本實(shí)用新型涉及手機(jī)生產(chǎn)制造，特別涉及一種噴漆夾具自動(dòng)裝夾設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)電子訊息的發(fā)展，手機(jī)等通訊電子產(chǎn)品的需求不斷上升，品質(zhì)不斷提高，與之矛盾的是勞動(dòng)力的緊缺，生產(chǎn)成本與管理費(fèi)用的提高，導(dǎo)致工廠的利潤(rùn)也在不斷的下滑。為了節(jié)省人力、提高效力、提高設(shè)備利用率，大部分工廠都在推廣自動(dòng)化生產(chǎn)的模式，手機(jī)配件是屬于高精密的產(chǎn)品，傳統(tǒng)制造工藝遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到客戶的成本需求，同時(shí)由于傳統(tǒng)的裝夾方法都是采用手工操作，其缺點(diǎn)是：上料CT長(zhǎng)、需多人操作，人員易疲勞、易導(dǎo)致碰傷，品質(zhì)不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率極低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種噴漆夾具自動(dòng)裝夾設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種噴漆夾具自動(dòng)裝夾設(shè)備，包括工作臺(tái)、儲(chǔ)料倉(cāng)和遮蔽膜供料系統(tǒng)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)下端設(shè)置有雙軌振動(dòng)盤(pán)，所述雙軌振動(dòng)盤(pán)固定安裝在工作臺(tái)表面，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的一側(cè)通過(guò)軌道與挫料夾具連接，所述挫料夾具的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，所述遮蔽膜供料系統(tǒng)安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)，所述遮蔽膜供料系統(tǒng)的上端一側(cè)安裝有卷料盤(pán)，所述卷料盤(pán)的下方固定設(shè)置有拉料電機(jī)，所述拉料電機(jī)的下方固定設(shè)置有動(dòng)力滾軸，所述動(dòng)力滾軸的一側(cè)設(shè)置有剝料板，所述剝料板的上方設(shè)置有到位傳感器，所述到位傳感器的一側(cè)設(shè)置有吸膜夾具，所述吸膜夾具的上方設(shè)置有吸膜伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手的下端通過(guò)彈簧導(dǎo)柱設(shè)置有真空仿形吸頭。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部固定安裝有高精度馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)上端一側(cè)設(shè)置有歸零感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上端承臺(tái)上一端設(shè)置有放料工位，另一端設(shè)置有貼膜工位。

優(yōu)選的，所述挫料夾具下方設(shè)置有挫料滑臺(tái)。

優(yōu)選的，所述拉料電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有若干導(dǎo)向滾軸，所述動(dòng)力滾軸的下端設(shè)置有底座，所述底座固定安裝在工作臺(tái)表面的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述遮蔽膜供料系統(tǒng)的一側(cè)安裝有搬運(yùn)無(wú)桿氣缸，所述搬運(yùn)無(wú)桿氣缸的一端定位夾具

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該實(shí)用新型通過(guò)增大振動(dòng)盤(pán)的儲(chǔ)料空間，減少產(chǎn)品在振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的震動(dòng)時(shí)間，降低碰刮傷幾率，通過(guò)在料倉(cāng)的一側(cè)設(shè)置挫料夾具，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行預(yù)處理，機(jī)械手通過(guò)真空仿形吸頭和彈簧導(dǎo)柱的協(xié)作，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)，在遮蔽膜供料系統(tǒng)上設(shè)置到位感應(yīng)器，貼膜機(jī)構(gòu)和撕膜機(jī)構(gòu)融合在同一個(gè)機(jī)構(gòu)上，利用伺服電機(jī)控制，貼膜更精準(zhǔn)，整個(gè)過(guò)程都是采用自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，減少了人員的參與。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型遮蔽膜供料系統(tǒng)的主視圖。

圖中：1-工作臺(tái)；2-儲(chǔ)料倉(cāng)；3-遮蔽膜供料系統(tǒng)；4-雙軌振動(dòng)盤(pán)；5-挫料夾具；6-旋轉(zhuǎn)臺(tái)；7-機(jī)械手；8-卷料盤(pán)；9-拉料電機(jī)；10-動(dòng)力滾軸；11-剝料板；12-到位感應(yīng)器；13-吸膜夾具；14-吸膜伺服電機(jī)；15-高精度馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種噴漆夾具自動(dòng)裝夾設(shè)備，包括工作臺(tái)1、儲(chǔ)料倉(cāng)2和遮蔽膜供料系統(tǒng)3，所述儲(chǔ)料倉(cāng)2下端設(shè)置有雙軌振動(dòng)盤(pán)4，所述雙軌振動(dòng)盤(pán)4固定安裝在工作臺(tái)1表面，所述儲(chǔ)料倉(cāng)2的一側(cè)通過(guò)軌道與挫料夾具5連接，所述挫料夾具5的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)6，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手7，所述遮蔽膜供料系統(tǒng)3安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的一側(cè)，所述遮蔽膜供料系統(tǒng)3的上端一側(cè)安裝有卷料盤(pán)8，所述卷料盤(pán)8的下方固定設(shè)置有拉料電機(jī)9，所述拉料電機(jī)9的下方固定設(shè)置有動(dòng)力滾軸10，所述動(dòng)力滾軸10的一側(cè)設(shè)置有剝料板11，所述剝料板11的上方設(shè)置有到位傳感器12，所述到位傳感器12的一側(cè)設(shè)置有吸膜夾具13，所述吸膜夾具13的上方設(shè)置有吸膜伺服電機(jī)14。

所述機(jī)械手7的下端通過(guò)彈簧導(dǎo)柱設(shè)置有真空仿形吸頭；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的內(nèi)部固定安裝有高精度馬達(dá)15，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的一側(cè)上端一側(cè)設(shè)置有歸零感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上端承臺(tái)上一端設(shè)置有放料工位，另一端設(shè)置有貼膜工位；所述挫料夾具5下方設(shè)置有挫料滑臺(tái)；所述拉料電機(jī)9的一側(cè)設(shè)置有若干導(dǎo)向滾軸，所述動(dòng)力滾軸10的下端設(shè)置有底座，所述底座固定安裝在工作臺(tái)表面的一側(cè)；所述遮蔽膜供料系統(tǒng)3的一側(cè)安裝有搬運(yùn)無(wú)桿氣缸16，所述搬運(yùn)無(wú)桿氣缸16的一端定位夾具。

工作原理：工作時(shí)，人工手動(dòng)在儲(chǔ)料倉(cāng)中添加產(chǎn)品，同時(shí)在卷料盤(pán)上添加遮蔽膜，雙軌振動(dòng)盤(pán)將儲(chǔ)料倉(cāng)中的產(chǎn)品通過(guò)導(dǎo)軌輸送到挫料夾具的位置，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行去毛刺，機(jī)械手通過(guò)真空仿形吸頭將產(chǎn)品搬運(yùn)到旋轉(zhuǎn)臺(tái)的放料工位，高精度馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，使放料工位和貼膜工位位置對(duì)換，遮蔽膜供料系統(tǒng)的拉料電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)動(dòng)力滾軸拉動(dòng)遮蔽膜，到位感應(yīng)器對(duì)遮蔽膜的位置進(jìn)行檢測(cè)，剝料板將遮蔽膜進(jìn)行分離，此時(shí)吸膜伺服電機(jī)帶動(dòng)吸膜夾具將分離后的遮蔽膜吸附，并且貼在產(chǎn)品上，完成夾具組裝。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。