本發(fā)明涉及撕膜裝置，尤其涉及一種LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置。

背景技術(shù)：

LED作為點(diǎn)狀光源光強(qiáng)分布不均勻，在生活生產(chǎn)中需要通過導(dǎo)光板轉(zhuǎn)化成面狀光源提高LED光源的柔和度。為了有效的對(duì)LED光進(jìn)行轉(zhuǎn)化，需要始終保持導(dǎo)光板表面的整潔?，F(xiàn)有技術(shù)采用覆膜的辦法對(duì)導(dǎo)光板進(jìn)行保護(hù)，后續(xù)導(dǎo)光板的安裝過程中人工將導(dǎo)光板表層覆膜撕除。人工撕除LED導(dǎo)光板表層覆膜成本高、效率低、并且易引入灰塵污染、劃傷導(dǎo)光板。

在液晶顯示器生成領(lǐng)域也存在光學(xué)板器件表層膜撕除的問題，多采用粘性滾輪粘貼撕膜，這種撕膜裝置需要定期更換粘性滾輪，降低撕膜效率，提高撕膜成本。這種粘性滾輪撕膜裝置需要根據(jù)不同膜大小進(jìn)行調(diào)整和修改，裝置的通用性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中手工撕除LED燈的導(dǎo)光板表層的覆膜操作成本高、效率低、易引入灰塵污染、劃傷導(dǎo)光板的問題。

技術(shù)方案

一種LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置，其特征在于：包括機(jī)械臂和連接的框架板，所述框架板包括左右兩個(gè)連接臂，一個(gè)連接臂上設(shè)置有膠帶輪和固定矯直輪，另一個(gè)連接臂上設(shè)置有主動(dòng)輪和非固定矯直輪，所述固定矯直輪與非固定矯直輪設(shè)置在同一水平線上，膠帶輪上的膠帶先后穿過固定矯直輪和非固定矯直輪，然后纏繞到主動(dòng)輪上，在固定矯直輪和非固定矯直輪之間設(shè)置有壓緊裝置，將固定矯直輪與非固定矯直輪之間的膠帶的粘性面壓到LED燈的導(dǎo)光板表層的覆膜上，所述機(jī)械臂帶動(dòng)連接的框架板運(yùn)動(dòng)，通過膠帶的粘性面拉動(dòng)覆膜,從而撕開覆膜。

進(jìn)一步，所述壓緊裝置包括汽缸、壓塊彈簧、壓塊和導(dǎo)向槽，汽缸固定在框架板中部豎直設(shè)置的汽缸連接板上，所述汽缸連接板下端設(shè)置有上下通透的導(dǎo)向槽，汽缸通過壓塊彈簧推動(dòng)壓塊沿導(dǎo)向槽豎直向下滑動(dòng)，壓塊下方壓到導(dǎo)向槽下面的膠帶非粘性面。

進(jìn)一步，所述汽缸連接板下端連接水平設(shè)置的橫桿,所述非固定矯直輪的輪軸固定在框架板連接臂的滑動(dòng)槽內(nèi)，所述輪軸上連接有繃緊彈簧，繃緊彈簧的另一端固定在所述橫桿上，在繃緊彈簧作用下非固定矯直輪保持膠帶繃緊。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向槽通過螺絲固定在汽缸連接板底端，實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)導(dǎo)向槽和壓塊的更換。

進(jìn)一步，所述主動(dòng)輪采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述膠帶輪上設(shè)置有制動(dòng)器，所述膠帶輪上的制動(dòng)器和主動(dòng)輪上的伺服電機(jī)均由PLC控制器控制，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪與膠帶輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)或制動(dòng)。

進(jìn)一步，所述PLC控制器在主動(dòng)輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)前，根據(jù)主動(dòng)輪纏繞膠帶導(dǎo)致直徑的變化，修正主動(dòng)輪一次轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)所移動(dòng)的膠帶長(zhǎng)度不變。

進(jìn)一步，采用如上所述的LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置的撕膜步驟，包括以下

步驟：

(1)機(jī)械臂抓取LED燈的導(dǎo)光板撕膜機(jī)構(gòu)，并將其移動(dòng)至加工工位；

(2)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)，膠帶前進(jìn)一定距離L1；

(3)主動(dòng)輪停止，膠帶輪制動(dòng)；

(4)非固定矯直輪通過彈簧調(diào)整位置，拉近膠帶使之平整；

(5)氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊沿導(dǎo)向槽移動(dòng)一定距離L2，將膠帶壓上LED燈的導(dǎo)光

