2及拉料下夾板53及用于驅(qū)動該拉料上夾板52和拉料下夾板53夾料的夾料板驅(qū)動機構；
[0064]進一步的，所述拉料驅(qū)動機構包括無桿氣缸54，所述拉料水平移動座51與該無桿氣缸54驅(qū)動連接；所述夾料板驅(qū)動機構包括手指氣缸55，所述拉料上夾板52和拉料下夾板53分別與手指氣缸55的手指連接。工作時，手指氣缸55驅(qū)動拉料上夾板52和拉料下夾板53進行夾電芯，無桿氣缸54將其拉出滾軸，本拉料過棍機械手5結構緊湊，安裝方便，
好氣量低，重復精度高。
[0065]所述下料轉(zhuǎn)移裝置6包括放置平臺61、用于舉升該放置平臺61的轉(zhuǎn)移舉升氣缸62、用于驅(qū)動放置平臺61和轉(zhuǎn)移舉升氣缸62移動的轉(zhuǎn)移推拉氣缸63，所述放置平臺61設有真空吸盤。
[0066]具體的，該下料轉(zhuǎn)移機構6設置在拉料過棍機械手5的下方。工作時，轉(zhuǎn)移舉升氣缸62驅(qū)動放置平臺61上升，拉料過輥機械手5將電芯放置在放置平臺61上，此時真空吸盤吸住電芯，轉(zhuǎn)移推拉氣缸63推動放置平臺61和轉(zhuǎn)移舉升氣缸62移動，從而電芯送出，該下料轉(zhuǎn)移機構6結構緊湊，控制方便。
[0067]本實施例中，所述拉、切裝置7包括包括安裝架71、活動設置于該安裝架71的送膜升降座72和拉膜升降座73、以及分別用于驅(qū)動送膜升降座72和拉膜升降座73升降的送膜驅(qū)動裝置74和拉膜驅(qū)動裝置75，所述送膜升降座72設置有送膜夾具76和切斷組件77，該切斷組件77可升降的設置于送膜夾具76的下方，所述拉膜升降座73設有拉膜夾具78。
[0068]在實際應用中，送膜升降座72上的送膜夾具76夾住保護膜10在送膜驅(qū)動裝置74的驅(qū)動下向下移動送膜，拉膜升降座73上的拉膜夾具78在拉膜驅(qū)動裝置75的驅(qū)動下向上移動拉膜，拉膜夾具78夾住保護膜10后，在拉膜驅(qū)動裝置75的驅(qū)動下將保護膜10向下拉至過輥裝置4的上輥軸41和下輥軸42處并再向下出一定的長度，送料過輥機械手3夾持電芯頂著保護膜10過輥，在上輥軸41和下輥軸42的壓力下，保護膜貼在電芯表面。保護膜在過輥時，切斷組件77將保護膜進行切斷，切斷保護膜后，切斷組件77上升，留出切斷前切斷組件77與送膜夾具76之間的保護膜10，便于下次拉膜夾具78夾持。
[0069]本拉、切裝置7可以自動拉保護膜并對其進行切斷，便于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化；便于實現(xiàn)一次性對電芯的上、下面及前側面貼保護膜，提高貼膜的效率，保護膜完全包住電芯，保證貼膜質(zhì)量，提高良品率，降低生產(chǎn)成本。
[0070]本實施例中，所述送膜夾具76包括設置于所述送膜升降座72的送膜夾具支架761、固定于該送膜夾具支架61的送膜固定夾板762、滑動設置于送膜夾具支架761的送膜活動夾板763及用于驅(qū)動該送膜活動夾板763夾膜的送膜夾板氣缸764，該送膜夾板氣缸764的活塞桿與送膜活動夾板763連接；
[0071]工作時，保護膜從送膜固定夾板762與送膜活動夾板763之間穿過，需要送膜時，送膜夾板氣缸764驅(qū)動送膜活動夾板763對合并將保護膜夾持在送膜固定夾板762與送膜活動夾板763之間。本送膜夾具76結構簡單，采用送膜夾板氣缸764驅(qū)動送膜活動夾板763夾膜，其控制方便，響應速度快，購置成本低。
[0072]具體的，所述送膜夾具支架761設有送膜夾板導桿765，所述送膜活動夾板763滑動套設于該送膜夾板導桿765。送膜夾板導桿765對送膜活動夾板763的移動起到導向作用，使得移動平穩(wěn)，夾膜可靠。
