專利名稱：乘用型水田作業(yè)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機身的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)有特點的，諸如插秧機和水田直播機之類的乘用型水田作業(yè)機。更具體的說，涉及具有下列各種部件的乘用型水田作業(yè)機能自由地進(jìn)行轉(zhuǎn)向的左、右前輪；具有推進(jìn)機身的動力的左、右后輪；操縱上述左、右前輪的方向的轉(zhuǎn)向手柄；分別限制上述左、右后輪的推進(jìn)動力的推進(jìn)動力限制裝置；以及使機身轉(zhuǎn)彎的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，它借助于用上述轉(zhuǎn)向手柄操縱上述左、右前輪的方向超過設(shè)定角度，啟動上述與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪相對應(yīng)的推進(jìn)動力限制裝置，依靠兩個后輪之間所產(chǎn)生的推進(jìn)動力的差異，使機身轉(zhuǎn)向。
背景技術(shù)：
在有代表性的乘用型水田作業(yè)機——乘用型插秧機中，裝備了側(cè)離合器和側(cè)制動器作為限制左、右兩個后輪的限制推進(jìn)動力的裝置，而且，它與操縱前輪超過設(shè)定角度的動作聯(lián)動，以啟動成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力限制裝置，所以，依靠左、右兩個后輪之間所產(chǎn)生的推進(jìn)動力的差異，產(chǎn)生機身轉(zhuǎn)彎力的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，已經(jīng)在實際中應(yīng)用了。
上述自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，只要用轉(zhuǎn)向手柄操縱前輪的方向，就能在左、右后輪上產(chǎn)生使機身轉(zhuǎn)彎的力量，進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。按照這種結(jié)構(gòu)，即使不像以往那樣，分別踏下左、右一對側(cè)離合器踏板和側(cè)制動器踏板，也能夠進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)彎。特別是，對于四行或者六行規(guī)格之類的行數(shù)少(作業(yè)的寬度小)的小規(guī)格機種，這種自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)還能使機身在兩畦之間進(jìn)行U形轉(zhuǎn)彎時，能有效地發(fā)揮連續(xù)而且快速地從轉(zhuǎn)彎開始運動到符合下一個行程的行駛位置的特點。
可是，對于八行或者十行規(guī)格之類的行數(shù)多的大型機種，上一個行程的機身行駛位置與下一個機身行駛位置之間的橫向間隔很大。為此，當(dāng)如圖14中的S1所示的那樣，在兩畦之間轉(zhuǎn)換機身方向時，轉(zhuǎn)彎半徑小時，就很容易轉(zhuǎn)彎過頭，從轉(zhuǎn)彎開始轉(zhuǎn)換到符合下一個行程的機身行駛位置(行對齊)，要花費很多功夫。這樣，就很難充分利用上述自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的特點。
作為限制自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)彎過頭的手段，可以考慮把前輪的最大轉(zhuǎn)向角度設(shè)定得小一些，也就是把自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)彎半徑設(shè)定得大一些，如圖14中的S2所示，使它與上一個行程的行駛位置與下一個行程的行駛位置的距離相對應(yīng)。這樣，在兩畦之間轉(zhuǎn)換機身的方向時，只要操作前輪，使其進(jìn)行最大的轉(zhuǎn)向，從轉(zhuǎn)彎開始到與符合下一個行程的機身行駛位置的運動，就是一個圓弧形的運動軌跡，就能連續(xù)而快速地完成?？墒?，這樣做的不利的一面是，為了讓作業(yè)寬度很大的機身以半徑很大的圓弧軌跡轉(zhuǎn)彎，在兩畦之間形成的轉(zhuǎn)彎間隔(地頭)M的寬度(離開田埂的距離)，要比全部插秧行數(shù)的寬度還大。其結(jié)果是，在以全部插秧行數(shù)轉(zhuǎn)彎后，剩下的地頭，就不能使用機械，而必須用手工作業(yè)來插秧，在實用方面不夠恰當(dāng)。
因此，提出了這樣的方案，即，在自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)工作時，在松開轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪的側(cè)離合器的小轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的中途，踏下取消踏板，強制處于松開狀態(tài)下的側(cè)離合器結(jié)合，進(jìn)行工作，撤除左、右后輪時機身轉(zhuǎn)彎的力量。這樣，在踏下取消踏板的時間內(nèi)，只用前輪轉(zhuǎn)向，機身能以比較大的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎，就很容易按照大致呈コ字形的軌跡轉(zhuǎn)彎(例如，參見本申請人的2002年9月18日公開的2002-264835號日本專利公報。不過，這一件公報并未在本申請的優(yōu)先權(quán)日2002年9月13日前公開)。
可是，按照以上所提方案中的結(jié)構(gòu)，與前輪的轉(zhuǎn)向聯(lián)動，使之進(jìn)行自動松開操作的側(cè)離合器，必須要有為不合理的結(jié)合動作用的彈性失效機構(gòu)，這樣，聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)就變得很復(fù)雜。此外，由于必須進(jìn)行進(jìn)行與彈性失效對抗的操作，踏板的操作要很用力，操作性能方面有缺點。
此外，還存在以下那樣的問題。在乘用型水田作業(yè)機中，它的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)還聯(lián)結(jié)著下列一系列部件設(shè)置成與前輪的轉(zhuǎn)向臂聯(lián)動的操作件；在機身前后方向中間附近，用推拉聯(lián)桿與能繞著縱軸線周圍擺動的中繼臂的自由端聯(lián)動連接，并與中繼臂一起擺動的天平臂的左、右端部；以及用聯(lián)桿把對應(yīng)的側(cè)離合器的操作臂聯(lián)動連接后，與轉(zhuǎn)向臂和左、右側(cè)離合器聯(lián)結(jié)的操作臂。而且，上述操作件與推拉門聯(lián)桿的聯(lián)結(jié)，通過在操作件上形成的長孔完成，以使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器的松開，與前輪轉(zhuǎn)向到超過規(guī)定的轉(zhuǎn)向角的操作聯(lián)動(可參見，例如，日本專利公開公報2001-278094)。
在上述現(xiàn)有技術(shù)中，在使機身在農(nóng)地地頭進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的小轉(zhuǎn)彎過程中，當(dāng)將前輪轉(zhuǎn)向到超過設(shè)定角度時，與這種轉(zhuǎn)向聯(lián)動的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器就被松開，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪便從驅(qū)動狀態(tài)轉(zhuǎn)換為從動狀態(tài)。因此，就能順利地使機身以小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。可是，在行駛阻力大的場合下，隨著前輪轉(zhuǎn)向到超過規(guī)定的角度，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪轉(zhuǎn)換成從動狀態(tài)后，由于受到農(nóng)地場地很大的制動，機身將一面拖著停止轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪滑動，一面急劇地轉(zhuǎn)彎，產(chǎn)生劇烈破壞農(nóng)地那樣的不適當(dāng)?shù)那樾巍?br> 在上述現(xiàn)有技術(shù)中，在用自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)把轉(zhuǎn)向臂和左、右側(cè)離合器聯(lián)結(jié)的操作臂聯(lián)系起來時，松開轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器的前輪轉(zhuǎn)向角的大小，是用在上述操作件上形成的長孔來設(shè)定的。因此，在發(fā)生以上所說的不恰當(dāng)?shù)那闆r下，在前輪轉(zhuǎn)向到轉(zhuǎn)向角小于規(guī)定的轉(zhuǎn)向角的直線前進(jìn)的一側(cè)，只有讓轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器再一次結(jié)合，沒有避免這種情況的辦法。這樣，在行駛阻力大的場地上，雖然能使機身以比松開側(cè)離合器之前的轉(zhuǎn)彎半徑更小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎，可是卻無法回避劇烈破壞農(nóng)地的難題。
特別是，對于四行或者六行規(guī)格之類的行數(shù)少(作業(yè)寬度小)，規(guī)格小，推進(jìn)動力也小的小型機種，還存在下列問題。
如上所述，具有自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的乘用型插秧機，在使自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)實施其功能的小轉(zhuǎn)彎時，處于左、右前輪和轉(zhuǎn)彎外側(cè)的后輪三輪驅(qū)動的狀態(tài)?？墒?，特別是對于原來推進(jìn)動力就比較小的小型機種，在耕種的深度深，而且是粘性土質(zhì)的農(nóng)地中，其推進(jìn)動力就不夠大了。
因此，為了提高小型機種在農(nóng)地內(nèi)的推進(jìn)動力，要在左、右后輪上安裝一個或兩個輔助車輪。即使這樣，在行駛阻力大的兩畦之間和爛泥地的農(nóng)地中，當(dāng)前輪轉(zhuǎn)向角度很大時，在前輪有浮起來的趨向的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的才活期便松開。在這種情況下，左、右前輪幾乎不發(fā)揮推進(jìn)動力，必須只憑轉(zhuǎn)彎外側(cè)的后輪的推力來行駛。這樣，由于推進(jìn)動力不夠，機身就有停止不前的危險。
因此，提出了設(shè)置這樣的踏板，即，在三輪驅(qū)動的小轉(zhuǎn)彎過程中，它能讓由自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)強制松開的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器恢復(fù)到結(jié)合狀態(tài)(參見日本專利公開公報2002-187568)。在這種方案的構(gòu)成中，只有在踏下這塊踏板的時候，不合理地讓轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪側(cè)離合器結(jié)合，才能使左、右后輪共同驅(qū)動。
此外，還提出了這樣的方案，即，裝設(shè)能任意取消自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的功能的操作件，以便能對以下兩種轉(zhuǎn)向狀態(tài)進(jìn)行選擇當(dāng)前輪進(jìn)行大轉(zhuǎn)彎時，自動松開轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的側(cè)離合器的操作狀態(tài)；以及，即使前輪進(jìn)行大轉(zhuǎn)彎時，后輪的側(cè)離合器也不松開的操作狀態(tài)(參見日本專利公開公報2000-351386)。
可是，在按照前一種方案的結(jié)構(gòu)中，為了讓自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)把已經(jīng)松開的側(cè)離合器結(jié)合，就要讓處于側(cè)離合器操作系統(tǒng)中的強大的彈簧變形，同時對操作狀態(tài)的側(cè)離合器進(jìn)行不合理的結(jié)合，踏板的踏下操作變得很沉重。
此外，在按照后一種方案的結(jié)構(gòu)中，在取消自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)后的轉(zhuǎn)彎過程中，完全不能對后輪的側(cè)離合器進(jìn)行操作了，不使前輪恢復(fù)到直線前進(jìn)狀態(tài)，自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)就不能恢復(fù)到發(fā)揮功能的狀態(tài)，這在實用上是一個難點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是針對這一課題的發(fā)明，其主要目的是提供一種操作性能優(yōu)良的乘用型水田作業(yè)機，它具有靈活應(yīng)用自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)這樣的特點，能使機身進(jìn)行所要求的轉(zhuǎn)彎，即，只要讓前輪大幅度轉(zhuǎn)向，就能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎，同時，在必要時，也能進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑很大的轉(zhuǎn)彎。
此外，本發(fā)明的另一個目的是提供轉(zhuǎn)彎性能優(yōu)良的乘用型水田作業(yè)機，即使在行駛阻力很大的場地上，也能避免對農(nóng)地的劇烈破壞，而且，還能使得機身以比用自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)松開側(cè)離合器之前的轉(zhuǎn)彎半徑還要小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
更進(jìn)一步，本發(fā)明的目的是提供一種能以充分強大的推進(jìn)動力進(jìn)行穿越的乘用型水田作業(yè)機，即使在上述小轉(zhuǎn)彎過程中，不論作業(yè)場地的土壤條件如何，也能以輕快的操作，從三輪驅(qū)動狀態(tài)恢復(fù)到正規(guī)的四輪驅(qū)動狀態(tài)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，在上述左、右前輪的轉(zhuǎn)向幅度超過設(shè)定角度的范圍內(nèi)，設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向位置使得與上述轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪對應(yīng)的推進(jìn)動力限制裝置動作的轉(zhuǎn)向位置；和不使該推進(jìn)動力限制裝置動作的轉(zhuǎn)向位置。
借助于上述結(jié)構(gòu)，雖然在使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的角度以上，限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力的限制裝置便工作，能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎；但，如果在超過設(shè)定角度的操作范圍中，使前輪轉(zhuǎn)向到超過規(guī)定的轉(zhuǎn)向位置的話，限制推進(jìn)動力的裝置就不工作。在推進(jìn)動力限制裝置不工作的情況下，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪可以停止，或者以低速驅(qū)動，就能讓前輪轉(zhuǎn)向到更大的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
因此，在靈活應(yīng)用自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的特點，只要使前輪大幅度轉(zhuǎn)向，就能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的同時，還可以根據(jù)需要，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑大的轉(zhuǎn)彎。這樣，就能提高乘用型水田作業(yè)機的轉(zhuǎn)向性能。
此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，在上述左、右前輪的轉(zhuǎn)向幅度超過設(shè)定角度的范圍內(nèi)，依次設(shè)有下列轉(zhuǎn)向位置使得與上述轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪對應(yīng)的推進(jìn)動力限制裝置動作的轉(zhuǎn)向位置；不使該推進(jìn)動力限制裝置動作的轉(zhuǎn)向位置；使該推進(jìn)動力限制裝置動作的轉(zhuǎn)向位置。
借助于上述結(jié)構(gòu)，雖然在使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的角度以上，限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力的限制裝置便工作，能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎；但，如果在超過設(shè)定角度的操作范圍中，使前輪轉(zhuǎn)向到超過規(guī)定的轉(zhuǎn)向位置的話，就能在前輪大幅度轉(zhuǎn)向的狀態(tài)下，造成以同樣的動力驅(qū)動左、右后輪的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。與此同時，如果使前輪轉(zhuǎn)向到最大程度，就限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力，轉(zhuǎn)變?yōu)樾∞D(zhuǎn)彎狀態(tài)。
因此，在靈活應(yīng)用自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的特點，只要使前輪大幅度轉(zhuǎn)向，就能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的同時，還可以根據(jù)需要，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑大的轉(zhuǎn)彎，能提高其轉(zhuǎn)向性能。這樣，就能提高乘用型水田作業(yè)機的轉(zhuǎn)向性能。
