一種核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢驗系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及核電站壓力容器主管道檢測技術領域，具體涉及一種核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢驗系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]反應堆壓力容器(reactor pressure vessel)是安置核反應堆并承受其巨大運行壓力的密閉容器，也稱反應堆壓力殼，是壓水堆核電站中的關鍵設備，具有制造技術標準高、難度大和周期長等特點，而且是不可更換的設備，必須保證其在核電站40年壽命期內絕對安全可靠。由于核電站運行后，核一回路中的冷卻介質(水)具有了高放射性、高污染性，實施這些檢查都需要輔助工具實施，檢查需要遠程化、自動化。
[0003]反應堆壓力容器接管是核反應堆一回路重要組成部分，接管分為進水口和出水口兩種接管，接管與壓力容器焊接，接管與主管道之間采用安全端過渡焊接。接管連接焊縫與接管安全端焊縫按照檢查規(guī)范實施檢查，確保核安全。
[0004]上述接管檢查從內部實施主要有兩種方式:一、采用大型的壓力容器檢查機系統(tǒng)攜帶射線檢驗裝置，專用射線源機放置在其內部，通過大型部件坐標軸運動，將接管射線檢驗裝置送入被檢接管內部，通過排水裝置排開水，釋放射線源進行檢查，如:法國1C公司MIS機檢查系統(tǒng)等；二、使用獨立的接管安全端焊縫射線檢驗裝置，專用射線源機放置在檢驗裝置內部，遠程操控。檢查實施通過人員操作輔助工具安裝進入接管，通過排水裝置排開水，遠程操控釋放射線源實現(xiàn)檢查，如中廣核檢測技術有限公司引進西班牙TECHAT0M的主管道安全端焊縫射線檢查工具等。
[0005]通過大型壓力容器檢查機實施接管射線檢查，缺點在于需要使用大型設備，占用核島內部大量資源，由于該項檢查一般處于在役檢查關鍵路徑，而且檢查時機被固定限制，需要長時間的準備調試，檢查響應時間緩慢。
[0006]獨立的射線檢查工具結構較復雜，將射線源機放置在檢查設備中，存在一定的風險，射線檢查射線源不能及時回收是很嚴重的事故。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明的要解決的技術問題是提供一種可以避免放射性物質污染人員，結構簡單，可以靈活使用，無需動用大型設備，可與大型壓力容器檢查機配合使用減少壓力容器檢查占堆時間，縮短壓力容器檢查時間，減低射線檢查風險，順利實施了核電站核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢查的核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢驗裝置。
[0008]為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為，一種核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢驗系統(tǒng)，包括壓力容器焊縫檢查裝置、長桿、射線源機；
[0009]所述長桿一端與所述壓力容器焊縫檢查裝置連接；所述射線源機固定在壓力容器頂部區(qū)域；所述射線源機通過輸源管與所述壓力容器焊縫檢查裝置連接，并為壓力容器焊縫檢查裝置提供射線源。
[0010]還包括設置在反應堆水池20m平臺上的控制纜操縱器，其通過通用源控制纜與所述射線源機連接，以控制射線源機釋放射線源至壓力容器焊縫檢查裝置內部射線透照位置或者從壓力容器焊縫檢查裝置內部透照位置回收射線源到射線源機內部。
[0011]還包括設置在反應堆水池20m平臺上的所述遠程控制器，其通過遠程控制纜與壓力容器焊縫檢查裝置連接，以控制壓力容器焊縫檢查裝置在反應堆壓力容器接管固定支撐以及實現(xiàn)壓力容器焊縫檢查裝置在接管內部的定位。
[0012]所述壓力容器焊縫檢查裝置包括長軸結構、管道內氣囊排水裝置、管道徑向支撐定位機構、接管軸向定位機構、長桿抓取接口、多點變位機構；
[0013]所述管道內氣囊排水裝置為圓柱形氣囊結構；所述長軸結構為中空直管結構，其一端沿軸線方向與所述管道內氣囊排水裝置的一端平面固定，其另一端外壁面固定著所述長桿抓取接口 ；所述長軸結構靠近長軸抓取接口的外壁面固定著所述接管軸向定位機構；所述接管軸向定位機構包括兩根軸線重合的直桿和分別固定在兩根直桿遠離長軸結構一端的兩個定位指示器，所述兩個定位指示器的信號發(fā)出端指向與所述長軸結構的軸線平行；
[0014]所述管道徑向支撐定位機構包括兩組定位裝置，且該兩組定位裝置彼此間隔且固定在所述接管軸向定位機構和管道內氣囊排水裝置之間的長軸結構的外壁面；
[0015]所述多點變位機構固定在所述長軸結構的正下方，多點變位機構為直線伸縮式機構。
[0016]每組所述定位裝置包括兩個徑向支撐腿和一個頂緊氣缸，且三者軸線相交并彼此間隔120°。
[0017]所述接管軸向定位機構采用兩點式定位指示，采用反應堆壓力容器接管與壓力容器外壁相交的軸線作為軸向定位基準，定位裝置上的定位指示器采用水下專用的位置開關。
[0018]所述長軸結構內部設置有射線源輸源管，所述氣囊排水裝置內部中心固定有射線源輸源管曝光頭；所述通用源機控制纜沿射線源輸源管穿入所述管道內氣囊排水裝置與所述射線源輸源管曝光頭連接；所述長桿一端與所述長桿抓取接口連接。
[0019]本發(fā)明的有益效果:
[0020](1)兩組固定支腿與可伸縮頂緊氣缸組合的徑向支撐定位結構，實現(xiàn)了檢驗裝置在反應堆壓力容器接管內部安裝固定不動，不會在水下射線檢驗過程中發(fā)生錯動，同時該機構具有擴展性，可用于管道內部各種檢查設備的定位、固定，支撐等；
