一種全自動(dòng)電池電芯貼保護(hù)膜機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種全自動(dòng)電池電芯貼保護(hù)膜機(jī)。
[0002]鋰離子電池是性能卓越的新一代綠色高能電池，已成為高新技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)之一。鋰離子電池具有以下特點(diǎn):高電壓、高容量、低消耗、無(wú)記憶效應(yīng)、無(wú)公害、體積小、內(nèi)阻小、自放電少、循環(huán)次數(shù)多。因其上述特點(diǎn)，鋰離子電池被廣泛應(yīng)用于移動(dòng)電話、筆記本電腦、平板電腦等眾多民用及軍事領(lǐng)域。
[0003]在軟包鋰電池在生產(chǎn)過(guò)程中，電芯的表面容易給金屬或灰塵劃傷，也容易被電解液污染，從而嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了良品率，提高了生產(chǎn)成本。
【背景技術(shù)】
[0004]鋰離子電池是性能卓越的新一代綠色高能電池，已成為高新技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)之一。鋰離子電池具有以下特點(diǎn):高電壓、高容量、低消耗、無(wú)記憶效應(yīng)、無(wú)公害、體積小、內(nèi)阻小、自放電少、循環(huán)次數(shù)多。因其上述特點(diǎn)，鋰離子電池被廣泛應(yīng)用于移動(dòng)電話、筆記本電腦、平板電腦等眾多民用及軍事領(lǐng)域。
[0005]在軟包鋰電池在生產(chǎn)過(guò)程中，電芯的表面容易給金屬或灰塵劃傷，也容易被電解液污染，從而嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了良品率，提高了生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)電池電芯貼保護(hù)膜機(jī)，其采用全自動(dòng)貼膜工藝對(duì)電芯進(jìn)行貼保護(hù)膜，提高貼膜的效率，保護(hù)膜完全包住電芯，保證貼膜質(zhì)量，提尚良品率，降低生廣成本。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種全自動(dòng)電池電芯貼保護(hù)膜機(jī)，包括機(jī)架平臺(tái)，還包括按照工藝順序依次設(shè)置于所述機(jī)架平臺(tái)的定位裝置、送料過(guò)輥機(jī)械手、過(guò)輥裝置、拉料過(guò)輥機(jī)械手、下料轉(zhuǎn)移裝置、以及設(shè)置于所述送料過(guò)輥機(jī)械手和過(guò)輥裝置之間的拉、切裝置。
[0009]其中，所述定位裝置包括定位安裝支架、滑動(dòng)設(shè)置于該定位安裝支架的調(diào)整平臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)該調(diào)整平臺(tái)移動(dòng)的調(diào)整平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于定位安裝支架的定位基準(zhǔn)板及擋料機(jī)構(gòu)，
[0010]所述調(diào)整平臺(tái)設(shè)有定位氣缸及與該定位氣缸驅(qū)動(dòng)連接的定位板，所述擋料機(jī)構(gòu)包括擋料氣缸及該擋料氣缸驅(qū)動(dòng)連接的擋料板，所述定位基準(zhǔn)板和定位板均設(shè)有放料沉臺(tái)。
[0011]其中，所述送料過(guò)輥機(jī)械手包括送料水平移動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)該送料水平移動(dòng)座移動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于送料水平移動(dòng)座的送料下夾板支架及送料上夾板支架，
[0012]所述送料下夾板支架設(shè)有送料下夾板及用于驅(qū)動(dòng)該送料下夾板夾料的送料下夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述送料上夾板支架設(shè)有送料上夾板及用于驅(qū)動(dòng)送料上夾板夾料的送料上夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]其中，所述送料下夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于送料下夾板支架的送料下夾板氣缸，所述送料下夾板與送料下夾板氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)連接；
[0014]所述送料上夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于送料上夾板支架的送料上夾板下氣缸、以及與該送料上夾板下氣缸活塞桿連接的送料上夾板上氣缸，所述送料上夾板與送料上夾板上氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)連接；
[0015]所述送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括送料電機(jī)、與該送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的送料絲桿及裝設(shè)于該送料絲桿的送料螺母，所述送料水平移動(dòng)座與該送料螺母連接。
