本發(fā)明涉及目標檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動報靶系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在手雷、手榴彈、催淚彈、閃光彈等投擲比賽中，彈體是否穿過窗口一般通過報靶人員肉眼觀測來判斷，這種方式帶有很多的人為因素(比如：報靶人員的主觀性、情緒等)，并且其檢測精度受諸多環(huán)境因素的影響，因而在很大程度上影響了報靶的準確性，這樣使得運動員和士兵不能正確地了解自己的投擲成績，不利于比賽訓練水平的提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明通過提供一種自動報靶系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中報靶誤差大的技術(shù)問題，實現(xiàn)了精確報靶的技術(shù)效果。

本發(fā)明提供了一種自動報靶系統(tǒng)，至少包括：光幕傳感設(shè)備、處理器及展示設(shè)備；所述光幕傳感設(shè)備設(shè)置在標靶的靶面上；所述光幕傳感設(shè)備的信號輸出端與所述處理器的信號輸入端通訊連接；所述處理器的信號輸出端與所述展示設(shè)備的信號輸入端通訊連接。

進一步地，所述光幕傳感設(shè)備至少包括：第一光幕傳感設(shè)備和第二光幕傳感設(shè)備；所述第一光幕傳感設(shè)備和所述第二光幕傳感設(shè)備以輸出光束相互交叉的方式設(shè)置在所述標靶的靶面處，且由所述第一光幕傳感設(shè)備和所述第二光幕傳感設(shè)備的輸出光束組成的光幕與所述標靶的靶面平行；所述第一光幕傳感設(shè)備和所述第二光幕傳感設(shè)備的信號輸出端與所述處理器的信號輸入端通訊連接。

進一步地，所述第一光幕傳感設(shè)備和所述第二光幕傳感設(shè)備以輸出光束相互垂直交叉的方式設(shè)置在所述標靶的靶面處。

進一步地，還至少包括：計數(shù)模塊；所述計數(shù)模塊的信號輸入端與所述處理器的信號輸出端通訊連接。

進一步地，還至少包括：電源轉(zhuǎn)換模塊；所述電源轉(zhuǎn)換模塊的信號輸入端與供電電源的輸出端連接，所述電源轉(zhuǎn)換模塊的信號輸出端與所述第一光幕傳感設(shè)備、所述第二光幕傳感設(shè)備、所述處理器、所述展示設(shè)備和所述計數(shù)模塊的信號輸入端通訊連接。

進一步地，所述電源轉(zhuǎn)換模塊至少包括：穩(wěn)壓模塊和變壓模塊；所述穩(wěn)壓模塊的信號輸入端與所述供電電源的輸出端連接，所述穩(wěn)壓模塊的信號輸出端與所述變壓模塊的信號輸入端通訊連接；所述變壓模塊的信號輸出端與所述第一光幕傳感設(shè)備、所述第二光幕傳感設(shè)備、所述處理器、所述展示設(shè)備和所述計數(shù)模塊的信號輸入端通訊連接。

進一步地，所述展示設(shè)備包括：顯示屏和/或揚聲器。

本發(fā)明中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

將光幕傳感設(shè)備設(shè)置在標靶的靶面上，當投擲物到達靶面時，遮擋住光幕中的光束，光幕傳感設(shè)備輸出檢測信號到處理器。處理器對接收到的信號進行分析，并將分析結(jié)果輸出到展示設(shè)備進行報靶展示，從而避免了因人為失誤所造成的報靶誤差的產(chǎn)生，進而提高了報靶精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的自動報靶系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例通過提供一種自動報靶系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中報靶誤差大的技術(shù)問題，實現(xiàn)了精確報靶的技術(shù)效果。

本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，總體思路如下：

將光幕傳感設(shè)備設(shè)置在標靶的靶面上，當投擲物到達靶面時，遮擋住光幕中的光束，光幕傳感設(shè)備輸出檢測信號到處理器。處理器對接收到的信號進行分析，并將分析結(jié)果輸出到展示設(shè)備進行報靶展示，從而避免了因人為失誤所造成的報靶誤差的產(chǎn)生，進而提高了報靶精度。

為了更好地理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細的說明。

參見圖1，本發(fā)明實施例提供的自動報靶系統(tǒng)，至少包括：光幕傳感設(shè)備、處理器及展示設(shè)備；光幕傳感設(shè)備設(shè)置在標靶的靶面上；光幕傳感設(shè)備的信號輸出端與處理器的信號輸入端通訊連接；處理器的信號輸出端與展示設(shè)備的信號輸入端通訊連接。

在本實施例中，處理器通過RS485通訊接口接收光幕傳感設(shè)備的輸出信號，處理器通過RS232通訊接口輸出報靶結(jié)果數(shù)據(jù)到展示設(shè)備。展示設(shè)備包括：顯示屏和/或揚聲器。

對光幕傳感設(shè)備的結(jié)構(gòu)進行說明，光幕傳感設(shè)備至少包括：第一光幕傳感設(shè)備和第二光幕傳感設(shè)備；第一光幕傳感設(shè)備和第二光幕傳感設(shè)備以輸出光束相互交叉的方式設(shè)置在標靶的靶面處，且由第一光幕傳感設(shè)備和第二光幕傳感設(shè)備的輸出光束組成的光幕與標靶的靶面平行；第一光幕傳感設(shè)備和第二光幕傳感設(shè)備的信號輸出端與處理器的信號輸入端通訊連接。

