本發(fā)明涉及混凝土預(yù)制生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種布料機(jī)的布料控制系統(tǒng)，還涉及一種布料機(jī)的布料控制方法。

背景技術(shù)：

隨著建筑行業(yè)的不斷發(fā)展，混凝土預(yù)制件生產(chǎn)線已廣泛運(yùn)用于各種建筑中。目前，由于臺(tái)模長度一般都達(dá)到一百米左右，傳統(tǒng)預(yù)應(yīng)力線布料機(jī)很難實(shí)現(xiàn)對(duì)布料機(jī)行走位置的準(zhǔn)確定位，造成布料資源的浪費(fèi)，且布料效率降低。

綜上所述，如何有效地解決布料系統(tǒng)無法準(zhǔn)確定位、布料效率低等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種布料機(jī)的布料控制系統(tǒng)，以解決布料系統(tǒng)無法準(zhǔn)確定位、布料效率低等問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種布料機(jī)的布料控制系統(tǒng)，包括：

布料機(jī)位置采集模塊，用于采集布料機(jī)的位置信息，并發(fā)送位置信號(hào)至主控器；

所述主控器，用于接收所述布料機(jī)位置采集模塊發(fā)送的所述位置信號(hào)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，當(dāng)所述布料機(jī)移動(dòng)至預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置時(shí)，控制所述布料機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。

優(yōu)選地，還包括與所述主控器信號(hào)連接的稱重模塊：

所述稱重模塊用于接收所述主控器發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)，對(duì)所述布料機(jī)移動(dòng)至所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置時(shí)的當(dāng)前余量進(jìn)行稱重，并將稱重信息反饋至所述主控器；

所述主控器將所述當(dāng)前余量與在所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置處的預(yù)設(shè)要求存量進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)所述布料機(jī)的下料速度。

優(yōu)選地，所述主控器具體用于：

當(dāng)所述當(dāng)前余量小于所述預(yù)設(shè)要求存量時(shí)，降低下料變頻器的頻率以減小布料量，當(dāng)所述當(dāng)前余量大于所述預(yù)設(shè)要求存量時(shí)，提高所述下料變頻器的頻率以增加布料量。

優(yōu)選地，所述布料機(jī)位置采集模塊具體為編碼器。

優(yōu)選地，所述稱重模塊為稱重傳感器。

本發(fā)明還提供了一種布料機(jī)的布料控制方法，包括：

采集布料機(jī)的位置信息；

對(duì)所述位置信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，當(dāng)布料機(jī)移動(dòng)至預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置時(shí)，控制所述布料機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。

優(yōu)選地，所述當(dāng)布料機(jī)移動(dòng)至預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置時(shí)，控制所述布料機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作，包括：

對(duì)所述布料機(jī)移動(dòng)至所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置時(shí)的當(dāng)前余量進(jìn)行稱重；

將所述當(dāng)前余量與在所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置處的預(yù)設(shè)要求存量進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)所述布料機(jī)的下料速度。

優(yōu)選地，所述將所述當(dāng)前余量與在所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置處的預(yù)設(shè)要求存量進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)所述布料機(jī)的下料速度，包括：

當(dāng)所述當(dāng)前余量小于所述預(yù)設(shè)要求存量時(shí)，降低下料變頻器的頻率以減小布料量，當(dāng)所述當(dāng)前余量大于所述預(yù)設(shè)要求存量時(shí)，提高所述下料變頻器的頻率以增加布料量。

本發(fā)明提供的布料機(jī)的布料控制系統(tǒng)，通過布料機(jī)位置采集模塊采集布料機(jī)的位置信息，并發(fā)送至主控器，主控器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，當(dāng)布料機(jī)移動(dòng)至預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置時(shí)，控制布料機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作，可實(shí)現(xiàn)布料機(jī)在臺(tái)模走位時(shí)的精準(zhǔn)定位，提高布料效率。應(yīng)用本發(fā)明提供的布料機(jī)的布料控制系統(tǒng)，通過布料機(jī)位置采集模塊對(duì)布料機(jī)的位置進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)布料機(jī)在臺(tái)模布料時(shí)的精確定位，實(shí)現(xiàn)精確布料。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的布料機(jī)的布料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2位本發(fā)明另一實(shí)施例提供的布料機(jī)的布料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

