一種無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種位置檢測(cè)電路，具體涉及一種無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)作為一種依靠電子技術(shù)而產(chǎn)生的新型電機(jī)，已成為現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)行部件。無(wú)刷電動(dòng)機(jī)依靠定子繞組的交替導(dǎo)通來(lái)產(chǎn)生跳躍的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，其定子繞組中所通直流電使其擁有普通直流電動(dòng)機(jī)的特性，而由于依靠電力電子器件來(lái)切花繞組導(dǎo)通，所以又省去了直流電動(dòng)機(jī)中的電刷和換向器，克服了普通直流電動(dòng)機(jī)由于電刷磨損而引起的壽命短，噪聲大等缺點(diǎn)。然而，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)要想運(yùn)行，必須保證繞組導(dǎo)通與轉(zhuǎn)子位置相對(duì)應(yīng)，因此，對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)是電機(jī)能否正常運(yùn)行的重中之重。由于霍爾效應(yīng)的存在，霍爾磁敏位置傳感器可通過(guò)感應(yīng)穿過(guò)其霍爾半導(dǎo)體的磁場(chǎng)的變化來(lái)感應(yīng)電機(jī)永磁體轉(zhuǎn)子的位置，并將其轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)輸送給無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?，F(xiàn)有霍爾位置傳感器都是單霍爾元件的集成器，安裝在電機(jī)內(nèi)部的有限空間里，會(huì)增加電機(jī)的尺寸和制造成本，特別是會(huì)增大氣隙的尺寸，且一旦發(fā)生脫落，整個(gè)傳感器都將報(bào)廢，并且每次維修都要打開(kāi)電機(jī)，拔出轉(zhuǎn)子，極不方便。同時(shí)，針對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)常用的三相六狀態(tài)運(yùn)行方式，還沒(méi)有一款專(zhuān)用的位置傳感器電路來(lái)檢測(cè)并輸出其以開(kāi)發(fā)成熟的集成控制電路所需的由三位二進(jìn)制碼所表示的六位置信號(hào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路，占用電機(jī)內(nèi)部空間小，可靠性高，易于維修。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路，包括霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H1、霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器4、霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H3，電阻R1、電阻R2、電阻R3—端分別連接霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H1、霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H2、霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器氏的一端，電阻R 1、電阻R2、電阻私另一端接GND，電阻R 4、電阻R5、電阻R6的一端分別連接霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H1、霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H2、霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H3的另一端，電阻R4、電阻R5、電阻R6的另一端接VCC，電阻R 7的兩端分別連接霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H沖勢(shì)輸出端和芯片仏的2端口，電阻R8的兩端分別連接霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H:電勢(shì)輸出端和芯片U:的3端口，電阻R9的兩端分別連接霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H2電勢(shì)輸出端和芯片U:的5端口，電阻R1。的兩端分別連接霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H2電勢(shì)輸出端和芯片U ^勺6端口，電阻R n的兩端分別連接霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H3電勢(shì)輸出端和芯片U ^勺13端口，電阻R12的兩端分別連接霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H3電勢(shì)輸出端和芯片U撕12端口，電阻R 13連接芯片U I的1、2端口，電阻R14連接芯片U ^ 6、7端口，電阻R 15連接芯片U ^ 13、14端口，電阻R 16兩端連接芯片U1的3端口和GND，電阻R 17兩端連接芯片U:的5端口和GND，電阻R 18兩端連接芯片仏的12端口和GND，電阻R 19兩端連接芯片U 2的2端口和三極管V:的基極，電阻R2。兩端連接芯片U 2的4端口和三極管V 2的基極，電阻R21兩端連接芯片U 2的6端口和三極管^的基極，電阻R 22兩端連接VCC和三極管V i的集電極，電阻R 23兩端連接VCC和三極管V2的集電極，電阻R24兩端連接VCC和三極管V3的集電極，電容C1兩端連接霍爾電勢(shì)生成器H1的電勢(shì)輸出兩端，電容C2兩端連接霍爾電勢(shì)生成器H2的電勢(shì)輸出兩端，電容C 3兩端連接霍爾電勢(shì)生成器H3的電勢(shì)輸出兩端，電容C 4兩端連接三極管V i的集電極與GND，電容C 5兩端連接三極管V2的集電極與GND，電容C 6兩端連接三極管V 3的集電極與GND，電容C 7兩端連接VDD與GND，電容(:8兩端連接VCC與GND，三極管V 1、三極管V2、三極管V3發(fā)射極連接GND,芯片仏的4端口接VCC，芯片U撕11端口接VDD，芯片U 2的I端口接芯片U撕I端口，芯片仏的3端口接芯片U撕7端口，芯片U 2的5端口接芯片U撕14端口，芯片U 2的14端口接VCC，芯片仏的7端口接GND。
[0006]所述的三個(gè)霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器按120°點(diǎn)角度貼于電機(jī)定子之上。
[0007]所述的芯片U1、芯片U2以及集電極開(kāi)路輸出門(mén)置于電機(jī)外部。
[0008]所述芯片仏為差分放大器集成芯片LM324。
[0009]所述芯片U2為六反向施密特觸發(fā)器集成芯片74LS14。
[0010]所述電源VCC電壓為+5V，電源VDD為_(kāi)5V，GND為公共地端。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:將霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器分離出來(lái)，極大減少了位置傳感器對(duì)電機(jī)尺寸，特別是電機(jī)氣隙尺寸的影響，將電路所包含的差分放大器，施密特觸發(fā)器以及集電極開(kāi)路輸出門(mén)置于電機(jī)外部，維護(hù)更為方便，同時(shí)，本實(shí)用新型可直接輸出由三位二進(jìn)制碼組成的六個(gè)位置的數(shù)字信號(hào)，可直接供無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收使用。
【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖為本實(shí)用新型的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0014]參照附圖，一種無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路，包括霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H1、霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H2、霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H3,電阻Rp電阻R2、電阻R3—端分別連接霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H1、霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H2、霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H3的一端，電阻札、電阻R2、電阻私另一端接GND，電阻R4、電阻R5、電阻R6的一端分別連接霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H1、霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H2、霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H3的另一端，電阻R 4、電阻R5、電阻R6的另一端接VCC，電阻R 7的兩端分別連接霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H:電勢(shì)輸出端和芯片仏的2端口，電阻R8的兩端分別連接霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器1電勢(shì)輸出端和芯片仏的3端口，電阻R9的兩端分別連接霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H2電勢(shì)輸出端和芯片U:的5端口，電阻R1。的兩端分別連接霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H2電勢(shì)輸出端和芯片U ^勺6端口，電阻R11的兩端分別連接霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H3電勢(shì)輸出端和芯片1的13端口，電阻R12的兩端分別連接霍爾半導(dǎo)體電勢(shì)生成器H3電勢(shì)輸出端和芯片U ^勺12端口，電阻R13連接芯片仏的1、2端口，電阻R 14連接芯片U ^ 6、7端口，電阻R 15連接芯片U ^ 13、14端口，電阻R16兩端連接芯片U撕3端口和GND，電阻R 17兩端連接芯片U撕5端口和GND,電阻R 18兩端連接芯片仏的12端口和GND，電阻R 19兩端連接芯片U 2的2端口