[0073]所述拉膜夾具78包括固定于拉膜升降座73的拉膜固定夾板781、滑動設置于拉膜升降座73的拉膜活動夾板782及用于驅(qū)動該拉膜活動夾板782夾料的拉膜夾板氣缸783，所述拉膜活動夾板782通過滑軌和滑套設置于拉膜升降座73。具體的，所述拉膜夾板氣缸783的活塞桿穿過拉膜固定夾板781后與拉膜活動夾板782連接。本拉膜夾具78結構簡單，控制方便，拉膜夾板氣缸783響應動作快，生產(chǎn)成本低。
[0074]本實施例中，所述切斷組件77包括滑動設置于送膜夾具支架761的切斷升降架771、設置于該切斷升降架771的固定切刀772、活動設置于該切斷升降架771的活動切刀773、用于驅(qū)動活動切刀773切膜的切膜驅(qū)動裝置774及用于驅(qū)動切斷升降架771升降的切斷升降架驅(qū)動裝置；
[0075]具體的，所述切斷升降架驅(qū)動裝置包括切斷升降氣缸775，該切斷升降氣缸775的活塞桿與切斷升降架771連接，所述送膜夾具支架761設有切斷升降滑軌7611，所述切斷升降架771通過滑套裝設于該切斷升降滑軌7611。
[0076]工作時，保護膜從固定切刀772與活動切刀773之間穿過，切膜驅(qū)動裝置774驅(qū)活動切刀773向固定切刀772對合切膜方向移動，最終把保護膜切斷，切斷升降氣缸775驅(qū)動切斷升降架771沿著切斷升降滑軌7611上升，同時固定切刀772和活動切刀773上移，留出切斷前切斷組件77與送膜夾具76之間的保護膜，便于下次拉膜夾具78夾持。
[0077]具體的，所述切斷升降架771包括安裝底板7711，該安裝底板7711設有過膜缺口7712，所述固定切刀772設置于安裝底板7711并位于過膜缺口 7712前端；所述切膜驅(qū)動裝置774包括切膜氣缸7741及與該切膜氣缸7741活塞桿連接的切膜滑板7742，所述活動切刀773與該切膜滑板7742連接，所述切膜滑板7742通過滑軌和滑套與安裝底板7711連接。所述活動切刀773活動設置于過膜缺口 7712后端。
[0078]工作時，保護膜從過膜缺口 7712穿過，便于固定切刀772和活動切刀773進行切斷。切膜驅(qū)動裝置774結構緊湊，固定切刀772裝在過膜缺口 7712前端處，其對過膜缺口7712進行封閉，對保護膜起到限制作用，使得對保護膜切斷可靠。
[0079]所述切斷組件77還包括吹膜組件79，該吹膜組件79包括設置于所述切斷升降架771的吹風管791，該吹風管791設置有吹風孔7911，所述吹風管791位于所述固定切刀772處。進一步的，所述吹膜組件79還包括設置于所述切斷升降架771的吹風板792，該吹風板792設有通風孔7921。
[0080]具體的，所述吹風管791和吹風板792位于過膜缺口 7712處，并且吹風板792位于吹風管791的上方。吹風管791和吹風板792對保護膜進行吹風，防止防護膜帶電等粘在固定切刀772或活動切刀773上，便于切膜后保護膜與切刀分離。
[0081]本實用新型所述送膜驅(qū)動裝置74和拉膜驅(qū)動裝置75均包括升降電機40、與該升降電機40連接的升降絲桿20及套設于該升降絲桿20的升降螺母30，所述送膜升降座72和拉膜升降座73與升降螺母30連接，所述安裝架71設有升降滑軌711，所述送膜升降座72和拉膜升降座73通過滑套裝設于該升降滑軌711。
[0082]具體的，送膜驅(qū)動裝置74設置在安裝架71的上端，而拉膜驅(qū)動裝置75設置在安裝架71的下端。送膜驅(qū)動裝置74和拉膜驅(qū)動裝置75均采用升降電機40、升降絲桿20及升降螺母30配合運動，其控制方便，移動位移精度高；送膜升降座72和拉膜升降座73均沿著同一條升降滑軌711升降，其結構緊湊，同時便于送膜和拉膜對接，使得拉膜夾具78拉膜時，對接精準，拉膜容易。
[0083]上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本技術