一種用于工業(yè)機(jī)器人的組合式軌道限位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于工業(yè)機(jī)器人的組合式軌道限位機(jī)構(gòu)。包括導(dǎo)輪和固定座，所述導(dǎo)輪沿軸向兩側(cè)分別固定有螺紋柱；所述固定座為立方體結(jié)構(gòu)，一表面開有第一螺紋孔，相鄰一表面開有第二螺紋孔，所述第一螺紋孔與第二螺紋孔相互垂直不交叉；所述導(dǎo)輪兩側(cè)的螺紋柱分別與固定座配合。本實(shí)用新型通過采用固定座和導(dǎo)輪相互組合的方式與導(dǎo)軌配合；在該導(dǎo)輪上固定有螺紋柱，通過該螺紋柱與固定座上螺紋孔相互配合，通過旋進(jìn)不同深度，來調(diào)節(jié)導(dǎo)輪到固定座之間的距離，以適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌；該組合式的軌道機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)上通過組合分為兩導(dǎo)輪、三導(dǎo)輪或四導(dǎo)輪的限位機(jī)構(gòu)，具有應(yīng)用靈活，可調(diào)節(jié)性強(qiáng)。
【專利說明】
一種用于工業(yè)機(jī)器人的組合式軌道限位機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于工業(yè)機(jī)器人的組合式軌道限位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]六軸工業(yè)機(jī)器人，具有多個(gè)運(yùn)動關(guān)節(jié);通過先進(jìn)的控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)各個(gè)關(guān)節(jié)的獨(dú)自運(yùn)動或者聯(lián)動，可實(shí)現(xiàn)X，Y，Z軸直線運(yùn)動和繞著XYZ軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;所以被稱為六軸機(jī)器人。六軸工業(yè)機(jī)器人具有較高的柔性，在工廠自動化中具有廣泛的應(yīng)用。通過關(guān)節(jié)的聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)的單個(gè)軸向的直線運(yùn)動距離，還是比較有限的。有一些工廠自動化的應(yīng)用，需要某個(gè)軸向的較長的行程;這時(shí)候可以考慮機(jī)器人行走軸，就是把六軸機(jī)器人安裝在一個(gè)單軸的長行程運(yùn)動系統(tǒng)(也被稱為機(jī)器人第七軸或機(jī)器人附加軸)，這極大地?cái)U(kuò)展了機(jī)器人的工作空間。機(jī)器人行走軸，按安裝方式可分為:地裝式，天吊式;按行走的軌跡可分為:直線，弧線，直線弧線復(fù)合。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0004]本實(shí)用新型提供一種用于工業(yè)機(jī)器人的組合式軌道限位機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)輪和固定座，所述導(dǎo)輪沿軸向兩側(cè)分別固定有螺紋柱;所述固定座為立方體結(jié)構(gòu)，一表面開有第一螺紋孔，相鄰一表面開有第二螺紋孔，所述第一螺紋孔與第二螺紋孔相互垂直不交叉;所述導(dǎo)輪兩側(cè)的螺紋柱分別與固定座配合。
[0005]進(jìn)一步地，所述固定座表面還開有第三螺紋孔，第三螺紋孔與螺釘配合，用于固定該固定座。
[0006]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)輪兩側(cè)的螺紋柱上分別與螺母配合，通過螺母將導(dǎo)輪固定在固定座上。
[0007]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0008]本實(shí)用新型為一種用于工業(yè)機(jī)器人的組合式軌道限位機(jī)構(gòu)，通過采用固定座和導(dǎo)輪相互組合的方式與導(dǎo)軌配合;在該導(dǎo)輪上固定有螺紋柱，通過該螺紋柱與固定座上螺紋孔相互配合，通過旋進(jìn)不同深度，來調(diào)節(jié)導(dǎo)輪到固定座之間的距離，以適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌;該組合式的軌道機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)上通過組合分為兩導(dǎo)輪、三導(dǎo)輪或四導(dǎo)輪的限位機(jī)構(gòu)，具有應(yīng)用靈活，可調(diào)節(jié)性強(qiáng)。
[0009]當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種用于工業(yè)機(jī)器人的組合式軌道限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0013]圖3為圖1的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0014]圖4為導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為固定座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖6為圖5的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0017]圖7為圖5的結(jié)構(gòu)左視圖；
[0018]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0019]1-導(dǎo)輪，2-固定座，101-第一螺紋孔，102-第三螺紋孔，103-第二螺紋孔，201-螺紋柱。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]請參閱圖1-7所示，本實(shí)用新型為一種用于工業(yè)機(jī)器人的組合式軌道限位機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)輪I和固定座2，導(dǎo)輪I沿軸向兩側(cè)分別固定有螺紋柱201;固定座2為立方體結(jié)構(gòu)，一表面開有第一螺紋孔101，相鄰一表面開有第二螺紋孔103，第一螺紋孔101與第二螺紋孔103相互垂直不交叉;導(dǎo)輪I兩側(cè)的螺紋柱201分別與固定座2配合。
[0022]其中如圖5-7所示，固定座2表面還開有第三螺紋孔102，第三螺紋孔102與螺釘配合，用于固定該固定座2。
[0023]其中如圖4所示，導(dǎo)輪I兩側(cè)的螺紋柱201上分別與螺母配合，通過螺母將導(dǎo)輪I固定在固定座2上。
[0024]本實(shí)施例通過采用固定座和導(dǎo)輪相互組合的方式與導(dǎo)軌配合;在該導(dǎo)輪上固定有螺紋柱，通過該螺紋柱與固定座上螺紋孔相互配合，通過旋進(jìn)不同深度，來調(diào)節(jié)導(dǎo)輪到固定座之間的距離，以適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌；該組合式的軌道機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)上通過組合分為兩導(dǎo)輪、三導(dǎo)輪或四導(dǎo)輪的限位機(jī)構(gòu)，具有應(yīng)用靈活，可調(diào)節(jié)性強(qiáng)。
[0025]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料過著特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0026]以上公開的本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本實(shí)用新型。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實(shí)用新型僅為所述的【具體實(shí)施方式】。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實(shí)用新型。本實(shí)用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于工業(yè)機(jī)器人的組合式軌道限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括導(dǎo)輪(I)和固定座(2)，所述導(dǎo)輪(I)沿軸向兩側(cè)分別固定有螺紋柱(201);所述固定座(2)為立方體結(jié)構(gòu)，一表面開有第一螺紋孔(101)，相鄰一表面開有第二螺紋孔(103)，所述第一螺紋孔(101)與第二螺紋孔(103)相互垂直不交叉;所述導(dǎo)輪(I)兩側(cè)的螺紋柱(201)分別與固定座(2)配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的組合式軌道限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定座(2)表面還開有第三螺紋孔(102)，第三螺紋孔(102)與螺釘配合，用于固定該固定座⑵。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的組合式軌道限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)輪(I)兩側(cè)的螺紋柱(201)上分別與螺母配合，通過螺母將導(dǎo)輪(I)固定在固定座(2)上。
【文檔編號】B25J19/00GK205552573SQ201620096361
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】張良貴, 向賢平, 馬四海, 張笑天, 陳詩錦, 楊安山, 楊東福
【申請人】馬鞍山遠(yuǎn)榮機(jī)器人智能裝備有限公司