此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，上述左、右前輪在轉(zhuǎn)向到最大程度后，又進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，從上述推進(jìn)動力限制裝置工作的推進(jìn)限制狀態(tài)返回時，取消上述推進(jìn)動力限制裝置的動作。
借助于上述結(jié)構(gòu)，如果將前輪轉(zhuǎn)向到最大程度，便成為限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪的推進(jìn)動力，進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)，當(dāng)使得轉(zhuǎn)向到最大程度的前輪稍微回到直線前進(jìn)的一側(cè)時，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪就變成平常的推進(jìn)狀態(tài)，就能在前輪大幅度轉(zhuǎn)向的狀態(tài)下驅(qū)動后輪，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
因此，在靈活應(yīng)用自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的特點，只要使前輪大幅度轉(zhuǎn)向，就能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的同時，還可以根據(jù)需要，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑大的轉(zhuǎn)彎。這樣，就能提高乘用型水田作業(yè)機的轉(zhuǎn)向性能。
此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，在通過將上述左、右前輪轉(zhuǎn)向到最大程度，取消上述推進(jìn)動力限制裝置的動作的同時，還設(shè)有對此時的前輪轉(zhuǎn)向操作施加阻力的阻力施加裝置。
借助于上述結(jié)構(gòu)，如果使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的角度以上，便成為限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力的小轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。另一方面，當(dāng)將前輪轉(zhuǎn)向到最大程度時，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪便處于平常的推進(jìn)狀態(tài)，就能在前輪大幅度轉(zhuǎn)向中驅(qū)動左、右后輪進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。而且，由于在這種情況下使前輪轉(zhuǎn)向到最大程度的操作阻力很大，所以駕駛員能很容易地根據(jù)操作前輪力量的大小，了解到是否處于左、右后輪都驅(qū)動的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。
因此，在正常情況下可以進(jìn)行由自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)執(zhí)行的小轉(zhuǎn)彎。與此同時，如果在小轉(zhuǎn)彎的過程中，有意識地將前輪強力轉(zhuǎn)向到極限位置的話，便進(jìn)行左、右后輪便一起驅(qū)動的轉(zhuǎn)彎。從而提供了能根據(jù)農(nóng)地的條件和機身的規(guī)格，進(jìn)行適當(dāng)轉(zhuǎn)向的乘用型水田作業(yè)機。
此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，還具有在上述超過上述設(shè)定角度的前輪操作范圍內(nèi)的預(yù)定轉(zhuǎn)向位置上，低速驅(qū)動轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的強制驅(qū)動裝置。
借助于上述結(jié)構(gòu)，在使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的角度以上，限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力的限制裝置工作，能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。另一方面，在使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的角度的以上的范圍內(nèi)，還能造成以低速驅(qū)動成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的狀態(tài)，在使前輪大幅度轉(zhuǎn)向時，能強制左、右后輪發(fā)揮轉(zhuǎn)彎力量，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
因此，在靈活應(yīng)用自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的特點，只要使前輪大幅度轉(zhuǎn)向，就能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的同時，還可以根據(jù)需要，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑比較大的轉(zhuǎn)彎。這樣，就能提高乘用型水田作業(yè)機的轉(zhuǎn)向性能。
此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，還具有在上述左、右前輪轉(zhuǎn)向到最大程度時，低速驅(qū)動成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的強制驅(qū)動裝置。
借助于上述結(jié)構(gòu)，在使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的角度以上，限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力，便處于能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)使前輪轉(zhuǎn)向到最大程度時，能以低速驅(qū)動成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪，在使前輪大幅度轉(zhuǎn)向時，能強制左、右后輪發(fā)揮轉(zhuǎn)彎力量，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑比較大的轉(zhuǎn)彎。
因此，在靈活應(yīng)用自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的特點，只要使前輪大幅度轉(zhuǎn)向，就能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的同時，還可以根據(jù)需要，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑很大的轉(zhuǎn)彎。這樣，就能提高乘用型水田作業(yè)機的轉(zhuǎn)向性能。
此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，還具有在上述左、右前輪轉(zhuǎn)向到最大程度時，間歇驅(qū)動成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的強制驅(qū)動裝置。
借助于上述結(jié)構(gòu)，在使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的角度以上，限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力，便處于能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)使前輪轉(zhuǎn)向到最大程度時，能間歇地驅(qū)動成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪。此時，使前輪大幅度轉(zhuǎn)向時，能強制左、右后輪發(fā)揮轉(zhuǎn)彎力量，能以比較大的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
因此，在靈活應(yīng)用自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的特點，只要使前輪大幅度轉(zhuǎn)向，就能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的同時，還可以根據(jù)需要，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑很大的轉(zhuǎn)彎。這樣，就能提高乘用型水田作業(yè)機的轉(zhuǎn)向性能。
此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，上述左、右前輪在向轉(zhuǎn)向到超過上述設(shè)定角度中聯(lián)動，并使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪相對應(yīng)的上述推進(jìn)動力限制裝置作間歇動作。
借助于上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的角度以上，限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力，便處于能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)。另一方面，在前輪轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上的操作范圍內(nèi)，進(jìn)行大幅度轉(zhuǎn)向時，便造成限制成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力的狀態(tài)，與平常的推進(jìn)狀態(tài)之間來回反復(fù)的狀態(tài)。在這種情況下，使前輪大幅度轉(zhuǎn)向時，能在某種程度上強制左、右后輪發(fā)揮轉(zhuǎn)彎力量，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
因此，在靈活應(yīng)用自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的特點，只要使前輪大幅度轉(zhuǎn)向，就能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的同時，還可以根據(jù)需要，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑很大的轉(zhuǎn)彎。這樣，就能提高乘用型水田作業(yè)機的轉(zhuǎn)向性能。
此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，上述左、右前輪在向轉(zhuǎn)向到超過上述設(shè)定角度中聯(lián)動，并使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪相對應(yīng)的上述推進(jìn)動力限制裝置作間歇動作，同時，根據(jù)這兩個前輪的轉(zhuǎn)向角度，改變上述間歇動作的周期。
借助于上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的角度以上，限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力，便處于能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)。另一方面，在前輪轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上的操作范圍內(nèi)，進(jìn)行大幅度轉(zhuǎn)向時，便處于限制成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力的狀態(tài)，與平常的推進(jìn)狀態(tài)之間來回反復(fù)。這樣，即使在前輪大幅度轉(zhuǎn)向的狀態(tài)下，也能在某種程度上發(fā)揮左、右后輪的轉(zhuǎn)彎力量，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。而且，由于間歇周期是根據(jù)前輪的轉(zhuǎn)向角度變化的，所以能根據(jù)前輪的轉(zhuǎn)向來選擇在左、右后輪所造成的轉(zhuǎn)彎力量。
因此，在靈活應(yīng)用自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的特點，只要使前輪大幅度轉(zhuǎn)向，就能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的同時，還可以根據(jù)需要，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑很大的轉(zhuǎn)彎。這樣，就能提高乘用型水田作業(yè)機的轉(zhuǎn)向性能。
還有，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，上述自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的上述轉(zhuǎn)向手柄，和聯(lián)動連接在上述左、右前輪上的操作機構(gòu)部分，是與聯(lián)動連接在上述推進(jìn)動力限制裝置上的被操作機構(gòu)部分分開構(gòu)成的；并且，在上述操作機構(gòu)部分上，設(shè)有能改變與上述左、右前輪的轉(zhuǎn)向角度之間的關(guān)系所決定的，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的推進(jìn)動力限制裝置的工作條件的轉(zhuǎn)換裝置。
借助于上述結(jié)構(gòu)，在行駛阻力小的場所進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎時，當(dāng)為進(jìn)行這樣的轉(zhuǎn)彎，使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的轉(zhuǎn)向角度時，與這種轉(zhuǎn)向聯(lián)動的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器便松開，隨著這種松開操作，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪便從驅(qū)動狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭訝顟B(tài)。由此，在減少由于機身的小轉(zhuǎn)彎造成對農(nóng)地的破壞的同時，能使機身順利地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑很小的小轉(zhuǎn)彎。
另一方面，在轉(zhuǎn)彎場所的行駛阻力大時，隨著與前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的轉(zhuǎn)向角度聯(lián)動的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器的松開，轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭訝顟B(tài)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪，會因為受到農(nóng)地場地的制動而停止運動。如果在這種狀態(tài)下繼續(xù)轉(zhuǎn)彎，機身便拉著停止不動的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪，在滑動的同時急劇地轉(zhuǎn)彎，會對農(nóng)地產(chǎn)生劇烈的破壞?？墒?，按照本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，如果進(jìn)一步使前輪向轉(zhuǎn)彎的方向轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器將重新結(jié)合，重新驅(qū)動轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪。這樣，停止了對轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的制動，就能避免因強行拖拽而引起的農(nóng)地的劇烈破壞。而且，因為前輪進(jìn)一步向轉(zhuǎn)彎的方向轉(zhuǎn)向，就能使機身以比側(cè)離合器松開之前的轉(zhuǎn)彎半徑更小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎。
此外，在左、右后輪都驅(qū)動，直線前進(jìn)性很高，轉(zhuǎn)彎半徑很大的情況下，在前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的轉(zhuǎn)向角，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器松開的狀態(tài)，以及前輪轉(zhuǎn)向到超過規(guī)定的轉(zhuǎn)向角，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器結(jié)合的狀態(tài)，這兩種狀態(tài)下頻繁地變換，就能間歇地驅(qū)動轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪。這樣一來，就不會發(fā)生因制動而停止的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪的拖拽的原因而造成的農(nóng)地的破壞，以及因為兩個后輪驅(qū)動轉(zhuǎn)彎半徑很大這些不恰當(dāng)?shù)那樾?，就能使機身以比側(cè)離合器松開之前的轉(zhuǎn)彎半徑更小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎。
這樣，按照上述結(jié)構(gòu)，為避免上述不恰當(dāng)?shù)那樾蔚慕Y(jié)構(gòu)，只要在操作機構(gòu)部分與被操作機構(gòu)部分之間進(jìn)行簡單的處理就能完成。此外，借助于與利用這種結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的操作措施，即使在行駛阻力大的場所，在避免劇烈破壞農(nóng)地的同時，還使機身以比側(cè)離合器松開之前的轉(zhuǎn)彎半徑更小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎。
因此，這是一種很方便地改進(jìn)自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的措施。與此同時，由于這種改進(jìn)，即使在行駛阻力大的場合，在避免劇烈破壞農(nóng)地的同時，還使機身以比側(cè)離合器松開之前的轉(zhuǎn)彎半徑更小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎，能使得轉(zhuǎn)彎性能更加優(yōu)良。
