本實(shí)用新型涉及靶標(biāo)懸掛技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種航空外掛靶標(biāo)短艙。
背景技術(shù):
航空外掛靶標(biāo)短艙是一種設(shè)于飛機(jī)上的用于懸掛和拖拽靶標(biāo)的裝置,其內(nèi)部通常設(shè)有絞車(chē)和靶纜,靶纜的一端纏繞在絞車(chē)上,另一端與靶標(biāo)連接。
在打靶時(shí),絞車(chē)通過(guò)靶纜放出靶標(biāo),打完靶后,絞車(chē)通過(guò)靶纜回收靶標(biāo)。由于這個(gè)過(guò)程是在飛機(jī)高速飛行的狀態(tài)下進(jìn)行的,因此,靶纜承受了很大的動(dòng)載荷,如果動(dòng)載荷過(guò)大,靶纜將折斷。
然而,本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn),在現(xiàn)有技術(shù)中,靶纜的收放通常是人工操作的,由于人工操作不可避免地存在一些不確定性,導(dǎo)致靶纜的折斷率較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種航空外掛靶標(biāo)短艙,用于降低靶纜的折斷率。
為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型所提供的航空外掛靶標(biāo)短艙采用如下技術(shù)方案:
一種航空外掛靶標(biāo)短艙,懸掛于飛機(jī)上,用于懸掛和拖拽靶標(biāo),飛機(jī)上安裝有控制模塊,且飛機(jī)座艙內(nèi)設(shè)有放靶按鈕和收靶按鈕,該航空外掛靶標(biāo)短艙包括靶艙。其中,自飛機(jī)的機(jī)頭至機(jī)尾的方向,靶艙內(nèi)依次設(shè)有渦輪、風(fēng)門(mén)機(jī)構(gòu)、風(fēng)門(mén)電機(jī)、減速箱和卷筒,風(fēng)門(mén)電機(jī)與風(fēng)門(mén)機(jī)構(gòu)連接,渦輪與減速箱之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸,渦輪套設(shè)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端,第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端與減速箱的高速軸連接,卷筒與風(fēng)門(mén)電機(jī)之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸,卷筒套設(shè)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上,且第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與減速箱的低速軸連接,靶艙的底部設(shè)有用于鎖住靶標(biāo)的自鎖機(jī)構(gòu);靶艙內(nèi)還設(shè)有靶纜,靶纜的一端纏繞在卷筒上,另一端伸出靶艙,且與靶標(biāo)連接,靶艙內(nèi)的靶纜上還安裝有靶纜收放速度傳感器;控制模塊分別與放靶按鈕、收靶按鈕、風(fēng)門(mén)電機(jī)、靶纜收放速度傳感器和自鎖機(jī)構(gòu)連接。
可選地,靶艙內(nèi)還設(shè)有套設(shè)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的渦輪磁粉離合器,渦輪磁粉離合器與控制模塊連接。
可選地,卷筒上方還設(shè)有布線器,靶纜通過(guò)布線器纏繞在卷筒上。
可選地,卷筒與布線器的傳動(dòng)比為1:3,減速箱與卷筒的傳動(dòng)比為1:3.5。
可選地,卷筒與靶纜收放速度傳感器之間的靶纜上還安裝有張力傳感器和靶纜鎖緊夾,靶艙內(nèi)還設(shè)有磁粉制動(dòng)器,磁粉制動(dòng)器套設(shè)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸遠(yuǎn)離減速箱的一端,張力傳感器、靶纜鎖緊夾和磁粉制動(dòng)器均與控制模塊連接。
可選地,卷筒與靶纜收放速度傳感器之間的靶纜上還安裝有近距傳感器和緊急切繩器,近距傳感器和緊急切繩器均與控制模塊連接。
可選地,緊急切繩器包括刀片,以及驅(qū)動(dòng)刀片切斷靶纜的火工品。
可選地,近距傳感器為紅外光電管,靶纜上距離靶標(biāo)20米處涂有紅外涂料。
