一種對位貼合設備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種貼合設備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的傳送機構(gòu)，通常為連續(xù)的行進方式，單純用于傳送工件、加快傳送速度具有較大的優(yōu)勢，但是用于一一傳送各工件到具體的工位進行加工時，則比較不容易控制相鄰工件的間隔時間和傳送穩(wěn)定性。另外如果僅設置一臺傳送機構(gòu)流水運送工件到加工工位，而在加工工位對另一待貼工件進行人工上料，則生產(chǎn)效率無法得到較大的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]一種對位貼合設備，其特征是，包括兩臺立體交叉設置且分別能夠間歇傳送工件前進的傳送機構(gòu)，兩臺所述傳送機構(gòu)配合完成對各自所傳工件的貼合，還包括一壓力機構(gòu)，用于對運行到至少一臺傳送機構(gòu)側(cè)部的工件施力使穩(wěn)定于所在傳送機構(gòu)上，和用于對運行到至少一臺傳送機構(gòu)底部的工件施力使離開所在傳送機構(gòu)；一導向機構(gòu)，用于對兩臺傳送機構(gòu)配合進行貼合的部位導向；一頂壓裝置，用于將兩臺傳送機構(gòu)所傳工件在交叉位置進行貼合；一收料機構(gòu)，用于對一臺所述傳送機構(gòu)上完成貼合的工件進行收料。
[0004]優(yōu)選的，所述傳送機構(gòu)包括多個沿傳送方向首尾連接的傳送單元，傳送單元用于承載所述工件，且兩臺傳送機構(gòu)交叉位置的各自的傳送單元總是相向并對應的，并在該位置將各自的工件進行貼合。
[0005]優(yōu)選的，所述傳送機構(gòu)包括環(huán)形閉合的傳送鏈條，以及支撐并配合帶動所述傳送鏈條行進的兩個鏈輪，所述傳送鏈條由若干作為所述傳送單元的鏈節(jié)首尾相連而成，所述鏈節(jié)包括底面平行于傳送方向的塊狀、板狀或片狀基座，所述鏈輪的外周設有多個分別朝向外側(cè)的傳送面，各傳送面圍繞鏈輪軸線形成的圖形截面為多邊形，使得傳送鏈條行至鏈輪外周的部分，各基座底面與鏈輪傳送面對應吻合，所述傳送機構(gòu)還包括一用于調(diào)節(jié)兩個鏈輪軸線之間距離的張力調(diào)節(jié)裝置。
[0006]優(yōu)選的，兩臺所述傳送機構(gòu)的傳送方向互相垂直設置。
[0007]優(yōu)選的，兩臺所述傳送機構(gòu)中任意一對配合完成貼合動作的傳送單元在垂直于貼合方向具有相適應的形狀。
[0008]優(yōu)選的，所述多邊形為正多邊形。
[0009]優(yōu)選的，所述多邊形為八邊形或十邊形。
[0010]優(yōu)選的，鏈輪圍繞一中心軸旋轉(zhuǎn)，所述張力調(diào)節(jié)裝置包括固定支架以及軸向一端固定在固定支架上的彈簧，所述彈簧的軸向另一端相對于所述中心軸固定，所述彈簧的軸向沿兩個鏈輪距離方向。
[0011]優(yōu)選的，所述傳送機構(gòu)還包括感應所述鏈輪旋轉(zhuǎn)位置的感應裝置。
[0012]優(yōu)選的，所述感應裝置包括周向分布在鏈輪端面并與各所述傳送面對應的多個感應元件，以及獨立于鏈輪、設置在鏈輪端面外，能夠分別與旋轉(zhuǎn)的鏈輪的任一感應元件感應配合的傳感器。
[0013]優(yōu)選的，所述導向機構(gòu)包括設置在一臺所述傳送機構(gòu)的傳送單元上沿貼合方向延伸的限位凸出，以及設置在另一臺所述傳送機構(gòu)的傳送單元上與對應傳送單元的所述限位凸出相配合的限位凹槽。