[0016]其中，所述過(guò)輥裝置包括并列設(shè)置的上輥軸及下輥軸、過(guò)輥支架、設(shè)置于該過(guò)輥支架上部的上輥軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)置于過(guò)輥支架下部的下輥軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上輥軸和下輥軸分別與上輥軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下輥軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0017]其中，所述下輥軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括過(guò)輥氣缸、與該過(guò)輥氣缸連接的過(guò)輥滑板及與該過(guò)輥滑板連接的輥軸安裝臂，所述過(guò)輥支架固定有過(guò)輥滑板導(dǎo)軌，過(guò)輥滑板滑動(dòng)設(shè)置于該過(guò)輥滑板導(dǎo)軌；所述下輥軸設(shè)置于輥軸安裝臂；
[0018]所述過(guò)輥滑板設(shè)有安裝臂滑軌，所述輥軸安裝臂滑動(dòng)設(shè)置于安裝臂滑軌；
[0019]所述過(guò)輥滑板還設(shè)有彈簧軸座，該彈簧軸座裝有彈簧軸，該彈簧軸套設(shè)有彈簧，所述輥軸安裝臂設(shè)置有抵接板，所述彈簧的兩端分別與彈簧軸座和抵接板抵接。
[0020]其中，拉料過(guò)輥機(jī)械手包括拉料水平移動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)該拉料水平移動(dòng)座移動(dòng)的拉料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拉料上夾板、拉料下夾板及用于驅(qū)動(dòng)該拉料上夾板和拉料下夾板夾料的夾料板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0021]所述下料轉(zhuǎn)移裝置包括放置平臺(tái)、用于舉升該放置平臺(tái)的轉(zhuǎn)移舉升氣缸、用于驅(qū)動(dòng)放置平臺(tái)和轉(zhuǎn)移舉升氣缸移動(dòng)的轉(zhuǎn)移推拉氣缸，所述放置平臺(tái)設(shè)有真空吸盤。
[0022]其中，所述拉、切裝置包括包括安裝架、活動(dòng)設(shè)置于該安裝架的送膜升降座和拉膜升降座、以及分別用于驅(qū)動(dòng)送膜升降座和拉膜升降座升降的送膜驅(qū)動(dòng)裝置和拉膜驅(qū)動(dòng)裝置，
[0023]所述送膜升降座設(shè)置有送膜夾具和切斷組件，該切斷組件可升降的設(shè)置于送膜夾具的下方，所述拉膜升降座設(shè)有拉膜夾具。
[0024]其中，所述送膜夾具包括設(shè)置于所述送膜升降座的送膜夾具支架、固定于該送膜夾具支架的送膜固定夾板、滑動(dòng)設(shè)置于送膜夾具支架的送膜活動(dòng)夾板及用于驅(qū)動(dòng)該送膜活動(dòng)夾板夾膜的送膜夾板氣缸，該送膜夾板氣缸的活塞桿與送膜活動(dòng)夾板連接；
[0025]所述拉膜夾具包括固定于拉膜升降座的拉膜固定夾板、滑動(dòng)設(shè)置于拉膜升降座的拉膜活動(dòng)夾板及用于驅(qū)動(dòng)該拉膜活動(dòng)夾板夾料的拉膜夾板氣缸，所述拉膜活動(dòng)夾板通過(guò)滑軌和滑套設(shè)置于拉膜升降座。
[0026]其中，所述切斷組件包括滑動(dòng)設(shè)置于送膜夾具支架的切斷升降架、設(shè)置于該切斷升降架的固定切刀、活動(dòng)設(shè)置于該切斷升降架的活動(dòng)切刀、用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)切刀切膜的切膜驅(qū)動(dòng)裝置及用于驅(qū)動(dòng)切斷升降架升降的切斷升降架驅(qū)動(dòng)裝置；
[0027]所述切斷組件還包括吹膜組件，該吹膜組件包括設(shè)置于所述切斷升降架的吹風(fēng)管，該吹風(fēng)管設(shè)置有吹風(fēng)孔，所述吹風(fēng)管位于所述固定切刀處。
[0028]本實(shí)用新型的有益效果:
[0029]在實(shí)際應(yīng)用中，通過(guò)機(jī)械手將電池電芯抓取到定位裝置上，對(duì)電芯進(jìn)行定位，定位完成后送料過(guò)輥機(jī)械手夾住電芯，同時(shí)拉、切裝置將保護(hù)膜拉至過(guò)輥裝置處，送料過(guò)輥機(jī)械手將電芯和保護(hù)膜同步移送至過(guò)輥裝置進(jìn)行滾過(guò)，此時(shí)拉、切裝置將保護(hù)膜切斷，拉料過(guò)輥機(jī)械手將過(guò)輥的電芯從過(guò)輥裝置的另一側(cè)拉出，并移動(dòng)到下料轉(zhuǎn)移裝置處進(jìn)行下料，即完成一次電芯貼保護(hù)膜。本實(shí)用新型采用全自動(dòng)貼膜工藝對(duì)電芯進(jìn)行貼保護(hù)膜，其貼膜的效率尚，提尚了電芯的良品率，降低生廣成本。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0032]圖3為本實(shí)用新型所述的定位裝置和送料過(guò)輥機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖4為本實(shí)用新型所述的定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖5為本實(shí)用新型所述的送料過(guò)輥機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖6為本實(shí)用新型隱藏了定位裝置和拉、切裝置后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖7為本實(shí)用新型所述的過(guò)輥裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖8為本實(shí)用新型所述的下輥軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖9為本實(shí)用新型所述的拉料過(guò)輥機(jī)械手和下料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖10為本實(shí)用新型所述的拉、切裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖11為本