專利名稱:新控制棒組件抓具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種抓具，具體涉及ー種新控制棒組件抓具。
背景技術(shù)：
新燃料組件到達(dá)核電站后，為保證入堆新燃料的質(zhì)量良好，新燃料組件在入堆前都必須進(jìn)行外觀檢查及控制棒的抽插試驗?？刂瓢艚M件是與燃料組件相配使用的相關(guān)組件，為可動式相關(guān)組件，由星形架和24根控制棒組成，總長為4088. Imm,重量為680N。
新控制棒組件抓具是操作新控制棒組件的專用工具，平時懸掛在燃料廠房中新燃料檢查間墻上的掛架上。操作時懸掛在新燃料檢查裝置的測カ計上或輔助吊車的20kN副鉤上，用于抓取新控制棒組件，以配合新燃料檢查裝置檢查控制棒組件的外觀狀況及其在燃料組件導(dǎo)向管中的抽插狀況和摩擦力。
由于新燃料組件不具有放射性，在操作過程中人員可以近距離操作。因此為提高操作的準(zhǔn)確性和操作效率，工具不宣過長，傳動部件不宣過于復(fù)雜。而傳統(tǒng)的抓具設(shè)計為有動カ輸入的機(jī)械傳動式抓具，動カ輸入的機(jī)械傳動式抓具要靠電機(jī)、氣缸或人力通過中間的傳動機(jī)構(gòu)傳給爪子。傳動距離長，抓具不好對中，增加了抓具結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度和操作難度，同時也增加了誤操作的可能性，對于新控制棒組件的抓取和釋放操作往往會帶來安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧、重量輕、操作輕便靈活、安全可靠的新控制棒組件抓具。
實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案一種新控制棒組件抓具，它包括抓具體和抓爪，其中，抓具體上端與吊環(huán)固定連接，抓具體中心設(shè)有通至其底部的抓具體軸向孔，抓具體軸向孔內(nèi)設(shè)有能沿其軸向移動的滑桿，抓具體底部均勻分布三個凹槽，每個凹槽內(nèi)各設(shè)有ー個抓爪，抓爪通過銷軸與抓具體連接，滑桿底部設(shè)有ー個與抓爪內(nèi)側(cè)接觸的滑桿凸臺；抓具體中部設(shè)有徑向通孔，徑向通孔內(nèi)設(shè)有能沿抓具體軸向移動的操作手柄，操作手柄包括彈簧、螺帽、手柄軸和手柄組件，滑桿頂部與手柄軸固定連接，手柄軸的兩端部位于抓具體外部，該兩端部外均套有彈簧，彈簧外部均套有能夠沿手柄軸的軸向移動的手柄組件，手柄組件包括支撐圈、擋環(huán)和薄壁筒；薄壁筒套在彈簧外，支撐圈和螺帽將彈簧封裝在薄壁筒內(nèi)；抓具體上位于徑向通孔上部位置設(shè)有兩個圓形定位凹槽，該兩個圓形定位凹槽以抓具體軸線為中心線對稱分布；抓具體上位于徑向通孔下部位置設(shè)有兩個圓形定位凹槽，該兩個圓形定位凹槽以抓具體軸線為中心線對稱分布；支撐圈的外徑小于圓形定位凹槽的直徑，擋環(huán)套在支撐圈外、且擋環(huán)的外徑大于圓形定位凹槽的直徑。
所述的螺帽與彈簧之間設(shè)有墊圏。
所述的手柄軸和螺帽之間通過銷鎖紫。
本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于該抓具具有自鎖機(jī)構(gòu)，操作時能確?？刂瓢艚M件不會掉落。當(dāng)操作手柄在抓具體徑向通孔的下部位置時，滑桿凸臺移動到最下部位置，觸動抓爪張開抓取新控制棒組件，此時手柄彈簧復(fù)位，手柄位置固定，抓爪保持張開狀態(tài)，機(jī)構(gòu)自鎖。該抓具結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，其外形和形狀的設(shè)計易于去污；抓具的設(shè)計能防止任何零部件掉落的危險，所有連接件均采取鎖緊措施，不會掉落，從而確保組件墜落或損傷的危險為最??；抓具施加給控制棒組件提升力的方向，與控制棒組件重力的方向成一條直線；抓具夾緊及松開動作準(zhǔn)確、靈活、安全可靠，經(jīng)載荷試驗證明無磕碰和卡滯現(xiàn)象；在正常情況下，除更換易損件外，新控制棒組件抓具不需要其它維修。


圖I為本發(fā)明所提供的一種新控制棒組件抓具的操作手柄在最下部抓取控制棒組件的狀態(tài)圖。
圖2為圖I的左視圖；
