本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種全自動(dòng)復(fù)合材料貼合機(jī)。

背景技術(shù)：

全自動(dòng)復(fù)合材料貼合機(jī)用于將金屬銅片置于膠帶。目前，現(xiàn)有的全自動(dòng)復(fù)合材料貼合機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)需要把膠帶處理好，然后人工將銅片置于膠帶，需要較多工序及工作人員，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，企業(yè)生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)復(fù)合材料貼合機(jī)。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的全自動(dòng)復(fù)合材料貼合機(jī)，其包括機(jī)臺(tái)、工作平臺(tái)、送膠機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)及收料機(jī)構(gòu)，工作平臺(tái)設(shè)置于機(jī)臺(tái)，送膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺(tái)，并位于工作平臺(tái)的一側(cè)，送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺(tái)，并位于送膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)，上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺(tái)，并位于送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺(tái)，并位于上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺(tái)，并對(duì)應(yīng)工作平臺(tái)，收料機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺(tái)，并位于動(dòng)力機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述送膠機(jī)構(gòu)包括送膠安裝座、送膠滾輪及剝膠滾輪，送膠安裝座設(shè)置于機(jī)臺(tái)，并位于工作平臺(tái)的一側(cè)，送膠滾輪設(shè)置于送膠安裝座，剝膠滾輪設(shè)置于送膠安裝座，并位于送膠滾輪的上方。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述送料機(jī)構(gòu)包括第一安裝座、推料機(jī)構(gòu)及儲(chǔ)料倉(cāng)，第一安裝座設(shè)置于機(jī)臺(tái)，并位于送膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)，推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一安裝座的底部，儲(chǔ)料倉(cāng)設(shè)置于第一安裝座的頂部，并對(duì)應(yīng)推料機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述送料機(jī)構(gòu)包括靜電刷，靜電刷設(shè)置于儲(chǔ)料倉(cāng)的出口。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手臂及吸料機(jī)械手，機(jī)械手臂設(shè)置于機(jī)臺(tái)，并位于送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，吸料機(jī)械手設(shè)置于機(jī)械手臂，并對(duì)應(yīng)工作平臺(tái)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括二個(gè)動(dòng)力安裝座、二個(gè)動(dòng)力輥及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件，二個(gè)動(dòng)力安裝座設(shè)置于機(jī)臺(tái)，并分別位于工作平臺(tái)的兩側(cè)，二個(gè)動(dòng)力輥設(shè)置于二個(gè)動(dòng)力安裝座間，二個(gè)動(dòng)力輥相對(duì)設(shè)置，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于二個(gè)動(dòng)力安裝座中的一個(gè)動(dòng)力安裝座，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件的輸出端連接二個(gè)動(dòng)力輥的一個(gè)動(dòng)力輥。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件為伺服電機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述收料機(jī)構(gòu)包括收料安裝座、收料導(dǎo)向輪及收料滾輪，收料安裝座設(shè)置于機(jī)臺(tái)，并位于動(dòng)力機(jī)構(gòu)的一側(cè)，收料導(dǎo)向輪設(shè)置于收料安裝座，收料滾輪設(shè)置于收料安裝座，并位于收料導(dǎo)向輪的一側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以獲得包括以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型的全自動(dòng)復(fù)合材料貼合機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)剝離膠帶的離型紙，再將銅片置于膠帶的預(yù)定位置，減少此種膠帶的生產(chǎn)工序，提升企業(yè)的生產(chǎn)成本及降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的全自動(dòng)復(fù)合材料貼合機(jī)的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的送料機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將配合附圖及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，藉此對(duì)本實(shí)用新型如何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題并達(dá)成技術(shù)功效的實(shí)現(xiàn)過(guò)程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。