上述結(jié)構(gòu)中的變換裝置，例如，可以在操作機構(gòu)部分中安裝凸輪，借助于這個凸輪，就可以把進(jìn)行操作的被操作臂安裝在被操作機構(gòu)部分上。在這種情況下，通過對這種凸輪的形狀進(jìn)行深入的研究，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器與前輪向規(guī)定的轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向聯(lián)動，使其松開，然后，由于前輪進(jìn)一步向轉(zhuǎn)彎方向轉(zhuǎn)向，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器再次結(jié)合，于是就能用簡單的結(jié)構(gòu)完成側(cè)離合器與前輪的轉(zhuǎn)向聯(lián)動的轉(zhuǎn)換操作。因此，就能根據(jù)農(nóng)地的情況和作業(yè)者的愛好，用簡單的結(jié)構(gòu)，很容易地變更和設(shè)定使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器松開的前輪的轉(zhuǎn)向角。
還有，在農(nóng)地內(nèi)整體行駛阻力大致相同的情況下，還能獲得下列效果。即，松開轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器后，轉(zhuǎn)換到從動狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪，由于對已經(jīng)轉(zhuǎn)向到超過規(guī)定的轉(zhuǎn)向角的某一個角度的前輪再進(jìn)行轉(zhuǎn)向，受到農(nóng)地場地的制動而停止運動，發(fā)生機身拉拽后輪，急劇轉(zhuǎn)向，劇烈破壞農(nóng)地的不恰當(dāng)?shù)那樾螘r，可以利用轉(zhuǎn)換裝置，把設(shè)定變更為，如果不使前輪轉(zhuǎn)向到超過此時的轉(zhuǎn)向角，則轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器就不結(jié)合。如果利用這種轉(zhuǎn)換裝置，從下一次小轉(zhuǎn)彎起，由于能盡量保持了使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪處于從動狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，所以就能有效地減少因機身的小轉(zhuǎn)彎引起的對農(nóng)地的破壞。因此，事先就能夠避免由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪制動停止而被拉拽，因而農(nóng)地被劇烈破壞的不確當(dāng)情況的發(fā)生。即，根據(jù)上一次轉(zhuǎn)彎時所得到的結(jié)果，能使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器再次結(jié)合后的前輪的轉(zhuǎn)向角，根據(jù)農(nóng)地的狀態(tài)等等來變化，以求進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)彎性能。
因此，就能夠提供一種進(jìn)一步改進(jìn)其轉(zhuǎn)彎性能的，通用性很高的乘用型水田作業(yè)機，它的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器松開的前輪的轉(zhuǎn)向角，以及轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器再次結(jié)合的前輪的轉(zhuǎn)向角，能根據(jù)農(nóng)地的情況和作業(yè)者的愛好，變更其設(shè)定值。
上述轉(zhuǎn)換裝置也可以不設(shè)在操作機構(gòu)部分上，而設(shè)在被操作機構(gòu)上。
此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，它還設(shè)有能任意取消上述自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的自動轉(zhuǎn)向功能的取消自動轉(zhuǎn)向的操作件；以及在取消上述自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的自動轉(zhuǎn)向功能時，使得與轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的后輪相對應(yīng)的上述推進(jìn)動力限制裝置動作的限制推進(jìn)的操作件；并且，只在用上述取消自動轉(zhuǎn)向的操作件取消自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的自動轉(zhuǎn)向功能的同時，上述左、右前輪從直線前進(jìn)轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上的情況下，才能借助于操作上述限制推進(jìn)的操作件，用上述推進(jìn)動力限制裝置限制轉(zhuǎn)向后輪的推進(jìn)動力。
按照上述結(jié)構(gòu)，只要不進(jìn)行取消自動轉(zhuǎn)向操作件的操作，它就會發(fā)揮自動轉(zhuǎn)向的功能，所以，在前輪大幅度轉(zhuǎn)向時，與其聯(lián)動的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力就受到限制。這樣，由于左、就能利用右后輪之間推進(jìn)動力的差別，產(chǎn)生使機身轉(zhuǎn)彎的力量，機身便能作小轉(zhuǎn)彎。而且，在不取消自動轉(zhuǎn)向解除操作件的操作的狀態(tài)下，限制推進(jìn)操作的件就不能發(fā)揮其功能。
另一方面，當(dāng)進(jìn)行了取消自動轉(zhuǎn)向的操作件的操作時，自動轉(zhuǎn)向的功能就被取消了，即使前輪大幅度轉(zhuǎn)向，也不再限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力。因此，就能充分發(fā)揮左、右后輪的推進(jìn)動力。而且，即使取消了這種自動轉(zhuǎn)向功能，如果前輪大幅度轉(zhuǎn)向，通過操作限制推進(jìn)的件，就能限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力，進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。此外，如果取消了限制推進(jìn)操作件的操作，也就取消了限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力的功能，左、右后輪恢復(fù)到同樣驅(qū)動狀態(tài)。
因此，在行駛阻力比較小的，即使用三輪驅(qū)動也能很好轉(zhuǎn)彎的農(nóng)地中，不取消自動轉(zhuǎn)向操作件的操作，也能讓自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)其作用，進(jìn)行輕快的小轉(zhuǎn)彎。另一方面，在行駛阻力大，預(yù)先想到用三輪驅(qū)動很難進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的農(nóng)地中，就要取消自動轉(zhuǎn)向操作件的操作，雖然小轉(zhuǎn)彎稍微困難一些，但卻能使用四輪驅(qū)動的動力，切實進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。這樣，根據(jù)需要，操作行駛用的操作件，就能獲得發(fā)揮左、右后輪的轉(zhuǎn)彎動力的的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。
因此，根據(jù)不同的農(nóng)地情況，可以啟動自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，或者取消它的作用，就能進(jìn)行所希望的轉(zhuǎn)向動作。這樣，在阻力大的農(nóng)地的兩畦之間，就不會發(fā)生拋錨的事故，無論進(jìn)行作業(yè)的土地上的土壤的條件如何，都能順利地行駛。
另外，上述限制推進(jìn)的操作件，既可以是單獨一個對兩個后輪都有效的操作件，也可以是分別對左、右后輪有效的一對操作件。
此外，上述取消自動轉(zhuǎn)向的操作件和限制推進(jìn)的操作件，可以做成共用的操作件，也可以做成互相分開的操作件。
當(dāng)把上述取消自動轉(zhuǎn)向的操作件和限制推進(jìn)的操作件做成共用的操作件時，例如，可以這樣設(shè)定，在不操作單一的操作件的狀態(tài)下，取消自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的功能，而當(dāng)操作該操作件時，自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)就起作用，這樣，取消自動轉(zhuǎn)向的操作件和限制推進(jìn)的操作件就能共用化。這樣，在達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單化的同時，還提高了操縱性能。更進(jìn)一步，在這種結(jié)構(gòu)中，在把操作件靠向取消自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的自動轉(zhuǎn)向功能一側(cè)的同時，還有利于把它固定在發(fā)揮自動轉(zhuǎn)向功能的操作位置上。借助于以上結(jié)構(gòu)，平常，操作件是固定的，處于自由狀態(tài)的操作件，可以臨時作為小轉(zhuǎn)彎用的，限制推進(jìn)的操作件使用。因此，能明確地設(shè)定對自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)有效狀態(tài)和取消狀態(tài)的選擇，進(jìn)一步方便了操縱。
另一方面，當(dāng)上述取消自動轉(zhuǎn)向的操作件和限制推進(jìn)的操作件，各自做成單獨的操作件時，要用其它方式與所設(shè)置的限制推進(jìn)的操作件的操作聯(lián)動，以發(fā)揮限制作為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力的功能。在這種情況下，前輪的大幅度轉(zhuǎn)向與限制推進(jìn)的操作件的操作，無論哪一個操作先進(jìn)行，都能限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力。因此，對于限制推進(jìn)的操作件的操作時間沒有限制。在任何時刻，都能限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力，根據(jù)左、右后輪之間推進(jìn)動力的差別，使機身轉(zhuǎn)彎。與此同時，取消限制推進(jìn)的操作件的操作，左、右后輪便能恢復(fù)一起驅(qū)動的狀態(tài)。這樣，就能提供操作性能優(yōu)良的乘用型水田作業(yè)機。
在讀了以下參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例所作的說明之后，就會明了本發(fā)明的其他有特點的結(jié)構(gòu)，以及這些有特點的結(jié)構(gòu)所起的作用、效果和優(yōu)點。


圖1是作為按照本發(fā)明的乘用型水田作業(yè)機一個例子的，一臺乘用型插秧機的側(cè)視圖；圖2是圖1中所示的乘用型插秧機的整體平面圖；圖3是圖1中所示的乘用型插秧機的行走系統(tǒng)的傳動機構(gòu)的示意圖；圖4是圖1中所示的乘用型插秧機的作業(yè)系統(tǒng)的傳動機構(gòu)的示意圖；圖5是圖1中所示的乘用型插秧機的后部傳動箱的左側(cè)部分的縱斷面圖；圖6是圖1中所示的乘用型插秧機的后部傳動箱的右側(cè)部分的縱斷面圖；圖7是圖1中所示的乘用型插秧機的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的平面圖；圖8是圖7中所示的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)中左側(cè)的側(cè)離合器在轉(zhuǎn)彎時的動作的平面圖；圖9是圖8中所示的左側(cè)的側(cè)離合器在直線前進(jìn)返回時的動作的平面圖；圖10是側(cè)離合器操縱結(jié)構(gòu)的變型例圖；圖11是本發(fā)明第二實施例的平面圖，表示了該實施例中的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)；圖12是用圖11中所示的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)進(jìn)行操縱的左側(cè)的側(cè)離合器的縱斷面圖；圖13是本發(fā)明第三和第四實施例的平面圖，表示了該實施例中的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)；圖14是機身轉(zhuǎn)彎動作的說明圖；圖15是本發(fā)明第五實施例的平面圖，表示了該實施例中的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)；圖16表示圖15中的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)在向前行進(jìn)狀態(tài)時的要部；圖17表示圖15中的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)在第一操縱角度狀態(tài)下的要部；
圖18表示第五實施例中，更換了凸輪后的展開圖，表示通過更換凸輪能使側(cè)離合器接入狀態(tài)屢次出現(xiàn)的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的要部；圖19表示第五實施例中，圖18中所表示的機構(gòu)更換了其他凸輪，側(cè)離合器的狀態(tài)變化時，前輪的規(guī)定轉(zhuǎn)向角變化的情況下，自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的要部；圖20表示第五實施例中，圖18和圖19中所表示的機構(gòu)更換了其他凸輪，側(cè)離合器可能出現(xiàn)半離合狀態(tài)的情況下，自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的要部；圖21是本發(fā)明第六實施例的平面圖，表示本實施例中凸輪的角度能調(diào)節(jié)的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的要部；圖22是本發(fā)明第七實施例的平面圖，表示本實施例中擺動臂的長度能調(diào)節(jié)的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的要部；圖23是本發(fā)明第八實施例的平面圖，表示本實施例中的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)；圖24表示在圖23的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)中，前輪的轉(zhuǎn)向角與側(cè)離合器的接入斷開狀態(tài)的設(shè)定關(guān)系的一個例子；圖25是本發(fā)明第九實施例的整體側(cè)視圖，表示本實施例中的乘用型水田作業(yè)機是與圖1中所示的不同的乘用型插秧機；圖26是圖25中所示的乘用型插秧機的平面圖；圖27是圖25中所處的乘用型插秧機的行走系統(tǒng)的傳動結(jié)構(gòu)的示意圖；圖28是圖25中所處的乘用型插秧機的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的示意圖；圖29是第九實施例中的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的側(cè)視圖；圖30表示圖29中的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)在向前行進(jìn)狀態(tài)下的要部的側(cè)視圖；圖31表示圖29中的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)在向前行進(jìn)狀態(tài)下的要部的平面圖；圖32是圖29中所示的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的要部的橫斷面圖；圖33是圖29中所示的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)在自動操縱方向的模式時要部的側(cè)視圖；圖34是圖29中所示的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)在手動操縱方向的模式時要部的側(cè)視圖；
圖35是圖25中所示的乘用型插秧機的停止機身用的踏板的側(cè)視圖；圖36是本發(fā)明第十實施例的示意圖，表示該實施例的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)在自動操縱方向的模式時的圖；圖37表示圖36中的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)在手動操縱方向的模式時的圖；圖38是圖36和圖37中所示的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)要部的平面圖，表示這種自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)在手動操縱模式時的工作過程；圖39是本發(fā)明第十一實施例的示意圖，表示該實施例的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)在自動操縱方向的模式時的圖；圖40是圖39中所示的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)要部的立體圖；圖41是圖39中所示的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)要部的側(cè)視圖；圖42是本發(fā)明第十二實施例的示意圖，表示該實施例的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)在自動操縱方向的模式時的圖；圖43是本發(fā)明第十四實施例的示意圖，表示該實施例的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)；圖44是本發(fā)明第十五實施例的示意圖，表示該實施例的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
具體實施例方式
下面，以乘用型插秧機作為乘用型水田作業(yè)機的一個例子，說明其各種優(yōu)選實施例。
在下面對附圖的說明中，分別用“ON”表示左、右離合器45、134、215的結(jié)合狀態(tài)，用“OFF”表示其松開(斷開)狀態(tài)，用“HALF”表示其半結(jié)合狀態(tài)。
