專(zhuān)利名稱(chēng)：乘坐型水田作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種乘坐型水田作業(yè)機(jī)，其結(jié)構(gòu)為可將變速的動(dòng)力傳遞給可轉(zhuǎn)向的左右的前輪與不能轉(zhuǎn)向的后輪。
在乘坐型水田作業(yè)機(jī)中作為代表的乘坐型插秧機(jī)中，大多采用車(chē)輪驅(qū)動(dòng)的形式，在這種形式中，通過(guò)差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左右的前輪，通過(guò)側(cè)部離合制動(dòng)器，以勻速方式對(duì)左右的后輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。作為其操作結(jié)構(gòu)，比如在駕駛部的踏板左側(cè)設(shè)置有主離合器踏板，對(duì)從發(fā)動(dòng)機(jī)至行駛變速裝置的動(dòng)力傳遞進(jìn)行間斷操作，另外，在駕駛部的踏板右側(cè)，并列設(shè)置有左右一對(duì)的側(cè)部離合制動(dòng)器踏板，左右分別地對(duì)側(cè)部離合制動(dòng)器進(jìn)行操作。
在上述結(jié)構(gòu)中，通過(guò)對(duì)主離合器踏板進(jìn)行踩下操作，將主離合器分離開(kāi)，并且同時(shí)對(duì)左右的側(cè)部離合制動(dòng)器踏板進(jìn)行踩下操作，將左右的離合器分離開(kāi)，對(duì)左右的側(cè)部制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)操作，從而可使機(jī)體停止。另外，對(duì)前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，僅僅對(duì)位于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的其中一個(gè)側(cè)部離合制動(dòng)器踏板進(jìn)行踩下操作，將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)部離合器分離開(kāi)，對(duì)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)部制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)操作，由此可使機(jī)體實(shí)現(xiàn)小角度轉(zhuǎn)彎。
同樣在開(kāi)入水田中的作業(yè)機(jī)中，與拖拉機(jī)相同，如果可通過(guò)差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左右的后輪，則在轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右后輪的驅(qū)動(dòng)速度便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)改變，從而可順利地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎行駛。但是，如果在耕地中具有凹凸部，左右后輪的接地荷載容易發(fā)生較大變化的水田中，對(duì)應(yīng)于該荷載，左右后輪的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化，則直行性降低，機(jī)體操縱困難。于是，對(duì)于重視直行行駛性的水田作業(yè)機(jī)來(lái)說(shuō)，一般采用上述的后輪側(cè)部離合制動(dòng)器的方式。
由于具有上述結(jié)構(gòu)的行駛系統(tǒng)的乘坐型水田作業(yè)機(jī)的直行行駛性?xún)?yōu)良，所以該作業(yè)機(jī)適合用于水田內(nèi)的作業(yè)行駛。但是在經(jīng)過(guò)田埂時(shí)的轉(zhuǎn)彎性方面，會(huì)產(chǎn)生下述問(wèn)題。
即，在經(jīng)過(guò)田埂，使機(jī)體進(jìn)行較大的U形轉(zhuǎn)彎的場(chǎng)合，如果對(duì)側(cè)部離合制動(dòng)器踏板進(jìn)行操作，使機(jī)體轉(zhuǎn)彎，則由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪由側(cè)部制動(dòng)器固定，這樣便要強(qiáng)制拉拽不旋轉(zhuǎn)的后輪。由此，會(huì)對(duì)田地造成較大程度的破壞，或發(fā)生行駛荷載增加的不利情況。特別是，對(duì)于較深的田地，這樣的傾向會(huì)增加。
另外，為了使機(jī)體停止，對(duì)設(shè)置于踏板左側(cè)的主離合器踏板，以及設(shè)置于踏板右側(cè)的左右的側(cè)部離合制動(dòng)器踏板進(jìn)行踩下操作。但是，由于必須對(duì)3個(gè)踏板進(jìn)行踩下操作，這樣操作較麻煩。特別是，由于必須同時(shí)踩下左右的側(cè)部離合制動(dòng)器踏板，這樣在路上行駛等的場(chǎng)合，必須專(zhuān)門(mén)設(shè)置通過(guò)連接件將兩個(gè)側(cè)部離合制動(dòng)器踏板連接的機(jī)構(gòu)。另外，還有下述問(wèn)題，即對(duì)應(yīng)于田地內(nèi)的行駛和田地外的行駛，必須進(jìn)行連接件的切換操作，從而較麻煩。
本發(fā)明是針對(duì)上述的情況而提出的，其目的在于提供一種乘坐型水田作業(yè)機(jī)，可在不損壞田地的情況下輕松地轉(zhuǎn)彎，并且機(jī)體轉(zhuǎn)彎和機(jī)體停止時(shí)的操作性?xún)?yōu)良。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的乘坐型水田作業(yè)機(jī)的特征在于在上述左右的后輪上分別設(shè)置有摩擦式的側(cè)部離合器，僅僅通過(guò)上述前輪的轉(zhuǎn)向操作，以及位于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的其中一個(gè)側(cè)部離合器的分離操作，便可使機(jī)體轉(zhuǎn)向。
如果采用該結(jié)構(gòu)，在經(jīng)過(guò)田埂等場(chǎng)合轉(zhuǎn)換機(jī)體的方向時(shí)，駕駛?cè)藛T可僅僅使前輪轉(zhuǎn)向較大角度，并且使位于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的其中一個(gè)后輪所對(duì)應(yīng)的側(cè)部離合器分離開(kāi)即可。于是，通過(guò)左右的前輪和轉(zhuǎn)彎外側(cè)的后輪的3個(gè)輪的驅(qū)動(dòng)，機(jī)體便實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。此時(shí)，由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪是空載的，這樣隨著機(jī)體的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，該后輪在非強(qiáng)制的情況下實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。
由于在將左右的后輪的側(cè)部制動(dòng)器廢棄，使進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的場(chǎng)合不能僅僅對(duì)其中一個(gè)側(cè)部離合器進(jìn)行分離操作，這樣可抑制采用側(cè)部離合制動(dòng)器而轉(zhuǎn)彎的已有結(jié)構(gòu)中存在的問(wèn)題，即抑制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的固定后輪的強(qiáng)制拉拽造成的田地的破壞或行駛荷載的增加，從而可輕松地使機(jī)體順利旋轉(zhuǎn)。另外，還可獲得因廢棄左右的后輪的側(cè)部制動(dòng)器而使成本降低的效果。