請(qǐng)參閱圖1,圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的全自動(dòng)復(fù)合材料貼合機(jī)1的示意圖。如圖所示，本實(shí)用新型揭示了一種全自動(dòng)復(fù)合材料貼合機(jī)1，其用于將銅片置于膠帶的預(yù)定位置。全自動(dòng)復(fù)合材料貼合機(jī)1包括機(jī)臺(tái)11、工作平臺(tái)12、送膠機(jī)構(gòu)13、送料機(jī)構(gòu)14、上料機(jī)構(gòu)15、檢測(cè)機(jī)構(gòu)16、動(dòng)力機(jī)構(gòu)17及收料機(jī)構(gòu)18。工作平臺(tái)12設(shè)置于機(jī)臺(tái)11，送膠機(jī)構(gòu)13設(shè)置于機(jī)臺(tái)11，送膠機(jī)構(gòu)13位于工作平臺(tái)12的一側(cè)。送料機(jī)構(gòu)14設(shè)置于機(jī)臺(tái)11，并位于送膠機(jī)構(gòu)13的一側(cè)。上料機(jī)構(gòu)15設(shè)置于機(jī)臺(tái)11，并位于送料機(jī)構(gòu)14的一側(cè)。檢測(cè)機(jī)構(gòu)16設(shè)置于機(jī)臺(tái)11，并位于上料機(jī)構(gòu)15的一側(cè)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)17設(shè)置于機(jī)臺(tái)11，并對(duì)應(yīng)工作平臺(tái)12。收料機(jī)構(gòu)18設(shè)置于機(jī)臺(tái)11，并位于動(dòng)力機(jī)構(gòu)17的一側(cè)。將膠帶置于送膠機(jī)構(gòu)12，動(dòng)力機(jī)構(gòu)17驅(qū)動(dòng)膠帶移動(dòng)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)17驅(qū)動(dòng)膠帶移動(dòng)至上料機(jī)構(gòu)15。與此同時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)16檢測(cè)膠帶放置銅片的預(yù)定位置，并把膠帶放置銅片的預(yù)定位置信息傳送至全自動(dòng)復(fù)合材料貼合機(jī)1的控制系統(tǒng)。全自動(dòng)復(fù)合材料貼合機(jī)1的控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)16的預(yù)定位置信息控制上料機(jī)構(gòu)15吸取位于送料機(jī)構(gòu)14的銅片，上料機(jī)構(gòu)15把銅片移送至膠帶的預(yù)定位置，并把銅片置于膠帶的預(yù)定位置。爾后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)17驅(qū)動(dòng)膠帶移動(dòng)至收料機(jī)構(gòu)18，收料機(jī)構(gòu)18將膠帶收卷成品。

具體應(yīng)用時(shí)，送膠機(jī)構(gòu)13包括送膠安裝座131、送膠滾輪132及剝膠滾輪133，送膠安裝座131設(shè)置于機(jī)臺(tái)11，送膠安裝座131位于工作平臺(tái)12的一側(cè)，送膠滾輪132設(shè)置于送膠安裝座131，剝膠滾輪133設(shè)置于送膠安裝座131，剝膠滾輪133位于送膠滾輪132的上方。卷狀膠帶置于送膠滾輪132，送膠滾輪132轉(zhuǎn)動(dòng)并把膠帶的離型紙撕開。與此同時(shí)，剝膠滾輪133一并轉(zhuǎn)動(dòng)，把離型紙收卷成型。

