D6以及下管中的保護(hù)二極管D2、D4，在開關(guān)管截止?fàn)顟B(tài)下與儲能電容C構(gòu)成充電回路，所述儲能電容C在任一組開關(guān)管導(dǎo)通的狀態(tài)下都可向定子繞組L放電。
[0042]實(shí)施例2:如圖4、5和6所示，在本實(shí)施例中，所述電樞裝置為兩組，即所述永磁型單相開關(guān)磁阻電機(jī)的定子I由前段定子鐵芯和后段定子鐵芯組成，所述轉(zhuǎn)子2由前段轉(zhuǎn)子鐵芯和后段轉(zhuǎn)子鐵芯組成，前、后段所包含的定子、轉(zhuǎn)子鐵芯各自構(gòu)成獨(dú)立且自行閉合的磁場回路。
[0043]其中，所述前段定子鐵芯和后段定子鐵芯的凸極數(shù)量相等，且兩段定子鐵芯之間留有間隙，所述前段定子鐵芯和后段定子鐵芯中的凸極部位按交叉定位布置，即前段定子鐵芯的凸極中心線與后段定子鐵芯的凹部中心線相對應(yīng)，所述前段定子鐵芯上的定子電磁繞組與后段定子鐵芯上的定子電磁繞組共同組成單相電機(jī)的定子電磁繞組;所述前段轉(zhuǎn)子鐵芯和后段轉(zhuǎn)子鐵芯的凸極數(shù)量相等，且與對應(yīng)定子鐵芯上的凸極數(shù)量相同，所述前段轉(zhuǎn)子鐵芯和后段轉(zhuǎn)子鐵芯之間留有間隙，所述前段轉(zhuǎn)子鐵芯和后段轉(zhuǎn)子鐵芯中凸極的中心線在同一直線上。
[0044]如圖4所示，當(dāng)前段定子鐵芯中的凸極部位中心線與前段轉(zhuǎn)子鐵芯中的凸極部位中心線對應(yīng)時，如圖5所示，后段轉(zhuǎn)子鐵芯中的凸極部位中心線與后段定子鐵芯的凹部中心線相對應(yīng)，所述前段轉(zhuǎn)子鐵芯和后段轉(zhuǎn)子鐵芯均安裝在電機(jī)輸出軸5上，且與電機(jī)輸出軸5同步轉(zhuǎn)動。
[0045]如圖6所示，當(dāng)定子電磁繞組中的電流所產(chǎn)生的磁場為如圖所示的極性時，電機(jī)的運(yùn)行方向?yàn)橄蛴覀?cè)方向。由于兩段定子鐵芯上的磁場回路相互獨(dú)立，且各段定子鐵芯上定子電磁繞組的繞制保證了其產(chǎn)生的極性相異，同時在轉(zhuǎn)子相鄰?fù)箻O上所布置永磁體的極性也相異，而且兩段定子鐵芯具備對應(yīng)關(guān)系，故其相當(dāng)于兩個獨(dú)立運(yùn)行的開關(guān)磁阻電機(jī)做連軸運(yùn)行，因而本實(shí)施例中電機(jī)的磁場回路的運(yùn)動過程與實(shí)施例1的過程相類似，只需要在電機(jī)啟動的初始階段控制電路給出正確的啟動控制，使定子繞組中的電流所產(chǎn)生的磁場滿足所需轉(zhuǎn)動方向的磁極需要，就能夠使轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)雙向轉(zhuǎn)動，值得說明的是，本實(shí)施例中，由于兩組定子的凹凸極相互交錯，而其轉(zhuǎn)子的凸極則在同一中心線上，故在電機(jī)的磁場回路中，其每運(yùn)動一步時在兩組電樞裝置中分別由拉力與推力在共同作用，因而具有良好的運(yùn)動均衡性和平滑性，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不會產(chǎn)生任何的轉(zhuǎn)矩脈動且運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲非常小。
[0046]其他與實(shí)施例1相同。
[0047]實(shí)施例3:如圖7和8所示，在本實(shí)施例中，所述電樞裝置為兩組，即所述永磁型單相開關(guān)磁阻電機(jī)的定子I由前段定子鐵芯和后段定子鐵芯組成，所述轉(zhuǎn)子2由前段轉(zhuǎn)子鐵芯和后段轉(zhuǎn)子鐵芯組成，前、后段所包含的定子、轉(zhuǎn)子鐵芯各自構(gòu)成獨(dú)立且自行閉合的磁場回路。
[0048]其中，所述前段定子鐵芯和后段定子鐵芯的凸極數(shù)量相等，且兩段定子鐵芯之間留有間隙，所述前段定子鐵芯和后段定子鐵芯中的凸極部位按交叉定位布置，即前段定子鐵芯的凸極中心線與后段定子鐵芯的凹部中心線相對應(yīng)，所述前段定子鐵芯上的定子電磁繞組與后段定子鐵芯上的定子電磁繞組共同組成單相電機(jī)的定子電磁繞組;所述前段轉(zhuǎn)子鐵芯和后段轉(zhuǎn)子鐵芯的凸極數(shù)量相等，且與對應(yīng)定子鐵芯上的凸極數(shù)量相同，所述前段轉(zhuǎn)子鐵芯和后段轉(zhuǎn)子鐵芯之間留有間隙，所述前段轉(zhuǎn)子鐵芯和后段轉(zhuǎn)子鐵芯中的凸極部位按交叉定位布置，即前段轉(zhuǎn)子鐵芯的凸極中心線與后段轉(zhuǎn)子鐵芯的凹部中心線相對應(yīng)。
