本實(shí)用新型涉及封裝技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種貼合設(shè)備。
背景技術(shù):
貼合設(shè)備(Laminator)用于在一些工藝中為物品貼膜,例如在OLED金屬封裝工藝中為基板貼膜。
現(xiàn)有技術(shù)中的貼合設(shè)備包括基臺(tái),基臺(tái)的下表面為承載面,承載面上設(shè)有多個(gè)吸附結(jié)構(gòu),用于將承載物吸附于承載面上,而后為承載物貼膜。
在接收承載物時(shí),由于該貼合設(shè)備為倒吸(由下至上)接收承載物,而且接收之前承載物可能因機(jī)械手等原因呈傾斜狀態(tài),這樣會(huì)導(dǎo)致其中一些吸附結(jié)構(gòu)吸不上承載物,因此容易發(fā)生掉落風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種貼合設(shè)備,可解決現(xiàn)有貼合設(shè)備因倒吸接收承載物、其中一些吸附結(jié)構(gòu)吸不上承載物而導(dǎo)致容易發(fā)生掉落風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。
為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
一種貼合設(shè)備,包括:翻轉(zhuǎn)基臺(tái),所述翻轉(zhuǎn)基臺(tái)包括相對(duì)的第一表面和第二表面,所述第一表面和所述第二表面中的至少一個(gè)為承載面,所述承載面上設(shè)有多個(gè)吸附結(jié)構(gòu),所述吸附結(jié)構(gòu)用于將承載物吸附于所述承載面上;貼膜裝置,所述貼膜裝置用于為所述承載面上的所述承載物貼膜。
進(jìn)一步的,所述第一表面和所述第二表面均為所述承載面。
進(jìn)一步的,所述翻轉(zhuǎn)基臺(tái)內(nèi)設(shè)有安裝腔,所述安裝腔貫通兩個(gè)所述承載面,所述安裝腔內(nèi)設(shè)有支撐件,所述支撐件包括第一支撐部和第二支撐部,所述第一支撐部和所述第二支撐部用于一一對(duì)應(yīng)支撐兩個(gè)所述承載面上的所述承載物,所述支撐件連接有第一驅(qū)動(dòng)裝置,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述支撐件運(yùn)動(dòng),以使所述第一支撐部和所述第二支撐部可凸出相應(yīng)的所述承載面或返回所述安裝腔。
進(jìn)一步的,所述第一支撐部和所述第二支撐部均包括多個(gè)平行于所述承載面的支撐條,多個(gè)所述支撐條連為一體。
進(jìn)一步的,所述貼膜裝置包括滑軌、滾筒以及連接件,所述滾筒上卷設(shè)有膜材,所述連接件一端與所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接,另一端與所述滑軌滑動(dòng)配合,隨著所述連接件在所述滑軌內(nèi)的滑動(dòng),所述滾筒可在所述承載面上的所述承載物上滾動(dòng),以將所述膜材貼附于所述承載物上。
進(jìn)一步的,所述滑軌為兩個(gè),兩個(gè)所述滑軌互相平行,且分別設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)基臺(tái)的兩側(cè),所述連接件包括兩個(gè)連桿,兩個(gè)所述連桿將所述滾筒的兩端與兩個(gè)所述滑軌一一對(duì)應(yīng)連接。
進(jìn)一步的,還包括用于切割所述膜材的切割裝置。
進(jìn)一步的,所述翻轉(zhuǎn)基臺(tái)內(nèi)設(shè)有電磁裝置,用于產(chǎn)生磁力。
進(jìn)一步的,所述電磁裝置為多個(gè),且均沿垂直于所述翻轉(zhuǎn)基臺(tái)轉(zhuǎn)軸的方向延伸,多個(gè)所述電磁裝置沿所述翻轉(zhuǎn)基臺(tái)轉(zhuǎn)軸的延伸方向均勻排列于所述翻轉(zhuǎn)基臺(tái)內(nèi)。
進(jìn)一步的,所述翻轉(zhuǎn)基臺(tái)連接有第二驅(qū)動(dòng)裝置,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)基臺(tái)翻轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步的,所述吸附結(jié)構(gòu)為吸附孔。
進(jìn)一步的,所述承載物為基板。
進(jìn)一步的,所述膜材為封裝膜和/或金屬膜。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供的貼合設(shè)備,由于所述翻轉(zhuǎn)基臺(tái)包括相對(duì)的第一表面和第二表面,所述第一表面和所述第二表面中的至少一個(gè)為承載面,所述承載面上設(shè)有多個(gè)吸附結(jié)構(gòu),所述吸附結(jié)構(gòu)用于將承載物吸附于所述承載面上;貼膜裝置,所述貼膜裝置用于為所述承載面上的所述承載物貼膜,因此在接收承載物時(shí)可先驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)基臺(tái)翻轉(zhuǎn),使承載面朝上,而后由上至下接收承載物,這樣即使承載物傾斜,承載物也會(huì)在重力的作用下與所有吸附結(jié)構(gòu)均接觸,從而避免了其中一些吸附結(jié)構(gòu)吸不上的問(wèn)題,吸附之后,再次驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)基臺(tái)翻轉(zhuǎn),使承載物位于翻轉(zhuǎn)基臺(tái)的下方,而后通過(guò)貼膜裝置為承載物貼膜,貼膜結(jié)束后,再次驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)基臺(tái)翻轉(zhuǎn),使承載物位于翻轉(zhuǎn)基臺(tái)的上方,而后排出承載物,由于接收和排出承載物時(shí)均采用朝上的方式進(jìn)行,避免了其中一些吸附結(jié)構(gòu)吸不上的問(wèn)題,因此解決了容易發(fā)生掉落風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例貼合設(shè)備的俯視圖;
圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例貼合設(shè)備的側(cè)視圖;
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例貼合設(shè)備同時(shí)進(jìn)行貼膜和接排承載物的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中,除非另有說(shuō)明,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
在本實(shí)用新型的描述中,需要說(shuō)明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
參照?qǐng)D1至圖3,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種貼合設(shè)備,包括:翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1,翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1包括相對(duì)的第一表面11和第二表面12,第一表面11和第二表面12中的至少一個(gè)為承載面,承載面上設(shè)有多個(gè)吸附結(jié)構(gòu)(圖中未示出),吸附結(jié)構(gòu)用于將承載物2(例如玻璃基板)吸附于承載面上;貼膜裝置4,貼膜裝置4用于為承載面上的承載物2貼膜。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供的貼合設(shè)備,由于翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1包括相對(duì)的第一表面11和第二表面12,第一表面11和第二表面12中的至少一個(gè)為承載面,承載面上設(shè)有多個(gè)吸附結(jié)構(gòu),吸附結(jié)構(gòu)用于將承載物2吸附于承載面上;貼膜裝置4用于為承載面上的承載物2貼膜,因此在接收承載物2時(shí)可驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1翻轉(zhuǎn),使承載面朝上,而后由上至下接收承載物2,這樣即使承載物2傾斜,承載物2也會(huì)在重力的作用下與所有吸附結(jié)構(gòu)均接觸,從而避免了其中一些吸附結(jié)構(gòu)吸不上的問(wèn)題,吸附之后,再次驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1翻轉(zhuǎn),使承載物2位于翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1的下方,而后通過(guò)貼膜裝置4為承載物2貼膜,貼膜結(jié)束后,再次驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1翻轉(zhuǎn),使承載物2位于翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1的上方,而后排出承載物2,由于接收和排出承載物2時(shí)均采用朝上的方式進(jìn)行,避免了其中一些吸附結(jié)構(gòu)吸不上的問(wèn)題,因此解決了容易發(fā)生掉落風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。
優(yōu)選的,第一表面11和第二表面12均為承載面,由此,當(dāng)?shù)谝槐砻?1由上至下接收完承載物2,并翻轉(zhuǎn)朝下進(jìn)行貼膜時(shí),第二表面12正好朝上,因此第二表面12可同時(shí)接收承載物2,當(dāng)?shù)谝槐砻?1上的承載物2貼膜完成時(shí),第二表面12也完成了對(duì)承載物2的接收,而后翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1翻轉(zhuǎn),使第一表面11朝上準(zhǔn)備排出承載物2,第二表面12朝下準(zhǔn)備貼膜,即接排承載物2與貼膜同時(shí)進(jìn)行,從而大大縮短了生產(chǎn)時(shí)間(tact time)。
為了通過(guò)機(jī)械手對(duì)承載物2進(jìn)行取放操作,參照?qǐng)D2和圖3,本實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1內(nèi)設(shè)有安裝腔(圖中未示出),安裝腔貫通兩個(gè)承載面,安裝腔內(nèi)設(shè)有支撐件5,支撐件5包括第一支撐部51和第二支撐部52,第一支撐部51和第二支撐部52用于一一對(duì)應(yīng)支撐兩個(gè)承載面上的承載物2,支撐件5連接有第一驅(qū)動(dòng)裝置(servo