圖3為圖2的D-D向剖視圖；
圖4為本發(fā)明所提供的一種新控制棒組件抓具的操作手柄在最上部釋放控制棒組件的狀態(tài)圖。
圖中1、吊環(huán)；2、抓具體;3、彈黃;4、螺帽；5、銷；6、塾圈；7、手柄軸；8、手柄組件；9、滑桿;10、銷軸;11、抓爪；12、徑向通孔；13、定位凹槽；14、支撐圈；15、擋環(huán)；16、薄壁筒；
17、凹槽；18、控制棒組件上端部；19、抓具體軸向孔；20.操作手柄；21.滑桿凸臺；22.抓頭；23.齒狀凹槽。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明所提供的一種新控制棒組件抓具作進(jìn)ー步詳細(xì)說明。
如圖I、圖2和圖3所示，一種新控制棒組件抓具，它包括抓具體2和抓爪11，抓具體2上端與吊環(huán)I固定連接，抓具體2中心設(shè)有通至其底部的抓具體軸向孔19，抓具體軸向孔19內(nèi)設(shè)有能沿其軸向移動的滑桿9。抓具體2底部均勻分布三個凹槽17，每個凹槽17內(nèi)各設(shè)有ー個抓爪11，抓爪11通過銷軸10與抓具體2連接，銷軸10的軸線與抓具體2的軸線相垂直，抓爪11能夠繞銷軸10轉(zhuǎn)動?；瑮U9底部設(shè)有ー個與抓爪11內(nèi)側(cè)接觸的滑桿凸臺21。抓爪11包括頂部A、中部B和底部C，頂部A的寬度最大、中部B的寬度最?。蛔プ?1內(nèi)側(cè)上部邊緣線具有一定的斜度，抓取狀態(tài)時，抓爪11內(nèi)側(cè)上部邊緣線的延長線與抓具體2軸線成5°夾角。銷軸10位于頂部A和中部B的過渡段；底部C的外側(cè)設(shè)有與控制棒組件上端部18內(nèi)的齒狀凹槽23相適配的抓爪抓頭22，滑桿凸臺21的半徑與抓爪抓頭22處的寬度之和大于齒狀凹槽23的最小內(nèi)徑、小于齒狀凹槽23的最大內(nèi)徑?；瑮U9上移，滑桿凸臺21接觸抓爪11內(nèi)側(cè)上部，使抓爪11繞銷軸10轉(zhuǎn)動。釋放狀態(tài)時，抓爪11內(nèi)側(cè)上部邊緣線與抓具體2軸線平行。抓爪抓頭22外側(cè)邊緣到抓具體2軸線的最大距離小于齒狀凹槽23的最小內(nèi)徑。抓具體2中部設(shè)有徑向通孔12。徑向通孔12為長圓孔，設(shè)有能沿抓具體2軸向移動的操作手柄20，操作手柄20包括彈簧3、螺帽4、手柄軸7和手柄組件8，滑桿9頂部與手柄軸7通過螺紋固定連接，手柄軸7的兩端部位于抓具體2外部，該兩端部外均套有彈簧3，彈簧3均外部套有能夠沿手柄軸7的軸向移動的手柄組件8，手柄組件8包括支撐圈14、擋環(huán)15和薄壁筒16，薄壁筒16套在彈簧3タト，支撐圈14將彈簧3 —端封裝在薄壁筒16內(nèi)，螺帽4將彈簧3另一端通過墊圈6封裝在薄壁筒16內(nèi)。支撐圈14與薄壁筒16之間焊接。
抓具體2上位于徑向通孔12上部的位置上設(shè)有兩個圓形定位凹槽13，該兩個圓形定位凹槽13以抓具體2軸線為中心線對稱分布；抓具體2上位于徑向通孔12下部的位置上設(shè)有兩個圓形定位凹槽13，該兩個圓形定位凹槽13以抓具體2軸線為中心線對稱分布；支撐圈14的外徑小于圓形定位凹槽13的直徑,擋環(huán)15焊在支撐圈14タト、且擋環(huán)15的外徑大于圓形定位凹槽13的直徑。支撐圈14能夠固定在定位凹槽13內(nèi)。螺帽4與彈簧3之間設(shè)有墊圈6。手柄軸7和螺帽4之間通過銷5鎖緊。
如圖I和圖4所示，本發(fā)明所提供的一種新控制棒組件抓具工作過程包括兩個主要過程抓取新控制棒組件過程和釋放新控制棒組件過程
首先將抓具上端吊環(huán)I懸掛到新燃料檢查裝置的測カ計上，或懸掛到輔助吊車的20kN副鉤上。圖I為操作手柄在最下部抓取控制棒組件的狀態(tài)圖，圖4為操作手柄在最上部釋放控制棒組件的狀態(tài)圖。
如圖4所示，首先抓具保持存放時的狀態(tài)操作手柄20在抓具體徑向通孔12上部位置,手柄組件8固定在定位凹槽13內(nèi)，滑桿9底部的滑桿凸臺21頂住抓爪11內(nèi)側(cè)上部，使抓爪11收縮。
如圖I所示，降低吊車吊鉤高度，下放抓具，使抓爪11伸入到控制棒組件的上端部
