熱軋工藝中的鐮刀彎測量裝置及其測量方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種熱乳工藝中的鐮刀彎測量裝置及其測量方法。
【背景技術】
[0002]—般情況下，在連鑄工藝中制造出的鋼板(鋼坯)在熱乳工藝中會出現(xiàn)鐮刀彎，這種鐮刀彎是在熱乳工藝中妨礙通板性的致命的形狀缺陷。
[0003]這種鐮刀彎是指鋼坯、棒狀、條板等材料向長度方向彎曲的形狀缺陷，這會擴大乳制工藝上的不穩(wěn)定性，并且是乳制結束后也會引起熱乳線圈的疊縮等形狀的缺陷的主要因素。
[0004]為了解決上述問題，近年出現(xiàn)了利用視覺系統(tǒng)進行圖像處理的技術。
[0005]但是，現(xiàn)有的視覺系統(tǒng)由于在乳制工藝中產(chǎn)生的大量水蒸氣、粉塵及冷卻水等環(huán)境因素，具有圖像質(zhì)量低下的問題，在這種情況下，難以正確地測量出鋼板的鐮刀彎度。
[0006]因此，需要一種能夠通過將水蒸氣、粉塵及冷卻水等環(huán)境因素的影響降低到最低限度來正確地測量出鋼板的鐮刀彎度的技術。
[0007]現(xiàn)有技術文獻
[0008]專利文獻
[0009]1.韓國授權專利第10-0373679號(發(fā)明名稱:在熱乳粗乳中的鐮刀彎測量裝置及利用該裝置的鐮刀彎控制方法)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010](一)要解決的技術問題
[0011]本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術中存在的問題而提供一種在乳制工藝中因噴水等而難以實時檢測出鋼板的鐮刀彎時，能夠最低限度地降低檢測損失的同時補償所損失的信息的熱乳工藝中的鐮刀彎測量裝置及其方法。
[0012](二)技術方案
[0013]本發(fā)明的一個實施例的鐮刀彎測量裝置包括:圖像拍攝部，其提供連續(xù)拍攝的鋼板的寬度方向的邊緣圖像；以及鐮刀彎檢測部，采用交叉圖案檢測算法對所述鋼板的寬度方向的邊緣圖像進行處理，以檢測在所述鋼板內(nèi)發(fā)生的鐮刀彎的發(fā)生位置和鐮刀彎度。
[0014]本發(fā)明的一個實施例的鐮刀彎測量方法包括以下步驟:邊緣圖像拍攝步驟，提供連續(xù)拍攝的鋼板的寬度方向的各邊緣圖像；以及鐮刀彎的發(fā)生量檢測步驟，采用交叉圖案檢測算法對所述鋼板的寬度方向的邊緣圖像進行處理，以檢測在所述鋼板內(nèi)發(fā)生的鐮刀彎的發(fā)生位置和鐮刀彎的發(fā)生量。
[0015](三)有益效果
[0016]本發(fā)明的一個實施例的熱乳工藝中的鐮刀彎測量裝置及其測量方法具有操作人員能夠從鋼板的圖像中容易地檢測出鐮刀彎的發(fā)生位置和發(fā)生量的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0017]圖1是示出本發(fā)明的一個實施例的熱乳生產(chǎn)線的鐮刀彎測量裝置的裝置圖。
[0018]圖2是示出圖1中示出的鐮刀彎檢測部的框圖。
[0019]圖3是用于說明本發(fā)明的一個實施例的熱乳生產(chǎn)線的鐮刀彎的測量方法的流程圖。
[0020]圖4是用于說明圖3中示出的熱乳線鐮刀彎的測量方法的一個例子的流程圖。
[0021]圖5是用于說明圖3中示出的熱乳生產(chǎn)線的鐮刀彎的測量方法的另一個例子的流程圖。
[0022]圖6是用于說明圖3中示出的熱乳生產(chǎn)線的鐮刀彎的測量方法的又另一個例子的流程圖。
[0023]【附圖說明】標記
[0024]100:鐮刀彎測量裝置200:圖像拍攝部
[0025]210:第一拍攝部220:第二拍攝部
[0026]300:鐮刀彎檢測部310:圖像處理部
[0027]320:鐮刀彎位置檢測部330:圖像強度判斷部
[0028]340:圖像匹配部350:鐮刀彎度計算部
[0029]Gl:第一相機組G2:第二相機組
【具體實施方式】
[0030]下面，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細說明，使本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員容易地實施本發(fā)明。對于不必要地模糊本發(fā)明的要旨的相關的公知功能或者結構，將省略其詳細的說明。而且，在所有附圖中對具有類似的功能及作用的部分使用相同的標記。
[0031]并且在整個說明書中，記載有某部分與其他部分‘連接’時，這不僅包括‘直接連接’的情況，還包括兩個部分的中間通過其他的元件‘間接連接’的情況。而且，在沒有特別記載說明時，‘包括’某組件是指不排除其他的組件而還可包括其他的組件。
[0032]圖1是示出本發(fā)明的一個實施例的在熱乳工藝中的鐮刀彎測量裝置的裝置圖。圖2是示出圖1中示出的鐮刀彎檢測部的框圖。
[0033]如圖1所示，本發(fā)明的一個實施例的在熱乳工藝中的鐮刀彎測量裝置100包括圖像拍攝部200和鐮刀彎檢測部300。
