專利名稱：電梯的信號(hào)傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用微型計(jì)算機(jī)(以下簡(jiǎn)稱為微型機(jī))傳送電梯的信號(hào)，特別是傳送呼叫信號(hào)的裝置。
在電梯的候梯處設(shè)置了登記候梯處呼叫的候梯處按鈕，顯示候梯處呼叫登記情況的候梯處呼叫登記燈、顯示轎廂位置的位置顯示器等，在轎廂內(nèi)設(shè)置了登記目的樓層的轎廂呼叫的目的層按鈕、顯示轎廂呼叫是否已被登記的轎廂呼叫登記燈、位置顯示器、電梯門開閉按鈕。因此傳送這些信號(hào)的信號(hào)線的根數(shù)隨樓層數(shù)的增加而增加，在高層建筑物中，信號(hào)線的根數(shù)變得相當(dāng)多。
有的裝置，例如在特開昭58-69685號(hào)公報(bào)中所報(bào)導(dǎo)的裝置可以用來改善這種狀況。但是，近年來隨著單片機(jī)的普及和廉價(jià)化，已經(jīng)可以將上述文獻(xiàn)中所介紹的存儲(chǔ)裝置換成微型機(jī)以進(jìn)一步減少信號(hào)線。現(xiàn)在按照?qǐng)D6至圖8對(duì)其進(jìn)行說明。圖6是整體方塊電路圖，圖7是圖6的Ⅶ部分的詳細(xì)圖，圖8是傳送信號(hào)的波形圖。
在圖6中，(1)是由設(shè)在機(jī)械室內(nèi)控制板上的信號(hào)串行傳送接口(以下叫UART)和自帶數(shù)十條通道等的微型機(jī)組成的主控制站，(2)是設(shè)在后面出現(xiàn)的轎廂(51)內(nèi)的由微型機(jī)組成的子控制站(53)和進(jìn)行信號(hào)收發(fā)的UART，(11)～(19)是設(shè)在各樓層候梯處操作面板上由跟主控制站(1)同樣的微型機(jī)組成的子控制站，(21)～(29)是分別與子控制站(11)～(19)相連的位置顯示器，(31)～(39)是各候梯處按鈕(省略了上、下行按鈕的區(qū)別)，(41)～(49)是顯示候梯處呼叫登記的候梯處呼叫登記燈(省略了上、下行呼叫的區(qū)別)，這些按鈕和登記燈都是一樣的，(51)是轎廂，(52)是設(shè)在轎廂(51)內(nèi)的轎廂操作面板，面板上配置了目的層按鈕、轎箱呼叫登記燈和電梯門開閉按鈕等(圖中未表示出來)，(53)是設(shè)在轎廂操作面板(52)上與子控制站(11)～(19)同樣的子控制站，(54)是與子控制站(53)相連的位置顯示器，(55)是連接主控制站(1)與子控制站(11)～(19)的信號(hào)總線，(56)是信號(hào)總線(55)的地線，(57)是連接主控制站(1)與子控制站(53)的信號(hào)線，(58)是信號(hào)線(57)的地線，(61)～(69)是利用連接器(圖上未表示出來)等把信號(hào)總線(55)與各層子控制站(11)～(19)相連起來的信號(hào)支線。此外，從控制板到轎廂內(nèi)的操作面板(52)之間還配置了各種電源線，但這里只畫出了與信號(hào)傳送有關(guān)的線路。
在圖7中，R×D是子控制站(13)的接收端，T×D是子控制站(13)的發(fā)送端，(70)是與發(fā)送端T×D相連接的發(fā)送端連線，(71)、(72)是發(fā)送用晶體管，其他子控制站(11)、(12)、(14)～(19)、(53)的發(fā)送與接收部分在結(jié)構(gòu)上均與此相同。
在圖8中，(81)～(90)是利用異步傳送方式收發(fā)的串行數(shù)據(jù)，(81)是起始位，(82)～(89)是8位數(shù)據(jù)，(90)是停止位。
原有的電梯的信號(hào)傳送裝置是按上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的，現(xiàn)在首先來說明主控制站(1)發(fā)送信息，而子控制站(13)接收信息的情況。
