馬達(dá)以及馬達(dá)的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種馬達(dá)以及馬達(dá)的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在馬達(dá)中設(shè)置有檢測轉(zhuǎn)子磁鐵的位置的傳感器。在日本特開2008-54390號公報的圖1所示的DC無刷馬達(dá)中，設(shè)置有磁傳感器31的傳感器基板30安裝于覆蓋定子20的絕緣件22的端面。日本特開第5335494號公報的圖5所示的馬達(dá)也一樣，具有傳感電路的電路板部110保持于絕緣件108。日本特開第5319028號公報的圖2所示的DC無刷馬達(dá)也一樣，傳感器基板70安裝于電絕緣部件62。
[0003]然而，在傳感器基板固定于絕緣件的馬達(dá)中，由于絕緣件的形狀誤差和向定子鐵芯的安裝誤差等的影響，限制了傳感器相對于定子鐵芯的相對位置的精度提高。因此，也限制了轉(zhuǎn)子磁鐵的位置檢測的精度提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述課題，本發(fā)明的目的是提高傳感器相對于定子鐵芯的相對位置的精度。
[0005]本發(fā)明的例示性的馬達(dá)包括:環(huán)狀的定子鐵芯，其以朝向上下方向的中心軸線為中心；多個線圈，所述多個線圈隔著絕緣件裝配于所述定子鐵芯的多個齒；軸承部，其具有上軸承和下軸承；軸，其被所述軸承部支承為能夠以所述中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)子鐵芯，其固定于所述軸；轉(zhuǎn)子磁鐵，其固定于所述轉(zhuǎn)子鐵芯，且所述轉(zhuǎn)子磁鐵配置于所述定子鐵芯的徑向內(nèi)側(cè)；電路板，在所述電路板的下表面設(shè)置有檢測所述轉(zhuǎn)子磁鐵的位置的傳感器；以及基板保持架，其在所述轉(zhuǎn)子磁鐵的上方保持所述電路板，所述基板保持架包括:基板保持部，其保持所述電路板的外緣部，且限制所述電路板的周向移動；以及多個基板保持架腳部，所述多個基板保持架腳部從所述基板保持部朝向下方突出，且所述多個基板保持架腳部分別固定于在所述定子鐵芯的外周面從上端朝向下方延伸的多個基板用槽部。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，能夠提高傳感器相對于定子鐵芯的相對位置的精度。
[0007]參照附圖并通過以下對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的詳細(xì)說明，本發(fā)明的上述以及其他特征、要素、步驟、特點和優(yōu)點會變得更加清楚。
【附圖說明】
[0008]圖1是一實施方式所涉及的馬達(dá)的俯視圖。
[0009]圖2是馬達(dá)的側(cè)視圖。
[0010]圖3是馬達(dá)的立體圖。
[0011]圖4是馬達(dá)的縱剖視圖。
[0012]圖5是定子的立體圖。
[0013]圖6是定子鐵芯的俯視圖。
[0014]圖7是定子鐵芯的立體圖。
[0015]圖8是多個齒的立體圖。
[0016]圖9是鐵芯背部的立體圖。
[0017]圖10是分割絕緣部以及線圈的俯視圖。
[0018]圖11是分割絕緣部以及線圈的立體圖。
[0019]圖12是分割絕緣部的立體圖。
[0020]圖13是電路板以及基板保持架的俯視圖。
[0021]圖14是電路板以及基板保持架的仰視圖。
[0022]圖15是電路板以及基板保持架的立體圖。
[0023]圖16是電路板以及基板保持架的立體圖。