在上述的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左右的前述前輪通過(guò)帶差速鎖止機(jī)構(gòu)的差速傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)，還具有以下的優(yōu)點(diǎn)。
在田梗等處轉(zhuǎn)換機(jī)體的方向時(shí)，使前輪大范圍轉(zhuǎn)向，由左右的前輪和旋轉(zhuǎn)外側(cè)的后輪的3輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)體時(shí)，通過(guò)差速裝置驅(qū)動(dòng)的左右的前輪以基于旋轉(zhuǎn)半徑的差的速度驅(qū)動(dòng)。因此，可在較少產(chǎn)生滑動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行機(jī)體旋轉(zhuǎn)。而且，由于使差速鎖定，可以勻速驅(qū)動(dòng)左右的前輪。
因此，在于田地的出入口斜面上移動(dòng)，采用登車(chē)板將機(jī)體放置于卡車(chē)等的貨箱上而移動(dòng)，在軟土地上將機(jī)體脫出的移動(dòng)等時(shí)，使差速鎖止裝置工作，驅(qū)動(dòng)沒(méi)有左右速度差的前輪，在無(wú)蛇型行駛情況下，通過(guò)足夠的推力，可確實(shí)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。按照上述方式，具有較高的轉(zhuǎn)彎性能和確實(shí)的推進(jìn)性能對(duì)于在水田中所使用的水田作業(yè)機(jī)來(lái)說(shuō)，是極為有利的。
除上述的結(jié)構(gòu)之外，若左右的前述前輪可通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，則通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置，可輕松地使前輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。在該水田作業(yè)機(jī)中，特別是在經(jīng)過(guò)田埂時(shí)，在轉(zhuǎn)向操作的場(chǎng)合，必須對(duì)前輪進(jìn)行較大程度的轉(zhuǎn)向操作。按照本發(fā)明，即使在這樣的情況下，仍可快速輕松地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作。
除上述的結(jié)構(gòu)之外，如果該作業(yè)機(jī)包括側(cè)部離合器自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)與通過(guò)轉(zhuǎn)向連桿駕駛盤(pán)進(jìn)行的上述前輪的轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)，對(duì)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的上述后輪所對(duì)應(yīng)側(cè)部離合器進(jìn)行分離操作，另外如果將上述前輪轉(zhuǎn)向至預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)角度，則便開(kāi)始進(jìn)行使位于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪所對(duì)應(yīng)的上述側(cè)部離合器分離開(kāi)的操作，保持該側(cè)部離合器的分離狀態(tài)，直至最大轉(zhuǎn)向狀態(tài)，則在下述方面是有利的。
在經(jīng)過(guò)田埂時(shí)的機(jī)體方向轉(zhuǎn)換的場(chǎng)合，如果使前輪轉(zhuǎn)向角度較大而超過(guò)基準(zhǔn)角度，則位于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的其中一個(gè)后輪的側(cè)部離合器分離開(kāi)，通過(guò)左右的前輪與轉(zhuǎn)彎外側(cè)的后輪的3個(gè)輪的驅(qū)動(dòng)，便使機(jī)體轉(zhuǎn)彎。此時(shí)，由于另一個(gè)車(chē)輪，即轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪是空載的，這樣隨著機(jī)體的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，該后輪在非強(qiáng)制的情況下實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。另外，在從上述基準(zhǔn)角度至最大轉(zhuǎn)向狀態(tài)的范圍內(nèi)，即使在對(duì)前輪進(jìn)行任意的轉(zhuǎn)向操作的情況下，側(cè)部離合器仍處于分離開(kāi)的狀態(tài)，在該轉(zhuǎn)向范圍內(nèi)，通過(guò)3個(gè)輪的驅(qū)動(dòng)，便順利地使機(jī)體按照對(duì)應(yīng)于前輪轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)彎半徑實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。
因此，可獲得下述的乘坐型插秧機(jī)，在該插秧機(jī)中，僅僅通過(guò)對(duì)前輪進(jìn)行較大程度的轉(zhuǎn)向操作，便可在轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的固定后輪的強(qiáng)制拉拽造成的田地破壞或行駛荷載不增加的情況下，通過(guò)3個(gè)輪的驅(qū)動(dòng)使機(jī)體輕快順利地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，即使是經(jīng)驗(yàn)較少的駕駛?cè)藛T，仍可良好地在經(jīng)過(guò)田埂時(shí)進(jìn)行小角度轉(zhuǎn)彎，該插秧機(jī)的操作性能優(yōu)良。另外，由于借助3個(gè)輪的驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的機(jī)體的轉(zhuǎn)彎不是僅僅在使前輪最大程度地轉(zhuǎn)向的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)，而是可在前輪從基準(zhǔn)角度至最大轉(zhuǎn)向狀態(tài)的較寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)，這樣可通過(guò)轉(zhuǎn)向角度的調(diào)整，借助3個(gè)輪的驅(qū)動(dòng)，使機(jī)體按照各種轉(zhuǎn)彎半徑實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，容易進(jìn)行與水田狀況相符合的轉(zhuǎn)彎。
