本實用新型涉及包裝紙復(fù)合機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝紙復(fù)合機(jī)中心回歸結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

包裝紙復(fù)合機(jī)是能夠?qū)蓪踊蛘邇蓪右陨系陌b材料用粘合劑粘接貼合在一起的自動化設(shè)備，包裝紙復(fù)合機(jī)適合用于薄膜、紙張、布料等材料復(fù)合。

在包裝紙復(fù)合過程中，由于整卷的包裝紙長度很長，在生產(chǎn)過程中需要動態(tài)跟蹤包裝紙的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，避免包裝紙跑偏引起不良?，F(xiàn)有的包裝紙復(fù)合機(jī)中通常也配備有糾偏裝置，這些糾偏裝置通常設(shè)置在包裝紙復(fù)合機(jī)的兩端，而在包裝紙復(fù)合機(jī)的中段，由于受結(jié)構(gòu)限制，現(xiàn)有的糾偏裝置安裝后糾偏效果不是很理想，不能及時將包裝紙的中心回歸導(dǎo)正，因此需要研發(fā)出適合包裝紙復(fù)合機(jī)中段使用的緊湊結(jié)構(gòu)的糾偏裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種適合包裝紙復(fù)合機(jī)中段使用、結(jié)構(gòu)緊湊、中心導(dǎo)正效果好的包裝紙復(fù)合機(jī)中心回歸結(jié)構(gòu)。

本實用新型為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是：一種包裝紙復(fù)合機(jī)中心回歸結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在包裝紙復(fù)合機(jī)張力段出口處的中心回歸裝置，所述中心回歸裝置中設(shè)有能夠使包裝紙中心回歸導(dǎo)正的回旋運動機(jī)構(gòu)，所述回旋運動機(jī)構(gòu)連接一個回旋驅(qū)動軸，所述回旋驅(qū)動軸連接一個中心導(dǎo)正伺服馬達(dá)，所述回旋運動機(jī)構(gòu)中設(shè)有兩個垂直方向串聯(lián)在一起的第一導(dǎo)正擺動機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)正擺動機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)正擺動機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)正擺動機(jī)構(gòu)中都設(shè)有兩個與包裝紙進(jìn)給方向呈夾角設(shè)置的導(dǎo)正擺動方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述中心導(dǎo)正伺服馬達(dá)連接一個中心回歸控制器，所述中心回歸控制器連接有能夠檢測包裝紙邊緣位置的檢測傳感器。

所述中心導(dǎo)正伺服馬達(dá)隱藏設(shè)置于所述回旋運動機(jī)構(gòu)的底部；中心導(dǎo)正伺服馬達(dá)不會凸出在包裝紙復(fù)合機(jī)機(jī)架外側(cè)，安裝緊湊，更加利于生產(chǎn)線操作。

所述導(dǎo)正擺動方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)中設(shè)有能夠引導(dǎo)回旋運動機(jī)構(gòu)擺動方向的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽中連接有導(dǎo)向滾子。

本實用新型的有益效果是：采用上述結(jié)構(gòu)后，通過在在包裝紙復(fù)合機(jī)張力段出口處設(shè)置中心回歸裝置，中心回歸裝置中設(shè)置回旋運動機(jī)構(gòu)、回旋驅(qū)動軸和中心導(dǎo)正伺服馬達(dá)，生產(chǎn)時利用檢測傳感器實時監(jiān)測包裝紙邊緣位置，并把信號反饋到中心回歸控制器，由中心回歸控制器控制中心導(dǎo)正伺服馬達(dá)帶動回旋運動機(jī)構(gòu)做上下左右小幅擺動，確保繞置在中心回歸裝置上的包裝紙中心能夠在運動過程中導(dǎo)正，不會發(fā)生偏移；回旋運動機(jī)構(gòu)中設(shè)置垂直方向串聯(lián)在兩個導(dǎo)正擺動機(jī)構(gòu)，并且把中心導(dǎo)正伺服馬達(dá)隱藏設(shè)置在回旋運動機(jī)構(gòu)底部，整個中心回歸裝置結(jié)構(gòu)緊湊、中心導(dǎo)正效果好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。其中：

圖1是本實用新型包裝紙復(fù)合機(jī)中心回歸結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖；

圖2是本實用新型中心回歸裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳細(xì)說明。

請參閱圖1你圖2所示，本實用新型包裝紙復(fù)合機(jī)中心回歸結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在包裝紙復(fù)合機(jī)張力段出口處的中心回歸裝置1，所述中心回歸裝置1中設(shè)有能夠使包裝紙中心回歸導(dǎo)正的回旋運動機(jī)構(gòu)11，所述回旋運動機(jī)構(gòu)11連接一個回旋驅(qū)動軸12，所述回旋驅(qū)動軸12連接一個中心導(dǎo)正伺服馬達(dá)13，所述回旋運動機(jī)構(gòu)11中設(shè)有兩個垂直方向串聯(lián)在一起的第一導(dǎo)正擺動機(jī)構(gòu)111和第二導(dǎo)正擺動機(jī)構(gòu)112，所述第一導(dǎo)正擺動機(jī)構(gòu)111和第二導(dǎo)正擺動機(jī)構(gòu)112中都設(shè)有兩個與包裝紙進(jìn)給方向呈夾角設(shè)置的導(dǎo)正擺動方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)113，所述中心導(dǎo)正伺服馬達(dá)13連接一個中心回歸控制器14，所述中心回歸控制器14連接有能夠檢測包裝紙邊緣位置的檢測傳感器15。

所述中心導(dǎo)正伺服馬達(dá)13隱藏設(shè)置于所述回旋運動機(jī)構(gòu)11的底部。

所述導(dǎo)正擺動方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)113中設(shè)有能夠引導(dǎo)回旋運動機(jī)構(gòu)11擺動方向的導(dǎo)向槽1131，所述導(dǎo)向槽1131中連接有導(dǎo)向滾子1132。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。