專利名稱：用于電動(dòng)平衡重式叉車的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)裝置，具體說是涉及一種用于電動(dòng)平衡重式叉車的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
目前，在叉車行業(yè)中廣泛使用的有內(nèi)燃平衡重式叉車和電動(dòng)平衡重式叉車兩大類型。內(nèi)燃平衡重式叉車多用于較大噸位貨物的鏟運(yùn)，即一般其額定起升重量大于3噸；而電動(dòng)平衡重式叉車則常用于小噸位貨物的鏟運(yùn)，即一般其額定起升重量小于等于3噸。電動(dòng)叉車與內(nèi)燃叉車相比具有低噪聲，無污染，能耗低等優(yōu)點(diǎn)。但二者之間的相同之處亦很多，如其驅(qū)動(dòng)裝置多采用行星差速器的驅(qū)動(dòng)橋。
附

圖1為現(xiàn)有技術(shù)電動(dòng)平衡重式叉車的驅(qū)動(dòng)行走裝置的原理圖。從圖中可以看出它是由驅(qū)動(dòng)輪總成1，驅(qū)動(dòng)半軸2，差速器總成3，減速箱4，直流牽引電機(jī)5，可控硅電控裝置6，和蓄電池組7組成。這一現(xiàn)有技術(shù)主要存在以下的不足之處a、驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、造價(jià)高；由于驅(qū)動(dòng)橋承受的負(fù)荷較大，所以其橋殼的壁厚都較大，切其行星差速器中的齒輪模數(shù)大、齒厚又寬，這就導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，傳動(dòng)效率偏低，噪聲大，維修困難；b、由于驅(qū)動(dòng)行駛裝置不具備自動(dòng)減振作業(yè)功能，在道路不平的工況下作業(yè)時(shí)易出現(xiàn)整機(jī)的較大撞擊聲，嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)部齒輪斷齒。
本實(shí)用新型的目的就在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高，使用性能可靠，且具有噪聲低，操縱簡(jiǎn)單、方便的用于電動(dòng)平衡重式叉車的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型的目的可采用以下措施來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括由直流電機(jī)，可控硅電控器，以及蓄電池組，所述驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置有兩臺(tái)直流電機(jī)，兩臺(tái)直流電機(jī)分別通過減速箱與左右兩驅(qū)動(dòng)輪總成相結(jié)合。
更具體講，本實(shí)用新型中所述的兩臺(tái)直流電機(jī)分別通過錐齒輪組進(jìn)行一級(jí)減速后再經(jīng)減速箱進(jìn)行二級(jí)、三級(jí)減速后通過動(dòng)力輸出軸直接將扭矩傳遞給左右兩驅(qū)動(dòng)輪總成。
兩臺(tái)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速的改變是通過可控硅電控器對(duì)其分別進(jìn)行控制來實(shí)現(xiàn)的。
本實(shí)用新型除具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，傳動(dòng)效率高，使用性能可靠的優(yōu)點(diǎn)外，還具有噪聲低，操縱簡(jiǎn)單、方便的優(yōu)點(diǎn)。
附圖的圖面說明如下圖1是現(xiàn)有技術(shù)的行走驅(qū)動(dòng)裝置原理圖。
圖2是本實(shí)用新型的行走驅(qū)動(dòng)裝置原理圖。
本實(shí)用新型以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作以詳細(xì)的描述如圖2所示，本實(shí)用新型的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置有兩臺(tái)直流電機(jī)12，以及可控硅電控器14和蓄電池組13，所述的兩臺(tái)直流電機(jī)12分別通過一對(duì)錐齒輪11組進(jìn)行一級(jí)減速后，再經(jīng)減速箱10進(jìn)行二級(jí)、三級(jí)減速后通過動(dòng)力輸出軸9直接將扭矩傳遞給左右兩驅(qū)動(dòng)輪總成8；裝置中電機(jī)12速度的改變是通過可控硅電控器14分別進(jìn)行控制來實(shí)現(xiàn)的。
本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理如下本裝置的速度變化為無級(jí)調(diào)速，即直流牽引電機(jī)在直流電源的作用下，通過控硅電控器可使直流牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速由0至最大值范圍內(nèi)變化，再經(jīng)三級(jí)齒輪減速后，使驅(qū)動(dòng)總成獲得相應(yīng)變化范圍內(nèi)的速度。
權(quán)利要求1.一種用于電動(dòng)平衡重式叉車的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，它包括由直流電機(jī)(12)，可控硅電控器(14)，以及蓄電池組(13)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置有兩臺(tái)直流電機(jī)(12)，兩臺(tái)直流電機(jī)(12)分別通過減速機(jī)構(gòu)(10)與左右兩驅(qū)動(dòng)輪總成(8)相結(jié)合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)平衡重式叉車的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于兩臺(tái)直流電機(jī)(12)分別通過錐齒輪組(11)進(jìn)行一級(jí)減速后再經(jīng)減速箱(10)進(jìn)行二級(jí)、三級(jí)減速后通過動(dòng)力輸出軸(9)直接將扭矩傳遞給左右兩驅(qū)動(dòng)輪總成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)平衡重式叉車的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于兩臺(tái)直流電機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速的改變是通過可控硅電控器(14)對(duì)其分別進(jìn)行控制來實(shí)現(xiàn)的。
專利摘要一種用于電動(dòng)平衡重式叉車的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,它包括由直流電機(jī)(12),可控硅電控器(14),以及蓄電池組(13),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置有兩臺(tái)直流電機(jī)(12),兩臺(tái)直流電機(jī)(12)分別通過錐齒輪組(11)和減速箱(10)與左右兩驅(qū)動(dòng)輪總成相結(jié)合。本實(shí)用新型除具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,傳動(dòng)效率高,使用性能可靠的優(yōu)點(diǎn)外,還具有噪聲低,操縱簡(jiǎn)單、方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66F9/24GK2292785SQ9624528
公開日1998年9月30日 申請(qǐng)日期1996年11月22日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月22日
發(fā)明者馬保柱, 劉水章, 王富, 朱青, 都維鋼 申請(qǐng)人:馬保柱, 劉水章