在本實施例中，第一光幕傳感設(shè)備和第二光幕傳感設(shè)備以輸出光束相互垂直交叉的方式設(shè)置在標靶的靶面處，以實現(xiàn)水平方向和垂直方向上的同步檢測。其中，第一光幕傳感設(shè)備水平設(shè)置，第二光幕傳感設(shè)備豎直設(shè)置。

具體地，光幕傳感設(shè)備采用STD-NB3620改進定制型光幕傳感器，光幕的發(fā)光器里面安裝有多個紅外發(fā)射管，光幕的接收器也會安裝對應(yīng)的相同數(shù)量同樣排列的紅外接收管。每一個紅外發(fā)射管和紅外接收管都安裝在同一條直線上，這樣光幕發(fā)光器和光幕接收器之間就由一系列的紅外線組成，從而形成光幕。當有障礙物通過光幕從而阻斷紅外線時，紅外接收管就會收到調(diào)制信號，在內(nèi)部電路輸出高電平到處理器。反之，內(nèi)部電路會輸出低電平到處理器。處理器根據(jù)內(nèi)部電路的狀態(tài)，就可以判斷出光幕中是否有物體存在，從而實現(xiàn)自動報靶。

其主要技術(shù)指標包括：

工作電壓：10V-30V；

功耗：小于2.5W；

響應(yīng)時間：小于20ms；

輸出信號：RS485接口；

工作溫度：-10℃-55℃；

強光干擾：10000lUX。

對本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)進行說明，還至少包括：計數(shù)模塊；計數(shù)模塊的信號輸入端與處理器的信號輸出端通訊連接。

對本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)進行進一步說明，還至少包括：電源轉(zhuǎn)換模塊；電源轉(zhuǎn)換模塊的信號輸入端與供電電源的輸出端連接，電源轉(zhuǎn)換模塊的信號輸出端與第一光幕傳感設(shè)備、第二光幕傳感設(shè)備、處理器、展示設(shè)備和計數(shù)模塊的信號輸入端通訊連接。

對本發(fā)明實施例中電源轉(zhuǎn)換模塊的結(jié)構(gòu)進行說明，電源轉(zhuǎn)換模塊至少包括：穩(wěn)壓模塊和變壓模塊；穩(wěn)壓模塊的信號輸入端與供電電源的輸出端連接，穩(wěn)壓模塊的信號輸出端與變壓模塊的信號輸入端通訊連接；變壓模塊的信號輸出端與第一光幕傳感設(shè)備、第二光幕傳感設(shè)備、處理器、展示設(shè)備和計數(shù)模塊的信號輸入端通訊連接。

在本實施例中，處理器采用低功耗MSP430F5438A，該單片機具有超低功耗、獨特的時鐘系統(tǒng)設(shè)計、具有豐富的片內(nèi)外設(shè)。RS485通訊接口采用SN75LBC184芯片，其具有單一電源供電、防雷擊、有效扼制電磁干擾的優(yōu)點。RS232通訊接口采用MAX3223芯片，其具有低壓差、穩(wěn)定性高、雙通道通信、功耗低的優(yōu)點。變壓模塊采用LT1763CS8-3.3,該芯片寬電壓輸入、低噪聲、輸出電流最大為500mA、無需二極管保護。

對本發(fā)明實施例的工作原理進行說明：

將光幕傳感設(shè)備設(shè)置在比賽訓練窗口中。當彈體通過比賽訓練窗口(即光幕)時，遮擋住水平方向和垂直方向上的光束，光幕傳感設(shè)備通過RS485通訊接口輸出檢測信息到處理器。處理器對接收到的數(shù)據(jù)進行處理，判斷彈體是否通過比賽訓練窗口，并通過計數(shù)模塊記錄目標通過數(shù)量，并將處理結(jié)果通過RS232通訊接口輸出到展示模塊進行報靶結(jié)果的展示。

需要說明的是，穩(wěn)壓模塊將220V的交流電壓轉(zhuǎn)換為12V的直流電壓；變壓模塊再將直流穩(wěn)壓輸出或者電池電壓轉(zhuǎn)換為5V電源，為第一光幕傳感設(shè)備、第二光幕傳感設(shè)備、處理器、展示設(shè)備和計數(shù)模塊進行供電。

【技術(shù)效果】

1、將光幕傳感設(shè)備設(shè)置在標靶的靶面上，當投擲物到達靶面時，遮擋住光幕中的光束，光幕傳感設(shè)備輸出檢測信號到處理器。處理器對接收到的信號進行分析，并將分析結(jié)果輸出到展示設(shè)備進行報靶展示，從而避免了因人為失誤所造成的報靶誤差的產(chǎn)生，進而提高了報靶精度。

2、將第一光幕傳感設(shè)備和第二光幕傳感設(shè)備以輸出光束相互交叉的方式設(shè)置在標靶的靶面處，可同時在水平方向和垂直方向?qū)饽坏墓馐M行檢測輸出，從而實現(xiàn)對多目標的檢測報靶。

3、通過對計數(shù)模塊的應(yīng)用，實現(xiàn)了對檢測到的目標的統(tǒng)計。

4、本發(fā)明實施例中的展示設(shè)備包括：顯示屏和/或揚聲器，提供了兩種報靶方式，從而提高了本發(fā)明實施例的實用性。

本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)簡單、檢測識別率高，能夠?qū)误w和多體同時進行有效的檢測和報靶，克服了人工報靶受人為因素影響大、缺乏客觀判別的缺陷。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。