第一實施例圖1、圖2中所示的乘用型插秧機，其結(jié)構(gòu)為，在四輪驅(qū)動的行走機身3上具有一對能自由操縱方向的左、右前輪1，和一對不能操縱方向的左、右后輪2，在機身3的后部連接著借助于液壓缸5驅(qū)動的聯(lián)桿機構(gòu)6而能隨意升降的，8行插秧規(guī)格的插秧裝置4，同時，在機身后部還裝備了8行規(guī)格的施肥裝置7。
在上述行走機身3上的機架8的前部，固定連接著支承前輪1的變速箱9，并且在機架8的后部，支承著其上支承著后輪2的能隨意滾動的后部傳動箱10。此外，在變速箱9的前方裝有橫軸型的發(fā)動機11，并且，在位于發(fā)動機11后方的乘坐駕駛部分上，具有操縱前輪1方向用的轉(zhuǎn)向手柄12，駕駛座13和臺階14。
上述秧苗插植裝置4具有下列部件裝有8行秧苗，在左右方向以規(guī)定的行程往復(fù)移動的秧苗裝載臺16；從秧苗裝載臺16的下端，每次把一顆秧苗分離出來，插在秧苗田里的8組旋轉(zhuǎn)式插秧機構(gòu)17；平整插秧部位地面的5個整地浮子18等等。若干個為裝載收容向秧苗裝載臺16補充秧苗的預(yù)備秧苗裝載臺19布置在機身前部左右。
上述施肥裝置7裝在駕駛座13與插秧裝置4之間的行走機身3上，它具有下列各種部件儲存顆粒狀肥料的肥料斗21；每次撒放上述肥料斗21中一定量的肥料的撒放機構(gòu)22；通過供應(yīng)管道23，用風(fēng)力把撒放出來的肥料輸送到裝在整地浮子18上的開溝器24中的電動鼓風(fēng)機25等。
在上述變速箱9的左側(cè)面上，連接有用皮帶與上述發(fā)動機11聯(lián)動的，由靜液壓式無級變速裝置(HST)構(gòu)成的主變速裝置31，為操縱該變速裝置31的主變速杠桿32布置在上述轉(zhuǎn)向手柄12的左側(cè)附近。當(dāng)操縱該主變速桿32使其從中間位置向前方擺動時，就能改變前進(jìn)的速度，此外，當(dāng)使其從中間位置向后方擺動時，就能改變后退的速度。
如圖3、圖4所示，在變速箱9內(nèi)部，設(shè)有能使得從上述主變速裝置31輸出的驅(qū)動力在高、低兩檔之間變化的齒輪式副變速機構(gòu)33；以及把從該副變速機構(gòu)33中輸出的驅(qū)動力傳遞給左、右前輪1的裝有差速鎖的差速機構(gòu)34；并且還設(shè)有從行走傳動系統(tǒng)分出來的，只把正轉(zhuǎn)的動力傳遞給插秧裝置4的單向離合器35；將上述動力進(jìn)行6檔變速的株距變速機構(gòu)36；向插秧裝置4傳遞動力用的PTO軸37；切斷從PTO軸傳遞動力的插秧離合器38等等。
上述副變速機構(gòu)33的結(jié)構(gòu)能借助于齒輪換檔變換到插秧作業(yè)時用的低速檔，和移動行走用的高速檔。用于操縱該副變速機構(gòu)33的副變速桿39布置在駕駛座13左側(cè)附近。此外，上述差速機構(gòu)34可借助于踏下配備在駕駛部分的臺階14上的差速鎖定踏板40將其鎖定，使得左、右前輪1以等速驅(qū)動。
如圖5～圖7所示，驅(qū)動后輪用的后部傳動箱10，由擺動自由地支承在機身框架8上的前后軸線X周圍一定范圍內(nèi)的橫向傳動箱10A，和分別連接在其兩端的減速箱10B所構(gòu)成。在該橫向傳動箱10A的內(nèi)部，裝有把從上述變速箱9向后延伸出來的主傳動軸15(圖1)傳遞過來的動力，向左、右分開傳遞的橫向傳動軸41，它通過傘齒輪與主傳動軸1 5連接，并由其驅(qū)動。此外，在各減速箱10B中裝有支承后輪2的車軸42，以及與上述橫向傳動軸41和車軸42連接，并進(jìn)行減速的減速齒輪機構(gòu)43。
而且，在橫向傳動軸41的兩端與各減速齒輪機構(gòu)43之間，裝有作為限制各后輪2的推進(jìn)動力的裝置的摩擦式側(cè)離合器45(限制推進(jìn)動力的裝置的一例)。這兩個側(cè)離合器45具有用花鍵與橫向傳動軸41聯(lián)結(jié)在一起轉(zhuǎn)動，而又能在軸向自由移動的套筒部件46，以及連接在減速齒輪機構(gòu)43上一起運動的從動鼓47。于是，借助于套筒部件46向機身橫向的外側(cè)移動，互相壓緊連接，并用摩擦力傳動(離合器結(jié)合)。與此同時，由于套筒部件向機身橫向的內(nèi)側(cè)移動而取消摩擦傳動(離合器松開)的許多塊摩擦板48，交錯地配合安裝在套筒部件46和從動鼓47上。此外，迫使套筒部件46向著離合器結(jié)合的一側(cè)移動的離合器彈簧49嵌裝在橫向傳動軸41的外部。
在右側(cè)減速箱10B與右側(cè)的側(cè)離合器45的套筒部件46之間，設(shè)有停止機身運動的制動器50。該制動器50的結(jié)構(gòu)，通過用花鍵嵌裝在上述套筒部件46的外圓周上的摩擦板51與結(jié)合在減速箱10B的內(nèi)圓周上阻止其轉(zhuǎn)動的摩擦板52壓緊接觸，對套筒部件46及和它一起轉(zhuǎn)動的橫向傳動軸41進(jìn)行制動。使套裝在套筒部件46上的杯狀操作部件53向機身橫向的外側(cè)移動，這些摩擦板51、52便會壓接在一起。
使機身停止用的上述制動器50，可借助于貫穿安裝在減速箱10B上，能繞著縱軸線P1任意旋轉(zhuǎn)的制動操縱軸54來操作。即，在制動操作軸54的插入箱體內(nèi)的部分上安裝著撥叉55，并且這個撥叉55布置成與上述操作部件53的端面相對，轉(zhuǎn)動制動操作軸54，通過撥叉55移動操作部件53的位置，就能使套筒部件46制動。
然后，如圖7所示，上述制動操作軸54的突出在箱體外部的操作臂54a通過聯(lián)結(jié)桿57，與安裝在駕駛部分中的臺階14的腳下右前方的踏板56聯(lián)動的方式連接起來。一方面，隨著踏下踏板56，向前拉動聯(lián)結(jié)桿57，使其變位，制動器50便進(jìn)行制動操作；另一方面，如果松開踏板，就取消了制動器50所進(jìn)行的制動。此外，如果用鎖定桿58(圖2)使踏下的踏板50固定地保持在踏下的位置上，就能保持停車的狀態(tài)。另外，聯(lián)結(jié)著踏板56的支承軸56a的左端部，在機械結(jié)構(gòu)上與上述主變速裝置31的操作系統(tǒng)聯(lián)結(jié)，當(dāng)踏下踏板56時，便能強制正在操作到前進(jìn)位置或者后退位置的主變速桿32返回中立的停止位置，但圖中省略了這一部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
上述側(cè)離合器45的操作結(jié)構(gòu)的構(gòu)成如下。即，中間夾著推力環(huán)60布置成與上述套筒部件46的端面相對的離合器操作套筒61，套在橫向傳動軸41上，能夠滑動。與此同時，離合器操作軸62安裝成穿過減速箱10A的上面，能繞著縱軸線P2自由轉(zhuǎn)動。此外，在這根離合器操作軸62的插入減速箱內(nèi)的端部上形成的偏心凸輪63布置成與上述離合器操作套筒61的端面相對。這樣，借助于轉(zhuǎn)動離合器操作軸62，就能對側(cè)離合器45進(jìn)行結(jié)合或松開的操作。另外，偏心凸輪63的相位是這樣設(shè)定的，即，如圖5所示，從平面上看，當(dāng)左側(cè)的側(cè)離合器45的離合器操作軸62向反時針方向轉(zhuǎn)動時，離合器松開，而向順時針方向轉(zhuǎn)動時，離合器保持結(jié)合狀態(tài)；此外，如圖6所示，從平面上看，當(dāng)右側(cè)的側(cè)離合器45的離合器操作軸62向順時針方向轉(zhuǎn)動時，離合器松開，而向反時針方向轉(zhuǎn)動時，離合器保持結(jié)合狀態(tài)。
此外，還裝備了自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A，這種機構(gòu)是只使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器45，在操縱前輪1，使其從直線前進(jìn)位置轉(zhuǎn)移到超過設(shè)定角度的范圍(相當(dāng)于“設(shè)定角度以上的操縱范圍”，下同)時，與其聯(lián)動而自動松開，使左、右后輪2的推進(jìn)動力產(chǎn)生差異，從而產(chǎn)生讓機身轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)力。下面，描述這種自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A的具體結(jié)構(gòu)。
如圖7所示，本實施例的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A具有以下所述的構(gòu)成由于轉(zhuǎn)向手柄12的轉(zhuǎn)動而繞著縱軸線Z左右擺動的轉(zhuǎn)向臂65；由通過拉桿67聯(lián)接起來的，各自在前輪1上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂66所構(gòu)成的轉(zhuǎn)向聯(lián)桿機構(gòu)68。與此同時，連接在該轉(zhuǎn)向臂65上的操作零件65a，和布置在機身前后方向的中間下部能繞著縱軸線Y擺動的中介臂69，用推拉桿70連接，能夠聯(lián)動。此外，還具有與該中介臂69做成一體，能繞著縱軸線Y擺動的天平臂71。另一方面，在安裝在后部傳動箱10左右的托架76上，裝有能繞著支點P3轉(zhuǎn)動的凸輪聯(lián)桿72(一種轉(zhuǎn)換裝置的例子)。左、右凸輪聯(lián)桿72和天平臂71的左、右端部通過聯(lián)桿73連接起來，能夠聯(lián)動。此外，連接在上述離合器操作軸62的箱體向外凸出部分上的操作臂62a的頂端輥子74，布置成與凸輪聯(lián)桿72的外圓周相對。
在這里，上述推拉桿70的前端聯(lián)結(jié)在操作零件65a的長孔75上，能夠聯(lián)動，在轉(zhuǎn)向臂65擺動的角度未達(dá)到規(guī)定的角度時，由于長孔75有晃動量，所以推拉桿70不操作，自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A不工作?？墒?，如果轉(zhuǎn)向臂65擺動的角度超過規(guī)定的角度時，推拉桿70便進(jìn)行推或拉的操作，自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A開始工作。
此外，聯(lián)桿73和凸輪聯(lián)桿72通過在聯(lián)桿73后端部上形成的長孔77和設(shè)置在凸輪聯(lián)桿72上的銷子78連接起來，能夠聯(lián)動。當(dāng)一側(cè)的聯(lián)桿73向前拉，使這一側(cè)的凸輪聯(lián)桿72轉(zhuǎn)動時，另一側(cè)的聯(lián)桿73雖然向后推動，但由于長孔77的晃動量吸收了這個運動量，所以轉(zhuǎn)動操作的力就沒有傳遞到另一側(cè)的凸輪聯(lián)桿72上。此外，雖然圖中沒有表示，但凸輪聯(lián)桿72由于在其轉(zhuǎn)動支點部位上安裝的扭轉(zhuǎn)彈簧，要迫使它向著向后方拉動的方向轉(zhuǎn)動。即，通常當(dāng)圖7中左側(cè)的凸輪聯(lián)桿72被迫向反時針方向轉(zhuǎn)動，而右側(cè)的凸輪聯(lián)桿72卻被迫向順時針方向轉(zhuǎn)動，自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A不工作時，各被迫轉(zhuǎn)動的凸輪聯(lián)桿72由于被擋塊79擋住，都停止在基準(zhǔn)位置上(參見圖8a)。
正因為左右凸輪聯(lián)桿的動作方向是左右對稱的，其動作過程是相同的，下面，參照圖8和圖9，只說明左側(cè)凸輪聯(lián)桿的動作過程。
如圖8(a)所示，在上述凸輪聯(lián)桿72的外周上形成了小直徑凸輪部分C1，第一大直徑凸輪部分C2，凹進(jìn)凸輪部分C3，以及第二大直徑凸輪部分C4。當(dāng)凸輪聯(lián)桿72處于基準(zhǔn)位置上時，處于離合器松開位置的操作臂62a的頂端輥子74與小直徑凸輪部分C1相對。而第一大直徑凸輪部分C2在離基準(zhǔn)點角度α的局部位置上形成，凹進(jìn)凸輪部分C3在離基準(zhǔn)點角度β的局部位置上形成，第二大直徑凸輪部分C4在離基準(zhǔn)點角度γ以上的區(qū)域形成。
借助于上述構(gòu)成，在通常的插秧作業(yè)中，前輪1的轉(zhuǎn)向角度都很小，不到設(shè)定的角度，所以不論轉(zhuǎn)向臂65如何擺動，天平臂71都不會擺動，所以左、右凸輪聯(lián)桿也都保持在基準(zhǔn)位置上，而左、右側(cè)離合器45共同保持在結(jié)合狀態(tài)，驅(qū)動左、右后輪2以等速轉(zhuǎn)動。
為了在換畦時轉(zhuǎn)換機身的方向，例如，當(dāng)最大限度地向左側(cè)操縱左、右前輪1的方向時，從前輪1的轉(zhuǎn)向超過設(shè)定角度的時刻開始，自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A便開始工作，天平臂71向圖7中的順時針方向擺動，此時，只有和它聯(lián)動的左側(cè)的凸輪聯(lián)桿72向反時針方向轉(zhuǎn)動。首先，如圖8(b)所示，由第一大直徑凸輪部分C2推壓頂端輥子74，使操作臂62a向反時針方向擺動，使得左側(cè)的側(cè)離合器45松開。然后，如圖8(c)所示，隨著前輪1的轉(zhuǎn)向，凸輪聯(lián)桿72進(jìn)一步向反時針方向轉(zhuǎn)動，使頂端輥子74落入凹進(jìn)凸輪部分C3中。不過，此時的操作臂62a不會大幅度地回歸擺動到離合器結(jié)合的位置，離合器仍保持松開的狀態(tài)。然后，如圖8(d)所示，隨著前輪1的進(jìn)一步轉(zhuǎn)向，凸輪聯(lián)桿72大幅度地向反時針方向轉(zhuǎn)動，把頂端輥子74推到第二大直徑凸輪部分C4上，使操作臂62a大幅度向反時針方向擺動，使得左側(cè)的側(cè)離合器45在充分的行程下松開。
這樣，當(dāng)前輪1以設(shè)定角度以上向左側(cè)大幅度轉(zhuǎn)向，在自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A工作狀態(tài)下，處于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的左側(cè)的側(cè)離合器45便自動松開，由左、右前輪1和處于轉(zhuǎn)彎外側(cè)的右側(cè)的后輪2三個輪子來驅(qū)動，使得機身轉(zhuǎn)動。此時，側(cè)離合器45處于松開的自由狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)(左側(cè))的后輪2，隨著機身的轉(zhuǎn)動，在當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)，在機身進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時不會對農(nóng)地進(jìn)行不合理的毀壞。
如圖14所示，當(dāng)8行插秧規(guī)格的插秧機在換畦時轉(zhuǎn)變機身的方向時，要求機身進(jìn)行在轉(zhuǎn)向后的下一個行程上的行對齊，離開已經(jīng)插秧的8行植株寬度的距離M不要太大或太小，因此，希望以大致呈“コ”字形的軌跡進(jìn)行轉(zhuǎn)向。所以，按照以上那樣用三個輪子驅(qū)動進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎，在機身轉(zhuǎn)到某個程度時，就把轉(zhuǎn)向手柄12稍微向右側(cè)倒回一些，便如圖9(e)所示，凸輪聯(lián)桿72便向反時針方向轉(zhuǎn)動，頂端輥子74便落入小直徑凸輪部分C3中，于是左側(cè)的側(cè)離合器45便處于結(jié)合狀態(tài)。
在使得經(jīng)過這樣大的轉(zhuǎn)向操作之后的前輪1稍微倒回一些之后，讓左右的側(cè)離合器4 5都處于結(jié)合狀態(tài)下，不再產(chǎn)生由于左、右后輪2的推進(jìn)力的差別造成的轉(zhuǎn)彎的力量，只是轉(zhuǎn)向后的前輪1在使機身轉(zhuǎn)彎。這種轉(zhuǎn)彎半徑就很大，很符合獲得圖14中的橫向移動軌跡的情況。
然后，在橫向移動接近終了時，再一次操縱前輪1，使其向左側(cè)大幅度地轉(zhuǎn)向，就又如圖8(d)所示，使左側(cè)的凸輪聯(lián)桿72大幅度向順時針方向轉(zhuǎn)動，使得左側(cè)的側(cè)離合器45松開。通過這樣的操作，就能利用三個輪子的驅(qū)動使機身轉(zhuǎn)很小的彎，讓機身轉(zhuǎn)到下一個行程的起點，此后，又使前輪1回到直線前進(jìn)，與所要求的插秧行對齊。
此時，在使已經(jīng)轉(zhuǎn)向到左側(cè)極限或者接近左側(cè)極限的前輪1回到沿直線前進(jìn)時，如上所述，首先，如圖(9e)所示，先讓頂端輥子74落入小直徑凸輪部分C3中，形成離合器的結(jié)合狀態(tài)，然后，凸輪聯(lián)桿72與手柄的返回聯(lián)動，向反時針方向轉(zhuǎn)動，如圖9(f)所示，操作臂62a借助于第一大直徑凸輪部分C2向順時針方向擺動。這樣，如上所述，在左側(cè)的側(cè)離合器45中，離合器操縱軸62對于順時針的轉(zhuǎn)動不會松開。然后，當(dāng)與手把與退回松開聯(lián)動，凸輪聯(lián)桿72進(jìn)一步向反時針方向轉(zhuǎn)動，頂端輥子74越過第一大直徑凸輪部分C2的時候，操作臂62a在復(fù)位彈簧80的作用下返回離合器結(jié)合的位置。即，在頂端輥子74落入小直徑凸輪部分C3之后的直線前進(jìn)的返回操作中，常常造成離合器結(jié)合狀態(tài)。
此外，在三個輪子驅(qū)動的小轉(zhuǎn)彎動作過程中，由于行駛中的負(fù)載而使得前進(jìn)困難的情況下，可以讓前輪1稍微退回松開一些，出現(xiàn)如圖9(e)所示的狀態(tài)，就能以充分的推力進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。這種功能，在四行～六行規(guī)格的插秧機中使自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A動作，進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的過程中，對于行駛的負(fù)載來說推動力不足時，或者由于前輪1浮起來難以繼續(xù)轉(zhuǎn)彎的情況下，可以有效地利用。
圖10表示上述凸輪聯(lián)桿72的一個變型例。本例的凸輪聯(lián)桿72中，上述小直徑凸輪部分C3設(shè)定在前輪1最大轉(zhuǎn)向時的凸輪聯(lián)桿72的轉(zhuǎn)動位置附近，這樣，從前輪1的最大轉(zhuǎn)向狀態(tài)稍微返回一些，就能使離合器出現(xiàn)結(jié)合狀態(tài)，在前輪1處于比較大的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器的反復(fù)的結(jié)合—松開這樣的微調(diào)轉(zhuǎn)動操作就變得容易進(jìn)行，能有效地用于行走負(fù)載大的農(nóng)地上的小轉(zhuǎn)彎。
第二實施例本實施例只在自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A的下列構(gòu)成方面與第一實施例不同。
如圖11所示，從轉(zhuǎn)向臂65到中繼部分的連接結(jié)構(gòu)與第一實施例相同，從天平臂71左右延伸出來的聯(lián)桿73和左、右側(cè)離合器45的操作臂62a，通過有晃量的長孔—銷子連接起來，當(dāng)自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A動作，天平臂71擺動時，只有作為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器45的操作臂62a向離合器松開的方向轉(zhuǎn)動。