主控制站(1)和子控制站(11)～(19)分別把地址預(yù)先設(shè)定在存儲(chǔ)器等中，發(fā)送信息的主控制站(1)首先發(fā)送出應(yīng)接收信息的子控制站(11)～(19)的地址，設(shè)子控制站(13)的地址為16進(jìn)制數(shù)「13」，當(dāng)主控制站(1)要把16進(jìn)制數(shù)據(jù)「01」送給子控制站(13)時(shí)，首先主控制站(1)以圖8所示的形式把地址「13」(位(82)～(84)為「L」電平，位(85)～(87)為H電平)送給信號(hào)總線(55)，然后，送出數(shù)據(jù)01(位(82)～(88)為「L」電平，位(89)為「H」電平)。與此相對(duì)應(yīng)，子控制站(11)～(19)均接收地址信號(hào)「13」，但由于程序編制得只讓本控制站的地址與「13」一致的情況才開始接收數(shù)據(jù)，因此只有子控制站(13)開始接收數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)「01」從信號(hào)支線(63)通過接收端RxD接收。
下面說明子控制站(13)發(fā)送，而主控制站(1)接收的情況。
當(dāng)主控制站(1)的地址是「01」，子控制站(13)發(fā)送數(shù)據(jù)「11」時(shí)，與上述情況一樣，子控制站(13)首先把地址「01」從發(fā)送端連線(70)發(fā)送給信號(hào)支線(63)和信號(hào)總線(55)，然后送出數(shù)據(jù)「11」。也就是，發(fā)送端連線(70)為“L”電平時(shí)，由于晶體管(71)不導(dǎo)通，所以晶體管(72)導(dǎo)通，信號(hào)支線(63)為“L”電平。此外，當(dāng)發(fā)送端連接(70)為“H”電平時(shí)，由于晶體管(71)導(dǎo)通，所以晶體管(72)不導(dǎo)通，信號(hào)支線(63)為「H」電平。這樣，數(shù)據(jù)就被發(fā)送出去了。
主控制站(1)與其他子控制站(11)、(12)、(14)～(19)進(jìn)行發(fā)送與接收的情況也是一樣的。此外，主控制站(1)與轎廂(51)的子控制站(53)之間發(fā)送和接收信息通過UART(2)信號(hào)線(57)實(shí)現(xiàn)。
下面說明對(duì)各層候梯處發(fā)生呼叫的情況的處理。
現(xiàn)在假定按動(dòng)與子控制站(13)連接的候梯處的按鈕(33)，發(fā)生了候梯處呼叫。這里，程序設(shè)計(jì)得使主控制站(1)以一定的周期查詢子控制站(11)～(19)，而子控制站(11)～(19)只有在本控制站被指定的情況下才能把本控制站候梯處呼叫信號(hào)傳送給主控制站(1)。這樣，子控制站(13)把本控制站候梯處的呼叫信號(hào)傳送給主控制站(1)之后，從主控制站(1)送出表示已接收子控制站(13)的候梯處呼叫信號(hào)的候梯處呼叫登記信號(hào)，子控制站(13)接收該登記信號(hào)，從而結(jié)束各層候梯處呼叫信號(hào)的發(fā)送和接收。此外，為了避免上述查詢周期所造成的燈亮滯后，所以不等待接收到從主控制站(1)來的候梯處呼叫登記信號(hào)，而在發(fā)生候梯處呼叫時(shí)，就由子控制站(13)來點(diǎn)亮候梯處呼叫登記燈(43)。
此外，由轎廂操作面板(52)發(fā)出的轎廂內(nèi)的呼叫也是一樣的，在發(fā)生轎廂呼叫時(shí)由子控制站(53)點(diǎn)亮上述轎廂內(nèi)呼叫登記燈。
如上所述的原有的電梯信號(hào)傳送裝置中存在下述兩個(gè)問題，一個(gè)問題是，由于在發(fā)生候梯處呼叫時(shí)，不等待主控制站(1)發(fā)送候梯處呼叫登記信號(hào)，而在發(fā)生候梯處呼叫時(shí)，就點(diǎn)亮候梯處呼叫登記燈(41)～(49)，因此，如發(fā)生傳送故障，由子控制站(11)～(19)發(fā)送的候梯處呼叫信號(hào)沒有傳送到主控制站(1)時(shí)，僅僅是候梯處呼叫登記燈(41)～(49)點(diǎn)亮，而怎么等待轎廂(51)也到達(dá)不了。另一個(gè)問題是，如果要在主控制站(1)送出了候梯處登記信號(hào)后，才使候梯處登記燈(41)～(49)點(diǎn)亮，這就會(huì)產(chǎn)生由于查詢周期和程序周期引起的燈亮延遲的情況，使使用者感到不安。