板表層的膜上；

(6)壓塊通過彈簧的張力緩沖汽所缸施加的壓力，使膠帶緊密粘在LED

燈的導(dǎo)光板表層的膜上；

(7)機(jī)械臂橫向移動(dòng)一定距離，將LED燈的導(dǎo)光板表層的膜完全撕下。有益效果

本發(fā)明提供一種LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置，該裝置通過汽缸和壓塊彈簧實(shí)現(xiàn)對(duì)膠帶施加合適的壓力，既能確保膠帶與LED燈的導(dǎo)光板表層的覆膜緊密接觸，又不至于壓力過大或施力不均劃傷導(dǎo)光板；本裝置通過機(jī)械臂帶動(dòng)，往復(fù)撕除LED燈的導(dǎo)光板白表層的覆膜，實(shí)現(xiàn)了膠帶粘性面的多次使用，節(jié)省膠帶，并且實(shí)現(xiàn)LED燈的導(dǎo)光板白表層的覆膜可以回收，循環(huán)利用。本技術(shù)方案提供的LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置膠帶粘性面自動(dòng)更新，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)撕除LED燈的導(dǎo)光板表層的覆膜，而不需要經(jīng)常更換膠帶。本技術(shù)方案提供的LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置體積小，在機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)下可以撕除各種尺寸的LED燈的導(dǎo)光板表層的覆膜，應(yīng)用范圍廣。本技術(shù)方案提供的LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置實(shí)現(xiàn)撕膜的全自動(dòng)化，相比于人工撕膜，LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置操作精密度高，效率高，不易引入灰塵污染。

附圖說明

圖1為本發(fā)明LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-矯直輪，2-膠帶輪，3-氣缸，4-框架板，5-氣缸連接板，6-壓塊彈簧，7-壓塊，8-導(dǎo)向槽，9-螺絲，10-主動(dòng)輪，11-膠帶，12-矯直輪，13-繃緊彈簧,14-連接頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

現(xiàn)有技術(shù)中人工撕除LED燈的導(dǎo)光板表層的覆膜成本高、效率低、并且易引入灰塵污染、劃傷導(dǎo)光板。在液晶顯示器生產(chǎn)領(lǐng)域也存在光學(xué)板器件表層膜撕除的問題，多采用粘性滾輪粘貼撕膜，這種撕膜裝置需要定期更換粘性滾輪，降低撕膜效率，提高撕膜成本。這種粘性滾輪撕膜裝置需要根據(jù)不同膜大小進(jìn)行調(diào)整和修改，裝置的通用性低。

本發(fā)明提出了一種LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置，該LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置設(shè)置在機(jī)械臂上，機(jī)械臂移動(dòng)LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置至加工工位，進(jìn)行撕膜操作。該LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置包括矯直輪1、膠帶輪2、氣缸3、框架板4、氣缸連接板5、壓塊彈簧6、壓塊7、導(dǎo)向槽8、螺絲9、主動(dòng)輪10、膠帶11、矯直輪12、繃緊彈簧13、連接頭14、PLC控制器(可編程邏輯控制器：Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱PLC控制器)。

所述框架板4包括連接頭14用于將整個(gè)裝置連接在機(jī)械臂上，框架板4還包括兩個(gè)連接臂，一個(gè)連接臂上設(shè)置有膠帶輪2，另一個(gè)連接臂上設(shè)置有主動(dòng)輪10，在兩個(gè)連接臂的端點(diǎn)上各設(shè)置一個(gè)矯直輪。膠帶卷放置在膠帶輪2上，膠帶非粘性面繞過膠帶輪2所在連接臂一端的固定矯直輪1，然后繞過框架板4另一連接臂上的非固定矯直輪12，卷繞到主動(dòng)輪10上。

在框架板4的中部豎直設(shè)置有汽缸連接桿，上部設(shè)置有汽缸3，汽缸通過壓塊彈簧6連接有壓塊7，壓塊7設(shè)置在導(dǎo)向槽8內(nèi)，導(dǎo)向槽8固定在汽缸連接桿的底端，導(dǎo)向槽的底端緊貼膠帶的非粘性面，壓塊7在汽缸連接的壓塊彈簧作用下在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，向下壓動(dòng)膠帶的非粘性面，使膠帶的粘性面緊密粘接到LED燈的導(dǎo)光板表層的覆膜上，所述汽缸3由PLC控制器控制運(yùn)動(dòng)，與該裝置的工作流程相配合。