motor)(圖中未示出),第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)支撐件5運(yùn)動(dòng),以使第一支撐部51和第二支撐部52可凸出相應(yīng)的承載面或返回安裝腔,因此在接收承載物2時(shí),可先通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)支撐件5向上運(yùn)動(dòng),以使支撐件5上位于上方的支撐部凸出朝上的承載面,而后通過(guò)機(jī)械手將承載物2放置于該支撐部上,放好后機(jī)械手從承載物2與翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1之間抽出,最后再通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)支撐件5向下運(yùn)動(dòng),直至支撐件5上位于上方的支撐部返回安裝腔,從而使承載物2降落至朝上的承載面上;排出承載物2時(shí),可先通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)支撐件5向上運(yùn)動(dòng),以使支撐件5上位于上方的支撐部凸出朝上的承載面,從而將該承載面上的承載物2頂起,使承載物2與該承載面分離,而后將機(jī)械手伸入承載物2與該承載面之間,將承載物2取走,從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手對(duì)承載物2的取放操作。
優(yōu)選的,第一支撐部51和第二支撐部52均包括多個(gè)平行于承載面的支撐條A(bar),如圖1所示,多個(gè)支撐條A連為一體,本實(shí)施例中通過(guò)支撐條A來(lái)支撐承載物2,相比支撐針(pin)增大了與承載物2的接觸面積,從而使受力點(diǎn)更分散,支撐條A越寬,受力點(diǎn)越分散,進(jìn)而減少了痕跡不良(mura)的產(chǎn)生。
為了減小貼合設(shè)備的占用空間,參照?qǐng)D1至圖3,貼膜裝置4包括滑軌41、滾筒42以及連接件43,滾筒42上卷設(shè)有膜材(圖中未示出),連接件43一端與滾筒42轉(zhuǎn)動(dòng)連接,另一端與滑軌41滑動(dòng)配合,隨著連接件43在滑軌41內(nèi)的滑動(dòng),滾筒42可在承載面上的承載物2上滾動(dòng),從而將膜材貼附于承載物2上,本實(shí)施例將膜材卷設(shè)于滾筒42上,相比展開的平面狀膜材更加節(jié)省空間,從而減小了貼合設(shè)備的體積,進(jìn)而減小了貼合設(shè)備的占用空間。
參照?qǐng)D1,滑軌41為兩個(gè),兩個(gè)滑軌41互相平行,且分別設(shè)于翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1的兩側(cè),連接件43包括兩個(gè)連桿,兩個(gè)連桿將滾筒42的兩端與兩個(gè)滑軌41一一對(duì)應(yīng)連接,由此,一方面可提高滾輪在承載物2上滾動(dòng)的穩(wěn)定性,使膜材能更好的貼附于承載物2上,另一方面可避免滑軌41占用翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1下方的空間,從而減小了貼合設(shè)備在高度方向占用的空間。
本實(shí)施例中的貼合設(shè)備還包括用于切割膜材的切割裝置(圖中未示出),例如激光切膜裝置或刀輪,當(dāng)滾筒42滾動(dòng)一定距離后,可用激光切膜裝置或刀輪將膜材切斷,本實(shí)施例對(duì)切割裝置的具體位置不做限定,只要能將膜材切斷即可。
翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1內(nèi)設(shè)有電磁裝置6,用于產(chǎn)生磁力,由此在貼金屬膜或帶有金屬元素的膜材時(shí)將電磁裝置6開啟,直至排出承載物2時(shí)將電磁裝置6關(guān)閉,電磁裝置6產(chǎn)生的磁力即可吸附該金屬膜或帶有金屬元素的膜材,從而使膜材能更好的貼附于承載物2上,進(jìn)而避免了膜材邊緣貼合不實(shí)、容易發(fā)生翹曲的問(wèn)題。
電磁裝置6優(yōu)選為多個(gè),且均沿垂直于翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1轉(zhuǎn)軸13的方向延伸,多個(gè)電磁裝置6沿翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1轉(zhuǎn)軸13的延伸方向均勻排列于翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1內(nèi),由此可對(duì)金屬膜或帶有金屬元素的膜材上的不同位置均進(jìn)行吸附,從而進(jìn)一步提升了膜材的貼附效果。
為了節(jié)省人力,本實(shí)施例中的翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1連接有第二驅(qū)動(dòng)裝置3,第二驅(qū)動(dòng)裝置3用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1翻轉(zhuǎn),如箭頭a所示。第二驅(qū)動(dòng)裝置3可以為伺服電機(jī),伺服電機(jī)的輸出軸與翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1的轉(zhuǎn)軸13連接,伺服電機(jī)位于翻轉(zhuǎn)基臺(tái)1的一側(cè)。
吸附結(jié)構(gòu)優(yōu)選為開設(shè)于承載面上的吸附孔,由此可避免增加材料,從而降低了成本。需要說(shuō)明的是,吸附孔連接有真空發(fā)生器(圖中未示出),當(dāng)真空發(fā)生器開啟時(shí),吸附孔即可將承載物吸附于承載面上。
膜材為封裝膜和/或金屬膜,即膜材可以是一層封裝膜加一層金屬膜的卷材方式,也可以是單獨(dú)的封裝膜或單獨(dú)的金屬膜的卷材方式,可根據(jù)工藝需求進(jìn)行選擇。
以上所述,僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。