可選地,靶艙內(nèi)還設(shè)有與控制模塊連接的拖靶鎖定光電傳感器,拖靶鎖定光電傳感器安裝于靶纜收放速度傳感器與靶標(biāo)之間的靶纜上;拖靶鎖定光電傳感器包括光源,靶纜與靶標(biāo)連接處設(shè)有鎖子,在靶標(biāo)進(jìn)入自鎖機(jī)構(gòu)后,鎖子可遮擋住光源。
可選地,靶纜收放速度傳感器包括可見(jiàn)光光電管和帶有刻度盤(pán)的計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)器安裝于靶纜上,且可被靶纜帶動(dòng),可見(jiàn)光光電管與控制模塊連接;在靶纜收放過(guò)程中,可見(jiàn)光光電管可讀出計(jì)數(shù)器上的數(shù)值。
由于該航空外掛靶標(biāo)短艙具有上述結(jié)構(gòu),因此,在需要放出靶標(biāo)時(shí),飛行員可以按下放靶按鈕,放靶按鈕向控制模塊發(fā)送放靶信號(hào),控制模塊根據(jù)該信號(hào)控制自鎖機(jī)構(gòu)將靶標(biāo)釋放,在需要回收靶標(biāo)時(shí),飛行員可以按下收靶按鈕,收靶按鈕向控制模塊發(fā)送收靶信號(hào),控制模塊根據(jù)該信號(hào)向風(fēng)門(mén)電機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào),風(fēng)門(mén)電機(jī)根據(jù)該驅(qū)動(dòng)信號(hào)打開(kāi)風(fēng)門(mén)機(jī)構(gòu),進(jìn)而讓氣流進(jìn)入航空外掛靶標(biāo)短艙內(nèi)。在該氣流的驅(qū)動(dòng)下,渦輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),并通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和減速箱帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),靶纜繞回到卷筒上,從而將靶標(biāo)拉回至自鎖機(jī)構(gòu)。在這個(gè)過(guò)程中,靶纜收放速度傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)靶纜的收放速度,并將該收放速度發(fā)送至控制模塊,控制模塊根據(jù)收放速度的大小向風(fēng)門(mén)電機(jī)發(fā)送用于控制風(fēng)門(mén)機(jī)構(gòu)的開(kāi)度的信號(hào),從而控制進(jìn)入航空外掛靶標(biāo)短艙內(nèi)的氣流的大小,進(jìn)而控制渦輪的轉(zhuǎn)速,由于卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)是由渦輪驅(qū)動(dòng)的,因此,靶纜的收放速度可以控制卷筒的轉(zhuǎn)速,從而能夠精確地控制靶纜的收放速度,相比于現(xiàn)有技術(shù),該航空外掛靶標(biāo)短艙能夠明顯地降低靶纜的折斷率。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中的航空外掛靶標(biāo)短艙結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1中區(qū)域A的放大示意圖;
圖3為圖1中區(qū)域B的放大示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明:
1-靶標(biāo); 2-渦輪; 3-風(fēng)門(mén)機(jī)構(gòu);
4-風(fēng)門(mén)電機(jī); 5-減速箱; 6-卷筒;
7-靶纜; 8-靶纜收放速度傳感器; 81-可見(jiàn)光光電管;
82-計(jì)數(shù)器; 9-渦輪磁粉離合器; 10-布線器;
11-張力傳感器; 12-靶纜鎖緊夾; 13-磁粉制動(dòng)器;
14-近距傳感器; 15-緊急切繩器; 16-拖靶鎖定光電傳感器;
