口的上部，從而以任意角度拍攝所述鋼板的寬度方向的邊緣。
[0058]所述第二拍攝部220為了拍攝從粗乳機(jī)出口排出的鋼板的寬度方向的邊緣，將一個(gè)以上的相機(jī)設(shè)置在粗乳機(jī)出口的上部，從而以任意角度拍攝所述鋼板的寬度方向的邊緣。
[0059]在此，一個(gè)以上的相機(jī)可以以雙數(shù)或者單數(shù)形式組合。在本發(fā)明中，第一拍攝部210和第二拍攝部220分別由兩個(gè)相機(jī)組Gl、G2構(gòu)成。
[0060]下面，所述鐮刀彎?rùn)z測(cè)部300采用交叉圖案檢測(cè)算法對(duì)分別由圖像拍攝部200的第一相機(jī)組Gl和第二相機(jī)組G2拍攝的鋼板的寬度方向的邊緣圖像進(jìn)行處理，以檢測(cè)出鋼板內(nèi)發(fā)生的鐮刀彎的發(fā)生位置和鐮刀彎度(SI20)。
[0061]在此，S120可由鐮刀彎位置檢測(cè)步驟(S121)、圖像強(qiáng)度判斷步驟(S122)、圖像匹配步驟(S124)以及鐮刀彎度計(jì)算步驟(S123)組成。
[0062]所述圖像處理步驟(S120)可以是圖像處理部(310)利用交叉圖案檢測(cè)算法來將分別由相機(jī)組拍攝的鋼板的寬度方向的邊緣圖像轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制圖像后，將轉(zhuǎn)換的二進(jìn)制圖像中的某一個(gè)二進(jìn)制圖像作為標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制圖像提供的步驟。
[0063]所述鐮刀彎位置檢測(cè)步驟(S121)可以是所述鐮刀彎位置檢測(cè)部320將標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制圖像的各像素值與內(nèi)部所設(shè)定的位置標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，從而檢測(cè)鐮刀彎發(fā)生與否和發(fā)生位置的步驟。
[0064]所述圖像強(qiáng)度判斷步驟(S122)可以是在所述鐮刀彎位置檢測(cè)步驟S121中檢測(cè)第一二進(jìn)制圖像或第二二進(jìn)制圖像內(nèi)的鐮刀彎時(shí)，將檢測(cè)出的鐮刀彎的圖像強(qiáng)度與預(yù)設(shè)臨界值進(jìn)行比較和判斷后，檢測(cè)出的所述鐮刀彎的圖像強(qiáng)度小于臨界值時(shí)，將剩余的二進(jìn)制圖像與臨界值進(jìn)行比較和判斷的步驟。
[0065]在此，所述圖像強(qiáng)度判斷步驟(S122)可以是當(dāng)?shù)谝欢M(jìn)制圖像或者第二二進(jìn)制圖像內(nèi)的檢測(cè)出的鐮刀彎的圖像強(qiáng)度大于臨界值時(shí)，各二進(jìn)制圖像將被提供到鐮刀彎度計(jì)算部，當(dāng)?shù)谝欢M(jìn)制圖像和第二二進(jìn)制圖像內(nèi)的檢測(cè)出的鐮刀彎的圖像強(qiáng)度小于臨界值時(shí)，第一二進(jìn)制圖像和第二二進(jìn)制圖像將被提供到圖像匹配部的步驟。
[0066]另外，所述臨界值f可以是得出所述鋼板的鐮刀彎度所需的最小的圖像強(qiáng)度值。
[0067]所述圖像匹配步驟(S124)可以是將第一二進(jìn)制圖像和第二二進(jìn)制圖像匹配成一個(gè)圖像后，將匹配的二進(jìn)制圖像提供給鐮刀彎度計(jì)算部的步驟。
[0068]所述鐮刀彎度計(jì)算步驟(S123)可以是鐮刀彎度計(jì)算部利用鋼板的位置信息、形狀信息、長(zhǎng)度、寬度、厚度信息及脫離時(shí)間點(diǎn)信息、乳輥速度信息中的至少一個(gè)以上的信息來算出第一二進(jìn)制圖像、第二二進(jìn)制圖像或者匹配的二進(jìn)制圖像內(nèi)的鐮刀彎度的步驟。
