本發(fā)明涉及一種拋投器載臺及其使用方法。

背景技術：

拋投器是一種用于拋射物體的裝置，其作業(yè)時傳統(tǒng)的放置方法是手提、肩扛或置于三角支架上，通過人為轉身、上舉的方式控制拋射方向，人力成本高，費時費力，操作不便，定位精度低，且拋射作業(yè)時操作人員會受產(chǎn)生的后坐力的影響，比較危險。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種拋投器載臺及其使用方法，不僅結構簡單，而且便捷高效。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：一種拋投器載臺，包括底座，所述底座上設置有一個可在水平平面進行旋轉的水平旋轉架，所述水平旋轉架上設置有一個可在豎直平面進行旋轉并用于插設拋投器的支撐筒，所述水平旋轉架與底座的連接端經(jīng)第一電動機構驅動進行旋轉調(diào)節(jié)運動，所述支撐筒與水平旋轉架的連接端經(jīng)第二電動機構驅動進行旋轉調(diào)節(jié)運動。

優(yōu)選的，所述支撐筒的內(nèi)部軸向開設有形狀與拋投器外形相適應的用于插設拋投器的定位插槽，所述定位插槽的前端與頂端均貫穿支撐筒，所述定位插槽的后端設置有緩沖裝置。

優(yōu)選的，所述水平旋轉架包括位于底座上部的水平轉盤，所述水平轉盤的上表面固設有兩塊相互平行的豎直板體，所述支撐筒設置于兩豎直板體的頂部之間，所述豎直板體的外側壁與水平轉盤之間均設置有加強肋。

優(yōu)選的，所述第一電動機構包括第一電機，所述第一電機經(jīng)固連在底座上的L形電機安裝架進行固定，所述第一電機的輸出端連接有傳動軸，所述底座上設置有敞口朝上的圓柱形安裝腔室，所述圓柱形安裝腔室的圓周表面上設置有臥式的軸承安裝筒，所述軸承安裝筒與圓柱形安裝腔室相通，所述傳動軸同軸穿過軸承安裝筒后伸入圓柱形安裝腔室內(nèi)，所述軸承安裝筒的內(nèi)周部同軸套設有軸承套，所述傳動軸上套設有位于軸承套內(nèi)的圓錐滾子軸承，所述軸承安裝筒的外端部經(jīng)軸承蓋進行密封，所述圓柱形安裝腔室內(nèi)的傳動軸端部連接有位于豎直平面上的第一錐齒輪，所述圓柱形安裝腔室的腔底經(jīng)螺釘螺接有圓柱形內(nèi)環(huán)，所述圓柱形內(nèi)環(huán)的圓周表面的上圓形邊緣開設有環(huán)形的向下傾斜的倒角、下圓形邊緣開設有環(huán)形的向上傾斜的倒角，所述下圓形邊緣的倒角外周同軸套設有下圓柱形外環(huán)，所述上圓形邊緣的倒角外周同軸套設有上圓柱形外環(huán)，所述下圓柱形外環(huán)與上圓柱形外環(huán)經(jīng)螺釘螺接為一體，所述下圓柱形外環(huán)與下圓形邊緣的倒角之間、上圓柱形外環(huán)與上圓形邊緣的倒角之間均環(huán)形均布有若干個滾珠，所述上圓柱形外環(huán)的頂部固設有位于水平平面上的第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合傳動，所述第二錐齒輪的上端面經(jīng)螺釘與水平旋轉架底部的水平轉盤螺接為一體。

優(yōu)選的，其中一塊豎直板體的外側表面頂部設置有第二電動機構安裝殼體，所述第二電動機構安裝殼體的內(nèi)部設有方形安裝腔室，所述方形安裝腔室的頂部螺接有半圓形的上蓋，所述第二電動機構安裝殼體的外部設有第二電機，所述第二電機經(jīng)固連在豎直板體上的L形電機安裝架進行固定，所述第二電機的輸出端連接有蝸桿，所述蝸桿上嚙合有蝸輪，所述蝸輪的中軸線上經(jīng)鍵連接有穿過豎直板體的轉軸，所述支撐筒在近前端的一周側經(jīng)鍵與轉軸連接，所述支撐筒在近前端的另一周側經(jīng)心軸連接在豎直板體上。

優(yōu)選的，所述定位插槽的形狀為半圓柱形，所述支撐筒的形狀為半圓柱形，所述緩沖裝置包括半圓形的緩沖墊片，所述緩沖墊片位于定位插槽內(nèi)并與定位插槽間隙配合，所述支撐筒的后端面上開設有若干個通孔，所述通孔內(nèi)均穿設有螺釘，穿設于通孔內(nèi)的螺釘?shù)穆菁y端伸入定位插槽內(nèi)與緩沖墊片螺接，所述支撐筒的后端面與緩沖墊片之間的螺釘上均套設有緩沖彈簧。

