極型晶體管(IGBT)作為電流控制元件，使得電流轉(zhuǎn)換電路結(jié)構(gòu)簡化、提高了電路的可靠性，而且電流上升、下降時間短，電流紋波小，系統(tǒng)發(fā)熱量少。其中，本實施例中，所述直流電由動力電源模塊151提供。
[0040]較佳者，所述電流驅(qū)動電路23還包括濾波電容C3、第一二極管VD1、第二二極管VD2，所述濾波電容C3接于三相直流電的正極和所述第二絕緣柵雙極型晶體管VT2的發(fā)射極之間，所述第一二極管VDl和第二二極管VD2均為快恢復(fù)二極管。較佳者，所述電流驅(qū)動電路23還包括保護電路，所述保護電路包括相互串聯(lián)的第一電阻Rl和第一電容Cl、相互串聯(lián)接的第二電阻R2和第二電容C2，所述第一電阻Rl和第一電容Cl串接于第一絕緣柵雙極型晶體管VTl的集電極和發(fā)射極之間，避免第一絕緣柵雙極型晶體管VTl的集電極和發(fā)射極之間的電壓由某種原因而快速升高，所述第二電阻R2和第二電容C2串接于第二絕緣柵雙極型晶體管VT2的集電極和發(fā)射極之間，避免第二絕緣柵雙極型晶體管VT2的集電極和發(fā)射極之間的電壓由某種原因而快速升高。
[0041]較佳者，繼續(xù)參考圖1，所述電流轉(zhuǎn)換模塊12還包括電流檢測電路25和顯示模塊26，所述定值電路21還判斷所述線圈控制信號U。是否正常并在所述線圈控制信號U。異常時輸出定值故障信息Sw (例如同時出現(xiàn)2個電流定值信號、3個電流定值信號或者無電流定值信號等等)，所述定值電路21還將所述線圈控制信號U。中的電流定值信號輸送至電流檢測電路25內(nèi)，所述電流檢測電路25分別與所述電流傳感器24和定值電路21相連以接收所述電流信號If和所述電流定值信號，且所述電流檢測電路25依據(jù)所述電流定值信號判斷所述電磁線圈200的預(yù)定工作狀態(tài)，依據(jù)所述電流信號If判斷所述電磁線圈200的實際工作狀態(tài)，依據(jù)所述預(yù)定工作狀態(tài)和電流信號If判斷所述電流信號是否故障以生成電流故障信息，輸出相應(yīng)的狀態(tài)信息Sv，所述狀態(tài)信息Sv包括預(yù)定工作狀態(tài)、實際工作狀態(tài)和電流故障信息，所述顯示模塊26分別與所述定值電路21和電流檢測電路25相連，并顯示所述狀態(tài)信息Sv和定值故障信息Sw。
[0042]較佳者，所述電流檢測電路25獲取所述狀態(tài)信息Sv的方法為:所述電流檢測電路25依據(jù)所述電流定值信號判斷所述電磁線圈200的預(yù)定工作狀態(tài)并調(diào)用對應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值和預(yù)設(shè)延遲時間，并在當前預(yù)定工作狀態(tài)和前一預(yù)定工作狀態(tài)不同時依據(jù)調(diào)用的預(yù)設(shè)延遲時間生成跳轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，所述跳轉(zhuǎn)狀態(tài)信息為判斷所述電流信號處于跳轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息，與電磁線圈相關(guān)聯(lián)的每組參數(shù)均包括所述預(yù)設(shè)閾值和所述延遲預(yù)設(shè)時間。所述電流檢測電路25依據(jù)所述電流信號If判斷所述電磁線圈200的實際工作狀態(tài)，在電流信號I {處于穩(wěn)定狀態(tài)時(未處于跳轉(zhuǎn)狀態(tài)時)，將所述電流信號If與預(yù)設(shè)閾值進行比較并在所述電流信號If超出預(yù)設(shè)閾值范圍時生成電流故障信息，在電流信號I f處于跳轉(zhuǎn)狀態(tài)時延遲預(yù)設(shè)時間后將所述電流信號If與預(yù)設(shè)閾值進行比較并在所述電流信號I f超出預(yù)設(shè)閾值范圍時生成電流故障信息，所述狀態(tài)信息Sv還包括跳轉(zhuǎn)狀態(tài)信息。