本實施例中的左側(cè)的側(cè)離合器45如圖12所示。在本實施例中，與從動鼓47一起轉(zhuǎn)動的輸出齒輪81，松套裝在每隔規(guī)定齒數(shù)就缺少齒的間歇齒輪82的軸套82a上(強制驅(qū)動裝置的例子，轉(zhuǎn)換裝置的例子)。與此同時，兩個齒輪81、82同時與減速齒輪機構(gòu)43的從動齒輪83嚙合。然后，間歇齒輪82的軸套82a的端部，與松動套裝在從動鼓47內(nèi)側(cè)的橫向傳動軸41上的彈簧壓盤84的中心部分嚙合，形成間歇齒輪82與彈簧壓盤84一起轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。
此外，在側(cè)離合器45上的套筒部件46的端部上形成了嚙合爪85，同時，在彈簧壓盤84上形成能與該嚙合爪85嚙合的結(jié)合孔86。在操縱套筒部件46向圖2中的左方移動，產(chǎn)生松開離合器的動作之后，進(jìn)一步向左方大幅度地移動時，嚙合爪85便結(jié)合在結(jié)合孔86中，于是，間歇齒輪82就與套筒部件46一起轉(zhuǎn)動。
按照上述結(jié)構(gòu)，在平常插秧作業(yè)中，前輪1的轉(zhuǎn)向角度很小，不到規(guī)定的角度時，無論轉(zhuǎn)向臂65是否擺動，天平臂71都不會擺動，左、右側(cè)離合器45都保持在結(jié)合狀態(tài)，左、右后輪2以等速驅(qū)動。在這種情況下，從橫向傳動軸41傳遞過來的動力，從側(cè)離合器45的從動鼓47傳遞到輸出齒輪81后，再傳遞給從動齒輪83。
在換畦時，為了轉(zhuǎn)換機身的方向，例如要向左側(cè)大幅度轉(zhuǎn)向時，要從前輪1轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上的時刻起，開始自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A的動作，讓天平臂71向圖7所示的順時針方向擺動。此時，與此聯(lián)動的，只有左側(cè)的側(cè)離合器45的操作臂62a向反時針方向轉(zhuǎn)動，使得套筒部件向圖12的左方移動，松開側(cè)離合器，切斷向輸出齒輪81傳遞動力。這樣，借助于左、右前輪1和作為轉(zhuǎn)向外側(cè)的右側(cè)后輪2這三個驅(qū)動輪，就能使機身轉(zhuǎn)動，側(cè)離合器45被松開的，處于自由狀態(tài)的轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)(左側(cè))的后輪2，則隨著機身的旋轉(zhuǎn)動作，在地上跟著隨意轉(zhuǎn)動。
而且，在由三輪驅(qū)動作轉(zhuǎn)向動作時，當(dāng)以最大限度操作前輪1向左轉(zhuǎn)向，套筒部件46進(jìn)一步向左移動時，嚙合爪85便結(jié)合在結(jié)合孔中，橫向傳動軸41的動力便通過套筒部件46和彈簧壓盤84傳遞給間歇齒輪82。借助于上述間隙齒輪82和從動齒輪83的間歇傳動，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)(左側(cè))的后輪2，便以低于轉(zhuǎn)向外側(cè)(右側(cè))的后輪2，間歇地進(jìn)行強制驅(qū)動。因此，相對于以規(guī)定的速度連續(xù)轉(zhuǎn)動的后輪2，左側(cè)的后輪2是以間歇的方式驅(qū)動的，在左、右后輪2上造成轉(zhuǎn)彎的驅(qū)動力，使得機身能以四輪驅(qū)動作小轉(zhuǎn)彎的動作。
第三實施例在本實施例中，自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A在以下所述的各點的構(gòu)成上與第一實施例不同。
如圖13所示，其構(gòu)成為，轉(zhuǎn)向臂65的擺動角度由電位計之類的角度傳感器91檢測出來，輸入控制裝置92中。與此同時，借助于控制裝置92的控制而動作的電動工作缸之類的致動器93(一種強制驅(qū)動裝置的例子，一種轉(zhuǎn)換裝置的例子)，來操縱左、右后輪2的側(cè)離合器45的操作臂62a的擺動。
在上述構(gòu)成中，根據(jù)從角度傳感器91發(fā)來的信息，檢測到前輪1已經(jīng)轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上時，致動器93便操縱轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)離合器45的操作臂62a，切斷傳遞給轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪2的動力。這樣，便能借助于轉(zhuǎn)向后的左、右前輪1和轉(zhuǎn)向外側(cè)的后輪2這三個輪子的驅(qū)動，進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。
然后，當(dāng)監(jiān)測到前輪1轉(zhuǎn)向到臨近設(shè)定角度的極限時，致動器93進(jìn)行間歇動作，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器45便處于間歇結(jié)合松開的狀態(tài)。與此同時，間歇的周期則根據(jù)前輪的轉(zhuǎn)向角度自動變化。例如，如果前輪的轉(zhuǎn)向角度很大，離合器的結(jié)合時間就長，在最大轉(zhuǎn)向角度下，側(cè)離合器便進(jìn)入連續(xù)結(jié)合的狀態(tài)。即，當(dāng)自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A使得前輪轉(zhuǎn)動到設(shè)定角度以上，而且接近最大轉(zhuǎn)向極限時，左、右后輪2所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力便逐漸減小。
第四實施例在本實施例中，自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A在以下所述的各點的構(gòu)成上與第一實施例不同。
如圖13所示，本實施例中的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A也是在用角度傳感器91檢測出前輪1轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上時，便由致動器93松開與其聯(lián)動的轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)離合器45。
不過，在這里，當(dāng)前輪1轉(zhuǎn)向到轉(zhuǎn)向極限時，自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A便又使得已經(jīng)松開的轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)離合器45結(jié)合。此外，還裝備了彈簧式、摩擦式、或者液壓式的施加阻力的裝置，但圖中省略了這種裝置。這種施加阻力的裝置只在前輪1轉(zhuǎn)向到使得側(cè)離合器45達(dá)到轉(zhuǎn)向的極限位置時，才對轉(zhuǎn)向臂65起作用。
借助于這種構(gòu)成，在平常轉(zhuǎn)向時，在施加阻力的裝置生效之前的范圍內(nèi)，很輕便地對前輪1進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作，就能松開轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的側(cè)離合器45，進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。另一方面，在轉(zhuǎn)向極限上，由于克服了施加阻力的裝置的阻力，就能自覺加強前輪1的轉(zhuǎn)向操作。由此，松開的側(cè)離合器45又進(jìn)入了結(jié)合狀態(tài)，在左、右后輪2上處于沒有轉(zhuǎn)彎力的狀態(tài)下，就能以比較大的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎。
第五實施例第五實施例到第八實施例共同的主要特征是，上述自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A的構(gòu)成分為兩部分與轉(zhuǎn)向手柄和左、右前輪聯(lián)動連接的操作機構(gòu)部分；與各側(cè)離合器聯(lián)動連接的被操作結(jié)機構(gòu)部分。在上述操作機構(gòu)中設(shè)有根據(jù)與左、右前輪的轉(zhuǎn)向角度的關(guān)系來決定的，能改變設(shè)定限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的推進(jìn)動力的裝置的動作條件的轉(zhuǎn)換裝置。順便提一下，第一實施例的凸輪聯(lián)桿72，第二實施例的間歇齒輪82，以及第三實施例和第四實施例的致動器93，都是在被操作機構(gòu)的一方設(shè)置轉(zhuǎn)換裝置的例子。
下面，參照圖15～圖20說明第五實施例。
如圖15～圖17所示，在第五實施例中，左、右離合器134通過自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A，連接在與轉(zhuǎn)向手柄12(圖1)聯(lián)動的轉(zhuǎn)向臂65上。
自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A的操作機構(gòu)137由下列部件構(gòu)成裝成上下方向的第一支軸139周圍，能與其一起擺動的，上、下一對凸輪140、140(一種轉(zhuǎn)換裝置的例子)；以及把上方的凸輪140聯(lián)動連接在轉(zhuǎn)向臂65上的第一連桿141。
自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A的被操作機構(gòu)138由下列部件構(gòu)成裝成上下方向的第二支軸142周圍，能與其一起擺動的，上、下一對擺動臂143；安裝在各擺動臂143的自由端上的輥子144；迫使擺動臂143向著上述凸輪140擺動，與其接觸的左、右彈簧145，以使各輥子144能與相應(yīng)的凸輪140接觸；以及與各擺動臂143相應(yīng)的側(cè)離合器134的操作臂146聯(lián)動連接的左右第二連桿147。
在各凸輪140上形成了第一凸輪部分148、第二凸輪部分149、第三凸輪部分150、和第四凸輪部分151。
第一凸輪部分148，在與各左、右前輪1的操縱角相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向臂65的以縱軸線Z為中心的擺動角，從直線前進(jìn)狀態(tài)到達(dá)相對應(yīng)的擺動方向規(guī)定的第一擺動角θ1之前的這一段間隔上，以及在不與轉(zhuǎn)向臂65的擺動方向相對應(yīng)的擺動方向上時，不對裝在相應(yīng)的擺動臂143上的輥子144進(jìn)行壓下操作，相應(yīng)的側(cè)離合器134處于結(jié)合狀態(tài)。
第二凸輪部分149，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動角到達(dá)第一擺動角θ1，便使得裝在擺動臂143上的輥子144克服彈簧145的阻力，對其進(jìn)行壓下操作，使得相應(yīng)的側(cè)離合器134處于松開狀態(tài)。
第三凸輪部分150，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動角越過第一擺動角θ1，到達(dá)規(guī)定的第二擺動角θ2時，便再次取消裝在相應(yīng)的擺動臂143上的輥子144的壓下操作，再次使相應(yīng)的側(cè)離合器134處于結(jié)合狀態(tài)。
然后，第四凸輪部分151，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動角越過第二擺動角θ2，到達(dá)規(guī)定的第三擺動角θ3時，克服彈簧145的作用力再次對裝在對應(yīng)的擺動臂143上的輥子144進(jìn)行壓下操作，使得相應(yīng)的側(cè)離合器134再次處于松開狀態(tài)。
由于以上的構(gòu)成，在平常的旋轉(zhuǎn)時，當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向手柄12，使轉(zhuǎn)向臂65從直線前進(jìn)狀態(tài)擺動到規(guī)定的第一擺動角θ1之間時，左、右側(cè)離合器134都保持結(jié)合狀態(tài)不變，前輪1根據(jù)此時的轉(zhuǎn)向臂65的擺動角，進(jìn)行轉(zhuǎn)向角度較大的轉(zhuǎn)向。而且，能使機身根據(jù)此時前輪1的轉(zhuǎn)向角進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑很大的轉(zhuǎn)彎。
此外，在使機身在原地旋轉(zhuǎn)等轉(zhuǎn)彎半徑很小時，當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向手柄12，使轉(zhuǎn)向臂65從直線前進(jìn)擺動到規(guī)定的第一擺動角θ1時，前輪1便轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65旋轉(zhuǎn)方向的第一擺動角θ1相對應(yīng)的，規(guī)定的第一轉(zhuǎn)向角。與上述轉(zhuǎn)向聯(lián)動，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134被松開，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪從驅(qū)動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成從動狀態(tài)。而且，由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2處于從動狀態(tài)，有效地限制了隨著機身的小轉(zhuǎn)彎而對農(nóng)地造成的破壞，同時也使得機身能以很小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向手柄12，使得轉(zhuǎn)向臂65從上述小轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，越過轉(zhuǎn)彎方向的第二擺動角θ2，擺動到第三擺動角θ3時，前輪1便轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65旋轉(zhuǎn)方向的第三擺動角θ3相對應(yīng)的，規(guī)定的第三轉(zhuǎn)向角。由于這一動作，在使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2處于從動狀態(tài)的同時，還能使前輪1的轉(zhuǎn)向角向著轉(zhuǎn)彎的方向進(jìn)一步增大。而且，在有效地限制了隨著機身的小轉(zhuǎn)彎而對農(nóng)地造成的破壞，同時也使得機身能順利地以更小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
在上述小轉(zhuǎn)彎時，由于轉(zhuǎn)彎場所的行駛負(fù)載很大，轉(zhuǎn)換成從動狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2，由于受到農(nóng)地上的制動力而停止運動。于是，機身便強拉著因制動而停下來的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2，強行使其旋轉(zhuǎn)，會產(chǎn)生劇烈破壞農(nóng)地的問題?？墒?，在本發(fā)明中，在發(fā)生這種問題時，如果操縱轉(zhuǎn)向手柄12，轉(zhuǎn)向臂65便會擺動到旋轉(zhuǎn)方向的第二擺動角θ，于是前輪1便轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65的第二擺動角θ2相應(yīng)的規(guī)定的第二轉(zhuǎn)向角，隨著這種轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134再次結(jié)合，重新驅(qū)動轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2。由此，就能避免由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2被強迫制動而停止所造成的農(nóng)地的劇烈破壞。而且，此時，因為前輪1正轉(zhuǎn)向到第二轉(zhuǎn)向角，與側(cè)離合器134松開后前輪1轉(zhuǎn)向到第一轉(zhuǎn)向角之前的情況相比，能使得機身以更小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。此外，在驅(qū)動左、右后輪2直線前進(jìn)的程度大，轉(zhuǎn)彎半徑很大的情況下，可以頻繁地在以下兩種狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)換即，將轉(zhuǎn)向臂65擺動到轉(zhuǎn)彎方向規(guī)定的第二擺動角θ2，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于結(jié)合的狀態(tài)；以及轉(zhuǎn)向臂65擺動到轉(zhuǎn)彎方向規(guī)定的第一擺動角θ1，或者第三擺動角θ3，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于松開的狀態(tài)，就能間歇地驅(qū)動轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2。如果進(jìn)行這樣的間歇動作，就不會導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2被強迫制動而停止所造成的農(nóng)地的劇烈破壞，以及由于驅(qū)動左、右兩個后輪2，轉(zhuǎn)彎半徑大的不適當(dāng)?shù)那闆r，能以比轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于松開的狀態(tài)之前的轉(zhuǎn)彎半徑更小的轉(zhuǎn)彎半徑，使機身進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。
另外，在該第五實施例中，由于自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A分成操作機構(gòu)部分137和被操作機構(gòu)部分138這樣兩個部分，如果把操作機構(gòu)部分137的各個凸輪140換成，例如，圖18～20中所示的各種凸輪152～154(一種變換裝置的例子)，就能很容易地根據(jù)農(nóng)地的狀態(tài)和作業(yè)者的愛好，根據(jù)前輪1的轉(zhuǎn)向角改變當(dāng)前側(cè)離合器134的狀態(tài)。下面，具體說明各凸輪152～154。
首先，圖18中表示了把操作機構(gòu)部分137的各個凸輪140換成凸輪152的狀態(tài)。在各凸輪152上都增加了上述第一凸輪部分148～第四凸輪部分151，形成了第五凸輪部分155。該第五凸輪部分155，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動角越過與相應(yīng)的擺動方向所規(guī)定的第三擺動角θ3后到達(dá)第四擺動角θ4，由于再次取消了對安裝在相應(yīng)的擺動臂143上的輥子144的推壓，相應(yīng)的側(cè)離合器134重新進(jìn)入結(jié)合狀態(tài)。