[0021](2)指示開關實現(xiàn)接管軸向定位技術，反應堆壓力容器接管與壓力容器連接處的筒壁可以確定沿接管軸向方向的定位，確定水下射線檢驗射線源距焊縫中心線平面的位置，保證射線檢驗結果的有效性；
[0022](3)操作人員站立于便橋或換料小車橋架上實施安裝長桿的操作，增加了操作的便捷性，降低了放射性沾污的風險。核反應堆上操作時間大大低于國際同類設備，設備操作簡單、安裝使用便捷，該安裝方法實現(xiàn)了核電站核反應堆壓力容器主管道焊縫檢查獨立實施，檢查響應及時；并可與大型壓力容器檢查機配合使用可以減少壓力容器檢查占堆時間，經過秦山二期3、4號機組檢查的檢驗證明有效；
[0023](4)輔助安全繩牽系檢驗裝置，保證檢驗裝置不會從反應堆壓力容器接管內部滑落，掉入容器內部，這是一個有效的防墜落措施；
[0024](5)反應堆壓力容器主管道安全端焊縫多點變位透照技術，按照相關規(guī)范需要三位置透照時，使用伺服電機驅動可以實現(xiàn)精確定位；當規(guī)范需要兩位置透照時，使用氣缸驅動實現(xiàn)精確定位，簡單可靠；
[0025](6)使用通用的射線源機，源機獨立于檢驗裝置，源機放置于水池邊的樓梯上或懸掛于便橋下，射線輸源管套穿在保護管內，防止射線輸源管浸泡在反應堆壓力容器一回路水中，由于射線檢驗具有一定的風險性，采用源機與檢驗裝置獨立的方式，使得檢驗裝置系統(tǒng)簡單可靠，安全性高。不需要定做專用源機，大大降低了設備的費用。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢驗系統(tǒng)示意圖A；
[0027]圖2為本發(fā)明核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢驗系統(tǒng)示意圖B；
[0028]圖3為本發(fā)明核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢驗系統(tǒng)中壓力容器焊縫檢查裝置立體圖；
[0029]圖4為本發(fā)明核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢驗系統(tǒng)中壓力容器焊縫檢查裝置應用在壓力容器接管中立體圖；
[0030]圖5為本發(fā)明核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢驗系統(tǒng)中壓力容器焊縫檢查裝置應用在壓力容器接管中剖視圖；
[0031]圖6為本發(fā)明核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢驗系統(tǒng)中壓力容器焊縫檢查裝置應用在壓力容器接管側視圖；
[0032]其中，1-控制纜操縱器；2_通用源機控制纜；3_換料小車橋架；4_長桿；5_遠程控制纜；6_遠程控制器；7_反應堆水池20m平臺；8_反應堆水池；9_壓力容器接管焊縫射線檢驗裝置；10_壓力容器接管；11_反應堆壓力容器；12.輸源管；13_反應堆水池樓梯；14-射線源機；15_源機掛架；16_輔助安全繩；901-管道內氣囊排水裝置；902_徑向支撐腿；903_接管軸向定位機構；904_長桿抓取接口 ；905_多點變位機構；906_頂緊氣缸；907-長軸結構。
【具體實施方式】
[0033]以下結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步描述。
[0034]本發(fā)明一種核反應堆壓力容器接管安全端焊縫射線檢驗系統(tǒng)，如圖1、圖2所示，其包括壓力容器焊縫檢查裝置9、長桿4、射線源機14、遠程控制器6 ；
[0035]所述長桿4 一端與所述壓力容器焊縫檢查裝置9連接；
[0036]所述射線源機14固定在壓力容器11頂部區(qū)域；一般固定在反應堆水池樓梯13上或固定在懸掛于在反應堆水池20m平臺7的換料小車橋架3上；所述射線源機14通過輸源管12與所述壓力容器焊縫檢查裝置9連接，并為壓力容器焊縫檢查裝置9提供射線源；
[0037]所述控制纜操縱器1設置在反應堆水池20m平臺7上，其通過通用源控制纜2與所述射線源機14連接，以控制射線源機14釋放射線源至射線透照位置，或者從透照位置回收射線源到射線源機內部；
[0038]所述遠程控制器6設置在反應堆水池20m平臺7上，其通過遠程控制纜與壓力容器焊縫檢查裝置9連接，以控制壓力容器焊縫檢查裝置9在反應堆壓力容器接管固定支撐以及實現(xiàn)壓力容器焊縫檢查裝置在接管內部的定位；
[0039]如圖3至圖6所示，所述壓力容器焊縫檢查裝置9包括長軸結構907、管道內氣囊排水裝置901、管道徑向支撐定位機構、接管軸向定位機構903、長桿抓取接口 904、多點變位機構905 ；
[0040]管道內氣囊排水裝置901為圓柱形氣囊結構；所述長軸結構907為中空直管結構，其一端沿軸線方向通過螺釘與所述管道內氣囊排水裝置901的一端平面固定，其另一端外壁面固定著所述長桿抓取接口 904 ;所述長軸結構907靠近長軸抓取接口 904的外壁面固定著所述接管軸向定位機構903 ;所述接管軸向定位機構903包括兩根軸線重合的直桿和分別固定在兩根直桿遠離長軸結構907 —端的兩個定位指示器，該定位指示器包括位置傳感器，確定檢查裝置與壓力容器接管軸線方向的定位，所述兩個定位指示器的信號發(fā)出端指向與所述長軸結構907的軸線平行；該定位指示器通過位置傳感器傳輸信號，位置開關是控制定位指示器發(fā)出信號傳遞給遠程控制器，給操作人員指示定位狀態(tài)；
[0041]接管軸向定位機構903采用兩點式定位指示，采用反應堆壓力容