本發(fā)明就是為解決上述問題而提出的，其目的在于提供這樣一種電梯信號(hào)傳送裝置，該裝置即使在因暫時(shí)故障，子控制站中發(fā)生的呼叫未被傳送到主控制站(1)的情況下，仍能夠分配轎廂，同時(shí)在未接收到從主控制站(1)發(fā)來的呼叫登記信號(hào)時(shí)，則能向使用者顯示異常。
本發(fā)明的電梯信號(hào)傳送裝置設(shè)置了當(dāng)子控制站將呼叫信號(hào)發(fā)送給主控制站時(shí)就開始計(jì)時(shí)操作的定時(shí)器;在子控制站發(fā)送呼叫信號(hào)后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有從主控制站回送呼叫登記信號(hào)時(shí)就進(jìn)行動(dòng)作的回送信號(hào)檢測(cè)裝置;和當(dāng)回送信號(hào)檢測(cè)裝置一動(dòng)作，就再向主控制站發(fā)送呼叫信號(hào)，並在再發(fā)送規(guī)定次數(shù)的呼叫信號(hào)后仍未接到呼叫登記信號(hào)時(shí)，就使已經(jīng)點(diǎn)亮的呼叫登記燈閃動(dòng)或熄滅的異常檢測(cè)裝置。
在本發(fā)明中，由于一旦發(fā)出呼叫，就由子控制站將呼叫登記燈點(diǎn)亮，同時(shí)向主控制站發(fā)出呼叫信號(hào)，若此后在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有收到主控制站回送來的呼叫登記信號(hào)，則再發(fā)送呼叫信號(hào)，所以，如果是暫時(shí)故障，呼叫信號(hào)就在再發(fā)送規(guī)定次數(shù)的呼叫信號(hào)期間被送到主控制站。而如果在再發(fā)送規(guī)定次數(shù)的呼叫信號(hào)后仍未接收到呼叫登記信號(hào)時(shí)，就使呼叫登記燈閃動(dòng)或熄滅，從而向使用者顯示發(fā)生了非暫時(shí)性的致命故障。


圖1～圖5是說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例子的圖。圖1是整體結(jié)構(gòu)圖，圖2是子控制站的方塊電路圖和圖6的Ⅶ部分的詳細(xì)圖，圖3～圖5表示動(dòng)作程序的流程圖，圖3表示主控制站的程序，圖4表示子控制站的主程序，圖5表示子控制站的子程序，與原有的裝置相同的部分用同一符號(hào)表示。此外，圖6也適用于該實(shí)施例。
該實(shí)施例的構(gòu)成如圖1所示，一按動(dòng)候梯處按鈕(33)，通過子控制站(13)的呼叫信號(hào)傳送裝置(101)立刻使候梯處呼叫登記燈(43)點(diǎn)亮，同時(shí)該候梯處呼叫信號(hào)被送往主控制站(1)。另外，定時(shí)器(102)被置位，開始進(jìn)行計(jì)時(shí)。主控制站(1)一旦接收到發(fā)送來的候梯處的呼叫信號(hào)，就把候梯處呼叫登記信號(hào)發(fā)送給子控制站(13)。回送信號(hào)檢測(cè)裝置(103)把定時(shí)器(102)的輸出作為輸入，并檢測(cè)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)是否收到回送的候梯處呼叫登記信號(hào)，如果沒有接收到該信號(hào)，則將其輸出發(fā)送給異常檢測(cè)裝置(104)。異常檢測(cè)裝置(104)將定時(shí)器(102)復(fù)位，并命令呼叫信號(hào)發(fā)送裝置(101)再將候梯處呼叫信號(hào)發(fā)送給主控制站(1)。異常檢測(cè)裝置(104)重復(fù)執(zhí)行上述操作，如果再發(fā)送規(guī)定次數(shù)的候梯處呼叫信號(hào)仍沒有收到候梯處呼叫登記信號(hào)，則輸出信號(hào)使候梯處呼叫登記燈(43)閃動(dòng)或熄滅。
在圖2中，(13)是由微型機(jī)構(gòu)成的子控制站，它包含CPU(13A)、存儲(chǔ)器(13B)、輸入電路(13C)及輸出電路(13D)。輸入電路(13C)連到接收端RxD，同時(shí)還連到定時(shí)器(102)上。輸出電路(13D)與位置顯示器(23)、候梯處按鈕(33)、候梯處呼叫登記燈(43)相連并通過發(fā)送端TxD同發(fā)送信號(hào)線(70)相連。