[0014]優(yōu)選的，所述限位凹槽中設有伸出所述限位凹槽、并在外力作用下能夠縮進限位凹槽的限位件。
[0015]優(yōu)選的，所述限位件的頭部為圓錐形。
[0016]優(yōu)選的，任一所述傳送單元具有與對應傳送單元貼合配合的貼合面，所述貼合面的四角分別設有一個所述限位凸出或一個所述限位凹槽。
[0017]優(yōu)選的，所述工件上設有定位孔，所述限位凸出與定位孔匹配。
[0018]優(yōu)選的，所述工件上設有定位孔，所述限位件與定位孔匹配。
[0019]優(yōu)選的，各所述傳送單元連成環(huán)形閉合的傳送線，所述傳送線的環(huán)形行進方向在豎直平面內(nèi)，傳送單元包括承載所述工件的基座，所述壓力機構(gòu)包括至少一個設置在所述傳送線回路側(cè)部的氣壓裝置，傳送線各基座能夠在行進中依次靠近所述氣壓裝置，所述基座上開設氣孔，所述氣壓裝置包括一負壓源，能夠與任一靠近的基座上氣孔連通從而將工件吸住在對應基座上。
[0020]優(yōu)選的，所述氣壓裝置包括一導氣座，所述導氣座上設有面向基座、能夠與基座上氣孔導通的導氣孔，且所述導氣孔與負壓源相連。
[0021]優(yōu)選的，所述導氣座包括面向基座的彈性層，并通過彈性層與基座的相應側(cè)相抵壓從而連通氣孔和導氣孔。
[0022]優(yōu)選的，所述導氣座在彈性層外側(cè)還設有密封層，彈性層通過密封層與基座間接相抵。
[0023]優(yōu)選的，所述氣壓裝置包括至少一個對應任一傳送機構(gòu)的正壓源，所述正壓源能夠與任一運行至傳送線下部的基座上氣孔連通從而將工件吹離對應基座。
[0024]優(yōu)選的，各所述傳送單元連成環(huán)形閉合的傳送線，所述傳送線的環(huán)形行進方向在豎直平面內(nèi)，傳送線分為上、下兩半部，所述收料機構(gòu)包括至少設置在一個傳送機構(gòu)下方的導向裝置，所述導向裝置的開口至少對準傳送線下半部的部分位置，并能夠?qū)碜詡魉途€的工件導入一收料容器。
[0025]優(yōu)選的，所述導向裝置的開口至少對準所述傳送線下半部中向下運動的區(qū)域。
[0026]優(yōu)選的，所述導向裝置的開口至少對準所述傳送線下半部橫向移動區(qū)域的上游。
[0027]優(yōu)選的，所述導向裝置的開口由傳送線下半部中向下運動的區(qū)域延伸至橫向移動區(qū)域的上游。
[0028]優(yōu)選的，所述導向裝置包括沿傳送線的逆行方向延伸、并向下傾斜的導板。
[0029]本發(fā)明所達到的有益效果:
1.本發(fā)明的對位貼合設備，設置兩臺間歇式傳送機構(gòu)分別傳送等待進行對貼的兩工件中的一個，并立體交叉設置，則能夠穩(wěn)定的控制兩傳送機構(gòu)的對應傳送單元間歇的運動到相對的位置，并在交叉位置通過頂壓裝置高效而有保證的進行壓合，有利于提高貼合質(zhì)量。特別是輔以壓力機構(gòu)，能夠以較為簡單的結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定而可控的根據(jù)不同需要操作工件與傳送機構(gòu)的連接關(guān)系:加強吸附或者解除吸附；導向機構(gòu)，能夠充分保證對位貼合的準確性和精度；收料機構(gòu)，能夠即時進行收料，節(jié)省人力和防止物料遺漏，尤其是傳送機構(gòu)、頂壓裝置、壓力機構(gòu)、導向機構(gòu)和收料機構(gòu)的高度配合實現(xiàn)了效率、質(zhì)量和成本多方面的大幅提尚O