優(yōu)選的，所述定位插槽在近前端與近后端的槽底上均開設有用于定位拋投器的定位槽條。

一種拋投器載臺的使用方法，按以下步驟進行：

（1）首先，將拋投器插入支撐筒的定位插槽內(nèi)，用兩個螺釘從定位槽條穿入并與拋投器上相應的螺紋孔螺接，進行拋投器的定位；

（2）其次，第一電機驅動第一錐齒輪帶動第二錐齒輪在水平平面旋轉，第二錐齒輪帶動水平轉盤在水平平面旋轉，水平轉盤帶動水平旋轉架上的支撐筒、拋投器進行在水平平面上的旋轉調(diào)節(jié)運動；

（3）然后，第二電機驅動蝸輪蝸桿帶動轉軸旋轉，轉軸帶動支撐筒在豎直平面進行旋轉調(diào)節(jié)運動，調(diào)節(jié)安裝在支撐筒上的拋投器的俯仰角度。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：該拋投器載臺結構簡單，利用電動機構能夠在水平平面與豎直平面上分別進行方位調(diào)節(jié)，自由度高，結構穩(wěn)定。

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的立體圖。

圖2為本發(fā)明實施例的俯視圖。

圖3為本發(fā)明實施例的側視圖。

圖4為緩沖裝置的構造示意圖。

圖5為圖3的A-A剖視圖。

圖6為圖5的B-B-B-B階梯剖示圖。

圖7為本發(fā)明實施例裝上拋投器的使用狀態(tài)示意圖。

圖中：1-底座，2-水平旋轉架，3-拋投器，4-支撐筒，5-定位插槽，6-水平轉盤，7-豎直板體，8-加強肋，9-第一電機，10-L形電機安裝架，11-傳動軸，12-圓柱形安裝腔室，13-軸承安裝筒，14-軸承套，15-圓錐滾子軸承，16-軸承蓋，17-第一錐齒輪，18-螺釘，19-圓柱形內(nèi)環(huán)，20-下圓柱形外環(huán)，21-上圓柱形外環(huán)，22-滾珠，23-第二錐齒輪，24-第二電動機構安裝殼體，25-上蓋，26-第二電機，27-蝸桿，28-蝸輪，29-鍵，30-轉軸，31-心軸，32-緩沖墊片，33-緩沖彈簧，34-定位槽條。

具體實施方式

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。

如圖1~7所示，一種拋投器載臺，包括底座1，所述底座上設置有一個可在水平平面進行旋轉的水平旋轉架2，所述水平旋轉架上設置有一個可在豎直平面進行旋轉并用于插設拋投器3的支撐筒4，所述水平旋轉架與底座的連接端經(jīng)第一電動機構驅動進行旋轉調(diào)節(jié)運動，所述支撐筒與水平旋轉架的連接端經(jīng)第二電動機構驅動進行旋轉調(diào)節(jié)運動。

在本發(fā)明實施例中，所述支撐筒的內(nèi)部軸向開設有形狀與拋投器外形相適應的用于插設拋投器的定位插槽5，所述定位插槽的前端與頂端均貫穿支撐筒，所述定位插槽的后端設置有緩沖裝置。

在本發(fā)明實施例中，所述水平旋轉架包括位于底座上部的水平轉盤6，所述水平轉盤的上表面固設有兩塊相互平行的豎直板體7，所述支撐筒設置于兩豎直板體的頂部之間，所述豎直板體的外側壁與水平轉盤之間均設置有加強肋8。

