本發(fā)明涉及到火箭技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到帶有遙控滑翔翼尾舵翼的逃逸塔、整流罩、助推火箭。

背景技術(shù)：

我國(guó)的航天火箭技術(shù)已經(jīng)處在世界的前列，火箭發(fā)射技術(shù)是航天科技的重要一環(huán)。我國(guó)每年的火箭發(fā)射次數(shù)也是位居世界前列，但是火箭發(fā)射之后的逃逸塔、整流罩、助推火箭和一二級(jí)火箭的墜落是自由落體的往下掉。掉落點(diǎn)要不在深山老林，要不就有可能掉在村莊造成不必要的威害，掉在深山老林給殘骸的回收帶來(lái)巨大的困難，耗費(fèi)大量的人力物力回收成本高。如何客服現(xiàn)有技術(shù)的不足，使逃逸塔、整流罩、助推火箭墜落時(shí)能人為的加以控制墜落點(diǎn)，提供帶有遙控滑翔翼尾舵翼的逃逸塔、整流罩、助推火箭就成了本發(fā)明的研究課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是要客服現(xiàn)有技術(shù)的不足，使逃逸塔、整流罩、助推火箭墜落時(shí)能人為的加以控制墜落點(diǎn)，提供帶有遙控滑翔翼尾舵翼的逃逸塔、整流罩、助推火箭。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。帶有遙控滑翔翼尾舵翼的逃逸塔、整流罩、助推火箭，包括逃逸塔、整流罩、助推火箭其特征在于在逃逸塔、整流罩、助推火箭上分別設(shè)有一對(duì)滑翔翼，在逃逸塔、整流罩、助推火箭上均設(shè)有垂尾翼，所述垂尾翼設(shè)置在一對(duì)滑翔翼的垂直對(duì)稱中心平面上，一對(duì)滑翔翼的尾部設(shè)有滑翔姿態(tài)平衡翼，垂尾翼的尾部設(shè)有尾舵翼，逃逸塔、整流罩、助推火箭上均裝有遙控接收器和相應(yīng)的遙控機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及位置信號(hào)無(wú)線發(fā)射器，地面控制中心根據(jù)監(jiān)測(cè)到逃逸塔、整流罩、助推火箭的位置實(shí)時(shí)發(fā)出遙控指令，逃逸塔、整流罩、助推火箭上的遙控接收器接收到遙控指令后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的遙控機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)滑翔姿態(tài)平衡翼和尾舵翼的動(dòng)作，以達(dá)到控制逃逸塔、整流罩、助推火箭在墜落滑翔的過(guò)程中按照指定的場(chǎng)地降落。

進(jìn)一步的，為了減輕重量所述的滑翔翼和垂尾翼采用輕質(zhì)金屬或碳酸纖維做骨架，翼面采用阻燃布料制成。

從上述的具體技術(shù)方案中可以看到，由于 采用了本發(fā)明的技術(shù)使逃逸塔、整流罩、助推火箭墜落時(shí)能夠人為的控制墜落點(diǎn)，極大地降低了逃逸塔、整流罩、助推火箭殘骸的回收難度和回收成本，亦可以避免掉落在村莊時(shí)帶來(lái)的危險(xiǎn)。

為了更好地說(shuō)明本發(fā)明，下面結(jié)合具體的實(shí)施方式及其實(shí)施例附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明具體應(yīng)用到火箭上相關(guān)部位后的整體效果圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是逃逸塔裝上滑翔翼、尾舵翼的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是圖3的左視圖。

圖5是整流罩裝上滑翔翼、尾舵翼的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是圖5的左視圖。

圖7是助推火箭裝上滑翔翼、尾舵翼的結(jié)構(gòu)圖。

圖8是圖7的左視圖。

圖9是本發(fā)明天地間控制示意圖。

圖中：1-逃逸塔；2-滑翔翼；3-垂尾翼；4-尾舵翼；5-滑翔姿態(tài)平衡翼；6-整流罩；7-助推火箭；8-一級(jí)火箭；9-二級(jí)火箭；10-地面控制中心；11-遙控接收器；12-位置信號(hào)無(wú)線發(fā)射器；13-滑翔姿態(tài)左平衡翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14-滑翔姿態(tài)右平衡翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)；15-尾舵翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

從圖1~圖8可見(jiàn)，帶有遙控滑翔翼2尾舵翼4的逃逸塔1、整流罩6、助推火箭7，包括逃逸塔1、整流罩6、助推火箭7本體，在逃逸塔1、整流罩6、助推火箭7上均設(shè)有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的滑翔翼2，在逃逸塔1、整流罩6、助推火箭7上均設(shè)有垂尾翼3，而垂尾翼3設(shè)置在一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的滑翔翼2的垂直對(duì)稱中心平面上，一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的滑翔翼2的尾部設(shè)有滑翔姿態(tài)平衡翼5，垂尾翼3的尾部設(shè)有尾舵翼4，逃逸塔1、整流罩6、助推火箭7上均裝有遙控接收器11和相應(yīng)的遙控機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及位置信號(hào)無(wú)線發(fā)射器12，地面控制中心10根據(jù)監(jiān)測(cè)到逃逸塔1、整流罩6、助推火箭7的位置實(shí)時(shí)發(fā)出遙控指令，逃逸塔1、整流罩6、助推火箭7上的遙控接收器11接收到遙控指令后去驅(qū)動(dòng)滑翔姿態(tài)左右平衡翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、14和尾舵翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，從而帶動(dòng)滑翔姿態(tài)平衡翼5和尾舵翼4動(dòng)作，以達(dá)到控制逃逸塔1、整流罩6、助推火箭7在墜落滑翔的過(guò)程中按照指定的場(chǎng)地降落。以上所述的滑翔翼2和垂尾翼3采用鋁合金骨架，翼面采用阻燃布料制成。

從上述的具體實(shí)施方式中可以看到，由于 采用了本發(fā)明的技術(shù)使的逃逸塔1、整流罩6、助推火箭7墜落時(shí)能夠人為的控制墜落點(diǎn)，極大地降低了逃逸塔1、整流罩6、助推火箭7殘骸的回收難度和回收成本，亦可以避免掉落在村莊時(shí)帶來(lái)的危險(xiǎn)。本發(fā)明技術(shù)也可以應(yīng)用到一二級(jí)火箭上。

以上列舉的具體實(shí)施例，僅為其中的一種無(wú)法一一列舉，凡依本發(fā)明的保護(hù)范圍所做的修改延伸均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。