17-紅外涂料。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種航空外掛短艙,該航空外掛短艙懸掛于飛機(jī)上,用于懸掛和拖拽靶標(biāo),如圖1和圖3所示,飛機(jī)上安裝有控制模塊,且飛機(jī)座艙內(nèi)設(shè)有放靶按鈕和收靶按鈕,該航空外掛短艙包括靶艙。其中,自飛機(jī)的機(jī)頭至機(jī)尾的方向,靶艙內(nèi)依次設(shè)有渦輪2、風(fēng)門(mén)機(jī)構(gòu)3、風(fēng)門(mén)電機(jī)4、減速箱5和卷筒6,風(fēng)門(mén)電機(jī)4與風(fēng)門(mén)機(jī)構(gòu)3連接,渦輪2與減速箱5之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸,渦輪2套設(shè)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端,第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端與減速箱5的高速軸連接,卷筒6與風(fēng)門(mén)電機(jī)4之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸,卷筒6套設(shè)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上,且第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與減速箱5的低速軸連接,靶艙的底部設(shè)有用于鎖住靶標(biāo)1的自鎖機(jī)構(gòu);靶艙內(nèi)還設(shè)有靶纜7,靶纜7的一端纏繞在卷筒6上,另一端伸出靶艙,且與靶標(biāo)1連接,靶艙內(nèi)的靶纜7上還安裝有靶纜收放速度傳感器8;控制模塊分別與放靶按鈕、收靶按鈕、風(fēng)門(mén)電機(jī)4、靶纜收放速度傳感器8和自鎖機(jī)構(gòu)連接。示例性地,渦輪2為沖擊式渦輪,靶艙由鋁合金制成,由吊耳懸掛在飛機(jī)的機(jī)翼或者機(jī)身下的懸掛架上。
由于該航空外掛靶標(biāo)短艙具有上述結(jié)構(gòu),因此,在需要放出靶標(biāo)1時(shí),飛行員可以按下放靶按鈕,放靶按鈕向控制模塊發(fā)送放靶信號(hào),控制模塊根據(jù)該信號(hào)控制自鎖機(jī)構(gòu)將靶標(biāo)1釋放,在需要回收靶標(biāo)1時(shí),飛行員可以按下收靶按鈕,收靶按鈕向控制模塊發(fā)送收靶信號(hào),控制模塊根據(jù)該信號(hào)向風(fēng)門(mén)電機(jī)4發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào),風(fēng)門(mén)電機(jī)4根據(jù)該驅(qū)動(dòng)信號(hào)打開(kāi)風(fēng)門(mén)機(jī)構(gòu)3,進(jìn)而讓氣流進(jìn)入航空外掛靶標(biāo)短艙內(nèi)。在該氣流的驅(qū)動(dòng)下,渦輪2開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),并通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和減速箱5帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)卷筒6轉(zhuǎn)動(dòng),靶纜7繞回到卷筒6上,從而將靶標(biāo)1拉回至自鎖機(jī)構(gòu)。在這個(gè)過(guò)程中,靶纜收放速度傳感器8可以實(shí)時(shí)檢測(cè)靶纜7的收放速度,并將該收放速度發(fā)送至控制模塊,控制模塊根據(jù)收放速度的大小向風(fēng)門(mén)電機(jī)4發(fā)送用于控制風(fēng)門(mén)機(jī)構(gòu)3的開(kāi)度的信號(hào),從而控制進(jìn)入航空外掛靶標(biāo)短艙內(nèi)的氣流的大小,進(jìn)而控制渦輪2的轉(zhuǎn)速,由于卷筒6的轉(zhuǎn)動(dòng)是由渦輪2驅(qū)動(dòng)的,因此,靶纜7的收放速度可以控制卷筒6的轉(zhuǎn)速,從而能夠精確地控制靶纜7的收放速度,相比于現(xiàn)有技術(shù),該航空外掛靶標(biāo)短艙能夠明顯地降低靶纜7的折斷率。
可選地,如圖1所示,靶艙內(nèi)還設(shè)有套設(shè)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的渦輪磁粉離合器9,渦輪磁粉離合器9與控制模塊連接。如此設(shè)置,控制模塊可以根據(jù)靶纜7的收放速度向渦輪磁粉離合器9發(fā)送微調(diào)信號(hào),渦輪磁粉離合器9根據(jù)該微調(diào)信號(hào)進(jìn)一步精確地調(diào)節(jié)渦輪2的轉(zhuǎn)速,從而可以通過(guò)風(fēng)門(mén)機(jī)構(gòu)3和渦輪磁粉離合器9對(duì)渦輪2的轉(zhuǎn)速進(jìn)行雙重精確調(diào)節(jié)。需要說(shuō)明的是,渦輪磁粉離合器9對(duì)力的靈敏度可以精確到“克”。