其中，所述電流檢測電路25判斷當前預(yù)定工作狀態(tài)和前一預(yù)定工作狀態(tài)是否相同時，可以依據(jù)電流定值信號進行判斷:比較當前的電流定值信號和前一電流定值信號是否相同，也可以依據(jù)預(yù)定工作狀態(tài)進行判斷:比較當前的預(yù)定工作狀態(tài)和前一預(yù)定工作狀態(tài)是否相同。電流信號If處于穩(wěn)定狀態(tài)(非跳轉(zhuǎn)狀態(tài))/跳轉(zhuǎn)狀態(tài)并非指電流信號If實際處于穩(wěn)定狀態(tài)/跳轉(zhuǎn)狀態(tài)，而是指預(yù)計電流信號If處于穩(wěn)定狀態(tài)/跳轉(zhuǎn)狀態(tài)，電流信號I f處于穩(wěn)定狀態(tài)/跳轉(zhuǎn)狀態(tài)是依據(jù)跳轉(zhuǎn)狀態(tài)信息判斷的，在未生成跳轉(zhuǎn)狀態(tài)信息時判斷所述電流信號If處于穩(wěn)定狀態(tài)，生成跳轉(zhuǎn)狀態(tài)信息時判斷所述電流信號。處于跳轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0043]其中，電流定值信號代表控制電磁線圈200的電流信號If處于某一狀態(tài)(例如“全電流”、“半電流”或“零電流”)的信號，故所述電流檢測電路25可依據(jù)電流定值信號判斷電磁線圈200的預(yù)定工作狀態(tài)，預(yù)定工作狀態(tài)為控制電磁線圈200所要達到的工作狀態(tài)，包括“全電流”狀態(tài)、“半電流”狀態(tài)和“零電流”狀態(tài)。參考圖5，所述顯示模塊26顯示電磁線圈的預(yù)定工作狀態(tài):所述顯示模塊26上設(shè)有“全電流”、“半電流”、“零電流”三個指示燈，分別指示電磁線圈的預(yù)定工作狀態(tài)處于“全電流”狀態(tài)、“半電流”狀態(tài)還是“零電流”狀態(tài)。當電流定值信號控制電流信號If在“全電流”、“半電流”和“零電流”中任一兩狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變時(例如電流定值信號控制預(yù)定工作狀態(tài)從“全電流”狀態(tài)轉(zhuǎn)換為“半電流”狀態(tài)的這一轉(zhuǎn)變)，所述電流檢測電路25調(diào)用對應(yīng)的延遲預(yù)設(shè)時間，判斷電流信號。在延遲預(yù)設(shè)時間內(nèi)處于跳轉(zhuǎn)狀態(tài)，故在跳轉(zhuǎn)的起始時間直至延遲預(yù)設(shè)時間內(nèi)生成跳轉(zhuǎn)狀態(tài)信息。參考圖5，所述顯示模塊26上包括代表電流信號。處于跳轉(zhuǎn)狀態(tài)的“定值變化”指示燈，例如當電流定值信號控制電流信號If進行跳轉(zhuǎn)時，所述電流檢測電路25在預(yù)定的轉(zhuǎn)換時間內(nèi)生成跳轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，顯示模塊26依據(jù)跳轉(zhuǎn)狀態(tài)信息控制“定值變化”指示燈亮。