再一并參閱圖2，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的送料機(jī)構(gòu)14的示意圖。如圖所示，具體應(yīng)用時(shí)，送料機(jī)構(gòu)14包括第一安裝座141、推料機(jī)構(gòu)142及儲(chǔ)料倉(cāng)143，第一安裝座141設(shè)置于機(jī)臺(tái)11，第一安裝座141位于送膠機(jī)構(gòu)13的一側(cè)，推料機(jī)構(gòu)142設(shè)置于第一安裝座141的底部，儲(chǔ)料倉(cāng)143設(shè)置于第一安裝座141的頂部，并對(duì)應(yīng)推料機(jī)構(gòu)142。具體地，送料機(jī)構(gòu)14還包括靜電刷144，靜電刷144設(shè)置于儲(chǔ)料倉(cāng)143的出口。復(fù)參閱圖1，具體應(yīng)用時(shí)，上料機(jī)構(gòu)15包括機(jī)械手臂151及吸料機(jī)械手152，機(jī)械手臂151設(shè)置于機(jī)臺(tái)11，機(jī)械手臂151位于送料機(jī)構(gòu)14的一側(cè)，吸料機(jī)械手152設(shè)置于機(jī)械手臂151，吸料機(jī)械手152對(duì)應(yīng)工作平臺(tái)12。多個(gè)銅片置于儲(chǔ)料倉(cāng)143，推料機(jī)構(gòu)142推動(dòng)銅片上移。此時(shí)，機(jī)械手臂151驅(qū)動(dòng)吸料機(jī)械手152移動(dòng)至儲(chǔ)料倉(cāng)143的出口，銅片經(jīng)過(guò)靜電刷144，靜電刷144消除銅片的靜電。此時(shí)，吸料機(jī)械手152吸取銅片。吸料機(jī)械手152吸取銅片后，機(jī)械手臂151驅(qū)動(dòng)吸料機(jī)械手152移動(dòng)至工作平臺(tái)12，吸料機(jī)械手152將銅片置于工作平臺(tái)12的膠帶的預(yù)定位置。

再一并參閱圖3，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的動(dòng)力機(jī)構(gòu)17的示意圖。如圖所示，具體應(yīng)用時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括二個(gè)動(dòng)力安裝座171、二個(gè)動(dòng)力輥172及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件173，二個(gè)動(dòng)力安裝座171設(shè)置于機(jī)臺(tái)11，二個(gè)動(dòng)力安裝座171分別位于工作平臺(tái)12的兩側(cè)，二個(gè)動(dòng)力輥172設(shè)置于二個(gè)動(dòng)力安裝座171間，二個(gè)動(dòng)力輥172相對(duì)設(shè)置，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件173設(shè)置于二個(gè)動(dòng)力安裝座171中的一個(gè)動(dòng)力安裝座171，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件173的輸出端連接二個(gè)動(dòng)力輥172的一個(gè)動(dòng)力輥172。膠帶位于二個(gè)動(dòng)力輥172間，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件173驅(qū)動(dòng)與其連接的動(dòng)力輥172轉(zhuǎn)動(dòng)，與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件173連接的動(dòng)力輥172帶動(dòng)另一個(gè)動(dòng)力輥172轉(zhuǎn)動(dòng)，二個(gè)動(dòng)力輥172帶動(dòng)膠帶移動(dòng)至收料機(jī)構(gòu)18。上述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件173為伺服電機(jī)，當(dāng)然也可為其它驅(qū)動(dòng)元件，于此不再贅述。

復(fù)參閱圖1，具體應(yīng)用時(shí)，收料機(jī)構(gòu)18包括收料安裝座181、收料導(dǎo)向輪182及收料滾輪183，收料安裝座181設(shè)置于機(jī)臺(tái)11，收料安裝座181位于動(dòng)力機(jī)構(gòu)17的一側(cè)，收料導(dǎo)向輪182設(shè)置于收料安裝座181，收料滾輪183設(shè)置于收料安裝座181，收料滾輪183位于收料導(dǎo)向輪182的一側(cè)。膠帶從動(dòng)力機(jī)構(gòu)17繞至收料導(dǎo)向輪182，再繞至收料滾輪183，收料滾輪183轉(zhuǎn)動(dòng)并把膠帶收卷成型。

綜上所述，本實(shí)用新型的一或多個(gè)實(shí)施方式中，本實(shí)用新型的全自動(dòng)復(fù)合材料貼合機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)剝離膠帶的離型紙，再將銅片置于膠帶的預(yù)定位置，減少此種膠帶的生產(chǎn)工序，提升企業(yè)的生產(chǎn)成本及降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

還需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的商品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種商品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。

上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式而已，并不用于限制本實(shí)用新型。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。