專(zhuān)利名稱(chēng)：轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型所屬起重設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。
目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)中見(jiàn)到使用的是磁源為鍶鈣鐵氧體，卸掉吸物用杠桿加力法以及脈沖激磁增減磁場(chǎng)以達(dá)到吸卸吸物的起重永磁鐵。這兩種類(lèi)型起重永磁鐵的缺點(diǎn)是吸重的重量較小，卸掉與吸起重物時(shí)工作磁場(chǎng)強(qiáng)度不變或變化不大，這樣容易在工作磁軛上吸上大量的鐵屑，造成吸重大幅度降低，吸引重物不牢致使作業(yè)可靠性和安全性不好，極易發(fā)生安全事故。
為了克服上述兩種起重永磁鐵的缺點(diǎn)，我們申報(bào)專(zhuān)利其號(hào)為89209147.9。其采用磁分路原理，在磁路中設(shè)計(jì)一個(gè)磁短路磁軛，使磁通短路達(dá)到卸掉吸物的目的，但卸掉吸物時(shí)工作磁軛上仍殘存有幾拾奧斯特的磁場(chǎng)強(qiáng)度，仍可吸有少許鐵屑。
本發(fā)明的目的，就是克服上述專(zhuān)利中，工作磁軛在卸掉吸物時(shí)，吸少許鐵屑的缺點(diǎn)。采用磁場(chǎng)疊加原理，通過(guò)巧妙地磁路設(shè)計(jì)，在卸掉吸物時(shí)其工作磁軛上磁場(chǎng)強(qiáng)度僅有幾個(gè)奧斯特。這樣工作磁軛上可達(dá)到不吸有鐵屑，從而使其工作達(dá)到完全安全可靠。
本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵的主要內(nèi)容和技術(shù)特征是(1) 為達(dá)到起重永磁鐵卸掉吸物時(shí)工作磁軛上的殘存磁場(chǎng)強(qiáng)度小于拾奧斯特，致使工作磁軛不吸鐵屑從而作業(yè)達(dá)到十分安全可靠，采用磁場(chǎng)疊加原理，在永磁鐵磁路中設(shè)計(jì)有上、下兩個(gè)磁系，在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，上磁系可轉(zhuǎn)動(dòng)使其磁場(chǎng)可相加，相減來(lái)吸卸吸物，該永磁鐵構(gòu)成見(jiàn)

圖1。每個(gè)磁系均由結(jié)構(gòu)完全相同的單元稀土復(fù)合永磁體緊密排列所組成，相鄰單元稀土復(fù)合永磁體磁化方向相反。
(2)對(duì)于上磁系在驅(qū)動(dòng)裝置作用下，可繞鉛直方向的固定軸相對(duì)下磁系在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵，上、下磁系為兩個(gè)園餅形。圖2、圖3分別為上、下磁系的俯視圖。單元稀土復(fù)合永磁體沿徑向成輻射狀排列，上、下磁系中的單元稀土復(fù)合永磁體數(shù)量相等。下磁系單元稀土復(fù)合永磁體磁軛為工作磁軛，其形狀不同于上磁系的，圖4為兩磁系的單元稀土復(fù)合永磁體橫斷面圖。
(3) 對(duì)于上磁系繞水平固定軸相對(duì)下磁系沿弧面旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵，上、下磁系形狀近于帶有弧面的長(zhǎng)方體。上磁系單元稀土復(fù)合永磁體比其下磁系中多一個(gè)。上、下磁系橫斷面圖示于圖5。
(4)上述兩種轉(zhuǎn)動(dòng)稀土永磁起重永磁鐵的上、下磁系中單元稀土復(fù)合永磁體的形狀、大小按磁路設(shè)計(jì)原則由所要求的吸力大小以及當(dāng)上、下對(duì)應(yīng)的單元稀土復(fù)合永磁體磁化方向相反時(shí)，在工作磁軛上殘存磁場(chǎng)強(qiáng)度小于拾奧斯特所決定的。磁系中單元稀土復(fù)合永磁體的數(shù)量是由總吸力所決定的。驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)上磁系使上、下對(duì)應(yīng)單元稀土復(fù)合永磁體磁化方向相同時(shí)為吸重物狀態(tài)，磁化方向相反時(shí)為卸掉吸物狀態(tài)。
(5)上述兩種旋轉(zhuǎn)方式的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵的上、下磁系中單元稀土復(fù)合永磁體是由多種高性能的稀土永磁體以及與其磁化方向垂直的兩個(gè)表面上緊密地放上工業(yè)純鐵或A3鋼作為磁軛所組成。下磁系的磁軛為工作磁軛，其形狀不同于上磁系的單元稀土復(fù)合永磁體的磁軛。工作磁軛與吸物的接觸面的形狀決定于吸物的表面形狀。
本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有優(yōu)點(diǎn)是由于采用磁場(chǎng)疊加原理，卸掉吸物時(shí)上、下磁系中上下對(duì)應(yīng)的單元稀土復(fù)合永磁體的磁化方向相反，和磁場(chǎng)基本相消，可達(dá)到工作磁軛上殘存磁場(chǎng)強(qiáng)度小于拾奧斯特。因此工作磁軛上可完全不吸有鐵屑，這樣可使永磁鐵牢固地吸住重物，使其工作十分安全可靠。上磁系繞鉛直固定軸相對(duì)下磁系旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵，上、下磁系中單元稀土復(fù)合永磁體數(shù)量相等，與采用磁場(chǎng)疊加原理吸卸吸物的其它轉(zhuǎn)動(dòng)、平動(dòng)式的少用一個(gè)單元稀土復(fù)合永磁體，使成本降低。同時(shí)永磁鐵形狀為園形，便于吸物的操作，較其它形狀工作效率高。
