一種全自動電池電芯貼保護膜機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種全自動電池電芯貼保護膜機。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰離子電池是性能卓越的新一代綠色高能電池，已成為高新技術(shù)發(fā)展的重點之一。鋰離子電池具有以下特點:高電壓、高容量、低消耗、無記憶效應(yīng)、無公害、體積小、內(nèi)阻小、自放電少、循環(huán)次數(shù)多。因其上述特點，鋰離子電池被廣泛應(yīng)用于移動電話、筆記本電腦、平板電腦等眾多民用及軍事領(lǐng)域。
[0003]在軟包鋰電池在生產(chǎn)過程中，電芯的表面容易給金屬或灰塵劃傷，也容易被電解液污染，從而嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了良品率，提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動電池電芯貼保護膜機，其采用全自動貼膜工藝對電芯進行貼保護膜，提高貼膜的效率，保護膜完全包住電芯，保證貼膜質(zhì)量，提高良品率，降低生產(chǎn)成本。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種全自動電池電芯貼保護膜機，包括機架平臺，還包括按照工藝順序依次設(shè)置于所述安裝平臺的定位裝置、送料過輥機械手、過輥裝置、拉料過輥機械手、下料轉(zhuǎn)移裝置、以及設(shè)置于所述送料過輥機械手和過輥裝置之間的拉、切裝置。
[0006]其中，所述定位裝置包括定位安裝支架、滑動設(shè)置于該定位安裝支架的調(diào)整平臺、用于驅(qū)動該調(diào)整平臺移動的調(diào)整平臺驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)置于定位安裝支架的定位基準(zhǔn)板及擋料機構(gòu)，
所述調(diào)整平臺設(shè)有定位氣缸及與該定位氣缸驅(qū)動連接的定位板，所述擋料機構(gòu)包括擋料氣缸及該擋料氣缸驅(qū)動連接的擋料板，所述定位基準(zhǔn)板和定位板均設(shè)有放料沉臺。
[0007]其中，所述送料過輥機械手包括送料水平移動座、用于驅(qū)動該送料水平移動座移動的送料驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)置于送料水平移動座的送料下夾板支架及送料上夾板支架，
所述送料下夾板支架設(shè)有送料下夾板及用于驅(qū)動該送料下夾板夾料的送料下夾板驅(qū)動機構(gòu)；所述送料上夾板支架設(shè)有送料上夾板及用于驅(qū)動送料上夾板夾料的送料上夾板驅(qū)動機構(gòu)。
[0008]其中，所述送料下夾板驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于送料下夾板支架的送料下夾板氣缸，所述送料下夾板與送料下夾板氣缸的活塞桿驅(qū)動連接；
所述送料上夾板驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于送料上夾板支架的送料上夾板下氣缸、以及與該送料上夾板下氣缸活塞桿連接的送料上夾板上氣缸，所述送料上夾板與送料上夾板上氣缸的活塞桿驅(qū)動連接；
所述送料驅(qū)動機構(gòu)包括送料電機、與該送料電機驅(qū)動連接的送料絲桿及裝設(shè)于該送料絲桿的送料螺母，所述送料水平移動座與該送料螺母連接。
[0009]其中，所述過輥裝置包括并列設(shè)置的上輥軸及下輥軸、過輥支架、設(shè)置于該過輥支架上部的上輥軸驅(qū)動機構(gòu)及設(shè)置于過輥支架下部的下輥軸驅(qū)動機構(gòu)，所述上輥軸和下輥軸分別與上輥軸驅(qū)動機構(gòu)和下輥軸驅(qū)動機構(gòu)連接。
[0010]其中，所述下輥軸驅(qū)動機構(gòu)包括過輥氣缸、與該過輥氣缸連接的過輥滑板及與該過輥滑板連接的輥軸安裝臂，所述過輥支架固定有過輥滑板導(dǎo)軌，過輥滑板滑動設(shè)置于該過輥滑板導(dǎo)軌；所述下輥軸設(shè)置于輥軸安裝臂；
所述過輥滑板設(shè)有安裝臂滑軌，所述輥軸安裝臂滑動設(shè)置于安裝臂滑軌；
所述過輥滑板還設(shè)有彈簧軸座，該彈簧軸座裝有彈簧軸，該彈簧軸套設(shè)有彈簧，所述輥軸安裝臂設(shè)置有抵接板，所述彈簧的兩端分別與彈簧軸座和抵接板抵接。