[0049]如圖4所示，當(dāng)前段定子鐵芯中的凸極部位中心線與前段轉(zhuǎn)子鐵芯中的凸極部位中心線對應(yīng)時，如圖7所示，后段轉(zhuǎn)子鐵芯中的凸極部位中心線與后段定子鐵芯的凸極部位中心線也對應(yīng)，所述前段轉(zhuǎn)子鐵芯和后段轉(zhuǎn)子鐵芯均安裝在電機(jī)輸出軸5上，且與電機(jī)輸出軸5同步轉(zhuǎn)動。
[0050]如圖8所示，當(dāng)定子電磁繞組中的電流所產(chǎn)生的磁場為如圖所示的極性時，電機(jī)的運(yùn)行方向?yàn)橄蛴覀?cè)方向。由于兩段定子鐵芯上的磁場回路相互獨(dú)立，且各段定子鐵芯上定子電磁繞組的繞制保證了其產(chǎn)生的極性相異，同時在轉(zhuǎn)子相鄰?fù)箻O上所布置永磁體的極性也相異，而且兩段定子鐵芯具備對應(yīng)關(guān)系，故其相當(dāng)于兩個獨(dú)立運(yùn)行的開關(guān)磁阻電機(jī)做連軸運(yùn)行，因而本實(shí)施例中電機(jī)的磁場回路的運(yùn)動過程與實(shí)施例1的過程相類似，只需要在電機(jī)啟動的初始階段控制電路給出正確的啟動控制，使定子繞組中的電流所產(chǎn)生的磁場滿足所需轉(zhuǎn)動方向的磁極需要，就能夠使轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)雙向轉(zhuǎn)動。
[0051 ]其他與實(shí)施例1相同。
[0052]如圖9所示，一種永磁型單相開關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法:當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置時，位置檢測電路給出控制信號，通過控制系統(tǒng)的控制電路驅(qū)動開關(guān)管Q1、Q4導(dǎo)通，定子繞組L中的電流開始上升，其產(chǎn)生電流的方向?yàn)橛勺笾劣遥?dāng)定子繞組L中的電流達(dá)到限定的數(shù)額時，將開關(guān)管Q1、Q4截止，由于定子繞組L中的電流不能突變，因此定子繞組L中的電流由定子繞組L的右端B—D6—F點(diǎn)定子繞組L的左端A向儲能電容C充電，將定子繞組L中的磁場能量轉(zhuǎn)換為儲能電容C的電場能量，當(dāng)定子繞組L中電流變?yōu)镺時，這時定子繞組L中的磁場能量全部轉(zhuǎn)換為儲能電容C的電場能量，在儲能電容C的兩端出現(xiàn)上正下負(fù)，UC的幅度達(dá)到峰值電壓，由于隔離二極管的作用，儲能電容C不能向定子繞組L放電，也不能向電源E放電。
[0053]當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定的狀態(tài)切換位置時，控制電路驅(qū)動開關(guān)管Q3、Q2導(dǎo)通，電源電壓經(jīng)DlO—Q34B4L—A4Q24地構(gòu)成回路，給定子繞組L通電，而儲能電容C中所存儲的電場能量則通過Q3—B4L—A4Q24地構(gòu)成回路，向定子繞組L放電。
[0054]同理，當(dāng)定子繞組L中的電流達(dá)到限定的數(shù)額時，將開關(guān)管Q3、Q2截止，由于定子繞組L中的電流不能突變，因此定子繞組L中的電流由定子繞組L的左端A—D5—F點(diǎn)定子繞組L的右端B向儲能電容C充電，將定子繞組L中的磁場能量轉(zhuǎn)換為儲能電容C的電場能量，當(dāng)定子繞組L中電流變?yōu)镺時，這時定子繞組L中的磁場能量全部轉(zhuǎn)換為儲能電容C的電場能量，在儲能電容C的兩端出現(xiàn)上正下負(fù)，UC的幅度達(dá)到峰值電壓，由于隔離二極管的作用，儲能電容C不能向定子繞組L放電，也不能向電源E放電。
[0055]當(dāng)在定子繞組L工作的狀態(tài)切換時，切換到開關(guān)管Q3、Q2導(dǎo)通狀態(tài)，則此時定子繞組L 二端反電動勢的電位為右正左負(fù)，開關(guān)管Q2的UCE為反偏而無法導(dǎo)通，此時若定子繞組L中的電流尚不為0，則電路可通過定子繞組L的右端B—D6—F點(diǎn)—C—D2—定子繞組L的左端A向儲能電容C充電，當(dāng)定子繞組L中的殘存電流為O時Q2導(dǎo)通，完成狀態(tài)切換。
[0056]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種永磁型單相開關(guān)磁阻電機(jī)，其特征在于:包括電機(jī)輸出軸、控制系統(tǒng)以及至少一組電樞裝置，所述電樞裝置包括定子(I)和轉(zhuǎn)子(2)，所述定子(I)和轉(zhuǎn)子(2)的凸極之間為氣隙，所述轉(zhuǎn)子(2)固定套接在電機(jī)輸出軸(5)外周，所述定子(I)上的凸極數(shù)量與轉(zhuǎn)子(2)上的凸極數(shù)量一致，在所述定子(I)的凸極部位安裝有定子電磁繞組(4)，相鄰的定子電磁繞組(4)的繞制方向相異，第一個定子電磁繞組的頭和最后一個定子電磁繞組的尾分別與控制系統(tǒng)的功率