本發(fā)明涉及核電廠放射性去污領(lǐng)域，尤其涉及一種爬壁裝置以及容器內(nèi)部放射性干冰去污方法。

背景技術(shù)：

1、目前，國(guó)內(nèi)外核電站對(duì)于固體放射性廢物的主要去污方式為機(jī)械去污和化學(xué)去污為主。機(jī)械去污法包括擦拭刷洗、打磨、高壓水沖洗、超聲波浸沒去污等方法；化學(xué)去污法包括高濃度化學(xué)去污法(ap-ac法、ap-citrox法)和低濃度化學(xué)去污法(cord法、can法)。但機(jī)械打磨、擦拭法的效率低，對(duì)人員受輻照劑量大；高壓水產(chǎn)生的二次廢液較多；超聲波浸沒法需要根據(jù)去污部件的不同設(shè)計(jì)去污槽，去污后二次廢液難以處理；化學(xué)法主要用于在線管道、構(gòu)造復(fù)雜部件去污，去污效率高，但是也存在二次廢液，而且配比不對(duì)容易損傷基體材料，并對(duì)人員健康造成傷害。

2、針對(duì)核電站化學(xué)儲(chǔ)罐，因?yàn)殚L(zhǎng)期用于儲(chǔ)存放射性廢水，內(nèi)部劑量率較高，為保證核電系統(tǒng)內(nèi)部環(huán)境安全，需要定期進(jìn)行清理。目前，核電站已有定期廢液儲(chǔ)罐清理計(jì)劃，但受限于去污工藝和手段，只能通過(guò)水沖洗，容易產(chǎn)生大量二次廢水，導(dǎo)致工作人員受照劑量高，有沾污風(fēng)險(xiǎn)，且水沖洗去污效果差。此外，儲(chǔ)罐進(jìn)出通道較為復(fù)雜，人工清洗時(shí)需要人員多次進(jìn)入儲(chǔ)罐內(nèi)，人員的集體工作劑量較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種爬壁裝置以及容器內(nèi)部放射性干冰去污方法。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種爬壁裝置，其包括移動(dòng)主體、行走機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)、干冰噴射機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；

3、所述行走機(jī)構(gòu)與所述移動(dòng)主體連接，用于帶動(dòng)所述移動(dòng)主體進(jìn)行移動(dòng)；

4、所述清潔機(jī)構(gòu)安裝在所述移動(dòng)主體的一側(cè)，用于對(duì)容器內(nèi)部進(jìn)行清潔；

5、所述干冰噴射機(jī)構(gòu)安裝在所述移動(dòng)主體上，用于對(duì)容器內(nèi)部噴射干冰；

6、所述吸附機(jī)構(gòu)安裝在所述移動(dòng)主體的底部，用于使所述移動(dòng)主體吸附在容器內(nèi)部的壁面上；

7、所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)于所述移動(dòng)主體上，且與所述行走機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)、所述干冰噴射機(jī)構(gòu)以及所述吸附機(jī)構(gòu)均通訊連接。

8、在一些實(shí)施例中，所述爬壁裝置還包括視頻檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述視頻檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述控制機(jī)構(gòu)上并與所述控制機(jī)構(gòu)通訊連接；

9、所述視頻檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括照明系統(tǒng)。

10、在一些實(shí)施例中，所述爬壁裝置還包括表面劑量率檢測(cè)探頭，所述表面劑量率檢測(cè)探頭安裝在所述移動(dòng)主體上。

11、在一些實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)包括多個(gè)移動(dòng)輪，多個(gè)移動(dòng)輪分別安裝在所述移動(dòng)主體的周側(cè)面上。

12、在一些實(shí)施例中，所述清潔機(jī)構(gòu)包括固定件、連接件、滾刷以及清潔驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

13、所述固定件連接在所述移動(dòng)主體的側(cè)面上；

14、所述連接件與所述固定件可旋轉(zhuǎn)連接；

15、所述滾刷通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述連接件上；

16、所述清潔驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述移動(dòng)主體上，并用于驅(qū)動(dòng)所述連接件圍繞所述固定件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

17、在一些實(shí)施例中，所述干冰噴射機(jī)構(gòu)包括定位塊、固位塊以及干冰噴射器；

18、所述定位塊安裝在所述移動(dòng)主體上；

19、所述固位塊與所述定位塊可旋轉(zhuǎn)連接；

20、所述干冰噴射器安裝在所述固位塊上。

21、在一些實(shí)施例中，所述吸附機(jī)構(gòu)包括風(fēng)扇吸附裝置以及吸盤吸附裝置；

22、所述移動(dòng)主體的底部上開設(shè)有供所述風(fēng)扇吸附裝置的凹槽；

23、所述吸盤吸附裝置安裝在移動(dòng)主體的底面上。

24、在本實(shí)施例中，還構(gòu)建了一種容器內(nèi)部放射性干冰去污方法，其基于所述的爬壁裝置，其包括：

25、s1：將爬壁裝置緊貼容器內(nèi)部的壁面設(shè)置，啟動(dòng)風(fēng)扇吸附裝置進(jìn)行吸附；

26、s2：打開視頻檢測(cè)機(jī)構(gòu)的照明系統(tǒng)，對(duì)容器內(nèi)部的環(huán)境進(jìn)行觀察；

27、s3：控制行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)，并通過(guò)表面劑量率檢測(cè)探頭檢測(cè)容器內(nèi)部的壁面污染水平；

