用于車輛的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于能夠在無人駕駛狀態(tài)和有人駕駛狀態(tài)下行駛的車輛的控制系統(tǒng)，且具體涉及降低在無人駕駛行駛期間由于內燃機而引起的車輛外部噪聲的技術。
【背景技術】
[0002]包括內燃機和能夠執(zhí)行無人駕駛行駛和有人駕駛行駛的車輛控制裝置的車輛已經(jīng)眾所周知。在這種車輛中，提出了執(zhí)行無人駕駛自動操作而不是通過駕駛員操作的車輛控制裝置。例如，公開號為2012-126193A的日本專利申請(JP2012-126193A)的車輛控制裝置包括:內燃機ECU，其控制車輛的內燃機的輸出；轉向ECU，其控制車輛的轉向的旋轉方向和旋轉角度；以及照相機，其取得車輛周圍的圖像。在設置在車輛外部的自動駐車系統(tǒng)中，基于由照相機取得并且從其無線傳輸?shù)膱D像而執(zhí)行模擬加速器桿操作以及模擬轉向操作如下:基于顯示器上的信息(所述顯示器顯示經(jīng)過圖像處理的車輛圖像以及諸如停車場圖像和指示另一車輛已經(jīng)停在停車場的駐車車輛圖像的駐車圖像，由車輛外部的操作員將顯示器上的車輛圖像駐停在空的停車場里?；谕ㄟ^操作員模擬操作產(chǎn)生的自動操作信息，通過車輛控制裝置經(jīng)由內燃機ECU執(zhí)行對內燃機的控制以及經(jīng)由轉向ECU執(zhí)行轉向控制，使得通過無人駕駛自動操作執(zhí)行行駛至停車場。由此，降低在駐車時駕駛員的駕駛操作的重擔。
[0003]同時，例如可以在清晨將車輛從車庫移出的這種情形下執(zhí)行上述無人駕駛自動操作。此外，可以在深夜里運送包裹或者將車輛移進工廠的這種情形下通過從控制室等的車輛外部的操作來執(zhí)行遠程控制無人駕駛車輛的遠程操作。這種在清晨或者在深夜的無人駕駛行駛具有例如車輛外部噪聲的問題，所述車輛外部噪聲是由于內燃機導致車輛向外部發(fā)出的噪聲。

【發(fā)明內容】

[0004]已經(jīng)鑒于上述作為背景的情形實現(xiàn)了本發(fā)明，且本發(fā)明是為了降低由于在無人駕駛行駛期間因內燃機引起的車輛外部噪聲。
[0005]與本發(fā)明有關的控制系統(tǒng)用于車輛。車輛包括內燃機?？刂葡到y(tǒng)包括電子控制單元。電子控制單元配置為當電子控制單元判定車輛行駛在無人駕駛狀態(tài)下時限制內燃機的輸出，使得內燃機的輸出在當車輛行駛在無人駕駛狀態(tài)下時比當車輛行駛在有人駕駛狀態(tài)下時更低。
[0006]根據(jù)上述控制系統(tǒng)，當判定車輛行駛在無人駕駛狀態(tài)下時，相比于車輛行駛在有人駕駛狀態(tài)下時的情形，電子控制單元限制內燃機的輸出。因此，能夠降低在無人駕駛行駛期間由于內燃機引起的車輛外部噪聲。
[0007]當電子控制單元判定車輛行駛在無人駕駛狀態(tài)下時，電子控制單元可以配置為通過控制內燃機的輸出軸旋轉速度或者內燃機的負荷在當車輛行駛在無人駕駛狀態(tài)下時比當車輛行駛在有人駕駛狀態(tài)下時更低，來限制內燃機的輸出。
[0008]車輛可以包括作為驅動源的電動機。當電子控制單元判定車輛行駛在無人駕駛狀態(tài)下時，電子控制單元可以配置為通過將驅動力限制至所述驅動力僅由電動機生成的區(qū)域來限制內燃機的輸出。
[0009]車輛可以包括變速器。當電子控制單元判定車輛行駛在無人駕駛狀態(tài)下時，電子控制單元可以配置為限制變速器的換檔。
[0010]車輛可以包括電動機和車軸之間的變速器。當電子控制單元判定車輛行駛在無人駕駛狀態(tài)下時，電子控制單元可以配置為隨著變速器的液壓油壓力越小而越減小電動機的轉矩。
【附圖說明】
[0011]下文將參考附圖描述本發(fā)明的示例性實施例的特征、優(yōu)勢以及技術及工業(yè)重要性，其中相同附圖標記指代相同元件，并且在附圖中:
[0012]圖1是描述混合動力控制計算機的示意構造的視圖；
[0013]圖2是描述設置在應用圖1的混合動力控制計算機的混合動力車輛中的混合動力車輛驅動裝置的示例性構造的輪廓圖；
[0014]圖3是描述設置在圖2的驅動裝置中的液壓摩擦接合裝置的操作的組合與該組合建立的檔位之間的關系的視圖；
[0015]圖4的列線圖是依據(jù)圖2的驅動裝置中的差速器部分和自動變速器部分，能夠在直線上示出針對每個檔位在不同狀態(tài)下連接的旋轉元件的旋轉速度之間的相對關系；
[0016]圖5是描述圖1中的駐車鎖止裝置的構造的細節(jié)的視圖；