除上述的結(jié)構(gòu)之外，若發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置于機(jī)體的前部，并且在該發(fā)動(dòng)機(jī)的后方設(shè)置有變速箱體，該變速箱體位于可轉(zhuǎn)向的左右的上述前輪之間，其橫向?qū)挾容^小，靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置(HST)與該變速箱體的橫向一側(cè)連接，該HST以聯(lián)動(dòng)的方式與該發(fā)動(dòng)機(jī)連接，并且該作業(yè)機(jī)包括側(cè)部離合器自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)與通過(guò)轉(zhuǎn)向連桿駕駛盤(pán)進(jìn)行的上述前輪的轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)，對(duì)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的上述后輪所對(duì)應(yīng)的側(cè)部離合器進(jìn)行分離操作，則具有下述優(yōu)點(diǎn)。
如果使前輪轉(zhuǎn)向，由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的前輪的后部，以及轉(zhuǎn)彎外側(cè)的前輪的前部接近機(jī)體一側(cè)，這樣在接近前輪的局部的機(jī)體部分必須沒(méi)有造成障礙的結(jié)構(gòu)物，以便確保前輪的轉(zhuǎn)向角度較大。但是，通常，變速箱體位于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的前輪的后部所接近的機(jī)體部分。從通過(guò)橫軸將動(dòng)力傳遞給前輪的關(guān)系上說(shuō)，該變速箱體采用的是橫軸型，另外，為了通過(guò)變速器進(jìn)行多級(jí)變速，變速箱體的尺寸不能較大，為此，使前輪的轉(zhuǎn)向角增加是較麻煩的。
但是，按照本發(fā)明，在進(jìn)行經(jīng)過(guò)田埂時(shí)的機(jī)體方向轉(zhuǎn)換的場(chǎng)合，通過(guò)使前輪以較大程度轉(zhuǎn)向，便自動(dòng)地使位于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的其中一個(gè)后輪的側(cè)部離合器分離開(kāi)。于是，通過(guò)左右的前輪和位于轉(zhuǎn)彎外側(cè)的后輪的3個(gè)輪的驅(qū)動(dòng)，使機(jī)體轉(zhuǎn)彎，此時(shí)，由于位于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪是空載的，這樣隨著機(jī)體的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，該后輪在非強(qiáng)制的情況下實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。
此時(shí)，由于主要的行駛變速是通過(guò)靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置實(shí)現(xiàn)的，這樣在變速箱體內(nèi)部可以進(jìn)行較少級(jí)數(shù)的副變速，其結(jié)果是，該變速箱體的橫向?qū)挾容^小。由于該變速箱體的橫向?qū)挾容^小，這樣即使在轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的前輪的后部接近的情況下，該變速箱體仍然不會(huì)造成不利，可使前輪進(jìn)行較大程度的轉(zhuǎn)向。
因此，在變速箱體不構(gòu)成障礙的情況下，可使前輪以較大程度轉(zhuǎn)向，由此，可以足夠小的回轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，可恰當(dāng)?shù)貙?shí)現(xiàn)經(jīng)過(guò)田埂時(shí)的機(jī)體方向的轉(zhuǎn)換。
除上述的結(jié)構(gòu)之外，如果在位于上述側(cè)部離合器的傳動(dòng)上游側(cè)的后輪傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置有用于制動(dòng)的單一的機(jī)體停止制動(dòng)器，該機(jī)體停止制動(dòng)器以聯(lián)動(dòng)的方式與設(shè)置于駕駛部中的單一的機(jī)體停止踏板連接，該機(jī)體停止踏板與主離合器連接，并且僅僅通過(guò)踩下上述單一的機(jī)體停止踏板，便可對(duì)上述主離合器進(jìn)行分離操作，還有可對(duì)上述機(jī)體停止制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)操作，則在下述方面是有利的。
駕駛?cè)藛T可僅僅通過(guò)一只腳踩下機(jī)體停止踏板便使機(jī)體停止，與采用兩只腳對(duì)主離合器踏板與制動(dòng)器踏板進(jìn)行操作的拖拉機(jī)等相比較，操作性?xún)?yōu)良。另外，由于沒(méi)有專(zhuān)用的主離合器踏板，這樣在駕駛部中可有較寬的活動(dòng)空間。
還有，如果按照通過(guò)踩下上述機(jī)體停止踏板，對(duì)主離合器先進(jìn)行分離操作的方式構(gòu)成，由于在必須中斷行駛系統(tǒng)的傳動(dòng)的狀態(tài)下施加制動(dòng)，這樣即使在任意的踏板操作的情況下，均不會(huì)有發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作的危險(xiǎn)，從而操作性?xún)?yōu)良。
如果參照附圖而閱讀下面所描述的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，則容易得出本發(fā)明的其它特征、作用和效果。


圖1為插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。
圖2為插秧機(jī)的整體俯視圖。
圖3為機(jī)體前部的側(cè)視圖。
圖4為機(jī)體前部的俯視圖。
圖5為表示變速箱體內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部的剖視圖。
圖6為表示變速箱體內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部的剖視圖。
圖7為操作系統(tǒng)圖。
圖8為表示后部傳動(dòng)箱的右側(cè)部分的縱向剖視背面圖。
圖9為表示后部傳動(dòng)箱的左側(cè)部分的縱向剖視背面圖。
圖10為表示時(shí)轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的平面圖。
下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
在
圖1，2表示作為乘坐型水田作業(yè)機(jī)中的一個(gè)實(shí)例，是具有5條插秧道的乘坐型插秧機(jī)。在該乘坐型插秧機(jī)中，在具有可轉(zhuǎn)向的左右一對(duì)的前輪1與不能轉(zhuǎn)向的左右一對(duì)后輪2的乘坐型自行機(jī)體3的后部，通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)5以可升降的方式連接有帶5條插秧道式的插秧裝置4，該四連桿機(jī)構(gòu)5通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)缸6驅(qū)動(dòng)，此外在機(jī)體后部設(shè)置5條道式的施肥裝置7。
如