在本發(fā)明實施例中，所述第一電動機構包括第一電機9，所述第一電機經(jīng)固連在底座上的L形電機安裝架10進行固定，所述第一電機的輸出端連接有傳動軸11，所述底座上設置有敞口朝上的圓柱形安裝腔室12，所述圓柱形安裝腔室的圓周表面上設置有臥式的軸承安裝筒13，所述軸承安裝筒與圓柱形安裝腔室相通，所述傳動軸同軸穿過軸承安裝筒后伸入圓柱形安裝腔室內(nèi)，所述軸承安裝筒的內(nèi)周部同軸套設有軸承套14，所述傳動軸上套設有位于軸承套內(nèi)的圓錐滾子軸承15，所述軸承安裝筒的外端部經(jīng)軸承蓋16進行密封，所述圓柱形安裝腔室內(nèi)的傳動軸端部連接有位于豎直平面上的第一錐齒輪17，所述圓柱形安裝腔室的腔底經(jīng)螺釘18螺接有圓柱形內(nèi)環(huán)19，所述圓柱形內(nèi)環(huán)的圓周表面的上圓形邊緣開設有環(huán)形的向下傾斜的倒角、下圓形邊緣開設有環(huán)形的向上傾斜的倒角，所述下圓形邊緣的倒角外周同軸套設有下圓柱形外環(huán)20，所述上圓形邊緣的倒角外周同軸套設有上圓柱形外環(huán)21，所述下圓柱形外環(huán)與上圓柱形外環(huán)經(jīng)螺釘螺接為一體，所述下圓柱形外環(huán)與下圓形邊緣的倒角之間、上圓柱形外環(huán)與上圓形邊緣的倒角之間均環(huán)形均布有若干個滾珠22，所述上圓柱形外環(huán)的頂部固設有位于水平平面上的第二錐齒輪23，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合傳動，所述第二錐齒輪的上端面經(jīng)螺釘與水平旋轉架底部的水平轉盤螺接為一體，可承受較大軸向載荷，徑向載荷和傾覆力矩，適用于各種復雜的工作環(huán)境，有效的解決機構重力、拋射后坐力、及搬運途中傾斜搖晃所產(chǎn)生的各種綜合負載；在圓柱形安裝腔室中工作，既提高了機械運作的可靠性，也保證了人員操作的安全性；電機控制，操作簡單，易于上手，且準確性高，降低對操作人員的技術要求，使用便捷性高。

在本發(fā)明實施例中，其中一塊豎直板體的外側表面頂部設置有第二電動機構安裝殼體24，所述第二電動機構安裝殼體的內(nèi)部設有方形安裝腔室，所述方形安裝腔室的頂部螺接有半圓形的上蓋25，所述第二電動機構安裝殼體的外部設有第二電機26，所述第二電機經(jīng)固連在豎直板體上的L形電機安裝架進行固定，所述第二電機的輸出端連接有蝸桿27，所述蝸桿上嚙合有蝸輪28，所述蝸輪的中軸線上經(jīng)鍵29連接有穿過豎直板體的轉軸30，所述支撐筒在近前端的一周側經(jīng)鍵與轉軸連接，所述支撐筒在近前端的另一周側經(jīng)心軸31連接在豎直板體上，蝸輪蝸桿具有自鎖性，避免第二電機停轉后由于重力、反沖后座力等因素引起拋投器方位的不穩(wěn)定；在封閉的方形安裝腔室中工作，既提高了機械運作的可靠性，也保證了人員操作的安全性；電機控制，操作簡單，易于上手，且準確性高，降低對操作人員的技術要求，使用便捷性高。

在本發(fā)明實施例中，所述定位插槽的形狀為半圓柱形，所述支撐筒的形狀為半圓柱形，所述緩沖裝置包括半圓形的緩沖墊片32，所述緩沖墊片位于定位插槽內(nèi)并與定位插槽間隙配合，所述支撐筒的后端面上開設有若干個通孔，所述通孔內(nèi)均穿設有螺釘，穿設于通孔內(nèi)的螺釘?shù)穆菁y端伸入定位插槽內(nèi)與緩沖墊片螺接，所述支撐筒的后端面與緩沖墊片之間的螺釘上均套設有緩沖彈簧33，緩沖裝置可有效降低拋投器進行拋射作業(yè)時所產(chǎn)生后座力對載臺的沖擊，對載臺起到保護作用；本實施例定位插槽的形狀為半圓柱形是針對外形為圓形的拋投器，當拋投器類型不同時，定位插槽的形狀與拋投器外形相適應，并不局限于此。

在本發(fā)明實施例中，所述定位插槽在近前端與近后端的槽底上均開設有用于定位拋投器的定位槽條34。

在本發(fā)明實施例中，可以將載臺安置于車輛、船舶等運輸工具上隨車使用，根據(jù)具體的使用環(huán)境，還可以在底座上設置凸緣和安裝孔進行固定，場地適應性強。

一種拋投器載臺的使用方法，按以下步驟進行：

（1）首先，將拋投器插入支撐筒的定位插槽內(nèi)，用兩個螺釘從定位槽條穿入并與拋投器上相應的螺紋孔螺接，進行拋投器的定位；

（2）其次，第一電機驅動第一錐齒輪帶動第二錐齒輪在水平平面旋轉，第二錐齒輪帶動水平轉盤在水平平面旋轉，水平轉盤帶動水平旋轉架上的支撐筒、拋投器進行在水平平面上的旋轉調(diào)節(jié)運動；

（3）然后，第二電機驅動蝸輪蝸桿帶動轉軸旋轉，轉軸帶動支撐筒在豎直平面進行旋轉調(diào)節(jié)運動，調(diào)節(jié)安裝在支撐筒上的拋投器的俯仰角度。

本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可以得出其他各種形式的拋投器載臺及其使用方法。凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發(fā)明的涵蓋范圍。