布料機(jī)位置采集模塊1、主控器2、稱重模塊3。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種布料機(jī)的布料控制系統(tǒng)，以解決布料系統(tǒng)無法準(zhǔn)確定位、布料效率低等問題。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-圖2，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的布料機(jī)的布料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2位本發(fā)明另一實(shí)施例提供的布料機(jī)的布料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體的實(shí)施方式中，本發(fā)明提供的布料機(jī)的布料控制系統(tǒng)，包括：

布料機(jī)位置采集模塊1，用于采集布料機(jī)的位置信息，并發(fā)送位置信號(hào)至主控器2；

布料機(jī)位置采集模塊可以為紅外傳感器，重力傳感器等，與主控器信號(hào)連接，通過預(yù)先設(shè)置布料機(jī)與臺(tái)模間的位置關(guān)系完成布料機(jī)位置的采集，此處僅為優(yōu)選的實(shí)施方案，在其他實(shí)施例中，可根據(jù)實(shí)際的需要自行設(shè)置布料機(jī)位置采集模塊的具體形式，只要能夠達(dá)到相同的技術(shù)效果即可，對(duì)具體的實(shí)現(xiàn)形式不作限定，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

主控器2，用于接收布料機(jī)位置采集模塊1發(fā)送的位置信號(hào)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，當(dāng)布料機(jī)移動(dòng)至預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置時(shí)，控制布料機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。

主控器可具體為pc機(jī)、電腦或其他具有控制計(jì)算功能的裝置，可根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)置主控器的具體形式，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。在一種實(shí)施例中，布料機(jī)在臺(tái)模布料的移動(dòng)路徑中可設(shè)置多處預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置，在一種實(shí)施例中，當(dāng)布料機(jī)移動(dòng)至預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置時(shí)，可檢測(cè)布料機(jī)的余量或者臺(tái)模處的布料量，以對(duì)臺(tái)模的布料量進(jìn)行精確控制，可根據(jù)監(jiān)測(cè)參數(shù)對(duì)布料機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作，以實(shí)現(xiàn)布料機(jī)的精確布料。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，可根據(jù)實(shí)際的需要對(duì)布料機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明提供的布料機(jī)的布料控制系統(tǒng)，通過布料機(jī)位置采集模塊采集布料機(jī)的位置信息，并發(fā)送至主控器，主控器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，當(dāng)布料機(jī)移動(dòng)至預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置時(shí)，控制布料機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作，可實(shí)現(xiàn)布料機(jī)在臺(tái)模走位時(shí)的精準(zhǔn)定位，提高布料效率。應(yīng)用本發(fā)明提供的布料機(jī)的布料控制系統(tǒng)，通過布料機(jī)位置采集模塊對(duì)布料機(jī)的位置進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)布料機(jī)在臺(tái)模布料時(shí)的精確定位，實(shí)現(xiàn)精確布料。

進(jìn)一步地，還包括與主控器2信號(hào)連接的稱重模塊3：

稱重模塊3用于接收主控器2發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)，對(duì)布料機(jī)移動(dòng)至預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置時(shí)的當(dāng)前余量進(jìn)行稱重，并將稱重信息反饋至主控器2；

主控器2將當(dāng)前余量與在預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置處的預(yù)設(shè)要求存量進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)布料機(jī)的下料速度。

稱重模塊一般為稱重傳感器，對(duì)布料機(jī)的所剩的當(dāng)前余量進(jìn)行稱重，在其他實(shí)施例中，也可以設(shè)置壓力傳感器等，只要能夠?qū)Σ剂蠙C(jī)的余量進(jìn)行檢測(cè)即可，對(duì)具體的實(shí)現(xiàn)形式不做限定。將當(dāng)前余量信息發(fā)送至主控器，主控器將當(dāng)前余量與在預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置處的預(yù)設(shè)要求存量進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)布料機(jī)的下料速度。在數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置和預(yù)設(shè)要求存量的對(duì)應(yīng)關(guān)系的存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)庫可與主控器一體化設(shè)置，在其他實(shí)施例中，也可以通過訪問請(qǐng)求的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)獲取，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