圖1～3和圖7所示，在上述自行機(jī)體3中的機(jī)體架8的前部連接固定有變速箱體9，該變速箱體9具有前車(chē)軸箱9a，該箱以鉸接方式支承前輪1。在機(jī)體架8的后部，以可滾動(dòng)的方式支承有后部傳動(dòng)箱10，該箱10以鉸接方式支承后輪2。此外，具有橫向的輸出軸11a的發(fā)動(dòng)機(jī)11通過(guò)防振橡膠墊12設(shè)置于變速箱體9的前方附近位置。在發(fā)動(dòng)機(jī)11的后方設(shè)置有駕駛部13。在該駕駛部13中具有用于對(duì)前輪1進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向連桿駕駛盤(pán)14，駕駛席15，駕駛踏板24等。
上述插秧裝置4包括載秧臺(tái)16，其上設(shè)置有5排秧苗，該載秧臺(tái)16沿左右方向按照設(shè)定行程往復(fù)移動(dòng)；5組旋轉(zhuǎn)式栽植機(jī)構(gòu)17，從載秧臺(tái)16的底端每次切取1株秧苗，將其種植于田地中；3個(gè)整地拖板18等，對(duì)插秧部位進(jìn)行整地。在機(jī)體前部的左右設(shè)置有備用秧苗放置臺(tái)49，分?jǐn)?shù)層放置補(bǔ)給載秧臺(tái)16的備用秧苗。
上述施肥裝置7在駕駛席15與插秧裝置4之間，設(shè)置于自行機(jī)體3上，包括存儲(chǔ)粉粒狀肥料的肥料料斗19；排送機(jī)構(gòu)20，將上述肥料料斗19內(nèi)的肥料按照設(shè)定量排送出；電風(fēng)扇23等，該電風(fēng)扇23通過(guò)供給軟管22，將上述所排送出的肥料吹送到插秧裝置4中的整地拖板18內(nèi)所包括的開(kāi)溝器21中。
如圖3、圖4所示，在上述變速箱體9的左側(cè)面連接有作為主變速裝置的靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置(HST)41，其具有橫向輸入軸41a，該橫向輸入軸41a通過(guò)傳送帶傳動(dòng)裝置40與上述發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出軸11a連動(dòng)。靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置41的輸出可通過(guò)橫向軸傳遞到變速箱體9內(nèi)。上述靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置41的輸入軸41a與輸出軸40b沿前后設(shè)置。
上述傳送帶傳動(dòng)裝置40按照下述方式構(gòu)成，即傳動(dòng)皮帶40e卷繞于設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出軸11a上的主動(dòng)輪40a與設(shè)置于上述靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置41中的輸入軸41a上的從動(dòng)輪40b之間，另外設(shè)置有對(duì)該傳動(dòng)皮帶40b進(jìn)行張緊的張緊輪40d。
上述靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置41的輸入軸41a通過(guò)變速箱體9的前部向右側(cè)延伸。用于對(duì)該靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置41進(jìn)行操作的主變速操縱桿46設(shè)置于上述轉(zhuǎn)向連桿駕駛盤(pán)14的左橫下部。通過(guò)對(duì)該主變速操縱桿46進(jìn)行從中間朝向前方的擺動(dòng)操作可改變前進(jìn)速度，另外，通過(guò)對(duì)該桿46進(jìn)行從中間朝向后方的擺動(dòng)操作可改變后退速度。
還有，如圖4所示，在上述變速箱體9的右側(cè)面連接有由上述靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置41的輸入軸41a的伸出端部驅(qū)動(dòng)的液壓泵42。如圖3，4，在上述變速箱體9的頂面安裝有轉(zhuǎn)矩發(fā)生器43，以及控制閥44，該轉(zhuǎn)矩發(fā)生器43構(gòu)成與上述轉(zhuǎn)向連桿駕駛盤(pán)14中的駕駛盤(pán)軸14a聯(lián)動(dòng)的液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置，該控制閥用于控制上述升降驅(qū)動(dòng)缸6的作業(yè)裝置升降操作。
上述變速箱體9同時(shí)用作驅(qū)動(dòng)油箱。具體來(lái)說(shuō)，變速箱體內(nèi)的潤(rùn)滑油通過(guò)安裝于變速箱體9的右側(cè)面的油過(guò)濾器45，作為驅(qū)動(dòng)油排出，供給靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置41和液壓泵42。來(lái)自該液壓泵42的液壓油供給轉(zhuǎn)矩發(fā)生器43，之后可通過(guò)控制閥44供給到升降驅(qū)動(dòng)缸6。上述靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置41中的排出油返回與變速箱體9連通的前車(chē)軸箱9a，來(lái)自控制閥44的排出油可直接返回變速箱體9。
如圖5，6所示，在上述變速箱體9內(nèi)部設(shè)置有主離合器50，該主離合器50中斷或保持來(lái)自上述靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置41的輸出動(dòng)力的傳遞；副變速裝置51，以高低兩個(gè)級(jí)別改變來(lái)自該主離合器51的輸出動(dòng)力；差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52，將來(lái)自該副變速裝置51的輸出動(dòng)力傳遞給左右的前輪1。此外，在該變速箱體9內(nèi)部設(shè)置有單向離合器53，該離合器53僅僅將從行駛傳動(dòng)系統(tǒng)分支的動(dòng)力的正轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給插秧裝置4；株間變更用栽植變速機(jī)構(gòu)54，改變來(lái)自上述離合器53的動(dòng)力的速度；栽植離合器55等，該栽植離合器55中斷或保持朝向插秧裝置4的動(dòng)力傳遞。
上述主離合器50采用多板式的結(jié)構(gòu)。在通過(guò)聯(lián)軸節(jié)56與上述靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置41的輸出軸41b連接的輸入軸57上可一體旋轉(zhuǎn)地連接有驅(qū)動(dòng)側(cè)輪轂部件58。另外，覆蓋于該驅(qū)動(dòng)側(cè)輪轂58上的從動(dòng)側(cè)鼓輪60可一體旋轉(zhuǎn)地連接支承于離合器輸出軸59上，該離合器輸出軸59以可移動(dòng)的動(dòng)配合方式地嵌套于上述輸入軸57上。在上述結(jié)構(gòu)中，如果通過(guò)使離合器輸出軸59和從動(dòng)側(cè)鼓輪60相對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)輪轂部件58移動(dòng)，按壓位于驅(qū)動(dòng)側(cè)輪轂58與從動(dòng)側(cè)鼓輪60之間的摩擦片61，或解除該按壓，則便中斷或保持從驅(qū)動(dòng)側(cè)輪轂部件58朝向從動(dòng)側(cè)鼓輪60的動(dòng)力的摩擦傳遞。通常由彈簧62使上述離合器輸出軸59和從動(dòng)側(cè)鼓輪60朝向摩擦片推壓方向(離合器接合方向)偏置。