[0034]所述圖像拍攝部200具有分別對進入粗乳機入口的鋼板的寬度方向的邊緣和從出口排出的所述鋼板的寬度方向的邊緣以預設的時間單位連續(xù)拍攝的功能。
[0035]更具體地，所述圖像拍攝部200包括弟一拍攝部210和弟一■拍攝部220。
[0036]所述第一拍攝部210為了拍攝從粗乳機入口進入的鋼板的寬度方向的邊緣，將一個以上的相機設置在粗乳機入口的上部，從而以任意角度拍攝所述鋼板的寬度方向的邊緣。
[0037]所述第二拍攝部220為了拍攝從粗乳機出口排出的鋼板的寬度方向的邊緣，將一個以上的相機設置在粗乳機出口的上部，從而以任意角度拍攝所述鋼板的寬度方向的邊緣。
[0038]在此，一個以上的相機可以以雙數(shù)或者單數(shù)形式組合。
[0039]在本發(fā)明中，第一拍攝部210和第二拍攝部220分別由兩個相機組G1、G2構成。
[0040]下面，所述外傾角檢測部300采用交叉圖案檢測算法對分別由圖像拍攝部的第一相機組Gl和第二相機組G2拍攝的鋼板的寬度方向的邊緣圖像進行處理，以檢測出鋼板內(nèi)發(fā)生的鐮刀彎的發(fā)生位置和鐮刀彎度。
[0041]更為具體地，參照圖2，所述鐮刀彎檢測部300包括圖像處理部310、鐮刀彎位置檢測部320、圖像強度判斷部330、圖像匹配部340及鐮刀彎度計算部350。
[0042]優(yōu)于圖像拍攝部200，所述圖像處理部310具有采用交叉圖案檢測算法對分別由相機組G1、G2拍攝的鋼板的寬度方向的邊緣圖像進行處理，以將所述鋼板的寬度方向的邊緣圖像轉(zhuǎn)換成二進制圖像。
[0043]參考說明一下，所述交叉圖案檢測算法可以是利用賈柏(Gabor)過濾器來提取圖像的帶狀圖案，然后提取已提取的帶狀圖案的能量矩陣，然后在已提取的能量矩陣上采用高斯(Gauss ian)過濾器來轉(zhuǎn)換成二進制圖像的算法。
[0044]因此，圖像處理部310生成將由Gl和G2拍攝的鋼板的寬度方向的邊緣圖像進行二進制的第一二進制圖像和第二二進制圖像，并且將第一二進制圖像和第二二進制圖像中的一個二進制圖像提供給所述鐮刀彎位置檢測部320。
[0045]所述鐮刀彎位置檢測部320具有將所述第一二進制圖像或者第二二進制圖像的各像素值與內(nèi)部所設定的位置標準值進行比較，從而檢測鐮刀彎發(fā)生與否和發(fā)生位置的功會K。
[0046]當所述鐮刀彎位置檢測部320在第一二進制圖像或第二二進制圖像中檢測出鐮刀彎時，所述圖像強度判斷部330對檢測出的鐮刀彎的圖像強度與內(nèi)部所設定的臨界值進行比較和判斷后，檢測出的所述鐮刀彎的圖像強度小于臨界值時，對剩余的二進制圖像與臨界值進行比較和判斷。
[0047]假設，當?shù)谝欢M制圖像內(nèi)的檢測出的鐮刀彎的圖像強度小于臨界值時，將反饋信號提供給鐮刀彎位置檢測部320，所述鐮刀彎位置檢測部320接收反饋信號后將第二二進制圖像提供給圖像強度判斷部330。
[0048]之后，圖像強度判斷部330對第二二進制圖像與臨界值進行比較和判斷。
[0049]在此，當?shù)谝欢M制圖像或者第二二進制圖像內(nèi)的檢測出的鐮刀彎的圖像強度大于臨界值時，各二進制圖像將被提供到鐮刀彎度計算部350，當?shù)谝欢M制圖像和第二二進制圖像內(nèi)的檢測出的鐮刀彎的圖像強度小于臨界值時，第一二進制圖像和第二二進制圖像將被提供到圖像匹配部340。
[0050]另外，所述臨界值可以是得出所述鋼板的鐮刀彎度所需的最小的圖像強度值。
[0051]然后，所述圖像匹配部340將第一二進制圖像和第二二進制圖像匹配成一個圖像，然后將匹配的二進制圖像提供給鐮刀彎度計算部350。
[0052]所述鐮刀彎度計算部350具有在第一二進制圖像、第二二進制圖像或者匹配的二進制圖像內(nèi)算出鐮刀彎度的功能。
[0053]所述鐮刀彎度可利用鋼板的位置信息、形狀信息、長度、寬度、厚度信息中的至少一個以上的信息來算出，或者可進一步利用通過外部儀器所提供的脫離時間點信息、乳輥速度信息來算出。
[0054]圖3是用于說明本發(fā)明的一個實施例的熱乳生產(chǎn)線的鐮刀彎的測量方法的流程圖。圖4是用于說明圖3中示出的熱乳生產(chǎn)線的鐮刀彎的測量方法的一個例子的流程圖。圖5是用于說明圖3中示出的熱乳生產(chǎn)線的鐮刀彎的測量方法的另一個實施例的流程圖。圖6是用于說明圖3中示出的熱乳生產(chǎn)線的鐮刀彎的測量方法的又另一個例子的流程圖。
[0055]在圖3至圖6中舉例說明的方法可通過圖1的鐮刀彎檢測部300來執(zhí)行。
[0056]首先，參照圖3，當通過運行由上部操作乳輥及下部操作乳輥和上部備用乳輥及下部備用乳輥組成的粗乳機來開始乳制鋼板時，圖像拍攝部200會以規(guī)定的時間間隔連續(xù)地拍攝從粗乳機入口進入的鋼板的邊緣和從出口排出的鋼板的邊緣(SllO)。
[0057]此時，所述圖像拍攝部200由弟一拍攝部210和弟一■拍攝部220構成，所述弟一拍攝部210為了拍攝從粗乳機入口進入的鋼板的寬度方向的邊緣，將一個以上的相機設置在粗乳機入