[0030]2.兩臺傳送機構(gòu)以傳送單元一一對應的形式完成對貼，適配性高，貼合質(zhì)量好。
[0031]3.傳送機構(gòu)在傳送鏈條的鏈節(jié)上設置底面平行于傳送方向的基座，并在鏈輪的外周設置圍合截面為多邊形的若干傳送面與之配合，從而能夠穩(wěn)定的、一一傳送各基座上承載的工件。而且還特別設置張力調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)兩個鏈輪軸線之間的距離，從而使得傳送鏈條在鏈輪多邊形的角和邊處都能保持適當?shù)膹埩?，傳送鏈條和鏈輪的配合更加穩(wěn)定而順暢。
[0032]4.在兩傳送機構(gòu)相配合的各對傳送單元上分設沿貼合方向的限位凸出和限位凹槽，則對貼前能夠得到導向，而對貼時能夠限定位置，充分保證對位貼合的準確性和精度。
[0033]5.可以進一步在限位凹槽中設置伸出限位凹槽、并在外力作用下能夠縮進限位凹槽的限位件，則限位件在一對傳送單元的對位過程中能夠伸縮調(diào)節(jié)長度從而適應兩傳送單元之間的距離，并且在對準位置后使限位凸出能夠卡入限位凹槽實現(xiàn)穩(wěn)定限位，防止貼合過程中再出現(xiàn)移位的現(xiàn)象。
[0034]6.張力調(diào)節(jié)裝置具體為固定支架、彈簧和鏈輪中心軸的配合結(jié)構(gòu)，簡單容易加工，而效果顯著，無需人工調(diào)節(jié)。
[0035]7.設置壓力機構(gòu)具體包括一個位于傳送線回路側(cè)部的氣壓裝置，則可利用負壓對該位置的基座上的工件產(chǎn)生吸力，從而使其牢牢固定在基座，避免提前掉落。由于該定位機構(gòu)的鎖定和解鎖僅取決于負壓的通斷，或者說基座與負壓源的連通與否，基座轉(zhuǎn)到該位置即受到負壓作用，而轉(zhuǎn)離該位置則失去負壓，操作方便，而節(jié)約時間。
[0036]特別是用于環(huán)形閉合傳送鏈條，由于傳送鏈條頂部的基座上工件不容易掉落，而轉(zhuǎn)到下方的基座本來就要參與特定的加工、并脫離基座，因此僅在回路側(cè)部設置上述氣壓裝置，既能保證工件在到達加工工位前的穩(wěn)定，又能節(jié)約能源，避免不需要的部分設置多余的定位機構(gòu)。
[0037]8.氣壓裝置設置為導氣座，且導氣座上設置面向基座、能夠與基座上氣孔導通的導氣孔，則導氣孔只需與負壓源連通，當基座轉(zhuǎn)到導氣座位置時，導氣孔與氣孔連通，即可對基座提供負壓，當基座轉(zhuǎn)離導氣座位置時，導氣孔與氣孔錯開，即可對基座撤去負壓，使用十分方便，結(jié)構(gòu)也便于加工。
[0038]9.在傳送鏈條的下部，待進行工件加工的工位，也設置導氣座并連通正壓源，則可對到達該位置的基座通正壓從而將工件吹離對應基座，便于進行加工。
[0039]10.特別設置收料機構(gòu)具有導向裝置，且導向裝置在至少一傳送組的下方，且導向裝置的開口至少對準傳送線下半部的部分位置，則能夠即時將隨傳送鏈條轉(zhuǎn)動到朝下的位置、準備下料的工件導入一收料容器，該收料容器不管是直接作為儲存容器，還是作為轉(zhuǎn)移容器，都能大大節(jié)省人力轉(zhuǎn)移的次數(shù)，同時導向裝置也便于工件準確落入收料容器，而避免工件落到容器外損壞、污染和另需安排人員收集的情況發(fā)生。
【附圖說明】
[0040]圖1是本發(fā)明對