[0024]圖17是電路板、基板保持架以及定子的俯視圖。
[0025]圖18是電路板、基板保持架以及定子的立體圖。
[0026]圖19是基板保持架以及定子的俯視圖。
[0027]圖20是上軸承保持架的俯視圖。
[0028]圖21是上軸承保持架的側(cè)視圖。
[0029]圖22是上軸承保持架的立體圖。
[0030]圖23是下軸承保持架的俯視圖。
[0031]圖24是下軸承保持架的側(cè)視圖。
[0032]圖25是下軸承保持架的立體圖。
[0033]圖26是表示馬達(dá)的省略了殼體的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0034]圖27是表示馬達(dá)的省略了殼體的狀態(tài)的立體圖。
[0035]圖28是定子鐵芯的俯視圖。
[0036]圖29是馬達(dá)的縱剖視圖。
[0037]圖30是馬達(dá)的縱剖視圖。
[0038]圖31是表示馬達(dá)的制造流程的一個例子的圖。
[0039]圖32是分割絕緣部以及內(nèi)鐵芯的立體圖。
[0040]圖33是表示馬達(dá)的制造流程的其他例子的圖。
【具體實施方式】
[0041]在本說明書中，將馬達(dá)I的中心軸線Jl方向中的圖4的上側(cè)簡稱為“上側(cè)”，將下側(cè)簡稱為“下側(cè)”。另外，上下方向不表示組裝到實際設(shè)備時的位置關(guān)系和方向。并且，將與中心軸線Jl平行的方向稱作“上下方向”，將以中心軸線Jl為中心的徑向簡稱為“徑向”，將以中心軸線Jl為中心的周向簡稱為“周向”。
[0042]圖1是表示本申請的例示性的一實施方式所涉及的馬達(dá)I的俯視圖。圖2是馬達(dá)I的側(cè)視圖。圖3是馬達(dá)I的立體圖。圖4是馬達(dá)I的縱剖視圖。在圖4中，對細(xì)節(jié)部分的截面省略了平行斜線。
[0043]馬達(dá)I是內(nèi)轉(zhuǎn)子型的DC無刷馬達(dá)。馬達(dá)I例如用作沖擊式螺絲刀等電動工具的驅(qū)動源。
[0044]馬達(dá)I包括:為固定組裝體的靜止部2 ;為旋轉(zhuǎn)組裝體的旋轉(zhuǎn)部3 ；以及軸承部4。靜止部2是在上下方向上較長的大致圓筒狀的部件。旋轉(zhuǎn)部3是在上下方向上較長的大致圓柱狀的部件。旋轉(zhuǎn)部3位于靜止部2的徑向內(nèi)側(cè)。
[0045]靜止部2包括:定子21、電路板22、基板保持架23、上軸承保持架24以及下軸承保持架25。靜止部2被容納于以朝向上下方向的中心軸線Jl為中心的大致圓筒狀的殼體26的徑向內(nèi)側(cè)。旋轉(zhuǎn)部3包括:軸31 ;轉(zhuǎn)子鐵芯32 ；以及轉(zhuǎn)子磁鐵33。軸承部4包括:上軸承41 ;以及下軸承42。在馬達(dá)I驅(qū)動時，在定子21與轉(zhuǎn)子磁鐵33之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。由此，旋轉(zhuǎn)部3以中心軸線Jl為中心旋轉(zhuǎn)。
[0046]軸31被軸承部4支承為能夠以中心軸線Jl為中心旋轉(zhuǎn)。軸31是以中心軸線Jl為中心的大致圓柱狀的部件。軸31比下軸承保持架25朝向下方突出。另外，軸31的突出方向不必一定限定為下方。軸31例如也可比上軸承保持架24朝向上方突出。轉(zhuǎn)子鐵芯32是以中心軸線Jl為中心的大致圓筒狀的部件。轉(zhuǎn)子鐵芯32固定于軸31的外周面。轉(zhuǎn)子磁鐵33固定于轉(zhuǎn)子鐵芯32的外周面。轉(zhuǎn)子磁鐵33例如也可埋入轉(zhuǎn)子鐵芯32的內(nèi)部，且配置于轉(zhuǎn)子鐵芯32的外周面附近。軸31從轉(zhuǎn)子鐵芯32以及定子21朝向上方以及下方突出。軸31的上部被軸承部4的上軸承41支承。軸31的下部被下軸承42支承。