[0017]圖6是描述圖1中的混合動力控制計算機的輸入/輸出信號的視圖；
[0018]圖7是描述設置在圖1中的混合動力控制計算機中的控制功能的必要部分的功能框圖；
[0019]圖8是示出電力存儲裝置的充電狀態(tài)和發(fā)動機上限轉速之間的關系的視圖，發(fā)動機上限轉速是在由圖1的混合動力控制計算機執(zhí)行發(fā)動機輸出約束控制時發(fā)動機轉速的上限；
[0020]圖9是示出在采用車速和輸出轉矩作為參數(shù)的二維坐標系中形成的速度變化圖的示例的視圖，該速度變化圖被預先存儲以便用于判定自動變速器部分的換檔，以及示出預先存儲的驅動力切換圖的示例的視圖，該驅動力切換圖在發(fā)動機行駛區(qū)域和電動機行駛區(qū)域之間具有邊界線，且用于圖2的驅動裝置中的發(fā)動機行駛和電動機行駛之間的切換；
[0021]圖10是描述在自動操作中的無人駕駛操作時將執(zhí)行的發(fā)動機輸出約束控制的控制操作的流程圖，其是圖1的混合動力控制計算機的控制操作的必要部分；以及
[0022]圖11是對應于圖10的控制操作的時序圖。
【具體實施方式】
[0023]下文參考附圖描述了本發(fā)明的混合動力控制計算機的一個實施例。
[0024]圖1是描述混合動力控制計算機10(下文稱為〃HV-E⑶10")的示意性構造的視圖，該混合控制計算機10設置在混合動力車輛8中并且在無人駕駛操作時具有作為發(fā)動機輸出約束控制裝置的功能。HV-E⑶1構造為包括由CPU、ROM、RAM、輸入輸出界面等構成的所謂微電腦，并且控制駐車鎖止裝置14的操作，駐車鎖止裝置14通過在利用RAM的臨時存儲功能的同時根據(jù)預先存儲在ROM中的程序執(zhí)行信號處理，來鎖定連接至驅動輪79的駐車齒輪12(圖5中示出)。以下信號供給HV-ECUlO:根據(jù)來自換檔傳感器18和選擇傳感器20的換檔位置的換檔桿位置信號Psh，換檔傳感器18是用于檢測換檔操作裝置15的換檔桿16的操作位置(換檔位置)的位置傳感器；以及P開關信號Psw，其指示P開關24的開關操作，用于在停車范圍(P-范圍)和除了停車范圍以外的非停車范圍(非P范圍)之間對混合動力控制驅動裝置22(下文稱為驅動裝置22)的換檔范圍進行切換。響應于供給其的換檔桿位置信號Psh，HV-ECUlO輸出用于控制電力傳動裝置26的旋轉位置的信號，以便通過所謂的線控換檔(shiftby wire)系統(tǒng)改變驅動裝置22的換檔位置。當檢測到P開關信號Psw的輸入時，HV-E⑶10通過駐車鎖止裝置14經(jīng)由電動致動器26來執(zhí)行駐車鎖止。此外，P位置信號供給HV-E⑶10，P位置信號是電動致動器26的旋轉信號并且指示駐車鎖止的操作狀態(tài)。
[0025]此外，HV-E⑶10執(zhí)行驅動控制，諸如發(fā)動機28和包括在驅動裝置22中的電動機的混合驅動控制，執(zhí)行用于將液壓油供給驅動裝置22中包括的液壓摩擦接合裝置等的液壓控制回路30的控制，以及類似控制。
[0026]在其中通過線控換檔系統(tǒng)來執(zhí)行駐車鎖止的操作和釋放以及換檔范圍的切換的車輛8優(yōu)選包括用于捕獲車輛周圍環(huán)境的圖像的照相機，因此，車輛8能夠在行駛至目的地的自動操作或者在通過車輛外部的遠程操作行駛的遠程操作中執(zhí)行無人駕駛操作，同時在無需駕駛員的駕駛操作情況下避開障礙物。
[0027]圖2是描述優(yōu)選應用HC-E⑶10的混合動力車輛驅動裝置22的構造的輪廓圖。如圖2所示，本實施例的驅動裝置22包括串聯(lián)布置在充當附接至車身的非可旋轉構件的變速器箱32(下文稱為箱體32)內部共同的軸向中心上的以下構件:輸入軸34;差速器部分36，其直接或者間接經(jīng)由脈動吸收式減震器(振動衰減裝置)等(未示出)連接至輸入軸34;自動變速器部分40，其經(jīng)由傳動構件(驅動軸)38串聯(lián)連接至差速器部分36和驅動輪79(未示出)之間的動力傳遞路徑；以及輸出軸42，其連接至自動變速器部分40。
[0028]例如，本實施例的驅動裝置22優(yōu)選用于FR(前置發(fā)動機，后輪驅動)車輛中，在所述車輛中，驅動裝置22沿著車輛的縱向安置。驅動裝置22傳遞由發(fā)動機28(例如是內燃機，諸如汽油發(fā)動機或者柴油發(fā)動機，并且充當用于行駛的連接至輸入軸34的驅動源)生成的動力，經(jīng)由差速齒輪機構(未示出)和設置在差速齒輪機構以及成對設置的驅動輪79之間的車軸78從輸出軸42至驅動輪79。應該注意的是，在本實施