28、s4：當(dāng)容器內(nèi)部的壁面污染水平大于預(yù)設(shè)污染數(shù)值時(shí)，調(diào)節(jié)干冰噴射器的角度，啟動(dòng)吸盤吸附裝置，然后進(jìn)行干冰噴射，噴射結(jié)束后控制滾刷下降，利用滾刷進(jìn)行擦拭清潔。

29、在一些實(shí)施例中，還包括步驟s5：步驟s4結(jié)束后，通過(guò)表面劑量率檢測(cè)探頭檢測(cè)壁面污染水平，當(dāng)壁面污染水平大于預(yù)設(shè)污染數(shù)值時(shí)，重復(fù)干冰噴射以及擦拭清潔；當(dāng)壁面污染水平小于預(yù)設(shè)污染數(shù)值時(shí)，控制行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)尋找下一處污染區(qū)域。

30、在一些實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)污染數(shù)值為40nsv/h。

31、實(shí)施本發(fā)明具有以下有益效果：針對(duì)核電站內(nèi)化學(xué)儲(chǔ)罐容器內(nèi)部去污難題，本發(fā)明提供一種爬壁裝置以及容器內(nèi)部放射性干冰去污方法，以干冰去污方法代替水沖洗，采用爬壁裝置代替人工進(jìn)入儲(chǔ)罐內(nèi)部，可以減少人員受照劑量，提高現(xiàn)場(chǎng)去污效率和去污效果，有效解決狹小空間內(nèi)部去污難題。

技術(shù)特征：

1.一種爬壁裝置，其特征在于，包括移動(dòng)主體(1)、行走機(jī)構(gòu)(2)、清潔機(jī)構(gòu)(3)、干冰噴射機(jī)構(gòu)(4)、吸附機(jī)構(gòu)(5)以及控制機(jī)構(gòu)(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁裝置，其特征在于，所述爬壁裝置還包括視頻檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)，所述視頻檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)設(shè)于所述控制機(jī)構(gòu)(6)上并與所述控制機(jī)構(gòu)(6)通訊連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁裝置，其特征在于，所述爬壁裝置還包括表面劑量率檢測(cè)探頭(8)，所述表面劑量率檢測(cè)探頭(8)安裝在所述移動(dòng)主體(1)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(2)包括多個(gè)移動(dòng)輪(21)，多個(gè)移動(dòng)輪(21)分別安裝在所述移動(dòng)主體(1)的周側(cè)面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁裝置，其特征在于，所述清潔機(jī)構(gòu)(3)包括固定件(31)、連接件(32)、滾刷(33)以及清潔驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁裝置，其特征在于，所述干冰噴射機(jī)構(gòu)(4)包括定位塊(41)、固位塊(42)以及干冰噴射器(43)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁裝置，其特征在于，所述吸附機(jī)構(gòu)(5)包括風(fēng)扇吸附裝置(51)以及吸盤吸附裝置(52)；

8.一種容器內(nèi)部放射性干冰去污方法，其基于權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的爬壁裝置，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的容器內(nèi)部放射性干冰去污方法，其特征在于，還包括步驟s5：步驟s4結(jié)束后，通過(guò)表面劑量率檢測(cè)探頭(8)檢測(cè)壁面污染水平，當(dāng)壁面污染水平大于預(yù)設(shè)污染數(shù)值時(shí)，重復(fù)干冰噴射以及擦拭清潔；當(dāng)壁面污染水平小于預(yù)設(shè)污染數(shù)值時(shí)，控制行走機(jī)構(gòu)(2)移動(dòng)尋找下一處污染區(qū)域。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的容器內(nèi)部放射性干冰去污方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)污染數(shù)值為40nsv/h。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種爬壁裝置以及容器內(nèi)部放射性干冰去污方法，該爬壁裝置包括移動(dòng)主體、行走機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)、干冰噴射機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)與移動(dòng)主體連接，用于帶動(dòng)移動(dòng)主體進(jìn)行移動(dòng)，該清潔機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)主體的一側(cè)，用于對(duì)容器內(nèi)部進(jìn)行清潔，該干冰噴射機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)主體上，用于對(duì)容器內(nèi)部噴射干冰，該吸附機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)主體的底部，用于使爬壁裝置吸附在容器內(nèi)部的壁面上。該爬壁裝置以及容器內(nèi)部放射性干冰去污方法以干冰去污方法代替水沖洗，采用爬壁裝置代替人工進(jìn)入儲(chǔ)罐內(nèi)部，可以減少人員受照劑量，提高現(xiàn)場(chǎng)去污效率和去污效果，有效解決狹小空間內(nèi)部去污難題。

技術(shù)研發(fā)人員：陸海峰,魏少翀,陳國(guó)星,陸壯,鄒揚(yáng),史經(jīng)燦,劉成威,潘晨陽(yáng),史一嶺,虞青華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州熱工研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9