[0069]下面，對(duì)通過第一二進(jìn)制圖像、第二二進(jìn)制圖像或匹配的二進(jìn)制圖像計(jì)算鐮刀彎度的過程舉例說明。
[0070]其中一個(gè)例子是，參照?qǐng)D4，對(duì)由第一相機(jī)組Gl和第二相機(jī)組G2拍攝的寬度方向的邊緣圖像進(jìn)行圖像處理來轉(zhuǎn)換成第一二進(jìn)制圖像和第二二進(jìn)制圖像(S701)，然后初次將第一二進(jìn)制圖像提供給鐮刀彎位置檢測(cè)部320。然后，當(dāng)鐮刀彎位置檢測(cè)部320從第一二進(jìn)制圖像內(nèi)檢測(cè)出鐮刀彎(S702)時(shí)，將在圖像強(qiáng)度判斷部330中對(duì)檢測(cè)出的鐮刀彎的圖像強(qiáng)度與預(yù)設(shè)臨界值進(jìn)行比較和判斷(S703)，此時(shí)，當(dāng)檢測(cè)出的鐮刀彎的圖像強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)臨界值時(shí)，鐮刀彎度計(jì)算部350會(huì)計(jì)算檢測(cè)出的鐮刀彎的鐮刀彎度。
[0071]另一個(gè)例子是，參照?qǐng)D5，通過將由第一相機(jī)組Gl和第二相機(jī)組G2拍攝的寬度方向的邊緣圖像進(jìn)行圖像處理來轉(zhuǎn)換成第一二進(jìn)制圖像和第二二進(jìn)制圖像(S801)，然后初次將第一二進(jìn)制圖像提供給鐮刀彎位置檢測(cè)部。然后，當(dāng)鐮刀彎位置檢測(cè)部320從第一二進(jìn)制圖像內(nèi)檢測(cè)出鐮刀彎(S802)時(shí)，將在圖像強(qiáng)度判斷部330中對(duì)檢測(cè)出的鐮刀彎的圖像強(qiáng)度αI與預(yù)設(shè)臨界值進(jìn)行比較和判斷(S803)，此時(shí)，當(dāng)檢測(cè)出的鐮刀彎的圖像強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)臨界值時(shí)，鐮刀彎位置檢測(cè)部320會(huì)從第二二進(jìn)制圖像內(nèi)檢測(cè)出鐮刀彎(S804)，如果從第二二進(jìn)制圖像內(nèi)檢測(cè)出鐮刀彎，則將鐮刀彎的圖像強(qiáng)度與預(yù)設(shè)臨界值f進(jìn)行比較和判斷(S805)，此時(shí)，當(dāng)檢測(cè)出的鐮刀彎的圖像強(qiáng)度α2大于臨界值f時(shí)，鐮刀彎度計(jì)算部350會(huì)計(jì)算檢測(cè)出的鐮刀彎的鐮刀彎度(S806)。
[0072]又一個(gè)例子是，參照?qǐng)D6，通過將由第一相機(jī)組Gl和第二相機(jī)組G2拍攝的寬度方向的邊緣圖像進(jìn)行圖像處理來轉(zhuǎn)換成第一二進(jìn)制圖像和第二二進(jìn)制圖像(S901)，然后初次將第一二進(jìn)制圖像提供給鐮刀彎位置檢測(cè)部320。然后，當(dāng)鐮刀彎位置檢測(cè)部320從第一二進(jìn)制圖像內(nèi)檢測(cè)出鐮刀彎(S902)時(shí)，將在圖像強(qiáng)度判斷部330中對(duì)檢測(cè)出的鐮刀彎的圖像強(qiáng)度α?與預(yù)設(shè)臨界值進(jìn)行比較和判斷(S903)，此時(shí)，當(dāng)檢測(cè)出的鐮刀彎的圖像強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)臨界值時(shí)，鐮刀彎位置檢測(cè)部320會(huì)從第二二進(jìn)制圖像內(nèi)檢測(cè)出鐮刀彎(S904)，如果從第二二進(jìn)制圖像內(nèi)檢測(cè)出鐮刀彎時(shí)，則將鐮刀彎的圖像強(qiáng)度與預(yù)設(shè)臨界值f進(jìn)行比較和判斷(S905)，此時(shí)，當(dāng)檢測(cè)出的鐮刀彎的圖像強(qiáng)度α2小于臨界值f時(shí)，圖像匹配部340會(huì)將第一二進(jìn)制圖像和第二二進(jìn)制圖像匹配成一個(gè)圖像(S906)。然后，鐮刀彎度計(jì)算部350會(huì)計(jì)算匹配的二進(jìn)制圖像內(nèi)的鐮刀彎度(S907)。