18。通過拔出手柄組件8、彈簧3壓縮，下移操作手柄20至抓具體徑向通孔12下部位置，將手柄組件8插入定位凹槽13內(nèi)，彈簧3復(fù)位，滑桿9下移，滑桿凸臺21頂住抓爪11內(nèi)側(cè)下部，使抓爪11張開抓取新控制棒組件。提起吊車吊鉤，吊出新控制棒組件，執(zhí)行新控制棒組件的外觀檢查和抽插試驗。
圖4為操作手柄在最上部將控制棒組件釋放到位的狀態(tài)圖。將檢查后的新控制棒組件吊回原位，通過拔出手柄組件8、彈簧3壓縮，上移操作手柄20至抓具體徑向通孔12上部位置，將手柄組件8插入定位凹槽13內(nèi)，彈簧3復(fù)位，滑桿9上移，滑桿凸臺21接觸抓爪11內(nèi)側(cè)上部，使抓爪11收縮釋放新控制棒組件。提起吊車吊鉤，吊出抓具，準(zhǔn)備執(zhí)行下一次檢查操作。
權(quán)利要求
1.一種新控制棒組件抓具，它包括抓具體(2)和抓爪(11)，其特征在于抓具體(2)上端與吊環(huán)(I)固定連接，抓具體(2)中心設(shè)有通至其底部的抓具體軸向孔(19)，抓具體軸向孔(19)內(nèi)設(shè)有能沿其軸向移動的滑桿(9)，抓具體(2)底部均勻分布三個凹槽(17)，每個凹槽(17)內(nèi)各設(shè)有一個抓爪(11)，抓爪(11)通過銷軸(10)與抓具體(2)連接，滑桿(9)底部設(shè)有一個與抓爪(11)內(nèi)側(cè)接觸的滑桿凸臺(21);抓具體(2)中部設(shè)有徑向通孔(12)，徑向通孔(12)內(nèi)設(shè)有能沿抓具體(2)軸向移動的操作手柄(20)，操作手柄(20)包括彈簧(3)、螺帽(4)、手柄軸(7)和手柄組件(8)，滑桿(9)頂部與手柄軸(7)固定連接，手柄軸(7)的兩端部位于抓具體(2)外部，該兩端部外均套有彈簧(3)，彈簧(3)外部均套有能夠沿手柄軸(7)的軸向移動的手柄組件(8)，手柄組件(8)包括支撐圈(14)、擋環(huán)(15)和薄壁筒(16);薄壁筒(16)套在彈簧(3)外，支撐圈(14)和螺帽(4)將彈簧(3)封裝在薄壁筒(16)內(nèi)；抓具體(2)上位于徑向通孔(12)上部的位置上設(shè)有兩個圓形定位凹槽(13)，該兩個圓形定位凹槽(13)以抓具體(2)軸線為中心線對稱分布；抓具體(2)上位于徑向通孔(12)下部的位置上設(shè)有兩個圓形定位凹槽(13)，該兩個圓形定位凹槽(13)以抓具體(2)軸線為中心線對稱分布；支撐圈(14)的外徑小于圓形定位凹槽(13)的直徑，擋環(huán)(15)套在支撐圈(14)外、且擋環(huán)(15)的外徑大于圓形定位凹槽(13)的直徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的一種新控制棒組件抓具，其特征在于所述的螺帽(4)與彈簧⑶之間設(shè)有墊圈(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求
I或2所述的一種新控制棒組件抓具，其特征在于所述的手柄軸(7)和螺帽⑷之間通過銷(5)鎖緊。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種抓具，具體公開一種新控制棒組件抓具，抓具體中心設(shè)有與其底部相通的軸向孔，孔內(nèi)設(shè)有滑桿，抓具體底部的凹槽內(nèi)設(shè)有抓爪，抓爪通過銷軸與抓具體連接、且抓爪能夠繞銷軸轉(zhuǎn)動，滑桿底部設(shè)有一個與抓爪內(nèi)側(cè)接觸的凸臺；抓具體中部設(shè)有與軸線垂直的通孔，通孔內(nèi)設(shè)有操作手柄，滑桿頂部與手柄軸固定連接，手柄軸兩端部外均依次套有彈簧、手柄組件，手柄組件由支撐圈、擋環(huán)和薄壁筒組成，彈簧外套有薄壁筒，支撐圈和螺帽將彈簧封裝在薄壁筒內(nèi)，抓具體上位于通孔頂部和低部的位置各設(shè)有一定位凹槽，支撐圈外中部設(shè)有擋環(huán)。本發(fā)明的抓具結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧、重量輕、操作輕便靈活、安全可靠。
文檔編號G21C17/06GKCN101740145SQ200810180994
公開日2012年8月8日 申請日期2008年11月20日
發(fā)明者吳明, 唐興貴, 姚春玲, 李建奇 申請人:中國核電工程有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (4), 非專利引用 (1),