通過(guò)下述的結(jié)構(gòu)，該主離合器50可僅僅通過(guò)操作設(shè)置于駕駛部13中的駕駛踏板24的右側(cè)腳下部位的機(jī)體停止踏板25實(shí)現(xiàn)離合。機(jī)體停止踏板25與離合器操作軸63以聯(lián)動(dòng)的方式連接，該離合器操作軸63以可繞與上述輸入軸57垂直的縱向軸線P旋轉(zhuǎn)的方式穿設(shè)于變速箱體的頂面。還有，如圖7所示，在與機(jī)體停止踏板25成一體旋轉(zhuǎn)的踏板軸26上安裝有旋轉(zhuǎn)臂27，該旋轉(zhuǎn)臂27，以及設(shè)置于上述離合器操作軸63的箱外突出部上的從動(dòng)臂63a之間通過(guò)桿28以聯(lián)動(dòng)的方式連接。由于按照上述方式構(gòu)成，通過(guò)機(jī)體停止踏板25的踩下操作以及踩下解除操作，便可使離合器操作軸63沿正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
如圖5所示，在上述離合器操作軸63中位于變速箱體9內(nèi)部的前端部，以其周面的局部截去的方式形成有截面為半圓形的偏心凸輪63b，該偏心凸輪63b與上述離合器輸出軸59的端面相對(duì)。此外，在未踩下機(jī)體停止踏板25的通常狀態(tài)，如圖5所示，偏心凸輪63b處于解除對(duì)離合器輸出軸59的推壓的狀態(tài)，由此，主離合器50處于“接合”的狀態(tài)。還有，如果對(duì)機(jī)體停止踏板25進(jìn)行踩下操作，則偏心凸輪63b的外緣部發(fā)生位移，其壓靠于離合器輸出軸59的端面上，抵抗彈簧62產(chǎn)生的彈性力，使離合器輸出軸59移動(dòng)，從動(dòng)側(cè)鼓輪60朝向圖5中的右方向位移，由此主離合器50切換到“分離”的狀態(tài)。再有，在該離合器處于分離開(kāi)的狀態(tài)，由于偏心凸輪63b的外緣部與離合器輸出軸59的端面之間的摩擦作用，離合器輸出軸59的旋轉(zhuǎn)受到抵抗，從而防止離合器輸出軸59與輸入軸59一起旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
上述副變速裝置51為換檔式結(jié)構(gòu)，在變速輸入軸64上，以下述方式設(shè)置有高速用的較大直徑變速齒輪65與低速用的較小直徑變速齒輪66，該方式為這兩個(gè)齒輪成一體旋轉(zhuǎn)，并且定位于軸線方向。在變速輸出軸67上可一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有換檔齒輪70。該換檔齒輪70可在使較小直徑齒輪部68與較大直徑變速齒輪65嚙合而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的高速位置，使較大直徑齒輪部69與較小直徑變速齒輪66嚙合而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的低速位置，不使它們嚙合而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的中間位置之間進(jìn)行換檔。另外，在上述離合器輸出軸59上可一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有較小直徑輸出齒輪71，該齒輪71與較大直徑變速齒輪65嚙合而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，從而以減速方式傳遞動(dòng)力，變速輸入軸64以減速方式與離合器輸出軸59聯(lián)動(dòng)。用于對(duì)該副變速裝置51進(jìn)行操作的副變速桿47設(shè)置于駕駛席15的左橫下方(參照?qǐng)D2)。
上述差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52以可差動(dòng)鎖止的方式構(gòu)成。即，在沿左右伸出的差動(dòng)軸72中的一個(gè)上，以可與該差動(dòng)軸72成一體旋轉(zhuǎn)，并且可移動(dòng)的方式設(shè)置有移動(dòng)部件74。如圖5所示，移動(dòng)部件74處于與差速器箱73間隔開(kāi)的狀態(tài)，但是差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52處于通常的差動(dòng)鎖止解除的狀態(tài)。此外，移動(dòng)部件74朝向圖中右方移動(dòng)，與差速器箱73的端面嚙合，由此使差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52處于差動(dòng)鎖止?fàn)顟B(tài)。用于將該差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52在差動(dòng)鎖止?fàn)顟B(tài)與差動(dòng)鎖止解除狀態(tài)之間進(jìn)行切換操作的差動(dòng)鎖止操作機(jī)構(gòu)按照下述方式構(gòu)成。即，上述移動(dòng)部件74借助彈簧(圖中未示出)偏置于差動(dòng)鎖止解除位置，并且駕駛部13中設(shè)置于踏板的靠左后方部位的差動(dòng)鎖止踏板48(圖2)與上述移動(dòng)部件74以聯(lián)動(dòng)的方式連接，在通常的行駛時(shí)，通過(guò)使腳離開(kāi)差動(dòng)鎖止踏板48，則保持差動(dòng)鎖止解除狀態(tài)，在機(jī)體進(jìn)出田地，或機(jī)體裝載于運(yùn)輸車(chē)輛的貨箱上等的場(chǎng)合，通過(guò)左腳的腳后跟踩下差動(dòng)鎖止踏板48，便導(dǎo)致差動(dòng)鎖止?fàn)顟B(tài)，從而可使左右的前輪1均速驅(qū)動(dòng)。
還有，在上述差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52中的差速器箱73中設(shè)置有輸入齒輪76，該齒輪76與變速輸出齒輪75嚙合，該變速輸出齒輪75通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與上述變速輸出軸67連接；裝設(shè)于齒輪78上的輸出齒輪79，該齒輪78與上述后輪2的傳動(dòng)用的主傳動(dòng)軸77成整體成形。
上述單向離合器53按照僅僅將變速輸入軸64的旋轉(zhuǎn)中的前進(jìn)旋轉(zhuǎn)傳遞給栽植傳動(dòng)系統(tǒng)的方式設(shè)置。即上述變速輸入軸64構(gòu)成從行駛傳動(dòng)系統(tǒng)到栽植傳動(dòng)系統(tǒng)的分支點(diǎn)。
上述栽植變速機(jī)構(gòu)54按照?qǐng)D6所示的方式構(gòu)成。即，筒軸82以可僅僅相對(duì)上述變速輸出軸67旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于其上，并且通過(guò)齒輪81與上述單向離合器53中的輸出齒輪80聯(lián)動(dòng)。在該筒軸82上可一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有直徑各不相同的多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪83。還有，在通過(guò)傘形齒輪84、85與栽植離合器55聯(lián)動(dòng)的栽植變速輸出軸86上可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有從動(dòng)齒輪組87，該從動(dòng)齒輪組87通常以分別與上述驅(qū)動(dòng)齒輪83嚙合的方式與該齒輪83聯(lián)動(dòng)。此外，通過(guò)將傳動(dòng)滾珠89卡入卡合凹部88中，該卡合凹部88形成于各從動(dòng)齒輪87的中心孔內(nèi)，便將從動(dòng)齒輪87按照聯(lián)動(dòng)的方式與栽植變速輸出軸86連接。各傳動(dòng)滾珠89可一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于栽植變速輸出軸86中，操作軸90將傳動(dòng)滾珠89中的一個(gè)卡入／卡合凹部88中。即，通過(guò)使其中一個(gè)從動(dòng)齒輪87通過(guò)聯(lián)動(dòng)的方式與栽植變速輸出軸86連接，則可改變用于傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪87，從而實(shí)現(xiàn)多級(jí)(在圖示的實(shí)例中為6級(jí))變速。