[0073]因此，本發(fā)明所提供的鐮刀彎測(cè)量裝置及其測(cè)量方法具有以下優(yōu)點(diǎn)，S卩，在熱乳生產(chǎn)線上乳制鋼板時(shí)，即使存在蒸汽或者鋼板表面的噴水工藝，操作人員也能夠從以多種角度拍攝的所述鋼板的圖像中容易地檢測(cè)出鐮刀彎的發(fā)生位置和發(fā)生量，從而能夠進(jìn)行穩(wěn)定的操作。
[0074]以上通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了更詳細(xì)的說明，但本發(fā)明并不限定于所述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)可進(jìn)行多種變形。
[0075]因此，在本發(fā)明中所公開的實(shí)施例并不是用來限定本發(fā)明的技術(shù)思想，而是用來說明本發(fā)明的，本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍也不會(huì)因上述實(shí)施例而被限定。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)通過權(quán)利要求書來進(jìn)行解釋，并且應(yīng)解釋為與本發(fā)明的權(quán)利要求書屬于等同范圍內(nèi)的所有技術(shù)思想包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鐮刀彎測(cè)量裝置，該裝置包括: 圖像拍攝部，其提供連續(xù)拍攝的鋼板的寬度方向的邊緣圖像；以及鐮刀彎?rùn)z測(cè)部，采用交叉圖案檢測(cè)算法對(duì)所述鋼板的寬度方向的邊緣圖像進(jìn)行處理，以檢測(cè)在所述鋼板內(nèi)發(fā)生的鐮刀彎的發(fā)生位置和發(fā)生量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐮刀彎測(cè)量裝置，其中，所述圖像拍攝部包括: 第一拍攝部，其包括設(shè)置在粗乳機(jī)入口上部的一個(gè)以上的相機(jī)； 第二拍攝部，其包括設(shè)置在粗乳機(jī)出口上部的一個(gè)以上的相機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐮刀彎測(cè)量裝置，其中，所述第一拍攝部和第二拍攝部包括多個(gè)相機(jī)組，多個(gè)所述相機(jī)組分別包括被組合的多個(gè)相機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鐮刀彎測(cè)量裝置，其中，所述鐮刀彎?rùn)z測(cè)部包括: 圖像處理部，利用交叉圖案檢測(cè)算法將所述鋼板的寬度方向的邊緣圖像轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制圖像，然后提供已轉(zhuǎn)換的二進(jìn)制圖像中的某一個(gè)二進(jìn)制圖像； 鐮刀彎位置檢測(cè)部，將所述圖像處理部提供的二進(jìn)制圖像的各像素值與位置標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，檢測(cè)鐮刀彎發(fā)生與否及發(fā)生位置； 