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      一種發(fā)射接收于一體化光電避障模塊的制作方法

      文檔序號(hào):10462384閱讀:630來(lái)源:國(guó)知局
      一種發(fā)射接收于一體化光電避障模塊的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及電氣技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種發(fā)射接收于一體化光電避障模塊。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在光譜中波長(zhǎng)自0.76至400微米的一段稱(chēng)為紅外線,紅外線是不可見(jiàn)光線,所有高于絕對(duì)零度(-273.15°C)的物質(zhì)都可以產(chǎn)生紅外線。紅外線感應(yīng)器是通過(guò)紅外線反射原理,當(dāng)人體的某一部分在紅外線區(qū)域內(nèi),紅外線發(fā)射管發(fā)出的紅外線由于人體摭擋反射到紅外線接收管,通過(guò)集成線路將信號(hào)發(fā)送給脈沖電磁閥,電磁閥接受信號(hào)后按指定的指令控制閥芯。
      [0003]光電避障模塊包括光學(xué)系統(tǒng)、檢測(cè)元件、轉(zhuǎn)換電路和執(zhí)行電路四大部分。而紅外傳感器按結(jié)構(gòu)不同可分為透射式和反射式。檢測(cè)元件按工作原理可分為熱敏檢測(cè)元件和光電檢測(cè)元件。熱敏檢測(cè)元件中最常見(jiàn)的就是熱敏電阻,熱敏電阻受到紅外線輻射時(shí)溫度升高,電阻發(fā)生變化,通過(guò)轉(zhuǎn)換電路變成電信號(hào)輸出。但實(shí)際中,由于無(wú)法精確判定障礙物和紅外傳播的距離隨著距離越遠(yuǎn)減弱,最后消失。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0004]為解決現(xiàn)有避障模塊存在的技術(shù)難題,本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:
      [0005]—種發(fā)射接收于一體化光電避障模塊,其特征在于:電阻器A分別與紅外傳感器模塊、電阻器B相連接,電阻器B分別與紅外傳感器模塊、集成功率放大器的反向輸入端相連接,集成功率放大器的輸出端與電阻器C相連接,集成功率放大器的同向輸入端與滑動(dòng)變阻器的滑動(dòng)端相連接。
      [0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
      [0007]集成功率放大器的一端與滑動(dòng)變阻器的非滑動(dòng)端共同接地。
      [0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
      [0009]紅外傳感器模塊的兩端接地。
      【附圖說(shuō)明】
      [0010]圖1是本實(shí)用新型一種發(fā)射接收于一體化光電避障模塊的結(jié)構(gòu)圖。
      [0011]圖中,1、電阻器A,2、紅外傳感器模塊,3,電阻器B,4、滑動(dòng)變阻器,5、集成功率放大器,6、電阻器C。
      【具體實(shí)施方式】
      [0012]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本【實(shí)用新型內(nèi)容】做進(jìn)一步的說(shuō)明。
      [0013]—種發(fā)射接收于一體化光電避障模塊結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,一種發(fā)射接收于一體化光電避障模塊,其特征在于:一種發(fā)射接收于一體化光電避障模塊,其特征在于:電阻器A分別與紅外傳感器模塊、電阻器B相連接,電阻器B分別與紅外傳感器模塊、集成功率放大器的反向輸入端相連接,集成功率放大器的輸出端與電阻器C相連接,集成功率放大器的同向輸入端與滑動(dòng)變阻器的滑動(dòng)端相連接。
      [0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
      [0015]集成功率放大器的一端與滑動(dòng)變阻器的非滑動(dòng)端共同接地。
      [0016]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
      [0017]紅外傳感器模塊的兩端接地。
      [0018]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例,凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種發(fā)射接收于一體化光電避障模塊,其特征在于:電阻器A(I)分別與紅外傳感器模塊(2)、電阻器B(3)相連接,電阻器B(3)分別與紅外傳感器模塊(2)、集成功率放大器(5)的反向輸入端相連接,集成功率放大器(5)的輸出端與電阻器C(6)相連接,集成功率放大器(5)的同向輸入端與滑動(dòng)變阻器(4)的滑動(dòng)端相連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種發(fā)射接收于一體化光電避障模塊,其特征在于:所述集成功率放大器(5)的一端與滑動(dòng)變阻器(4)的非滑動(dòng)端共同接地。3.如權(quán)利要求1所述的一種發(fā)射接收于一體化光電避障模塊,其特征在于:所述紅外傳感器模塊(2)的兩端接地。
      【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型一種發(fā)射接收于一體化光電避障模塊,屬于電氣技術(shù)領(lǐng)域,電阻器A分別與紅外傳感器模塊、電阻器B相連接,電阻器B分別與紅外傳感器模塊、集成功率放大器的反向輸入端相連接,集成功率放大器的輸出端與電阻器C相連接,集成功率放大器的同向輸入端與滑動(dòng)變阻器的滑動(dòng)端相連接。采用本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的光電避障模塊,可以解決現(xiàn)有避障模塊技術(shù)存在的感應(yīng)精度低、光源影響大、探測(cè)距離短等技術(shù)難題。
      【IPC分類(lèi)】G01S17/93
      【公開(kāi)號(hào)】CN205374744
      【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620079036
      【發(fā)明人】徐于亮
      【申請(qǐng)人】安徽宇亮電氣有限公司
      【公開(kāi)日】2016年7月6日
      【申請(qǐng)日】2016年1月27日
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