本實用新型涉及撕膜裝置，尤其涉及一種LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置。

背景技術(shù)：

LED作為點狀光源光強分布不均勻，在生活生產(chǎn)中需要通過導(dǎo)光板轉(zhuǎn)化成面狀光源提高LED光源的柔和度。為了有效的對LED光進行轉(zhuǎn)化，需要始終保持導(dǎo)光板表面的整潔。現(xiàn)有技術(shù)采用覆膜的辦法對導(dǎo)光板進行保護，后續(xù)導(dǎo)光板的安裝過程中人工將導(dǎo)光板表層覆膜撕除。人工撕除LED導(dǎo)光板表層覆膜成本高、效率低、并且易引入灰塵污染、劃傷導(dǎo)光板。

在液晶顯示器生成領(lǐng)域也存在光學(xué)板器件表層膜撕除的問題，多采用粘性滾輪粘貼撕膜，這種撕膜裝置需要定期更換粘性滾輪，降低撕膜效率，提高撕膜成本。這種粘性滾輪撕膜裝置需要根據(jù)不同膜大小進行調(diào)整和修改，裝置的通用性低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中手工撕除LED燈的導(dǎo)光板表層的覆膜操作成本高、效率低、易引入灰塵污染、劃傷導(dǎo)光板的問題。

技術(shù)方案

一種LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置，其特征在于：包括機械臂和連接的框架板，所述框架板包括左右兩個連接臂，一個連接臂上設(shè)置有膠帶輪和固定矯直輪，另一個連接臂上設(shè)置有主動輪和非固定矯直輪，所述固定矯直輪與非固定矯直輪設(shè)置在同一水平線上，膠帶輪上的膠帶先后穿過固定矯直輪和非固定矯直輪，然后纏繞到主動輪上，在固定矯直輪和非固定矯直輪之間設(shè)置有壓緊裝置，將固定矯直輪與非固定矯直輪之間的膠帶的粘性面壓到LED燈的導(dǎo)光板表層的覆膜上，所述機械臂帶動連接的框架板運動，通過膠帶的粘性面拉動覆膜,從而撕開覆膜。

進一步，所述壓緊裝置包括汽缸、壓塊彈簧、壓塊和導(dǎo)向槽，汽缸固定在框架板中部豎直設(shè)置的汽缸連接板上，所述汽缸連接板下端設(shè)置有上下通透的導(dǎo)向槽，汽缸通過壓塊彈簧推動壓塊沿導(dǎo)向槽豎直向下滑動，壓塊下方壓到導(dǎo)向槽下面的膠帶非粘性面。

進一步，所述汽缸連接板下端連接水平設(shè)置的橫桿,所述非固定矯直輪的輪軸固定在框架板連接臂的滑動槽內(nèi)，所述輪軸上連接有繃緊彈簧，繃緊彈簧的另一端固定在所述橫桿上，在繃緊彈簧作用下非固定矯直輪保持膠帶繃緊。

進一步，所述導(dǎo)向槽通過螺絲固定在汽缸連接板底端，實現(xiàn)不同型號導(dǎo)向槽和壓塊的更換。

進一步，所述主動輪采用伺服電機驅(qū)動，所述膠帶輪上設(shè)置有制動器，所述膠帶輪上的制動器和主動輪上的伺服電機均與控制器連接，實現(xiàn)主動輪與膠帶輪同時轉(zhuǎn)動或制動。

有益效果

本實用新型提供一種LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置，該裝置通過汽缸和壓塊彈簧實現(xiàn)對膠帶施加合適的壓力，既能確保膠帶與LED燈的導(dǎo)光板表層的覆膜緊密接觸，又不至于壓力過大或施力不均劃傷導(dǎo)光板；本裝置通過機械臂帶動，往復(fù)撕除LED燈的導(dǎo)光板白表層的覆膜，實現(xiàn)了膠帶粘性面的多次使用，節(jié)省膠帶，并且實現(xiàn)LED燈的導(dǎo)光板白表層的覆膜可以回收，循環(huán)利用。本技術(shù)方案提供的LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置膠帶粘性面自動更新，可實現(xiàn)連續(xù)撕除LED燈的導(dǎo)光板表層的覆膜，而不需要經(jīng)常更換膠帶。本技術(shù)方案提供的LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置體積小，在機械臂驅(qū)動下可以撕除各種尺寸的LED燈的導(dǎo)光板表層的覆膜，應(yīng)用范圍廣。本技術(shù)方案提供的LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置實現(xiàn)撕膜的全自動化，相比于人工撕膜，LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置操作精密度高，效率高，不易引入灰塵污染。

附圖說明

圖1為本實用新型LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-矯直輪，2-膠帶輪，3-氣缸，4-框架板，5-氣缸連接板，6-壓塊彈簧，7-壓塊，8-導(dǎo)向槽，9-螺絲，10-主動輪，11-膠帶，12-矯直輪，13-繃緊彈簧,14-連接頭。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例和附圖，進一步闡述本實用新型。

現(xiàn)有技術(shù)中人工撕除LED燈的導(dǎo)光板表層的覆膜成本高、效率低、并且易引入灰塵污染、劃傷導(dǎo)光板。在液晶顯示器生產(chǎn)領(lǐng)域也存在光學(xué)板器件表層膜撕除的問題，多采用粘性滾輪粘貼撕膜，這種撕膜裝置需要定期更換粘性滾輪，降低撕膜效率，提高撕膜成本。這種粘性滾輪撕膜裝置需要根據(jù)不同膜大小進行調(diào)整和修改，裝置的通用性低。