圖1為轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵示意圖1為驅(qū)動(dòng)裝置，2為殼體，3為磁路圖2為上磁系繞垂直固定軸相對(duì)下磁系在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵的磁路的上磁系的俯視圖。
↑為稀土永磁體的磁化方向，4為磁軛，5為稀土永磁體。
圖3為上磁系繞垂直固定軸相對(duì)下磁系在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵的磁路的下磁系的俯視圖。
↑為稀土永磁體的磁化方向，5為稀土永磁體，6為工作磁軛，7為工作磁軛極面。
圖4為上磁系繞垂直固定軸相對(duì)下磁系在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵的磁路的兩磁系的單元稀土復(fù)合永磁體的橫斷面圖。
↑為稀土永磁體的磁化方向，5為稀土永磁體，6為工作磁軛，7為工作磁軛極面。
圖5為上磁系繞水平固定軸相對(duì)下磁系在弧面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵的磁路的上、下磁系橫斷面圖。
(a)為上磁系，(b)為下磁系，↑為稀土永磁體磁化方向，4為磁軛，5為稀土永磁體，6為工作磁軛，7為工作磁軛極面。
權(quán)利要求1.由驅(qū)動(dòng)裝置、殼體和磁路所組成的無(wú)論是磁路的上磁系繞垂直固定軸相對(duì)下磁系在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的，或是上磁系繞水平固定軸相對(duì)下磁系在弧面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵，其特征在于其磁路是由上磁系和下磁系所組成，上、下磁系各自均由結(jié)構(gòu)相同的用多種稀土永磁體與工業(yè)純鐵或A，鋼所構(gòu)成的多個(gè)單元稀土復(fù)合永磁體所構(gòu)成，相鄰的單元稀土復(fù)合永磁體磁化方向相反，上磁系繞固定軸相對(duì)下磁系旋轉(zhuǎn)，當(dāng)上、下磁系中上下對(duì)應(yīng)的單元稀土復(fù)合永磁體磁化方向相同，和磁場(chǎng)強(qiáng)度加倍即吸重物狀態(tài)，當(dāng)磁化方向相反時(shí)，和磁場(chǎng)強(qiáng)度小于拾奧斯特即卸掉吸物狀態(tài)。
2.按照權(quán)利要求1所述的上磁系繞垂直固定軸相對(duì)下磁系在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵，其特征在于上、下磁系成園餅形，單元稀土復(fù)合永磁體沿徑向成輻射狀排列，上、下磁系中的單元稀土復(fù)合永磁體數(shù)量相同。
3.按照權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁鐵，其特征在于組成上、下磁系的單元稀土復(fù)合永磁體是由尖劈形的稀土永磁體與垂直于其磁化方向的兩個(gè)面上緊密地放有尖劈形的工業(yè)純鐵或A3鋼的磁軛所組成。
4.按照權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵，其特征在于單元稀土復(fù)合永磁體是由矩形的稀土永磁體與垂直于其磁化方向的兩個(gè)面上緊密地放有尖劈形的工業(yè)純鐵或A3鋼的磁軛所組成。
5.按照權(quán)利要求1所述的上磁系繞水平固定軸相對(duì)下磁系在弧面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土起重永磁鐵，其特征在于上、下磁系靠近的兩個(gè)曲面均是以上磁系旋轉(zhuǎn)所繞的固定軸為軸的園柱面的一部分。
6.按照權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵，其特征在于組成上、下磁系的單元稀土復(fù)合永磁體是由矩形的稀土永磁體與垂直其磁化方向的兩個(gè)面上緊密地放有一個(gè)只少一面為曲面的多面棱柱體所組成。
7.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵，其特征在于組成磁路的下磁系的工作磁軛與吸物接觸的極面是平面。
8.按著權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵，其特征在于組成磁路的下磁系的工作磁軛與吸物接觸的極面是平面與曲面相間的表面。
9.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵，其特征在于組成單元稀土復(fù)合永磁體的稀土永磁體為釹鐵硼稀土永磁體。
10.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)式稀土永磁起重永磁鐵，其特征在于組成單元稀土復(fù)合永磁體的稀土永磁體為鈰鈷銅稀土永磁體。
專(zhuān)利摘要一種新型稀土永磁起重永磁鐵，利用磁場(chǎng)迭加原理，把其磁路設(shè)計(jì)為上、下兩個(gè)磁系。通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置，使上磁系相對(duì)下磁系轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到磁場(chǎng)加倍(吸物)、相消(卸物)。這樣工作磁軛上可完全不吸有鐵屑，致使吸物被吸牢固，作業(yè)十分安全可靠，由于吸卸吸物靠永磁體本身的磁力，故磁體利用系數(shù)高，永磁鐵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)大大降低。
文檔編號(hào)B66C1/04GK2057657SQ8921825
公開(kāi)日1990年5月30日 申請(qǐng)日期1989年10月25日 優(yōu)先權(quán)日1989年10月25日
發(fā)明者楊樹(shù)清, 丁立功 申請(qǐng)人:吉林省高等院?？萍奸_(kāi)發(fā)研究中心