如圖7～9所示，后輪驅(qū)動(dòng)用的后部傳動(dòng)箱10由橫向傳動(dòng)箱部10A和減速箱部10B構(gòu)成，該橫向傳動(dòng)箱部10A以可在一定范圍內(nèi)繞前后軸線X旋轉(zhuǎn)的方式支承于機(jī)體支架8上，該減速箱部10B分別與該橫向傳動(dòng)箱部10A的兩端連接。在橫向傳動(dòng)箱部10A內(nèi)部設(shè)置有橫向傳動(dòng)軸93，該橫向傳動(dòng)軸93將從變速箱體8向后伸出的上述主傳動(dòng)軸77輸出的動(dòng)力沿左右分開(kāi)，該橫向傳動(dòng)軸93與主傳動(dòng)軸77通過(guò)傘形齒輪91、92以聯(lián)動(dòng)方式連接。此外，在各減速箱部10B中設(shè)置鉸接有后輪的車(chē)軸2A和減速齒輪機(jī)構(gòu)94，該減速齒輪機(jī)構(gòu)94以減速方式使上述橫向傳動(dòng)軸93與車(chē)軸2A保持聯(lián)動(dòng)。
在上述后輪2的傳動(dòng)系統(tǒng)中，更具體地說(shuō)，在橫向傳動(dòng)軸93的兩端與各減速齒輪機(jī)構(gòu)94之間分別設(shè)置有側(cè)部離合器96，該側(cè)部離合器96為多板式，其分別中斷或保持各后輪2的傳動(dòng)。各側(cè)部離合器96包括輪轂部件96A和從動(dòng)側(cè)鼓輪96B，該輪轂部件96A以花鍵方式嵌套于橫向傳動(dòng)軸93上，與該軸成一體旋轉(zhuǎn)，并且可沿軸向移動(dòng)，該從動(dòng)側(cè)鼓輪96B與該減速齒輪機(jī)構(gòu)94聯(lián)動(dòng)。多個(gè)摩擦片96C按照將輪轂部件96A和從動(dòng)側(cè)鼓輪96B分開(kāi)的方式設(shè)置，通過(guò)使輪轂部件96A朝向機(jī)體橫向外方移動(dòng)，這些摩擦片96C相互壓靠在一起，實(shí)現(xiàn)摩擦聯(lián)動(dòng)(接合)，通過(guò)使輪轂部件96A朝向機(jī)體橫向內(nèi)方運(yùn)動(dòng)，將摩擦聯(lián)動(dòng)解除(分離)。此外，使輪轂部件96A朝向接合一側(cè)移動(dòng)而偏置的離合器彈簧96D從外面嵌套于橫向傳動(dòng)軸93上。
上述減速齒輪機(jī)構(gòu)94按照進(jìn)行2級(jí)減速的方式，由設(shè)置于側(cè)部離合器96的從動(dòng)側(cè)鼓輪96B的橫向外側(cè)、與該從動(dòng)側(cè)鼓輪96B一起旋轉(zhuǎn)的較小直徑的第1齒輪G1，與該第1齒輪嚙合的較大直徑的第2齒輪G2，與該第2齒輪G2同軸設(shè)置、并與其一起旋轉(zhuǎn)的較小直徑厚度較大的第3齒輪G3，與車(chē)軸2A連接的較大直徑厚度較大的第4齒輪G4構(gòu)成。由第3齒輪G3與第4齒輪G4構(gòu)成的齒輪副設(shè)置于機(jī)體內(nèi)側(cè)，從而隱藏于側(cè)部離合器96的底側(cè)，這樣便抑制減速箱部10B沿橫向向外的尺寸過(guò)寬。
另外，如圖8所示，在右側(cè)的減速箱部10B與輪轂部件96A之間設(shè)置有機(jī)體停止制動(dòng)器30。該機(jī)體停止制動(dòng)器30按照下述方式構(gòu)成，即通過(guò)將借助花鍵從外側(cè)嵌套于上述輪轂部件96A的外周的摩擦片31，與卡合于減速箱部10B的內(nèi)周而停止旋轉(zhuǎn)的摩擦片32壓靠在一起，對(duì)輪轂部件96A和與其一起旋轉(zhuǎn)的橫向傳動(dòng)軸93進(jìn)行制動(dòng)。于是，通過(guò)使以動(dòng)配合方式嵌合于輪轂部件96A上的蓋狀操作部件33朝向機(jī)體橫向外方(圖8中的右方向)移動(dòng)，便可將上述摩擦片31、32壓靠在一起。
機(jī)體停止制動(dòng)器30可通過(guò)制動(dòng)器操作軸34操作，該操作軸34以可繞縱向軸線P1旋轉(zhuǎn)的方式穿設(shè)于減速箱部10B的頂面。在該制動(dòng)器操作軸34中朝向變速箱體9內(nèi)部突出的部分上設(shè)置有換檔叉35，該換檔叉35與上述操作部件33的端面相對(duì)。通過(guò)使該制動(dòng)器操作軸34旋轉(zhuǎn)，借助換檔叉35，操作部件33實(shí)現(xiàn)換檔，從而可使輪轂部件96A制動(dòng)。
如圖7，8所示，在制動(dòng)器操作軸34的箱外突出部上設(shè)置有操作臂34a。該操作臂34a通過(guò)連桿36以聯(lián)動(dòng)的方式與上述機(jī)體停止踏板25連接。于是，隨著機(jī)體停止踏板25的踩下操作的進(jìn)行，將連桿36朝向前方拉動(dòng)，其發(fā)生位移，從而對(duì)機(jī)體停止制動(dòng)器30進(jìn)行制動(dòng)操作，另外如果解除機(jī)體停止踏板25的踩下操作，恢復(fù)到原始狀態(tài)，則便解除機(jī)體停止制動(dòng)器30的制動(dòng)。如前面所述，由于該機(jī)體停止制動(dòng)器30還與主離合器50連接，從而其用作主離合器與制動(dòng)器踏板。因此，通過(guò)機(jī)體停止踏板25的踩下操作，首先使主離合器處于分離狀態(tài)，通過(guò)連續(xù)的踩下操作，便可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
另外，在上述連桿36中設(shè)置有拉緊結(jié)合器36a，通過(guò)對(duì)該結(jié)合器36a進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，便可對(duì)機(jī)體停止制動(dòng)器30相對(duì)主離合器50的操作時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)。
上述側(cè)部離合器96的操作結(jié)構(gòu)按照下述方式構(gòu)成。在橫向傳動(dòng)軸93中上述輪轂部件96A的端面上以滑動(dòng)的動(dòng)配合方式嵌套有離合器操作套筒102，該套筒102按照通過(guò)推力軸環(huán)103與上述輪轂部件96A的端面對(duì)接。在減速箱部10A的頂面，以可繞縱軸線P2旋轉(zhuǎn)的方式穿設(shè)有離合器操作軸104。在該離合器操作軸104中朝向變速箱體內(nèi)部突出的端部上形成有偏心凸輪105，該偏心凸輪105與上述離合器操作套筒102的端面相對(duì)設(shè)置。由此，通過(guò)離合器操作軸104的旋轉(zhuǎn)操作，便對(duì)側(cè)部離合器96進(jìn)行接合、分離的操作。
在左右的上述側(cè)部離合器96中，根據(jù)機(jī)體轉(zhuǎn)向動(dòng)作，僅僅使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的相應(yīng)離合器自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)分離。為此，側(cè)部離合器自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)106按照下述方式構(gòu)成。