其結(jié)果是，當(dāng)前輪1向著與轉(zhuǎn)向臂65的第三擺動角θ3相對應(yīng)的規(guī)定的第三轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向，進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎時，隨著與這種轉(zhuǎn)向聯(lián)動的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134的松開，轉(zhuǎn)換成從動狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2，由于受到農(nóng)地的制動而停止，于是，在機身一面強拉著這個后輪2，一面急劇地旋轉(zhuǎn)，對農(nóng)地進(jìn)行劇烈破壞的情況下，借助于操作轉(zhuǎn)向手柄12，轉(zhuǎn)向臂65越過轉(zhuǎn)彎方向的第三擺動角θ3，擺動到小于規(guī)定的第四擺動角θ4，就能夠避免這種不適當(dāng)?shù)那闆r。即，借助于操作轉(zhuǎn)向手柄12，前輪1就轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65的第四擺動角θ4相對應(yīng)的，規(guī)定的第四轉(zhuǎn)向角。隨著這種轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134再一次結(jié)合，驅(qū)動轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2。由此，在避免了由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2在制動停止后被強行拉動而造成的農(nóng)地劇烈破壞的同時，還能比側(cè)離合器134再次松開，將前輪1轉(zhuǎn)向到第三轉(zhuǎn)向角的情況，使得機身能以更小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。
此外，當(dāng)前輪1從向著與轉(zhuǎn)向臂65的第一擺動角θ1相對應(yīng)的規(guī)定的第三轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向的小轉(zhuǎn)彎階段，到轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2受到農(nóng)地的制動而停止，在機身停止后，強行拉動轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2進(jìn)行劇烈的轉(zhuǎn)向動作，發(fā)生農(nóng)地受到劇烈破壞的不適當(dāng)?shù)那闆r下，可以借助于操作轉(zhuǎn)向手柄12，轉(zhuǎn)向臂65便會擺動到轉(zhuǎn)彎方向上規(guī)定的第二擺動角θ2，以避免上述不適當(dāng)?shù)那闆r。即，借助于操作轉(zhuǎn)向手柄12，前輪1就會轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65的第二擺動角θ2相對應(yīng)的規(guī)定的第二轉(zhuǎn)向角。由于隨著這種轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134再一次結(jié)合，再一次驅(qū)動轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2，在避免了由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2在制動停止后被強行拉動而造成的農(nóng)地劇烈破壞的同時，還能比側(cè)離合器134松開，將前輪1轉(zhuǎn)向到第一轉(zhuǎn)向角的情況，使得機身能以更小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。從這種小轉(zhuǎn)彎狀態(tài)出發(fā)，操作轉(zhuǎn)向手柄12，讓轉(zhuǎn)向臂65擺動到轉(zhuǎn)彎方向上規(guī)定的第四擺動角θ4，前輪1就會轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65的第四擺動角θ4相對應(yīng)的規(guī)定的第四轉(zhuǎn)向角。這樣，就能在轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2被驅(qū)動的同時，進(jìn)一步增大前輪1向轉(zhuǎn)彎方向的轉(zhuǎn)向角，因此，在避免了由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2在制動停止后被強行拉動而造成的農(nóng)地劇烈破壞的同時，還能使得機身能以更小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。
此外，在驅(qū)動左、右后輪2基本上直線前進(jìn)，轉(zhuǎn)彎半徑很大的情況下，可以頻繁地在以下兩種狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)換即，將轉(zhuǎn)向臂65擺動到與此時的轉(zhuǎn)向臂65的擺動角相對應(yīng)的，轉(zhuǎn)彎方向規(guī)定的第二擺動角θ2，或者第四擺動角θ4，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于結(jié)合的狀態(tài)；以及讓轉(zhuǎn)向臂65擺動到轉(zhuǎn)彎方向規(guī)定的第一擺動角θ1，或者第三擺動角θ3，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于松開的狀態(tài)。這樣間歇地驅(qū)動轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2，就不會導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2被強迫制動而停止所造成的農(nóng)地的劇烈破壞，以及由于驅(qū)動左、右兩個后輪2，轉(zhuǎn)彎半徑大的不適當(dāng)?shù)那闆r，能以比轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于松開的狀態(tài)之前的轉(zhuǎn)彎半徑更小的轉(zhuǎn)彎半徑，使機身進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。
如上所述，不論行駛的負(fù)載如何，在限制隨著機身的轉(zhuǎn)彎對農(nóng)地所造成的破壞的同時，還能讓機身以更小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
接著，在圖19中表示了把操作機構(gòu)部分137的各個凸輪140換成凸輪153的狀態(tài)。在各凸輪153上形成了第一凸輪部分156、第二凸輪部分157、第三凸輪部分158、以及第四凸輪部分159。
第一凸輪部分156，在與各左、右前輪1的操縱角相當(dāng)?shù)?，從越過與轉(zhuǎn)向臂65的擺動角的直線前進(jìn)狀態(tài)到相對應(yīng)的擺動方向規(guī)定的第一擺動角θ1，到擺動角θ2之間這一段間隔上，以及在不與轉(zhuǎn)向臂65的擺動方向相對應(yīng)的擺動方向上時，不對裝在相應(yīng)的擺動臂143上的輥子144進(jìn)行壓下操作，相應(yīng)的側(cè)離合器134處于結(jié)合狀態(tài)。
第二凸輪部分157，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動角到達(dá)第二擺動角θ2，便使得裝在擺動臂143上的輥子144克服彈簧145的阻力，對其進(jìn)行壓下操作，使得相應(yīng)的側(cè)離合器134處于松開狀態(tài)。
第三凸輪部分158，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動角越過第二擺動角θ2，到達(dá)規(guī)定的第三擺動角θ3時，便取消裝在相應(yīng)的擺動臂143上的輥子144的壓下操作，再次使相應(yīng)的側(cè)離合器134處于結(jié)合狀態(tài)。
然后，第四凸輪部分159，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動角越過第三擺動角θ3，到達(dá)規(guī)定的第四擺動角θ4時，克服彈簧145的作用力，再次對裝在對應(yīng)的擺動臂143上的輥子144進(jìn)行壓下操作，使得相應(yīng)的側(cè)離合器134再次處于松開狀態(tài)。
在把各凸輪140更換成凸輪153的狀態(tài)下，與裝有凸輪140的情況相比，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134進(jìn)行結(jié)合和松開操作的前輪1的規(guī)定的轉(zhuǎn)向角，分別將規(guī)定的轉(zhuǎn)向角變得更大。
接著，在圖20中表示了把操作機構(gòu)部分137的各個凸輪140換成凸輪154的狀態(tài)。在各凸輪154上形成了第一凸輪部分160、第二凸輪部分161、第三凸輪部分162、以及第四凸輪部分163。
第一凸輪部分160，在作為各左、右前輪1的操縱角的轉(zhuǎn)向臂65的擺動角，到達(dá)從直線前進(jìn)狀態(tài)到相對應(yīng)的擺動方向規(guī)定的第一擺動角θ1之前的這一段間隔上，以及在不與轉(zhuǎn)向臂65的擺動方向相對應(yīng)的擺動方向上時，不對裝在相應(yīng)的擺動臂143上的輥子144進(jìn)行壓下操作，相應(yīng)的側(cè)離合器134處于結(jié)合狀態(tài)。
第二凸輪部分161，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動角到達(dá)第一擺動角θ1，便使得裝在擺動臂143上的輥子144克服彈簧145的阻力，對其進(jìn)行壓下操作，使得相應(yīng)的側(cè)離合器134處于半結(jié)合(half-engaged cluchstate)的狀態(tài)。
第三凸輪部分162，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動角越過第一擺動角θ1，到達(dá)規(guī)定的第二擺動角θ2時，便使得裝在相應(yīng)的擺動臂143上的輥子144克服彈簧145的阻力，對其進(jìn)行壓下操作，使相應(yīng)的側(cè)離合器134處于松開狀態(tài)。
第四凸輪部分163，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動角越過第二擺動角θ2，到達(dá)規(guī)定的第三擺動角θ3時，減弱裝在相應(yīng)的擺動臂143上的輥子144的壓下操作，使得相應(yīng)的側(cè)離合器134再次處于半結(jié)合狀態(tài)。
然后，第五凸輪部分164，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動角越過第三擺動角θ3，到達(dá)規(guī)定的第四擺動角θ4時，再次取消裝在相應(yīng)的擺動臂143上的輥子144的壓下操作，使得相應(yīng)的側(cè)離合器134再次處于結(jié)合狀態(tài)。
結(jié)果，在使機身進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的情況下，當(dāng)操作轉(zhuǎn)向手柄12，使轉(zhuǎn)向臂65擺動到轉(zhuǎn)彎方向的規(guī)定的第一擺動角θ1時，前輪1便轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65的第一擺動角θ1相對應(yīng)的規(guī)定的第一轉(zhuǎn)向角。轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134與這種轉(zhuǎn)向聯(lián)動，被操作到半結(jié)合狀態(tài)，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2從與轉(zhuǎn)彎外側(cè)的后輪2的等速驅(qū)動狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到減速驅(qū)動狀態(tài)。因此，通過使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2減速，就能有效地限制隨著機身的小轉(zhuǎn)彎的對農(nóng)地的破壞，使得機身能以比較小的轉(zhuǎn)彎半徑順利地進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。
此外，當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向手柄12，使得轉(zhuǎn)向臂65越過轉(zhuǎn)彎方向的規(guī)定的第一擺動角θ1，擺動到規(guī)定的第二擺動角θ2時，前輪1便轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65的第二擺動角θ2相對應(yīng)的，規(guī)定的第二轉(zhuǎn)向角。與這一轉(zhuǎn)向聯(lián)動，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134松開，使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2從驅(qū)動狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭訝顟B(tài)。因此，由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2變成從動的，從而能有效地限制隨著機身的小轉(zhuǎn)彎而對農(nóng)地造成的破壞，同時也使得機身能順利地以很小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
在將前輪1轉(zhuǎn)向到規(guī)定的第二轉(zhuǎn)向角之后的小轉(zhuǎn)彎時，由于轉(zhuǎn)彎地點的行駛負(fù)載很大，隨著前輪1的與規(guī)定的第二轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向聯(lián)動的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134的松開而轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭訝顟B(tài)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2，因為受到農(nóng)地方面的制動而停止不動。由于這一原因，機身便在強行拉動因制動而停止的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的同時，急劇地轉(zhuǎn)動，會不適當(dāng)?shù)貏×移茐霓r(nóng)地?？墒?，在本實施例中，在這種場合下，只要操縱轉(zhuǎn)向手柄12，使轉(zhuǎn)向臂65擺動，越過轉(zhuǎn)彎方向的規(guī)定的第二擺動角θ2，直到到達(dá)擺動角θ3，就可以了。這樣，前輪1便轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65的第三擺動角θ3相對應(yīng)的，規(guī)定的第三轉(zhuǎn)向角，隨著這一轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134便轉(zhuǎn)變?yōu)榘虢Y(jié)合狀態(tài)，使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2變成減速驅(qū)動。這樣，在由于行駛負(fù)載而取消轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的因制動而發(fā)生的停止時，就能夠避免由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的制動和停止所產(chǎn)生的強行拉動造成的對農(nóng)地的劇烈破壞。與此同時，比起在通過松開側(cè)離合器134而是前輪1轉(zhuǎn)向到第二轉(zhuǎn)向角的情況，也能夠使機身比較順利地以更小的轉(zhuǎn)彎半徑作小轉(zhuǎn)彎。
即使上述離合器為半結(jié)合工作狀態(tài)，也存在沒有取消由于行駛的負(fù)載造成的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的制動停止的情況，和因為將前輪1轉(zhuǎn)向到第一轉(zhuǎn)向角的小轉(zhuǎn)彎階段，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2因受到農(nóng)地的制動而停止，機身強拉著制動停止了的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2而急速轉(zhuǎn)彎，劇烈破壞農(nóng)地的情形。可是，在本實施例中，在這種情況下，只要操作轉(zhuǎn)向手柄12，使得轉(zhuǎn)向臂65越過轉(zhuǎn)彎方向的規(guī)定的第三擺動角θ3，擺動到達(dá)規(guī)定的第四擺動角θ4就可以了。這樣，前輪1便轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65的第四擺動角θ4相對應(yīng)的規(guī)定的第四轉(zhuǎn)向角，并隨著這次轉(zhuǎn)向，再次結(jié)合轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134，再次驅(qū)動轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2。因此，就能避免由制動停止的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2被強行拉動所引起的農(nóng)地的劇烈破壞。與此同時，與將前輪1轉(zhuǎn)向到側(cè)離合器134松開后的第二轉(zhuǎn)向角的情況相比，能使機身以更小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。
還有，在驅(qū)動左、右后輪2，基本上以直線前進(jìn)，轉(zhuǎn)彎半徑很大的情況下，可以頻繁地在以下兩種狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)換即，將轉(zhuǎn)向臂65擺動到轉(zhuǎn)彎方向規(guī)定的第四擺動角θ4，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于結(jié)合的狀態(tài)；以及將轉(zhuǎn)向臂65擺動到轉(zhuǎn)彎方向規(guī)定的第二擺動角θ2，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于松開的狀態(tài)?；蛘?，換一種方式，也可以頻繁地在以下兩種狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)換即，將轉(zhuǎn)向臂65擺動到轉(zhuǎn)彎方向規(guī)定的第四擺動角θ4，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于結(jié)合的狀態(tài)；以及將轉(zhuǎn)向臂65擺動到轉(zhuǎn)彎方向規(guī)定的第三擺動角θ3，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于半結(jié)合的狀態(tài)。無論采取哪一種方法，當(dāng)間歇驅(qū)動轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2時，由制動停止的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2被強行拉動所引起的農(nóng)地的劇烈破壞，以及因驅(qū)動左、右后輪2而使轉(zhuǎn)彎半徑很大這兩種不適當(dāng)?shù)那闆r就都不會發(fā)生，與松開轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134之前的轉(zhuǎn)彎半徑相比，能使機身以更小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。