通過布料機(jī)位置采集模塊采集布料機(jī)的位置信息，并發(fā)送至主控器，主控器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，判斷布料機(jī)是否移動(dòng)至預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置，若是，則控制稱重模塊對(duì)布料機(jī)所剩的當(dāng)前余量進(jìn)行稱重，并將稱重信息反饋至主控器，主控器將當(dāng)前余量與在預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置處的預(yù)設(shè)要求存量進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)布料機(jī)的下料速度，將布料機(jī)的稱重?cái)?shù)據(jù)參與至下料速度的控制中，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確布料，從而避免資源浪費(fèi)。

具體的，主控器2具體用于：

當(dāng)當(dāng)前余量小于預(yù)設(shè)要求存量時(shí)，降低下料變頻器的頻率以減小布料量，當(dāng)當(dāng)前余量大于預(yù)設(shè)要求存量時(shí)，提高下料變頻器的頻率以增加布料量。

下料變頻器設(shè)于布料機(jī)上，當(dāng)前時(shí)刻的布料機(jī)的余量小于預(yù)設(shè)要求存量時(shí)，則說明布料機(jī)布料速度過快，臺(tái)模的布料量大于預(yù)設(shè)要求布料量，可通過降低下料變頻器的頻率以減小布料量，同理，當(dāng)前時(shí)刻的布料機(jī)的余量大于預(yù)設(shè)要求存量時(shí)，提高下料變頻器的頻率以增加布料量。

進(jìn)一步地，布料機(jī)位置采集模塊1具體為編碼器。通過編碼器對(duì)布料機(jī)的行走位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，主控器可根據(jù)編碼器發(fā)送的脈沖數(shù)確定布料機(jī)的具體位置，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，可選擇其他形式的布料機(jī)位置采集模塊，只要能夠達(dá)到相同的技術(shù)效果即可，對(duì)具體的實(shí)現(xiàn)形式不作限定。

更進(jìn)一步地，稱重模塊3為稱重傳感器。稱重傳感器一般與主控器2通過信號(hào)連接的方式實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳遞，一般可通過通訊線或者無線模塊進(jìn)行通訊，其具體的連接方式可參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

基于上述實(shí)施例，本發(fā)明還提供了一張布料機(jī)的布料控制方法，該方法包括：

采集布料機(jī)的位置信息；

對(duì)位置信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，當(dāng)布料機(jī)移動(dòng)至預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置時(shí)，控制布料機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。

本發(fā)明提供的布料機(jī)的布料控制系統(tǒng)及方法，通過布料機(jī)位置采集模塊采集布料機(jī)的位置信息，并發(fā)送至主控器，主控器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，當(dāng)布料機(jī)移動(dòng)至預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置時(shí)，控制布料機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作，可實(shí)現(xiàn)布料機(jī)在臺(tái)模走位時(shí)的精準(zhǔn)定位，提高布料效率。應(yīng)用本發(fā)明提供的布料機(jī)的布料控制系統(tǒng)及方法，通過布料機(jī)位置采集模塊對(duì)布料機(jī)的位置進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)布料機(jī)在臺(tái)模布料時(shí)的精確定位，實(shí)現(xiàn)精確布料。

進(jìn)一步地，當(dāng)布料機(jī)移動(dòng)至預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置時(shí)，控制布料機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作，包括：

對(duì)布料機(jī)移動(dòng)至預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置時(shí)的當(dāng)前余量進(jìn)行稱重；

將當(dāng)前余量與在預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置處的預(yù)設(shè)要求存量進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)布料機(jī)的下料速度。

更進(jìn)一步地，將當(dāng)前余量與在預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)位置處的預(yù)設(shè)要求存量進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)布料機(jī)的下料速度，包括：

當(dāng)當(dāng)前余量小于預(yù)設(shè)要求存量時(shí)，降低下料變頻器的頻率以減小布料量，當(dāng)當(dāng)前余量大于預(yù)設(shè)要求存量時(shí)，提高下料變頻器的頻率以增加布料量。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。