[0047]在轉(zhuǎn)子鐵芯32的上側(cè)以及下側(cè)設(shè)置有墊片34。各墊片34是以中心軸線Jl為中心的大致圓環(huán)板狀的部件。兩個墊片34固定于軸31的外周面。兩個墊片34分別與轉(zhuǎn)子鐵芯32的上表面以及下表面接觸。在上側(cè)的墊片34的上側(cè)設(shè)置有背軛35。背軛35是以中心軸線Jl為中心的大致圓環(huán)板狀的部件。背軛35與上側(cè)的墊片34的上表面接觸。在背軛35的上側(cè)設(shè)置有傳感器磁鐵36。傳感器磁鐵36是以中心軸線Jl為中心的大致圓環(huán)板狀的部件。背軛35以及傳感器磁鐵36隔著墊片34間接固定于軸31的外周面。詳細(xì)地說，在墊片34的中央部設(shè)置有沿軸31朝向上方突出的大致圓筒狀的突出部，背軛35的內(nèi)周面以及傳感器磁鐵36的內(nèi)周面固定于該突出部。另外，背軛35的內(nèi)周面也可直接固定于軸31的外周面。傳感器磁鐵36的內(nèi)周面也可直接固定于軸31的外周面。軸31從上側(cè)的墊片34以及背軛35朝向上方突出。并且，軸31從下側(cè)的墊片34朝向下方突出。
[0048]圖5是定子21的立體圖。定子21是以中心軸線Jl為中心的大致圓筒狀的部件。如圖4以及圖5所示，定子21包括:定子鐵芯211 ;絕緣件212 ;以及多個線圈213。如圖4所示，在定子鐵芯211的徑向內(nèi)側(cè)配置有轉(zhuǎn)子鐵芯32以及轉(zhuǎn)子磁鐵33。
[0049]圖6是定子鐵芯211的俯視圖。圖7是定子鐵芯211的立體圖。定子鐵芯211是以中心軸線Jl為中心的環(huán)狀的部件。定子鐵芯211通過沿上下方向?qū)盈B多個薄板的磁性鋼板而形成。在定子鐵芯211的外周面設(shè)置有多個基板用槽部281和多個軸承用槽部282。多個基板用槽部281以及多個軸承用槽部282分別在定子鐵芯211的外周面從上端朝向下方延伸。在圖6以及圖7所示的例子中，多個基板用槽部281以及多個軸承用槽部282分別在定子鐵芯211的外周面從上端到達(dá)下端。即，多個基板用槽部281以及多個軸承用槽部282分別在定子鐵芯211的外周面從下端朝向上方延伸。
[0050]多個基板用槽部281以及多個軸承用槽部282例如全部形成為相同的形狀以及尺寸。在這種情況下，將形成于定子鐵芯211的外周面的多個定子鐵芯槽部中的一部分的定子鐵芯槽部用作多個基板用槽部281，將剩下的定子鐵芯槽部用作多個軸承用槽部282。
[0051]多個基板用槽部281與多個軸承用槽部282在周向上交替配置。多個基板用槽部281以及多個軸承用槽部282在周向上大致等角度間隔地配置。在圖6以及圖7所示的例子中，基板用槽部281的數(shù)量是三個，軸承用槽部282的數(shù)量也是三個。因此，這些槽部在周向上以大約60度的間隔配置。在俯視觀察時，基板用槽部281以及軸承用槽部282的徑向內(nèi)端部的周向?qū)挾缺葟较蛲舛瞬康闹芟驅(qū)挾刃　?br>[0052]定子鐵芯211包括:鐵芯背部214 ;以及多個齒215。鐵芯背部214是以中心軸線Jl為中心的大致圓筒狀的部件。多個齒215分別從鐵芯背部214的內(nèi)周面朝向徑向內(nèi)側(cè)突出。多個齒215與轉(zhuǎn)子磁鐵33在徑向上對置。多個齒215在周向上等角度間隔地配置。在圖6以及圖7所示的例子中，