圖像強(qiáng)度判斷部，當(dāng)檢測(cè)出鐮刀彎時(shí)，將檢測(cè)出的鐮刀彎的圖像強(qiáng)度與臨界值進(jìn)行比較和判斷后，檢測(cè)出的所述鐮刀彎的圖像強(qiáng)度小于所述臨界值時(shí)，將剩余的二進(jìn)制圖像中的某一個(gè)二進(jìn)制圖像的各像素值與所述臨界值進(jìn)行比較和判斷； 圖像匹配部，其將包括小于所述臨界值的鐮刀彎的圖像強(qiáng)度的各二進(jìn)制圖像匹配成一個(gè)二進(jìn)制圖像；以及 鐮刀彎度計(jì)算部，在由所述圖像強(qiáng)度判斷部或所述圖像匹配部提供的二進(jìn)制圖像內(nèi)計(jì)算鐮刀彎度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐮刀彎測(cè)量裝置，其中，所述鐮刀彎計(jì)算部是利用鋼板的位置信息、形狀信息、長(zhǎng)度、寬度、厚度信息及脫離時(shí)間點(diǎn)信息、乳輥速度信息中的至少一個(gè)以上的信息來計(jì)算出所述鐮刀彎的發(fā)生量。6.一種鐮刀彎?rùn)z測(cè)方法，該檢測(cè)方法包括: 鐮刀彎圖像拍攝步驟，提供連續(xù)拍攝的鋼板的寬度方向的各邊緣圖像； 鐮刀彎發(fā)生量檢測(cè)步驟，采用交叉圖案檢測(cè)算法對(duì)所述鋼板的寬度方向的邊緣圖像進(jìn)行處理，以檢測(cè)在所述鋼板內(nèi)發(fā)生的鐮刀彎的發(fā)生位置和鐮刀彎的發(fā)生量。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鐮刀彎?rùn)z測(cè)方法，其中，所述鐮刀彎發(fā)生量檢測(cè)步驟包括: 圖像處理步驟，采用交叉圖案檢測(cè)算法將所述鋼板的寬度方向的邊緣圖像轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制圖像，然后提供已轉(zhuǎn)換的二進(jìn)制圖像中的某一個(gè)二進(jìn)制圖像； 鐮刀彎位置檢測(cè)步驟，將在所述圖像處理步驟中提供的二進(jìn)制圖像的各像素值與位置標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，檢測(cè)鐮刀彎發(fā)生與否及發(fā)生位置； 圖像強(qiáng)度判斷步驟，當(dāng)檢測(cè)出鐮刀彎時(shí)，將檢測(cè)出的鐮刀彎的圖像強(qiáng)度與臨界值進(jìn)行比較和判斷后，檢測(cè)出的所述鐮刀彎的圖像強(qiáng)度小于所述臨界值時(shí)，將剩余的二進(jìn)制圖像中的某一個(gè)二進(jìn)制圖像的各像素值與所述臨界值進(jìn)行比較和判斷； 圖像匹配步驟，將包括小于所述臨界值的鐮刀彎的圖像強(qiáng)度的二進(jìn)制圖像匹配成一個(gè)二進(jìn)制圖像；以及 鐮刀彎度計(jì)算步驟，在由所述圖像強(qiáng)度判斷步驟或所述圖像匹配步驟中提供的二進(jìn)制圖像內(nèi)計(jì)算鐮刀彎度。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種熱軋工藝中的鐮刀彎測(cè)量裝置及其測(cè)量方法，該測(cè)量裝置包括：圖像拍攝部，其提供連續(xù)拍攝的鋼板的寬度方向的邊緣圖像；以及鐮刀彎?rùn)z測(cè)部，采用交叉圖案檢測(cè)算法對(duì)所述鋼板的寬度方向的邊緣圖像進(jìn)行處理，以檢測(cè)在所述鋼板內(nèi)發(fā)生的鐮刀彎的發(fā)生位置和發(fā)生量。
【IPC分類】G01B11/00, G01B11/24
【公開號(hào)】CN105651161
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】崔容晙, 孔南雄, 金炫秀
【申請(qǐng)人】Posco公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日