其他子控制站(11)、(12)、(14)～(19)的結(jié)構(gòu)均與此相同，主控制站(1)的微型機(jī)也有同樣的結(jié)構(gòu)。
下面參照?qǐng)D3～圖5說明實(shí)施例的動(dòng)作。圖3中的程序存儲(chǔ)在主控制站(1)的存儲(chǔ)器中(圖中未表示出來)，圖4和圖5中的程序存儲(chǔ)在各個(gè)子控制站(11)～(19)的存儲(chǔ)器中。
在主控制站(1)中，步驟(111)對(duì)CPU進(jìn)行初始設(shè)定，步驟(112)發(fā)送指示轎廂(51)位置的位置顯示數(shù)據(jù)，步驟(113)對(duì)子控制站(11)～(19)進(jìn)行查詢、檢測(cè)候梯處呼叫信號(hào)、送出候梯處呼叫登記信號(hào)、發(fā)送到達(dá)預(yù)報(bào)燈數(shù)據(jù)等，步驟(114)登記候梯處呼叫，在與作為電梯管理用的CPU進(jìn)行信息交換并分配轎廂(51)之后，返回步驟(112)，重復(fù)執(zhí)行步驟(112)～(114)。
在子控制站(13)，步驟(121)進(jìn)行對(duì)CPU(13A)的初始設(shè)定，步驟(122)允許來自主控制站(1)的傳送中斷，步驟(123)取傳送周期。步驟(124)對(duì)位置顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并在位置顯示器(23)上顯示轎廂位置，在步驟(125)如按動(dòng)了本控制站的候梯處按鈕(33)，則將它記憶下來，在步驟(126)點(diǎn)亮到達(dá)預(yù)報(bào)燈。接著，在步驟(127)等待主控制站(1)來的查詢中斷，然后返回步驟(124)，重復(fù)執(zhí)行步驟(124)～(127)。
接著，在步驟(133)判斷是否發(fā)生了候梯處呼叫，如沒有發(fā)生時(shí)，則進(jìn)到步驟(134)返回主程序，執(zhí)行圖4的步驟。如發(fā)生了候梯處呼叫，則進(jìn)入步驟(135)，點(diǎn)亮候梯處呼叫登記燈(43)。在步驟(136)等待根據(jù)從主控制站(1)的查詢發(fā)出的允許發(fā)送。如果出現(xiàn)了允許發(fā)送，則在步驟(137)把候梯處呼叫信號(hào)發(fā)送給主控制站(1)，步驟(138)使定時(shí)器(102)開始對(duì)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。在步驟(139)判斷候梯處的呼叫信號(hào)是否是第3次發(fā)送，如尚未達(dá)到3次，則在步驟(140)把候梯處呼叫信號(hào)送給主控制站(1)，然后等待最后到達(dá)規(guī)定時(shí)間。在步驟(141)判斷是否從主控制站(1)回送了候梯處呼叫登記信號(hào)，如果回送了，則在步驟(142)使定時(shí)器停止，并用步驟(143)返回主程序執(zhí)行圖4的步驟。
如果在步驟(141)判斷出沒有回送候梯處呼叫登記信號(hào)，則在步驟(144)使定時(shí)器(102)復(fù)位，并返回步驟(137)，再次將候梯處呼叫登記信號(hào)發(fā)送給主控制站(1)，重復(fù)執(zhí)行步驟(138)～(141)、(144)。如果在步驟(139)判斷上述處理已重復(fù)了3次(子控制站(13)發(fā)生了致命的故障)，則在步驟(145)使候梯處的呼叫登記燈(43)閃動(dòng)，告訴使用者發(fā)生了異常。對(duì)其他子控制站(11)、(12)、(14)～(19)也進(jìn)行同樣處理。此外，關(guān)于轎廂呼叫在子控制站(53)中也進(jìn)行同樣處理。
在上述實(shí)施例中，假定了呼叫信號(hào)的重新發(fā)送處理在第3次時(shí)顯示異常，但如果程序周期等其他條件允許的話，將重新發(fā)送處理設(shè)定為任意幾次都是可以的。
此外，實(shí)施例中對(duì)異常顯示是定為使候梯處呼叫登記燈(41)～(49)閃動(dòng)，但也可以使它們熄滅，這樣同樣可以通知發(fā)生了異常。
