兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)的第四凹圓弧部133,第一凹圓弧部122和第三凹圓弧部132的圓心角均為90度,第二凹圓弧部123和第四凹圓弧部133的圓心角均為180度。
調(diào)整裝置2包括水平臺(tái)21,水平臺(tái)21上立設(shè)有中心軸22,中心軸22上由下至上依次穿設(shè)有第一齒輪23、水平轉(zhuǎn)臺(tái)24,第一齒輪23與中心軸22固定連接,水平轉(zhuǎn)臺(tái)24可繞中心軸22水平轉(zhuǎn)動(dòng),水平轉(zhuǎn)臺(tái)24的后部與后定位板13鉸接,水平轉(zhuǎn)臺(tái)24的前部鉸接有電動(dòng)升降桿25,電動(dòng)升降桿25的另一端鉸接于前定位板12,水平轉(zhuǎn)臺(tái)24上還設(shè)有限位凹槽241,限位凹槽241內(nèi)設(shè)有電機(jī)26,電機(jī)26的動(dòng)力端向下延伸出水平轉(zhuǎn)臺(tái)24,電機(jī)26向下延伸出水平轉(zhuǎn)臺(tái)24的一端固定連接第二齒輪27,第二齒輪27與第一齒輪23嚙合,形成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),電機(jī)26、電動(dòng)升降桿25分別與控制裝置4電連接。控制裝置4控制電動(dòng)升降桿25升降來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)射器的豎直角度,控制電機(jī)26驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)臺(tái)24水平轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而調(diào)節(jié)發(fā)射器的水平角度,實(shí)現(xiàn)了發(fā)射器的發(fā)射角度的電動(dòng)調(diào)節(jié)。
水平轉(zhuǎn)臺(tái)24上設(shè)有用于測(cè)量其傾斜角的水平儀242。設(shè)置水平儀242可以保證水平轉(zhuǎn)臺(tái)24處于水平位置,使得發(fā)射器不會(huì)傾斜,提高了命中率。
水平轉(zhuǎn)臺(tái)24與第一齒輪23之間設(shè)有墊片,墊片由聚四氟乙烯制成。由聚四氟乙烯制成的墊片可以減小水平轉(zhuǎn)臺(tái)24與第一齒輪23之間的摩擦力,延長(zhǎng)了其使用壽命。
水平臺(tái)21的下端均勻鉸接有五根腳桿28,腳桿28的下端設(shè)有豎直的通孔,還包括腳釘29,腳釘29包括由下至上依次設(shè)置的圓錐部291、圓盤(pán)部292以及圓柱部293,圓盤(pán)部292的直徑大于圓錐部291的大徑,圓柱部293穿設(shè)在腳桿28下端的通孔內(nèi)并通過(guò)鎖緊螺母210與腳桿28鎖緊。可通過(guò)腳釘29的圓柱部293在腳桿28的豎直通孔內(nèi)上下移動(dòng)來(lái)調(diào)整水平臺(tái)21至水平位置,腳釘29的圓錐部291可插入軟質(zhì)地面并通過(guò)直徑較大的腳釘29的圓盤(pán)部292來(lái)對(duì)腳釘29插入軟質(zhì)地面時(shí)限位。
還包括設(shè)于水平臺(tái)21下方的圓狀連接臺(tái)211,連接臺(tái)211上均勻設(shè)有五個(gè)徑向延伸的凸起2111,腳桿28上鉸接有連接桿212,連接桿212的另一端與連接臺(tái)211上對(duì)應(yīng)的凸起2111鉸接。連接臺(tái)211的設(shè)置可以對(duì)腳桿28伸展時(shí)進(jìn)行限位,提高了調(diào)整裝置2的穩(wěn)定性。
瞄準(zhǔn)裝置3可拆卸安裝在前定位板12上,瞄準(zhǔn)裝置3包括長(zhǎng)焦攝像頭31、短焦攝像頭32,長(zhǎng)焦攝像頭31、短焦攝像頭32分別與控制裝置4電連接。長(zhǎng)焦攝像頭31和短焦攝像頭32的設(shè)置便于分別瞄準(zhǔn)遠(yuǎn)距離和近距離目標(biāo),提高了發(fā)射器的實(shí)用性。
控制裝置4包括用于遠(yuǎn)程控制的遙控器。操作人員通過(guò)遙控器遠(yuǎn)距離控制控制裝置4,保護(hù)操作人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn),提高了安全性。
最后說(shuō)明的是,以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制,盡管通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述,但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變,而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。