[0011]其中，拉料過輥機械手包括拉料水平移動座、用于驅(qū)動該拉料水平移動座移動的拉料驅(qū)動機構(gòu)、拉料上夾板、拉料下夾板及用于驅(qū)動該拉料上夾板和拉料下夾板夾料的夾料板驅(qū)動機構(gòu)；
所述下料轉(zhuǎn)移裝置包括放置平臺、用于舉升該放置平臺的轉(zhuǎn)移舉升氣缸、用于驅(qū)動放置平臺和轉(zhuǎn)移舉升氣缸移動的轉(zhuǎn)移推拉氣缸，所述放置平臺設(shè)有真空吸盤。
[0012]其中，所述拉、切裝置包括包括安裝架、活動設(shè)置于該安裝架的送膜升降座和拉膜升降座、以及分別用于驅(qū)動送膜升降座和拉膜升降座升降的送膜驅(qū)動裝置和拉膜驅(qū)動裝置，
所述送膜升降座設(shè)置有送膜夾具和切斷組件，該切斷組件可升降的設(shè)置于送膜夾具的下方，所述拉膜升降座設(shè)有拉膜夾具。
[0013]其中，所述送膜夾具包括設(shè)置于所述送膜升降座的送膜夾具支架、固定于該送膜夾具支架的送膜固定夾板、滑動設(shè)置于送膜夾具支架的送膜活動夾板及用于驅(qū)動該送膜活動夾板夾膜的送膜夾板氣缸，該送膜夾板氣缸的活塞桿與送膜活動夾板連接；
所述拉膜夾具包括固定于拉膜升降座的拉膜固定夾板、滑動設(shè)置于拉膜升降座的拉膜活動夾板及用于驅(qū)動該拉膜活動夾板夾料的拉膜夾板氣缸，所述拉膜活動夾板通過滑軌和滑套設(shè)置于拉膜升降座。
[0014]其中，所述切斷組件包括滑動設(shè)置于送膜夾具支架的切斷升降架、設(shè)置于該切斷升降架的固定切刀、活動設(shè)置于該切斷升降架的活動切刀、用于驅(qū)活動切刀切膜的切膜驅(qū)動裝置及用于驅(qū)動切斷升降架升降的切斷升降架驅(qū)動裝置；
所述切斷組件還包括吹膜組件，該吹膜組件包括設(shè)置于所述切斷升降架的吹風(fēng)管，該吹風(fēng)管設(shè)置有吹風(fēng)孔，所述吹風(fēng)管位于所述固定切刀處。
[0015]本發(fā)明的有益效果:
在實際應(yīng)用中，通過機械手將電池電芯抓取到定位裝置上，對電芯進行定位，定位完成后送料過輥機械手夾住電芯，同時拉、切裝置將保護膜拉至過輥裝置處，送料過輥機械手將電芯和保護膜同步移送至過輥裝置進行滾過，此時拉、切裝置將保護膜切斷，拉料過輥機械手將過輥的電芯從過輥裝置的另一側(cè)拉出，并移動到下料轉(zhuǎn)移裝置處進行下料，即完成一次電芯貼保護膜。本發(fā)明采用全自動貼膜工藝對電芯進行貼保護膜，其貼膜的效率高，提高了電芯的良品率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明所述的定位裝置和送料過輥機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明所述的定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明所述的送料過輥機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明隱藏了定位裝置和拉、切裝置后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明所述的過輥裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明所述的下輥軸驅(qū)動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明所述的拉料過輥機械手和下料轉(zhuǎn)移機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為本發(fā)明所述的拉、切裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11為本發(fā)明所述的拉、切裝置另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12為本發(fā)明所述的拉、切裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0028]圖13為本發(fā)明所述的拉、切裝置隱藏了安裝架、送膜驅(qū)動裝置和拉膜驅(qū)動裝置后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖14為本發(fā)明所述的送膜夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖15為本發(fā)明所述的切斷組件的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
【具體實施方式】
[0031]為了便于