可選地,如圖1所示,卷筒6上方還設(shè)有布線器10,靶纜7通過(guò)布線器10纏繞在卷筒6上,靶纜7在布線器10的配合下,可以有序地繞回到卷筒6上。示例性地,卷筒6與布線器10的傳動(dòng)比為1:3,減速箱5與卷筒6的傳動(dòng)比為1:3.5。當(dāng)然,卷筒6、布線器10和減速箱5三者的傳動(dòng)比還可以有其他數(shù)值,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合理選擇,此處不進(jìn)行限定。
可選地,如圖1所示,卷筒6與靶纜收放速度傳感器8之間的靶纜7上還安裝有張力傳感器11和靶纜鎖緊夾12,靶艙內(nèi)還設(shè)有磁粉制動(dòng)器13,磁粉制動(dòng)器13套設(shè)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸遠(yuǎn)離減速箱5的一端,張力傳感器11、靶纜鎖緊夾12和磁粉制動(dòng)器13均與控制模塊連接。當(dāng)靶標(biāo)1丟失或靶標(biāo)1飛行姿態(tài)不穩(wěn)時(shí),張力傳感器11可以感受到靶纜7的張力的變化,控制模塊根據(jù)該變化,控制靶纜鎖緊夾12將靶纜7鎖緊,并控制磁粉制動(dòng)器13讓卷筒6停止轉(zhuǎn)動(dòng)。示例性地,張力傳感器11為應(yīng)力片型張力傳感器。
可選地,如圖1所示,卷筒6與靶纜收放速度傳感器8之間的靶纜7上還安裝有近距傳感器14和緊急切繩器15,近距傳感器14和緊急切繩器15均與控制模塊連接。在靶標(biāo)1靠近飛機(jī)時(shí),近距傳感器14可以測(cè)量靶標(biāo)1與飛機(jī)之間的距離,當(dāng)二者的距離小于目標(biāo)距離(例如,20米)時(shí),控制模塊根據(jù)向緊急切繩器15發(fā)送切斷靶纜7的信號(hào),緊急切繩器15根據(jù)該信號(hào)將靶纜7及時(shí)切斷,防止靶標(biāo)1打傷飛機(jī)。在另外一種可選的情況中,在靶標(biāo)1與飛機(jī)的距離小于目標(biāo)距離時(shí),控制模塊還可以向飛行員發(fā)送人工切繩的命令,飛行員通過(guò)人工的方式控制緊急切繩器15切斷靶纜7。
可選地,緊急切繩器15包括刀片,以及驅(qū)動(dòng)刀片切斷靶纜7的火工品。其中,火工品指的是用火藥的燃?xì)鉃閯?dòng)力的器件。
可選地,如圖2所示,近距傳感器14為紅外光電管,靶纜7上距離靶標(biāo)20米處涂有紅外涂料17。如此設(shè)置,當(dāng)靶標(biāo)1與飛機(jī)的距離為20米時(shí),靶纜7上的紅外涂料17剛好處于紅外光電管的下方,從而可以精確地測(cè)量靶標(biāo)1與飛機(jī)之間的距離是否小于目標(biāo)距離。
可選地,如圖1所示,靶艙內(nèi)還設(shè)有與控制模塊連接的拖靶鎖定光電傳感器16,拖靶鎖定光電傳感器16安裝于靶纜收放速度傳感器8與靶標(biāo)1之間的靶纜7上;拖靶鎖定光電傳感器16包括光源,靶纜7與靶標(biāo)1連接處設(shè)有鎖子,在靶標(biāo)1進(jìn)入自鎖機(jī)構(gòu)后,鎖子可遮擋住光源。如此設(shè)置,在靶標(biāo)1進(jìn)入自鎖機(jī)構(gòu)后,鎖子遮擋住光源,拖靶鎖定光電傳感器16向控制模塊發(fā)送靶標(biāo)1已回收的信號(hào),控制模塊根據(jù)該信號(hào)讓自鎖機(jī)構(gòu)鎖住靶標(biāo)1。
可選地,如圖2所示,靶纜收放速度傳感器8包括可見(jiàn)光光電管81和帶有刻度盤(pán)的計(jì)數(shù)器82,計(jì)數(shù)器82安裝于靶纜7上,且可被靶纜7帶動(dòng),可見(jiàn)光光電管81與控制模塊連接;在靶纜7收放過(guò)程中,可見(jiàn)光光電管81可讀出計(jì)數(shù)器82上的數(shù)值。特別是,在卷筒6處于低轉(zhuǎn)速時(shí),可以通過(guò)計(jì)數(shù)器82的刻度的放大作用精確地測(cè)量靶纜7的收放速度,避免在低速收放靶標(biāo)1時(shí),靶纜7產(chǎn)生較大的動(dòng)載荷,防止靶纜7折斷。
以上所述,僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。