第六實施例圖21表示作為第五實施例的變型例的第六實施例。
如圖21所示，各凸輪140、152～154可以借助于花鍵結(jié)合，與上下方向的第一支軸139連接。此外，借助于調(diào)節(jié)在這種結(jié)合情況下的第一支軸相對于各凸輪140、152～154的角度，也可以構(gòu)成能根據(jù)前輪1的轉(zhuǎn)向角而改變當(dāng)前側(cè)離合器134的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。
第七實施例圖22表示作為第五實施例的另一個變型例的第七實施例。
在第七實施例中，在各擺動臂143的長度方向上，可以改變將各擺動臂143與上下方向的第二支軸142連接的位置。借助于這種連接位置的改變，就能調(diào)節(jié)各擺動臂143從第二支軸142延伸出來的長度，因此，就能根據(jù)前輪1的轉(zhuǎn)向角改變當(dāng)前側(cè)離合器134的狀態(tài)。
第八實施例自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A也可以具有如圖23所示的第八實施例那樣的結(jié)構(gòu)。
這種自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A的操作機構(gòu)部分137的結(jié)構(gòu)是電動式的。具體的說，設(shè)置了由轉(zhuǎn)向臂65的擺動操作量來檢測前輪1轉(zhuǎn)向角的，用電位計構(gòu)成的轉(zhuǎn)向角檢測傳感器168。根據(jù)轉(zhuǎn)向角檢測傳感器168發(fā)出的檢測信息，借助于用微機構(gòu)成的控制裝置169的控制，電動缸之類的電動致動器172，就能對安裝在行駛機身3的前后方向的中間部分的上下方向第一支軸170周圍，能夠擺動的聯(lián)接臂171進(jìn)行操作，使其擺動。
當(dāng)借助于這種操作機構(gòu)部分137的聯(lián)接臂171，使得與左、右一對擺動臂173中的一根擺動臂，繞著與其相對應(yīng)的上下方向的第二支軸174周圍擺動時，被操作機構(gòu)138就能使通過聯(lián)桿175連接在對應(yīng)的擺動臂173上的操作臂146，操縱與其聯(lián)接的左、右側(cè)離合器134中的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器。這樣，就形成了前輪1與規(guī)定的轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向聯(lián)動，以轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。
此外，在這個第八實施例中，設(shè)有撥號盤狀的轉(zhuǎn)換裝置176。借助于這種轉(zhuǎn)換裝置176，在前輪1轉(zhuǎn)向到超過作為規(guī)定轉(zhuǎn)向角的第一轉(zhuǎn)向角的時候，自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A就能很容易地轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134的狀態(tài)。
轉(zhuǎn)換裝置176，例如，如圖24所示，設(shè)定了前輪1的第一～第四轉(zhuǎn)向角與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134的結(jié)合—松開狀態(tài)之間的關(guān)系。即，根據(jù)農(nóng)地等的狀態(tài)，可以分別使用第一～第五狀態(tài)。在圖24中，“ON”表示側(cè)離合器134的結(jié)合狀態(tài)?！癘FF”表示松開狀態(tài)，而“HALF”表示半結(jié)合狀態(tài)。
在圖24的例子中，在第一狀態(tài)下，自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A在操作前輪1超過第一轉(zhuǎn)向角的同時，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于松開狀態(tài)。
在第二狀態(tài)下，自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A在操作前輪1超過第一轉(zhuǎn)向角，但沒有達(dá)到第二轉(zhuǎn)向角的這一段中，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于結(jié)合狀態(tài)，但隨著前輪1轉(zhuǎn)向到超過第二轉(zhuǎn)向角，便使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于松開狀態(tài)。
在第三狀態(tài)下，自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A在隨著前輪1轉(zhuǎn)向到第一轉(zhuǎn)向角時，松開轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134，但隨著前輪1的轉(zhuǎn)向超過第一轉(zhuǎn)向角向第二轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向時，便使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134再次處于結(jié)合狀態(tài)，并且隨著前輪1轉(zhuǎn)向到超過第二轉(zhuǎn)向角，向第三轉(zhuǎn)向角以上轉(zhuǎn)向時，又使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于松開狀態(tài)。
在第四狀態(tài)下，自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A在隨著前輪1向第一轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向時，松開轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134，在隨著前輪1的轉(zhuǎn)向角超過第一轉(zhuǎn)向角向第二轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向時，便使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134再次處于結(jié)合狀態(tài)。然后，隨著前輪1轉(zhuǎn)向到超過第二轉(zhuǎn)向角，向第三轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向時，再次松開轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134。而且，隨著前輪1的轉(zhuǎn)向超過第三轉(zhuǎn)向角，向第四轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向時，又一次使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于結(jié)合狀態(tài)。
然后，在第五狀態(tài)下，自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A在隨著前輪1轉(zhuǎn)向到第一轉(zhuǎn)向角時，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于半結(jié)合狀態(tài)，在前輪1的轉(zhuǎn)向超過第一轉(zhuǎn)向角向第二轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向時，松開轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134。此后，隨著前輪1轉(zhuǎn)向到超過第二轉(zhuǎn)向角，向第三轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向時，又使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134再次處于半結(jié)合狀態(tài)，隨著前輪1的轉(zhuǎn)向超過第三轉(zhuǎn)向角，向第四轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向時，又一次使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于結(jié)合狀態(tài)。
不過，圖24中所示的各種關(guān)系只是一個例子。前輪1的規(guī)定的各種轉(zhuǎn)向角的設(shè)定可以各種不同的變化。
第九實施例下面，依次說明的各個實施例，也是作為乘用型水田作業(yè)機的例子的乘用型插秧機。不過，在此之前所描述的實施例是插秧裝置4是8行規(guī)格的插秧機，而從第九實施例以后，插秧裝置204是4行規(guī)格的插秧機。即，在此之前所描述的實施例，適用于比較大型的水田作業(yè)機(例如，8行或者10行規(guī)格的乘用型插秧機)，而從第九實施例開始的實施例，則特別適用于比較小型的乘用型水田作業(yè)機(例如，4行、5行或者6行規(guī)格的乘用型插秧機)。但，又并不限于這些用途。
第九實施例到第十五實施例共同的主要特點是，它設(shè)有以下機構(gòu)能任意取消上述自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A的自動轉(zhuǎn)向功能的取消自動轉(zhuǎn)向的操作件；以及在取消自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的自動轉(zhuǎn)向功能時，為啟動相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的限制推進(jìn)動力裝置用的，限制推進(jìn)操作件。而且，借助于上述自動轉(zhuǎn)向的操作件，在取消自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的自動轉(zhuǎn)向功能的同時，在左、右前輪從直線前進(jìn)的姿態(tài)轉(zhuǎn)變到向設(shè)定角度以上的方向轉(zhuǎn)向的這樣一種情況下，能借助于上述限制推進(jìn)的操作件，由限制推進(jìn)動力裝置限制(抑制)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動力。其具體情況將在下面描述。
首先，參照圖25～35說明本發(fā)明的第九實施例。
圖25表示本發(fā)明的作為乘用型水田作業(yè)機一個例子的乘用型插秧機的整體側(cè)視圖；而圖26是圖25中所示的乘用型插秧機的平面圖。這種乘用型插秧機具有這樣的結(jié)構(gòu)，即，在具有能自由轉(zhuǎn)向的前輪1、1，和不能轉(zhuǎn)向的后輪2、2的四輪驅(qū)動式行駛機身3的后部，通過由液壓缸5驅(qū)動的平行四聯(lián)桿結(jié)構(gòu)的聯(lián)桿機構(gòu)6，連接著能自由升降的插秧裝置204。
在圖27中，表示了這種乘用型插秧機的行駛系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)。由圖27可見，安裝在行駛機身3的前部的空冷汽油發(fā)動機207，和支承著前輪1、1的變速箱208，用具有主離合器功能的，雙重張力式皮帶傳動裝置209聯(lián)動連接起來。輸入變速箱208的動力，通過能在移動用的高速檔，插秧用的低速檔，以和越過田埂用的超低速檔之間轉(zhuǎn)換的副齒輪變速機構(gòu)210，以及能在前進(jìn)檔和后退檔之間變換的主齒輪變速機構(gòu)211，進(jìn)行變速，然后，再通過能夠差速鎖定的差速機構(gòu)212，傳遞給左、右前輪1、1。從差速機構(gòu)212傳給行駛系統(tǒng)的動力，通過機身下方的主軸213傳遞到機身后方的后部傳動箱214之后，通過側(cè)離合器215、215(一種限制推進(jìn)動力的裝置)，傳遞給左、右后輪2、2。
在駕駛部分的下部，裝有鎖定上述差速機構(gòu)212，驅(qū)動左、右前輪1、1以等速前進(jìn)的差速鎖定踏板216。這塊差速鎖定踏板216在踏下后的差速鎖定位置上，可以用鎖定件217將其固定住。即使在越過田埂時，在下落到地上后要駕駛機身行駛的情況下，前輪仍能保持差速鎖定狀態(tài)，使左、右前輪1、1始終以等速驅(qū)動前進(jìn)。此外，也可以在農(nóng)地內(nèi)有意識地使前輪保持差速鎖定狀態(tài)，使插秧機以高速直線前進(jìn)。
此外，從副齒輪變速機構(gòu)210輸出的經(jīng)過變速的一部分動力，在分開后，傳遞給株距變速機構(gòu)218，在這里經(jīng)過三檔變速，再通過扭矩限制器219和插秧離合器220，從減速箱208后方傳出去。傳遞出來的插秧作業(yè)系統(tǒng)的動力，在通過機身下方的傳動軸221傳遞到機身后方之后，再通過伸縮軸傳動機構(gòu)222，傳遞給插秧裝置204。
獨立地向左、右后輪2間歇地傳遞動力的側(cè)離合器215、215，聯(lián)動連接在前輪1、1的轉(zhuǎn)向機構(gòu)上。當(dāng)前輪1、1從直線前進(jìn)的姿態(tài)以大于設(shè)定角度(例如30度)，向左方或右方轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)離合器215便自動松開。下面，說明具有這種結(jié)構(gòu)的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A。
如圖28所示，借助于轉(zhuǎn)向手柄12繞著支點P左右擺動的轉(zhuǎn)向臂231，通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)232聯(lián)動連接在左、右前輪1上。
如圖29～圖32所示，從轉(zhuǎn)向臂231向后方延伸的拉桿233，通過聯(lián)接零件235，聯(lián)動連接在布置在以橫向支點X為中心，能自由轉(zhuǎn)動的第一中間臂234(一種中間部件的例子)的下端。在該聯(lián)接零件2 35的前后，通過長孔236a、236b，裝有能前后移動的聯(lián)接銷237a、237b。從轉(zhuǎn)向臂231向后方延伸的聯(lián)桿233，則穿過這些聯(lián)接銷237a、237b。套在聯(lián)桿233上的壓縮螺旋彈簧238處于兩根聯(lián)接銷237a、237b之間，把兩根聯(lián)接銷237a、237b向互相離開的方向推動。此外，在前側(cè)的聯(lián)接銷237a上，借助于固定在聯(lián)桿233上的墊圈233a，被擋在前方。與此同時，后側(cè)的聯(lián)接銷237b，借助于用螺紋固定在聯(lián)桿23 3上的螺母239，被擋住并支承在后方。
在上述第一中間臂234的上部，形成了長孔241。操作桿243的前端部，連接在能沿著該長孔241移動的銷子242上。與此同時，上述操作桿243的后端部，用銷子聯(lián)接在左側(cè)的側(cè)離合器215的操作桿(一種操作部件的例子)244L上。此外，在通過支軸245與第一中間臂234成為一體的第二中間臂246(一種中間部件的例子)的下部，也形成長孔247。操作桿249的前端部就與沿這個長孔247能夠移動聯(lián)接的銷248。上述操作桿249的后端部，與右側(cè)的側(cè)離合器215的操作桿244(一種操作部件的例子)244R聯(lián)接。
此外，設(shè)置在駕駛座腳下的臺階225的右方，裝有轉(zhuǎn)向用的踏板250(一種限制推進(jìn)操作部件的例子。一種取消自動轉(zhuǎn)向操作部件的例子)，該轉(zhuǎn)向用的踏板250與上述自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A以下述方式聯(lián)接起來。
即，在上述第一中間臂234的上部和第二中間臂246的下部，分別設(shè)有能沿著長孔251、252移動的支承銷253、254(一種工作部件的例子)，離合器鋼繩255、256的外件后端就支承在各支承銷253、254上。與此同時，這兩根離合器鋼繩255、256的內(nèi)件后端分別穿過上述銷子242、248，并借助于固定在內(nèi)件后端上的擋塊255a、256a，阻止它從前方拔出。此外，這兩根離合器鋼繩255、256的外件前端，則支承和固定在臺階下方的鋼繩支承件257上。與此同時，這兩根離合器鋼繩255、256的內(nèi)件前端聯(lián)動聯(lián)接在上述轉(zhuǎn)向踏板250上，借助于踏下這塊轉(zhuǎn)向踏板250，就能將這兩根離合器鋼繩255、256的內(nèi)件拉向前方。此外，在臺階225上，在上述轉(zhuǎn)向踏板250踏下操作位置上，裝有固定位置用的鎖定件258。
在上述結(jié)構(gòu)中，可以選擇兩種工作模式用以發(fā)揮自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A的功能的“自動轉(zhuǎn)向模式”，以及使用轉(zhuǎn)向踏板250的“人工轉(zhuǎn)向模式”。下面，說明這兩種工作模式的工作過程。
另外，在圖29-圖35的各圖中，左邊是機身的前側(cè)(踏板側(cè))，右邊是機身的后側(cè)(側(cè)離合器側(cè))。
(自動轉(zhuǎn)向模式)要發(fā)揮自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A的功能，就要如圖29中的假想線所示，踏下轉(zhuǎn)向踏板250，并使它保持在該固定的位置上。在保持轉(zhuǎn)向踏板250的這種踏下的位置不變的狀態(tài)下，如圖33(a)所示，將離合器鋼繩255、256的內(nèi)件向前方拉動，離開支承銷253、254的內(nèi)件的凸出長度就相對縮短，而支承著外件后端的支承銷253、254則處于向長孔251、252的后端移動，或者移動到近處的狀態(tài)。另外，在這種直線前進(jìn)的狀態(tài)下，聯(lián)桿243、249前端的銷子242、248的位置分別在長孔241、247的中間。
此外上述直線前進(jìn)狀態(tài)，例如，扳動轉(zhuǎn)向臂231向左側(cè)擺動，使前輪1、1向左邊轉(zhuǎn)向時，與這一操作聯(lián)動的聯(lián)桿233便向后方推壓，壓配在長孔236a前端的前方的聯(lián)接銷237a便推動聯(lián)桿233的固定墊圈233a。這樣，第一中間臂234和第二中間臂246便向圖33中的反時針方向轉(zhuǎn)動。相反，當(dāng)扳動轉(zhuǎn)向臂231向右側(cè)擺動，使前輪1、1向右邊轉(zhuǎn)向時，與這一操作聯(lián)動的聯(lián)桿233便向前方拉動，壓配在長孔237b后端的后方的聯(lián)接銷238b便推動聯(lián)桿233的螺母239。這樣，第一中間臂234和第二中間臂246便向圖33中的反時針方向轉(zhuǎn)動。