如上所述，本發(fā)明具有如下效果如發(fā)生呼叫，則由子控制站點(diǎn)亮呼叫登記燈，同時(shí)將呼叫信號(hào)發(fā)送給主控制站，此后如在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有從主控制站回送呼叫登記信號(hào)，則再次發(fā)送呼叫信號(hào)，當(dāng)再次發(fā)送規(guī)定次數(shù)的呼叫信號(hào)仍沒有呼叫登記信號(hào)回送時(shí)，便使呼叫登記燈閃動(dòng)或熄滅，因此如果是暫時(shí)故障，仍可以分配轎廂，而當(dāng)發(fā)生異常時(shí)，可以立即向使用者表示出現(xiàn)了異常。
圖1～圖5是表示本發(fā)明電梯信號(hào)傳送裝置的實(shí)施例的圖。圖1是整體結(jié)構(gòu)圖，圖2是子控制站的方塊電路圖和圖6Ⅶ部分的詳細(xì)圖，圖3～圖5是表示程序動(dòng)作的流程圖，圖3是主控制站的程序，圖4是子控制站的主程序，圖5是子控制站的子程序，圖6～圖8是表示原有的電梯信號(hào)傳送裝置的圖，圖6是整體方塊電路圖，圖7是圖6的Ⅶ部分的詳細(xì)圖，圖8是傳送信號(hào)波形圖。
此外，圖中同一符號(hào)表示同一部分或相應(yīng)的部分。
權(quán)利要求
1.一種電梯的信號(hào)傳送裝置，當(dāng)按動(dòng)候梯處按鈕或轎廂內(nèi)的目的層按鈕時(shí)，該信號(hào)傳送裝置就通過設(shè)置在那一層的候梯處的操作面板上或轎廂內(nèi)的操作面板上作為傳送信號(hào)用的子控制站，將與上述候梯處按鈕或目的層按鈕相對(duì)應(yīng)的呼叫登記燈點(diǎn)亮，同時(shí)將呼叫信號(hào)發(fā)送給設(shè)在機(jī)械室內(nèi)控制板上作為信號(hào)傳送用的主控制站，在上述主控制站中登記所傳送的呼叫信號(hào)，并將呼叫登記信號(hào)回送到上述子控制站，其特征在于具有定時(shí)器、回送信號(hào)檢測(cè)裝置和異常檢測(cè)裝置，定時(shí)器在上述子控制站把上述呼叫信號(hào)發(fā)送給上述主控制站時(shí)開始進(jìn)行計(jì)數(shù)動(dòng)作；回送信號(hào)檢測(cè)裝置把該定時(shí)器的輸出作為輸入且在上述子控制站把上述呼叫信號(hào)發(fā)送給上述主控制站之后，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒有從上述主控制站回送上述登記信號(hào)時(shí)進(jìn)行動(dòng)作；回送信號(hào)檢測(cè)裝置一動(dòng)作，異常檢測(cè)裝置就再向上述主控制站發(fā)送上述呼叫信號(hào)，並在再發(fā)送規(guī)定次數(shù)的呼叫信號(hào)后仍沒有上述呼叫登記信號(hào)回送時(shí)，使上述呼叫登記燈閃動(dòng)或熄滅。
全文摘要
一種具有控制信號(hào)傳送的主控制站和子控制站的電梯信號(hào)傳送裝置，它備有在子控制站將呼叫信號(hào)送給主控制站時(shí)開始計(jì)時(shí)的定時(shí)器；把定時(shí)器輸出作為輸入、在子控制站發(fā)出呼叫信號(hào)后規(guī)定的時(shí)間內(nèi)無回送登記信號(hào)時(shí)則進(jìn)行動(dòng)作的回送信號(hào)檢測(cè)裝置；當(dāng)回送信號(hào)檢測(cè)裝置一動(dòng)作就再向主控制站發(fā)送呼叫信號(hào)，并在發(fā)送規(guī)定次數(shù)的呼叫信號(hào)后仍無呼叫登記信號(hào)回送時(shí)使呼叫登記燈閃動(dòng)或熄滅的異常檢測(cè)裝置。
文檔編號(hào)B66B1/18GK1040180SQ8910317
公開日1990年3月7日 申請(qǐng)日期1989年5月12日 優(yōu)先權(quán)日1988年5月13日
發(fā)明者安藤宏, 谷野純一 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社