如圖7所示，在構(gòu)成上述動(dòng)力操縱裝置的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生器43中，沿左右擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的連桿臂111，以及每個(gè)前輪1中的關(guān)節(jié)臂118通過(guò)連桿119以聯(lián)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)連接，從而構(gòu)成轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)110。連接設(shè)置于該連桿臂111上的操作件111a以及以可繞縱軸線Y擺動(dòng)的方式設(shè)置于機(jī)體的前后中間部附近的底部的轉(zhuǎn)接臂113通過(guò)推拉桿112以聯(lián)動(dòng)的方式連接。懸臂115與該轉(zhuǎn)接臂113的支點(diǎn)軸114的頂端連接，該懸臂115的左右兩端與連接設(shè)置于左右的上述離合器操作軸104中的箱外突出部上的操作臂104a分別通過(guò)桿116以聯(lián)動(dòng)的方式連接。另外，桿116的后端部與操作臂104a通過(guò)長(zhǎng)孔銷(xiāo)連接，以便通過(guò)桿116朝向前方位移，操作臂104a擺動(dòng)，通過(guò)桿116朝向后方位移，操作臂104a不擺動(dòng)。
在這里，形成于連接設(shè)置在上述連桿臂111上的操作件111a上的推拉桿112的連接孔117由沿操作件111a的擺動(dòng)方向的長(zhǎng)孔構(gòu)成，連接孔117的長(zhǎng)度設(shè)定成僅僅當(dāng)連桿臂111從直行狀態(tài)擺動(dòng)大于設(shè)定角度(比如，30°)的角度時(shí)，連桿臂111的擺動(dòng)傳遞給推拉桿112，而該連桿臂111未達(dá)到上述設(shè)定角度的擺動(dòng)不傳遞。
因此，如果使左右的前輪1的轉(zhuǎn)向角度較大而超過(guò)設(shè)定角度，以便使機(jī)體以較大程度轉(zhuǎn)彎，則連桿臂111的擺動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)接臂113傳遞給懸臂115，僅僅使與按照拉向前方而操作的桿116連接的一個(gè)側(cè)部離合器96實(shí)現(xiàn)分離開(kāi)。即，僅僅轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)部離合器96分離開(kāi)，通過(guò)左右的前輪1、1與轉(zhuǎn)彎外側(cè)的后輪2這3個(gè)輪的驅(qū)動(dòng)，機(jī)體轉(zhuǎn)彎，處于空載狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2隨著機(jī)體的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)而觸地，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，機(jī)體在不發(fā)生轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2不適當(dāng)?shù)負(fù)p壞田地的情況下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。
此外，設(shè)置于橫向傳動(dòng)軸93上的從動(dòng)側(cè)的傘形齒輪92在主傳動(dòng)軸77的輸入部位設(shè)置于與摩擦式的上述制動(dòng)器30的所在側(cè)相對(duì)的一側(cè)。由于設(shè)置有機(jī)體停止制動(dòng)器30，這樣機(jī)體右側(cè)的重量較大，但是由于從動(dòng)用傘形齒輪92位于相對(duì)側(cè)(機(jī)體左側(cè))，這樣便使后部傳動(dòng)箱10的左右重量平衡的破壞程度減輕。因此，在將停止用制動(dòng)器30偏向一側(cè)設(shè)置的同時(shí)，可抑制機(jī)體的左右平衡性能的降低。
在此場(chǎng)合，如
圖10所示，如果最大限度地使前輪1轉(zhuǎn)向，使機(jī)體呈U字形轉(zhuǎn)彎，則前輪的最大轉(zhuǎn)向角度對(duì)應(yīng)于栽植寬度(栽植道數(shù))、前輪輪距、輪軸距而設(shè)定，以便使機(jī)體中心基本處于相鄰栽植的狀態(tài)，由此，可在經(jīng)過(guò)田埂時(shí)，很容易地實(shí)現(xiàn)U形轉(zhuǎn)彎后的協(xié)調(diào)操縱。
還有，在從上述基準(zhǔn)角度至最大轉(zhuǎn)向狀態(tài)的范圍內(nèi)，即使在對(duì)前輪1進(jìn)行任意轉(zhuǎn)向的情況下，側(cè)部離合器96仍處于分離開(kāi)的狀態(tài)，在該轉(zhuǎn)向范圍內(nèi)，通過(guò)3輪驅(qū)動(dòng)，便順利地使機(jī)體按照對(duì)應(yīng)于前輪轉(zhuǎn)向角的旋轉(zhuǎn)半徑實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
另外，在前輪轉(zhuǎn)向角未達(dá)到基準(zhǔn)角度的初期，由于旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)部離合器96處于接合的狀態(tài)，這樣機(jī)體在不過(guò)度旋轉(zhuǎn)的情況下前進(jìn)，設(shè)置于機(jī)體后部的插秧裝置4上的整地拖板18也在橫向錯(cuò)開(kāi)移動(dòng)較小的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)前進(jìn)移動(dòng)。在該橫向錯(cuò)開(kāi)移動(dòng)較小的期間，整地拖板18從栽植秧苗朝向前方錯(cuò)開(kāi)，此后，前輪轉(zhuǎn)向角超過(guò)基準(zhǔn)角度，借助3輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上述的較小轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)彎。
(其它的實(shí)施例)本發(fā)明還可通過(guò)以下的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)。
①未設(shè)置與左右的側(cè)部離合器96和轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的上述側(cè)部離合器自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)106的結(jié)構(gòu)也是可以的。在此場(chǎng)合，用于分別對(duì)左右的側(cè)部離合器96進(jìn)行獨(dú)立操作的一對(duì)側(cè)部離合器踏板設(shè)置于駕駛部13的踏板處，駕駛員在通過(guò)踏板的操作使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)部離合器96分離開(kāi)的同時(shí)，還可對(duì)前輪1進(jìn)行操作。在此場(chǎng)合，如果一對(duì)側(cè)部離合器踏板設(shè)置于駕駛部13的右側(cè)踏板上，并且上述機(jī)體停止踏板25設(shè)置于駕駛部13的左側(cè)踏板上，則形成使用方便的結(jié)構(gòu)。
②還可按照下述方式實(shí)施，即設(shè)置上述側(cè)部離合器自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，將對(duì)左右的側(cè)部離合器96進(jìn)行分別操作的一對(duì)側(cè)部離合器踏板設(shè)置于駕駛部的踏板上，選擇上述的在轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)部離合器96自動(dòng)地分離開(kāi)的同時(shí)發(fā)生的轉(zhuǎn)彎，以及在通過(guò)踏板操作使側(cè)部離合器96分離開(kāi)的同時(shí)發(fā)生的轉(zhuǎn)彎。