[0044]其中，電磁線圈200的實際工作狀態(tài)為電磁線圈200的電流信號If實際大小所在區(qū)域，參考圖5，所述顯示模塊26依據(jù)狀態(tài)信息Sv中的實際工作狀態(tài)和電流故障信息顯示所述電磁線圈200的實際工作情況，為了便于操作人員準確了解電磁線圈200的實際工作狀態(tài)，故所述顯示模塊26上包括“全電流大”、“全電流小”、“半電流大”、“半電流小”、“零電流大”、“插接正常”6個代表電流信號If實際大小的指示燈，代表電流信號I f超出預(yù)設(shè)閾值范圍的“電流故障”指示燈。例如當電流信號If達到顯示模塊26上“全電流大”(超出對應(yīng)閾值FCmax)、“全電流小”(超出對應(yīng)閾值FCmin)、“半電流大”(超出對應(yīng)閾值RCmax)、“半電流小”(超出對應(yīng)閾值RCmin)、“零電流大”(超出對應(yīng)閾值ZCmax)、“插接正?！?超出對應(yīng)閾值ZCmin)相應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值時，相應(yīng)指示燈亮，未到達相應(yīng)預(yù)設(shè)閥值時相應(yīng)的指示燈滅，以顯示所述電磁線圈200的實際電流大??；當電流信號If超出預(yù)設(shè)閾值范圍時，顯示模塊26上的“電流故障”指示燈亮。
[0045]較佳者，所述顯示模塊26還依據(jù)所述電流故障信息鎖定顯示狀態(tài)，例如當電流檢測電路25判斷電流信號If超出預(yù)設(shè)閾值范圍時，“電流故障”指示燈亮，并且“全電流大”、“全電流小”、“半電流大”、“半電流小”、“零電流大”、“插接正?！?、“定值變化”7個指示燈的狀態(tài)被鎖定，以便維修人員確認哪個階段的電流發(fā)生故障以及該故障是發(fā)生在電流跳轉(zhuǎn)期間還是電流穩(wěn)定期間。所述反應(yīng)堆控制棒控制系統(tǒng)100還包括故障清除按鈕(圖中未示)，所述故障清除按鈕輸出故障清除命令，所述顯示模塊26依據(jù)所述故障清除命令解除顯示狀態(tài)的鎖定，當然，解除報警狀態(tài)的前提是所述電流故障信息已消失，當所述電流故障信息未消失時，所述顯示模塊26依然依據(jù)所述電流故障信息鎖定顯示狀態(tài)。
[0046]繼續(xù)參考圖5，所述顯示模塊26還顯示所述定值故障信息Sw:所述顯示模塊26上設(shè)有“定值故障”指示燈，從而依據(jù)所述定值故障信息Sw指示定值故障。
[0047]較佳者，所述顯示模塊26還依據(jù)所述定值故障信息Sw鎖定顯示狀態(tài)，所述反應(yīng)堆控制棒控制系統(tǒng)100還包括故障清除按鈕(圖中未示)，所述故障清除按鈕輸出故障清除命令，所述顯示模塊26依據(jù)所述故障清除命令解除顯示狀態(tài)的鎖定，當然，解除報警狀態(tài)的前提是所述定值故障信息Sw已消失，當所述定值故障信息Sw未消失時，所述顯示模塊26依然依據(jù)所述定值故障信息Sw鎖定顯示狀態(tài)。
[0048]繼續(xù)參考圖5，所述顯示模塊26還設(shè)有“內(nèi)部故障”、“熔絲燒斷”、“雙重保持”指示燈，“內(nèi)部故障”指示燈用來指示所述電流轉(zhuǎn)換模塊12的內(nèi)部硬件故障；“熔絲燒斷”指示燈用來指示所述電磁線圈200的動力保險是否燒斷；“雙重保持”指示燈用來指示所示電磁線圈200是否處于雙保持狀態(tài)(即移動鉤爪和保持鉤爪同時抓住了驅(qū)動桿，防止控制棒掉棒)。
[0049]繼續(xù)參考圖5，所述顯示模塊26上還設(shè)有“波形”檢測孔，所述“波形”檢測孔與電磁線圈200的兩端相連，可測量所述電磁線圈200的實際電流值。所述顯示模塊26上還設(shè)有“通訊接口 ”，所述“通訊接口 ”與電流轉(zhuǎn)換模塊12相連，所述“通訊接口 ”可通過外接的控制終端設(shè)備以在線修改控制參數(shù)。所述控制參數(shù)包括所述電流轉(zhuǎn)換模塊12中的數(shù)字電位器的參數(shù)和所述電磁線圈200相關(guān)聯(lián)的參數(shù)組，從而調(diào)節(jié)所述定值電路21輸出的電平信號Ud和修改所述電磁線圈200相關(guān)聯(lián)的參數(shù)組(如所述電流檢測電路25的預(yù)設(shè)閾