所述汽缸3通過壓塊彈簧6與壓塊7連接，汽缸推動(dòng)力通過壓塊彈簧6傳遞至壓塊7，確保了壓塊7與膠帶11緊密接觸又不至于因?yàn)槠桩a(chǎn)生的壓力過大損壞LED燈的導(dǎo)光板。本技術(shù)方案中所述壓塊與導(dǎo)向槽可通過螺絲9更換不同型號(hào)，以根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)節(jié)壓塊的寬度。

所述主動(dòng)輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制。膠帶輪2作為從動(dòng)輪，連接有制動(dòng)器，所述制動(dòng)器、伺服電機(jī)均由PLC控制器控制。PLC控制器根據(jù)設(shè)定數(shù)值確定膠帶移動(dòng)的長(zhǎng)度，確保主動(dòng)輪10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)膠帶輪2所連接的制動(dòng)器停止制動(dòng)，主動(dòng)輪10停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)膠帶輪2所連接的制動(dòng)器開始制動(dòng)，保證膠帶一直處于繃緊狀態(tài)。本技術(shù)方案中，所述PLC控制器可以根據(jù)主動(dòng)輪直徑的變化，自動(dòng)修正主動(dòng)輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)所移動(dòng)的膠帶長(zhǎng)度不變，計(jì)算公式為：N＝L/(πD+πkh)。其中D為主動(dòng)輪原直徑，k為主動(dòng)輪上膠帶纏繞圈數(shù)，h為膠帶厚度，L為每次所拉伸的膠帶的長(zhǎng)度，N為轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。

另外，所述非固定矯直輪的輪軸固定在框架板連接臂的滑動(dòng)槽內(nèi)，所述輪軸上連接有繃緊彈簧，繃緊彈簧的另一端連接于設(shè)置在汽缸連接板底端的橫桿上，在繃緊彈簧13作用力下非固定矯直輪沿滑動(dòng)槽滑動(dòng)，頂在膠帶非粘性側(cè)保持膠帶繃緊。在固定矯直輪側(cè)亦通過一根橫桿連接至汽缸連接板底端，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)連接臂的受力平衡。

本發(fā)明還提供一種利用該LED燈的導(dǎo)光板撕膜裝置對(duì)LED燈的導(dǎo)光板進(jìn)行撕膜操作的步驟：

(1)機(jī)械臂抓取導(dǎo)光板撕膜機(jī)構(gòu)，并將其移動(dòng)至加工工位；

(2)主動(dòng)輪10旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)，膠帶11前進(jìn)一定距離L1；

(3)主動(dòng)輪10停止，膠帶輪2制動(dòng)；

(4)矯直輪12通過彈簧13調(diào)整位置，拉近膠帶11使之平整；

(5)氣缸3驅(qū)動(dòng)壓塊7沿導(dǎo)向槽移動(dòng)一定距離L2，將膠帶11壓上LED燈的導(dǎo)光板表層的膜上；

(6)壓塊7通過彈簧6的張力緩沖汽缸施加的壓力，使膠帶11緊密粘在LED燈的導(dǎo)光板表層的膜上；

(7)機(jī)械臂橫向移動(dòng)一定距離，將LED燈的導(dǎo)光板表層的膜完全撕下。

(8)機(jī)械臂繼續(xù)移動(dòng)，將膜移動(dòng)到臨時(shí)放置工位；

(9)臨時(shí)放置工位處的機(jī)械臂指動(dòng)作，將膜固定在臨時(shí)放置工位；

(10)機(jī)械臂再次將導(dǎo)光板撕膜機(jī)構(gòu)移至LED燈的導(dǎo)光板上方，重復(fù)撕除LED燈的導(dǎo)光板表層膜的操作；

(11)重復(fù)步驟1～10若干次后，PLC控制器控制根據(jù)設(shè)定數(shù)值移動(dòng)膠帶，更新膠帶粘接面，然后繼續(xù)進(jìn)行撕除LED燈的導(dǎo)光板表層膜的操作。

所述步驟11中每個(gè)膠帶面可重復(fù)使用的次數(shù)根據(jù)膠帶粘性、LED燈的導(dǎo)光板表層膜粘接強(qiáng)度確定。

上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。