一種新型電子助力結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，特別是一種新型電子助力結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車輛大都為兩輪轉(zhuǎn)向，而且轉(zhuǎn)向輪都是同方向同時轉(zhuǎn)動，行駛時對轉(zhuǎn)向空間要求較多，由于轉(zhuǎn)角的限制此類型車輛在小空間內(nèi)轉(zhuǎn)向需要多次的前進、后退的操作才可以完成掉頭和停車，在交通日益擁堵的道路和擁擠的停車場使用不夠方便靈活。
[0003]因此，為了減小車輛轉(zhuǎn)彎半徑，甚至讓車輛可以原地零轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向，車輛需要做到四輪可以獨立轉(zhuǎn)動。因此，一種可以讓車輛四輪獨立轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)的研究，就顯得非常必要。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種新型電子助力結(jié)構(gòu)，其包括方向控制單元、驅(qū)動電機、電機傳動單元、左電磁離合器、右電磁離合器、左傳動單元、右傳動單元；
[0005]所述方向控制單元分別發(fā)送指令至所述左電磁離合器、右電磁離合器，控制所述左電磁離合器、右電磁離合器接合或斷開，同時控制所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，所述電機傳動單元將所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)矩傳送至所述左電磁離合器、右電磁離合器，處于接合狀態(tài)的左電磁離合器和/或右電磁離合器將轉(zhuǎn)矩傳送至所述左傳動單元和/或右傳動單元，所述左傳動單元和/或右傳動單元將轉(zhuǎn)矩傳輸至左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)和/或右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)，并控制左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)和/或右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)向左或向右移動。
[0006]較佳地，所述方向控制單元包括轉(zhuǎn)向控制器、左位置傳感器、右位置傳感器以及方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，所述左位置傳感器、右位置傳感器分別用于檢測左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)、右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)的位置，所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器發(fā)送轉(zhuǎn)向角度至所述轉(zhuǎn)向控制器，所述轉(zhuǎn)向控制器將所述轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)化為左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)、右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)的位置數(shù)據(jù)，所述轉(zhuǎn)向控制器將所述位置數(shù)據(jù)與左位置傳感器、右位置傳感器檢測到的位置數(shù)據(jù)比對，并根據(jù)比對結(jié)果控制所述驅(qū)動電機、左電磁離合器、右電磁離合器。
[0007]較佳地，當所述比對結(jié)果為左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)位置偏左或偏右時，所述轉(zhuǎn)向控制器控制左電磁離合器接合，并控制所述驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0008]較佳地，當所述比對結(jié)果為右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)位置偏左或偏右時，所述轉(zhuǎn)向控制器控制右電磁離合器接合，并控制所述驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0009]較佳地，所述左電磁離合器、右電磁離合器可單獨接合或同時接合。
[0010]較佳地，電機傳動單元包括電機蝸桿、左傳動齒輪、中間齒輪、右傳動齒輪，所述電機蝸桿、左傳動齒輪、中間齒輪、右傳動齒輪依次連接完成傳動，所述左傳動齒輪連接左電磁離合器，所述右傳動齒輪連接右電磁離合器。
[0011]較佳地，所述左傳動單元包括左拉桿齒條、左驅(qū)動小齒輪，所述左驅(qū)動小齒輪與所述左拉桿齒條嚙合，所述左驅(qū)動小齒輪與所述左電磁離合器連接，所述右傳動單元包括右驅(qū)動小齒輪、右拉桿齒條，所述右驅(qū)動小齒輪與所述右拉桿齒條嚙合，所述右驅(qū)動小齒輪與所述右電磁離合器連接。
[0012]較佳地，所述左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)包括一左拉桿，所述右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)包括一右拉桿，所述左拉桿固接在所述左拉桿齒條上，所述右拉桿固接在所述右拉桿齒條上。
[0013]本實用新型具有以下有益效果:
[0014]本實用新型提供的新型電子助力結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)兩端拉桿的獨立運動，可以做到四輪獨立轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)多種轉(zhuǎn)向動作，使該車輛可以在小空間范圍內(nèi)停車或零轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向。
[0015]當然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型實施例提供的新型電子助力結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0018]圖2本實用新型實施例提供的新型電子助力結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0019]圖3為本實用新型實施例提供的新型電子助力結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的四種基本動作示意圖；
[0020]圖4為本實用新型實施例提供的新型電子助力結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的6種基本轉(zhuǎn)向模式示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]如圖1、圖2所示，本實用新型實施例提供了一種新型電子助力結(jié)構(gòu)，其包括方向控制單元、驅(qū)動電機、電機傳動單元、左電磁離合器、右電磁離合器、左傳動單元、右傳動單元；
[0023]所述方向控制單元分別發(fā)送指令至所述左電磁離合器、右電磁離合器，控制所述左電磁離合器、右電磁離合器接合或斷開，同時控制所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，所述電機傳動單元將所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)矩傳送至所述左電磁離合器、右電磁離合器，處于接合狀態(tài)的左電磁離合器和/或右電磁離合器將轉(zhuǎn)矩傳送至所述左傳動單元和/或右傳動單元，所述左傳動單元和/或右傳動單元將轉(zhuǎn)矩傳輸至左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)和/或右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)，并控制左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)和/或右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)向左或向右移動。
[0024]所述方向控制單元包括轉(zhuǎn)向控制器、左位置傳感器、右位置傳感器以及方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，所述左位置傳感器、右位置傳感器分別用于檢測左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)、右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)的位置，所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器發(fā)送轉(zhuǎn)向角度至所述轉(zhuǎn)向控制器，所述轉(zhuǎn)向控制器將所述轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)化為左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)、右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)的位置數(shù)據(jù)，所述轉(zhuǎn)向控制器將所述位置數(shù)據(jù)與左位置傳感器、右位置傳感器檢測到的位置數(shù)據(jù)比對，并根據(jù)比對結(jié)果控制所述驅(qū)動電機、左電磁離合器、右電磁離合器。
[0025]當所述比對結(jié)果為左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)位置偏左或偏右時，所述轉(zhuǎn)向控制器控制左電磁離合器接合，并控制所述驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當所述比對結(jié)果為右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)位置偏左或偏右時，所述轉(zhuǎn)向控制器控制右電磁離合器接合，并控制所述驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。所述左電磁離合器、右電磁離合器可單獨接合或同時接合。當只需要調(diào)整左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)位置時，控制左電磁離合器接合，同時控制右電磁離合器斷開；當只需要調(diào)整右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)位置時，控制右電磁離合器接合，同時控制左電磁離合器斷開;如需要同時調(diào)整左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)、右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)位置，并且方向與距離相同時，可同時控制右電磁離合器接合完成左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)、右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)的位置調(diào)節(jié)。
[0026]本實用新型實施例中，電機傳動單元包括電機蝸桿5、左傳動齒輪6、中間齒輪7、右傳動齒輪8，電機蝸桿5、左傳動齒輪6、中間齒輪7、右傳動齒輪8依次連接完成傳動，左傳動齒輪6連接左電磁離合器3，右傳動齒輪8連接右電磁離合器9。
[0027]所述左傳動單元包括左拉桿齒條12、左驅(qū)動