③即使在上述機(jī)體停止踏板25設(shè)置于駕駛部13的左側(cè)踏板上的情況下，仍可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
④為了很好地使4個(gè)輪適應(yīng)地面的凹凸部等，按照上述方式，可形成下述的結(jié)構(gòu)，即左右的前輪1不能沿上下運(yùn)動(dòng)，并且支承左右后輪2的后部傳動(dòng)箱10可滾動(dòng)，另外還可采用使左右后輪2可按照背離的方式沿上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)。比如，還可采用在使左右的前輪不能沿上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，分別通過(guò)懸臂機(jī)構(gòu)支承左右的后輪2的機(jī)構(gòu)。
⑤與上述情況相反，還可按照不能沿上下運(yùn)動(dòng)的方式支承左右的后輪2，并且左右的前輪1可一體地上下滾動(dòng)，或左右的前輪1各自單獨(dú)地沿上下運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1．一種乘坐型水田作業(yè)機(jī)，將變速的動(dòng)力傳遞給可轉(zhuǎn)向的左右的前輪(1、1)與不能轉(zhuǎn)向的后輪(2、2)，其特征在于在上述左右的后輪(2、2)上分別設(shè)置有摩擦式的側(cè)部離合器(96、96)，僅僅通過(guò)上述前輪(1、1)的轉(zhuǎn)向操作，以及位于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的其中一個(gè)側(cè)部離合器(96)的分離操作，可使機(jī)體轉(zhuǎn)向。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐型水田作業(yè)機(jī)，其特征在于左右的前述前輪(1、1)可通過(guò)帶差速鎖止機(jī)構(gòu)的差速傳動(dòng)裝置(52)驅(qū)動(dòng)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐型水田作業(yè)機(jī)，其特征在于左右的前述前輪(1、1)可通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置(43)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐型水田作業(yè)機(jī)，其特征在于包括側(cè)部離合器自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(106)，該機(jī)構(gòu)與通過(guò)轉(zhuǎn)向連桿駕駛盤(pán)(14)進(jìn)行的上述前輪(1)的轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)，對(duì)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的上述后輪(2)所對(duì)應(yīng)側(cè)部離合器(96)進(jìn)行分離操作；當(dāng)上述前輪(1)轉(zhuǎn)向至預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)角度時(shí)，便開(kāi)始進(jìn)行使位于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)所對(duì)應(yīng)的上述側(cè)部離合器(96)分離開(kāi)的操作，保持該側(cè)部離合器(96)的分離狀態(tài)直至最大轉(zhuǎn)向狀態(tài)。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐型水田作業(yè)機(jī)，其特征在于發(fā)動(dòng)機(jī)(4)設(shè)置于機(jī)體的前部，并且在該發(fā)動(dòng)機(jī)(4)的后方設(shè)置有變速箱體(10)，該變速箱體(10)位于可轉(zhuǎn)向的左右的上述前輪(1、1)之間，其橫向?qū)挾容^小，靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置(HST)(41)與該變速箱體(10)的橫向一側(cè)連接，該HST(41)以聯(lián)動(dòng)的方式與該發(fā)動(dòng)機(jī)(4)連接；該作業(yè)機(jī)包括側(cè)部離合器自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(106)，該機(jī)構(gòu)與通過(guò)轉(zhuǎn)向連桿駕駛盤(pán)14進(jìn)行的上述前輪(1)的轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)，對(duì)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的上述后輪(2)所對(duì)應(yīng)的側(cè)部離合器(96)進(jìn)行分離操作。
6．根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐型水田作業(yè)機(jī)，其特征在于在位于上述側(cè)部離合器(96、96)的傳動(dòng)上游側(cè)的后輪傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置有用于制動(dòng)的單一的機(jī)體停止制動(dòng)器(30)，該機(jī)體停止制動(dòng)器(30)以聯(lián)動(dòng)的方式與設(shè)置于駕駛部(13)中的單一的機(jī)體停止踏板(25)連接，該機(jī)體停止踏板(25)與主離合器(50)連接；僅僅通過(guò)踩下上述單一的機(jī)體停止踏板(25)，便可對(duì)上述主離合器(50)進(jìn)行分離操作，并且可對(duì)上述機(jī)體停止制動(dòng)器(30)進(jìn)行制動(dòng)操作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種乘坐型水田作業(yè)機(jī),可在不損壞田地的情況下輕松地轉(zhuǎn)彎,并且機(jī)體轉(zhuǎn)彎和機(jī)體停止時(shí)的操作性?xún)?yōu)良。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,在按照可將變速的動(dòng)力傳遞給可轉(zhuǎn)向的左右的前輪1與不能轉(zhuǎn)向的左右后輪2的方式構(gòu)成的乘坐式水田作業(yè)機(jī)中,對(duì)應(yīng)于左右的后輪2,分別設(shè)置摩擦式的側(cè)部離合器96,僅僅通過(guò)前輪(1)的轉(zhuǎn)向,以及位于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的其中一個(gè)側(cè)部離合器96的分離操作,便可使機(jī)體轉(zhuǎn)向。
文檔編號(hào)A01B51/00GK1292209SQ00104908
公開(kāi)日2001年4月25日 申請(qǐng)日期2000年3月30日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月27日
發(fā)明者洼津誠(chéng), 清水孝武, 松木直樹(shù), 児島祥之, 山下真, 向井猛, 中川善清, 小谷伸介 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田