本實用新型提出了一種LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置，該LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置設(shè)置在機械臂上，機械臂移動LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置至加工工位，進行撕膜操作。該LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置包括矯直輪1、膠帶輪2、氣缸3、框架板4、氣缸連接板5、壓塊彈簧6、壓塊7、導(dǎo)向槽8、螺絲9、主動輪10、膠帶11、矯直輪12、繃緊彈簧13、連接頭14、控制器。

所述框架板4包括連接頭14用于將整個裝置連接在機械臂上，框架板4還包括兩個連接臂，一個連接臂上設(shè)置有膠帶輪2，另一個連接臂上設(shè)置有主動輪10，在兩個連接臂的端點上各設(shè)置一個矯直輪。膠帶卷放置在膠帶輪2上，膠帶非粘性面繞過膠帶輪2所在連接臂一端的固定矯直輪1，然后繞過框架板4另一連接臂上的非固定矯直輪12，卷繞到主動輪10上。

在框架板4的中部豎直設(shè)置有汽缸連接桿，上部設(shè)置有汽缸3，汽缸通過壓塊彈簧6連接有壓塊7，壓塊7設(shè)置在導(dǎo)向槽8內(nèi)，導(dǎo)向槽8固定在汽缸連接桿的底端，導(dǎo)向槽的底端緊貼膠帶的非粘性面，壓塊7在汽缸連接的壓塊彈簧作用下在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動，向下壓動膠帶的非粘性面，使膠帶的粘性面緊密粘接到LED燈的導(dǎo)光板表層的覆膜上，所述汽缸3由控制器控制運動，與該裝置的工作流程相配合。

所述汽缸3通過壓塊彈簧6與壓塊7連接，汽缸推動力通過壓塊彈簧6傳遞至壓塊7，確保了壓塊7與膠帶11緊密接觸又不至于因為汽缸產(chǎn)生的壓力過大損壞LED燈的導(dǎo)光板。本技術(shù)方案中所述壓塊與導(dǎo)向槽可通過螺絲9更換不同型號，以根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)節(jié)壓塊的寬度。

所述主動輪由伺服電機驅(qū)動以實現(xiàn)對主動輪轉(zhuǎn)動時間、轉(zhuǎn)動角度的控制。膠帶輪2作為從動輪，連接有制動器，所述制動器、伺服電機均由控制器控制。控制器根據(jù)設(shè)定數(shù)值確定膠帶移動的長度，確保主動輪10轉(zhuǎn)動時膠帶輪2所連接的制動器停止制動，主動輪10停止轉(zhuǎn)動時膠帶輪2所連接的制動器開始制動，保證膠帶一直處于繃緊狀態(tài)。本技術(shù)方案中，所述控制器可以根據(jù)主動輪直徑的變化，自動修正主動輪每次轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，實現(xiàn)主動輪每次轉(zhuǎn)動所移動的膠帶長度不變，計算公式為：N＝L/(πD+πkh)。其中D為主動輪原直徑，k為主動輪上膠帶纏繞圈數(shù)，h為膠帶厚度，L為每次所拉伸的膠帶的長度，N為轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。

另外，所述非固定矯直輪的輪軸固定在框架板連接臂的滑動槽內(nèi)，所述輪軸上連接有繃緊彈簧，繃緊彈簧的另一端連接于設(shè)置在汽缸連接板底端的橫桿上，在繃緊彈簧13作用力下非固定矯直輪沿滑動槽滑動，頂在膠帶非粘性側(cè)保持膠帶繃緊。在固定矯直輪側(cè)亦通過一根橫桿連接至汽缸連接板底端，實現(xiàn)兩側(cè)連接臂的受力平衡。

本實用新型還提供一種利用該LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置對LED燈的導(dǎo)光板進行撕膜操作的步驟：

(1)機械臂抓取導(dǎo)光板撕膜機構(gòu)，并將其移動至加工工位；

(2)主動輪10旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)，膠帶11前進一定距離L1；

(3)主動輪10停止，膠帶輪2制動；

(4)矯直輪12通過彈簧13調(diào)整位置，拉近膠帶11使之平整；

(5)氣缸3驅(qū)動壓塊7沿導(dǎo)向槽移動一定距離L2，將膠帶11壓上LED燈的導(dǎo)光板表層的膜上；

(6)壓塊7通過彈簧6的張力緩沖汽缸施加的壓力，使膠帶11緊密粘在LED燈的導(dǎo)光板表層的膜上；

(7)機械臂橫向移動一定距離，將LED燈的導(dǎo)光板表層的膜完全撕下。

(8)機械臂繼續(xù)移動，將膜移動到臨時放置工位；

(9)臨時放置工位處的機械臂指動作，將膜固定在臨時放置工位；

(10)機械臂再次將導(dǎo)光板撕膜機構(gòu)移至LED燈的導(dǎo)光板上方，重復(fù)撕除LED燈的導(dǎo)光板表層膜的操作；

(11)重復(fù)步驟1～10若干次后，控制器控制根據(jù)設(shè)定數(shù)值移動膠帶，更新膠帶粘接面，然后繼續(xù)進行撕除LED燈的導(dǎo)光板表層膜的操作。

所述步驟11中每個膠帶面可重復(fù)使用的次數(shù)根據(jù)膠帶粘性、LED燈的導(dǎo)光板表層膜粘接強度確定。

上述各實施方式是實現(xiàn)本實用新型的具體實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。