這里，如果轉(zhuǎn)向臂231的擺動角度小，銷子242、248就只在長孔241、247內(nèi)移動，而支承銷253、254則只在長孔251、252內(nèi)移動。沒有任何操作的力量作用在聯(lián)桿243、249上，左、右側(cè)離合器215、215保持“結(jié)合”狀態(tài)。
然后，當(dāng)轉(zhuǎn)向臂231向左方的擺動角度大于規(guī)定的角度，聯(lián)桿233大幅度向后方推壓時，便如圖3 3(b)所示，第一中間臂234和第二中間臂246大幅度地向圖中的順時針方向轉(zhuǎn)動，支承銷253被支承并擋在長孔251的后端。在這種狀態(tài)下，第一中間臂234進(jìn)一步向順時針方向轉(zhuǎn)動，強制被擋在長孔251后端的支承銷253向前方移動。于是，凸出在支承銷253后方的的整個內(nèi)件就向前方移動，內(nèi)件后端的擋塊255a則使銷子242向前方移動。即，聯(lián)桿243向前方拉動時，左側(cè)的側(cè)離合器215便轉(zhuǎn)換到“松開”狀態(tài)。這樣，就借助于向機身左方大幅度轉(zhuǎn)向的左、右前輪1、1和成為轉(zhuǎn)彎外側(cè)的右側(cè)的后輪2，這三個輪子的推動力向左方作小轉(zhuǎn)彎。
然后，當(dāng)將左側(cè)的側(cè)離合器215的操作桿244L扳動到極限程度之后，再進(jìn)行向左的轉(zhuǎn)向操作，大幅度向后推壓聯(lián)桿233時，前方的聯(lián)接銷237a在壓縮螺旋壓縮彈簧238，使它產(chǎn)生壓縮變形的同時，也沿著長孔236a向后方滑動，以便吸收過剩的行程。
相反，當(dāng)轉(zhuǎn)向臂231向右方的擺動角度大于規(guī)定的角度，聯(lián)桿233大幅度向前方拉動時，便如圖33(c)所示，第一中間臂234和第二中間臂246大幅度地向圖中的反時針方向轉(zhuǎn)動，支承銷254被支承并擋在長孔252的后端。在這種狀態(tài)下，第一中間臂234進(jìn)一步向反時針方向轉(zhuǎn)動，強制被擋在長孔252后端的支承銷254向前方移動。于是，凸出在支承銷254后方的的整個內(nèi)件就向前方移動，內(nèi)件后端的擋塊256a則使銷子248向前方移動。即，聯(lián)桿249向前方拉動時，右側(cè)的側(cè)離合器215便轉(zhuǎn)換到“松開”狀態(tài)。這樣，就借助于向機身右方大幅度轉(zhuǎn)向的左、右前輪1、1和成為轉(zhuǎn)彎外側(cè)的左側(cè)的后輪2，這三個輪子的推動力，向左方作小轉(zhuǎn)彎。
然后，當(dāng)將左側(cè)的側(cè)離合器215的操作桿244R扳動到極限程度之后，再進(jìn)行向右的轉(zhuǎn)向操作，大幅度向前拉動聯(lián)桿233時，后方的聯(lián)接銷237b在壓縮螺旋壓縮彈簧238，使它產(chǎn)生壓縮變形的同時，也沿著長孔236b向前方滑動，以便吸收過剩的行程。
(人工轉(zhuǎn)向模式)在這種人工轉(zhuǎn)向模式中，必須取消自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A的功能，如圖28中的實線所示，解除上述鎖定件258的固定，讓轉(zhuǎn)向踏板250恢復(fù)原位。
在轉(zhuǎn)向踏板250恢復(fù)原位時，如圖34(a)所示，取消了離合器鋼繩255、256的內(nèi)件向前方的拉動。此時，從支承銷253、254的內(nèi)件凸出的長度相對地加長，支承外件后端的支承銷253、254則處于向長孔251、252的前方移動的狀態(tài)。另外，在這種直線前進(jìn)的狀態(tài)下，聯(lián)桿243、249前端的銷子242、248分別處于長孔241、247的中間位置上。
當(dāng)在上述直線前進(jìn)的狀態(tài)下向左側(cè)扳動轉(zhuǎn)向臂231，使前輪1、1向左方轉(zhuǎn)向到超過設(shè)定角度時，便如圖34(b)所示，第一中間臂234和第二中間臂246向順時針方向轉(zhuǎn)動，在沒有把聯(lián)桿243拉到前方時，銷子242在長孔241中移動，直到到達(dá)后端為止，左、右側(cè)離合器215、215都保持在“結(jié)合”狀態(tài)。因此，在這種轉(zhuǎn)向操作中，由四輪驅(qū)動，在很大的推進(jìn)動力下行駛，并且只能通過向左方轉(zhuǎn)向的前輪1、1的轉(zhuǎn)向功能，向左轉(zhuǎn)彎。
此外，當(dāng)在上述直線前進(jìn)的狀態(tài)下向右側(cè)扳動轉(zhuǎn)向臂231，使前輪1、1向右方轉(zhuǎn)向到超過設(shè)定角度時，便如圖34(c)所示，第一中間臂234和第二中間臂246轉(zhuǎn)動，在沒有把聯(lián)桿243拉到前方時，銷子248在長孔247中移動，直到到達(dá)后端為止，左、右側(cè)離合器215、215都保持在“結(jié)合”狀態(tài)。因此，在這種轉(zhuǎn)向操作中，由四輪驅(qū)動，在很大的推進(jìn)動力下行駛，并且只能通過向右方轉(zhuǎn)向的前輪1、1的轉(zhuǎn)向功能，向右轉(zhuǎn)彎。
這樣，在轉(zhuǎn)向踏板250恢復(fù)原位的人工轉(zhuǎn)向模式中，自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A的功能被取消了，即使讓前輪1以大幅度超過規(guī)定的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向，成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)離合器215也不會自動松開。即，上述轉(zhuǎn)向踏板250是作為取消自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A的功能的自動轉(zhuǎn)向取消操作件共同使用的。
而且，如上所述，在這種人工轉(zhuǎn)向模式中，前輪1、1在以超過設(shè)定角度向左轉(zhuǎn)向的四輪驅(qū)動的左轉(zhuǎn)彎過程中，踏下轉(zhuǎn)向踏板250時，如自動轉(zhuǎn)向模式情況下的圖33(b)所示，離合器鋼繩255從支承銷253的內(nèi)件凸出的長度縮短了。這樣，支承銷253在被長孔251后端擋住的狀態(tài)下，內(nèi)件被向前拉動，內(nèi)件后端的擋塊255a使銷子242向前方移動。而且，因為聯(lián)桿243被向前拉，左側(cè)的側(cè)離合器215轉(zhuǎn)變?yōu)椤八砷_”狀態(tài)，成為由三輪驅(qū)動的向左進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。此外，在以上那樣的踏下轉(zhuǎn)向踏板250向左轉(zhuǎn)彎的過程中，如果松開踏下的踏板250，便重新恢復(fù)到圖34(b)的狀態(tài)，恢復(fù)到四輪驅(qū)動的左轉(zhuǎn)彎。
此外，在這種人工轉(zhuǎn)向模式中，前輪1、1在以超過設(shè)定角度向右轉(zhuǎn)向的四輪驅(qū)動的右轉(zhuǎn)彎過程中，踏下轉(zhuǎn)向踏板250時，如圖33(c)所示，從支承銷254的內(nèi)件凸出的長度縮短了。這樣，支承銷254在被長孔252后端擋住的狀態(tài)下，內(nèi)件被向前拉動。內(nèi)件后端的擋塊256a使銷子248向前方移動，聯(lián)桿249被向前拉，右側(cè)的側(cè)離合器215轉(zhuǎn)變?yōu)椤八砷_”狀態(tài)，成為由三輪驅(qū)動的向右進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。此外，在以上那樣的踏下轉(zhuǎn)向踏板250向右轉(zhuǎn)彎的過程中，如果松開踏下的踏板250，便重新恢復(fù)到圖34(c)的狀態(tài)，恢復(fù)到四輪驅(qū)動的右轉(zhuǎn)彎。
如以上所說明的，在本實施例中，利用了離合器鋼繩和鋼絲的柔性，因此能以比較簡單的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行或不進(jìn)行與前輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動的自動轉(zhuǎn)向，并且造成能借助于限制推進(jìn)的操作件，操作與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪相對應(yīng)的操作部件。因此，能以優(yōu)良的機械結(jié)構(gòu)，持久地發(fā)揮所期望的功能，有效地應(yīng)用于實際中。
另外，如圖25、圖26和圖35所示，在腳下右前方的臺階225上，除了轉(zhuǎn)向踏板250之外，還裝有單一的停止踏板260。這個停止踏板260與上述皮帶傳動裝置209的張力離合器209a聯(lián)動連接，同時還與裝在上述主軸213中的內(nèi)擴式制動器261(見圖27和圖28)聯(lián)動連接。踏下停止踏板260，就斷開了皮帶傳動裝置209的張力離合器209a，斷絕了從發(fā)動機207傳遞給變速箱209a的動力。與此同時，使制動器261產(chǎn)生制動動作，對主軸213進(jìn)行制動，從而對與主軸21 3聯(lián)動的連接的左、右前輪1、1和后輪2、2進(jìn)行制動。此外，從上述停止踏板260向前方伸出一根操作桿262，如果地上的障礙物壓住操作桿262，就與踏下踏板的狀態(tài)相同。此外，在停止踏板260的前方，還裝有能用手扳動的，停車用的固定部件263，它可用于與操作桿262固定，把停止踏板260鎖定在對制動器261進(jìn)行制動的踏下位置上。
此外，在機身前端還設(shè)有以下端支點W(見圖25)為中心，能前后起伏擺動的壓緊臂264。這根壓緊臂264，平時像圖中所示的那樣，以豎立的姿態(tài)收藏起來，當(dāng)跨越田埂，或者要往運輸車上裝載之類的時候，駕駛員就下到地上，在駕駛的過程中將其向前翻倒下來。然后，在壓下翻倒下來的壓緊臂264，阻止機身前部浮起來的同時，就能讓機身行駛了。此外，在以這種方式在地上駕駛時，在要讓機身停止時，可以利用上述操作桿262。
本發(fā)明還可以應(yīng)用于除第九實施例之外的其他實施例，下面，描述其中的一些實施例。
第十實施例如圖36所示，在第十實施例的結(jié)構(gòu)中，左、右側(cè)離合器215、215的操作桿244L、244R，是借助于繞著支點a轉(zhuǎn)動的中間臂270的左右兩端來操作的。與此同時，這根中間臂270還通過聯(lián)桿233聯(lián)動連接在轉(zhuǎn)向臂231上。此外，裝在聯(lián)桿233后端的聯(lián)接銷271結(jié)合在中間臂270上形成的三角形凸輪孔272中。與此同時，該聯(lián)接銷271還通過離合器鋼繩273聯(lián)動連接在布置在腳下的轉(zhuǎn)向踏板250上。另外，與第九實施例相同，在轉(zhuǎn)向踏板250被迫復(fù)位的同時，可借助于踏下狀態(tài)時的鎖定件258保持固定。
借助于這種結(jié)構(gòu)，在踏下轉(zhuǎn)向踏板250的操作狀態(tài)下，如圖36所示，聯(lián)接銷271的位置處于上述凸輪孔272橫向的頂點(圖36中凸輪孔272的左端)。在這種狀態(tài)下，當(dāng)轉(zhuǎn)向臂231便從直線前進(jìn)位置向左方或右方大幅度轉(zhuǎn)向，超過設(shè)定角度時，聯(lián)桿233便向前后拉動或推壓，聯(lián)桿233位置的變動，通過聯(lián)接銷271直接傳遞給中間臂270。與中間臂270的轉(zhuǎn)動相聯(lián)動，成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)離合器215便松開，進(jìn)行三輪驅(qū)動的小轉(zhuǎn)彎。
相反，在不踏下轉(zhuǎn)向踏板250的操作狀態(tài)下，便如圖37所示，由于彈簧274的作用，聯(lián)接銷271的位置處于上述凸輪孔272的前后寬度大的部分(圖37中凸輪孔272的右邊緣部分)，即使轉(zhuǎn)向臂231便從直線前進(jìn)位置向左方或右方大幅度轉(zhuǎn)向，超過設(shè)定角度，使聯(lián)桿233向前后拉動或推壓時，也只能如圖38(a)所示，聯(lián)接銷271只在凸輪孔272的前后方向的寬度部分中前后移動。因此，中間臂270不轉(zhuǎn)動，左右后輪2、2的側(cè)離合器215、215分別保持“結(jié)合”狀態(tài)，進(jìn)行四輪驅(qū)動的轉(zhuǎn)彎。
然后，當(dāng)在上述四輪驅(qū)動的轉(zhuǎn)彎過程中，踏下轉(zhuǎn)向踏板250，便如圖38(b)所示，由于拉動了離合器鋼繩273，便強制聯(lián)接銷271從凸輪孔272的前后方向的寬度部分向橫向的頂點移動。此時，由于聯(lián)接銷271與凸輪孔272的傾斜的內(nèi)邊緣的凸輪作用，中間臂270便作相對的轉(zhuǎn)動。此時，成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)離合器215便松開，進(jìn)行三輪驅(qū)動的小轉(zhuǎn)彎。此外，如果在這種三輪驅(qū)動的小轉(zhuǎn)彎過程中，松開轉(zhuǎn)向踏板250，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)離合器215便結(jié)合，再次恢復(fù)到四輪驅(qū)動的轉(zhuǎn)彎。
第十一實施例圖39～圖41表示本發(fā)明的第十一實施例。
在這個實施例中，如圖39和圖40所示，左、右側(cè)離合器215、215的操作桿244L、244R的結(jié)構(gòu)為，借助于裝在繞著朝縱向的支點b轉(zhuǎn)動的中間臂275上的操作部件276的左右兩端，來進(jìn)行靠接操作。與此同時，上述中間臂275還通過聯(lián)桿233與轉(zhuǎn)向臂231聯(lián)動連接。
上述操作部件276用樞軸連接在沿著中間臂275后邊緣的橫向支點c上，能繞著該支點上下轉(zhuǎn)動，同時，還通過離合器鋼繩277，與布置在腳下的轉(zhuǎn)向踏板250聯(lián)動連接。操作部分276，由于組合在轉(zhuǎn)動支點上的扭轉(zhuǎn)彈簧(圖中未示出)，迫使它轉(zhuǎn)動到倒伏的姿態(tài)，而由于離合器鋼繩277的拉動，轉(zhuǎn)動到起立的姿態(tài)。操作部件276在這種起立姿態(tài)下，呈現(xiàn)與側(cè)離合器215、215的操作桿244L、244R互相相對的姿態(tài)。另一方面，操作部件276在倒伏的姿態(tài)下，則呈現(xiàn)不與操作桿244L、244R互相相對的姿態(tài)。此外，轉(zhuǎn)向踏板250在踏下的狀態(tài)下，可借助于鎖定件258固定保持在其踏下狀態(tài)。
如圖41(a)所示，按照這種結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)向踏板250鎖定在踏下狀態(tài)下時，操作部件276呈起立的姿態(tài)，在這種狀態(tài)下，當(dāng)使得轉(zhuǎn)向臂231從直線前進(jìn)位置大幅度地向左方或者右方轉(zhuǎn)向，超過規(guī)定的角度，并且拉動或推壓聯(lián)桿233時，中間臂275便轉(zhuǎn)動。由于中間臂275的轉(zhuǎn)動，操作部件276便與成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的側(cè)離合器215的操作桿244L或者244R，向著松開離合器的方向靠壓，進(jìn)行三輪驅(qū)動的小轉(zhuǎn)彎。
此外，如圖41(b)所示，按照這種結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)向踏板250沒有踏下的狀態(tài)下時，操作部件276呈倒伏的姿態(tài)。在這種狀態(tài)下，當(dāng)使得轉(zhuǎn)向臂231從直線前進(jìn)位置大幅度地向左方或者右方轉(zhuǎn)向，超過規(guī)定的角度時，即使中間臂275便轉(zhuǎn)動，倒伏的操作部件276也不會靠壓操作操作桿244L或者244R。左、右側(cè)離合器215、215分別保持“結(jié)合”狀態(tài)，進(jìn)行四輪驅(qū)動的轉(zhuǎn)彎。
然后，當(dāng)在四輪驅(qū)動的轉(zhuǎn)彎過程中，踏下轉(zhuǎn)向踏板250時，由于離合器鋼繩277的拉動，強制倒伏的操作部件276起立。由于起立轉(zhuǎn)動操作部件靠壓在與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪相對應(yīng)的側(cè)離合器的操作桿244L或者244R上，使側(cè)離合器向松開的方向動作，便又進(jìn)行三輪驅(qū)動的小轉(zhuǎn)彎。此外，當(dāng)在三輪驅(qū)動的轉(zhuǎn)彎過程中，松開轉(zhuǎn)向踏板250時，松開的側(cè)離合器215又結(jié)合了，再次恢復(fù)到四輪驅(qū)動的轉(zhuǎn)彎。
第十二實施例在上述第九實施例、第十實施例和第十一實施例中，取消自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A的功能的自動轉(zhuǎn)向取消操作件，和在取消自動轉(zhuǎn)向功能后的狀態(tài)下，松開轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的側(cè)離合器的限制推進(jìn)動力的操作件，共同使用轉(zhuǎn)向踏板250。與此相反，本發(fā)明也可以分開設(shè)置自動轉(zhuǎn)向取消操作件和限制推進(jìn)力的操作件。例如，像圖42中所示的第十二實施例那樣。
請參閱圖42，轉(zhuǎn)向臂231和左、右側(cè)離合器215、215的操作桿244L、244R都用離合器鋼繩281、282分別聯(lián)動連接起來。而且，當(dāng)轉(zhuǎn)向臂231從直線前進(jìn)位置向左方或者右方轉(zhuǎn)向到超過規(guī)定的角度時，成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的側(cè)離合器215便自動松開，構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A。
離合器鋼繩281、282的外件前端，支承在能繞著支點d前后擺動的取消用的杠桿283上(一種取消自動轉(zhuǎn)向操作件的例子)。在這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)將取消用的杠桿283扳動到后方的“自動”位置上，外件前端向后方移動時，未造成內(nèi)件松弛的失效狀態(tài)，在這種狀態(tài)下發(fā)揮自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A的功能。
另一方面，在取消用的杠桿283擺動到前方的“取消”位置之后，外件前端向前方移動時，在內(nèi)件中造成松弛的失效狀態(tài)，在這一狀態(tài)下，即使轉(zhuǎn)向臂231從直線前進(jìn)位置向左方或右方擺動到超過設(shè)定角度，成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器215也不會自動松開。
此外，離合器鋼繩281、282的外件后端，支承在能繞著支點e、f前后擺動的支承臂284、285上。與此同時，這兩根支承臂284、285和布置在腳下的轉(zhuǎn)向踏板250(一種限制推進(jìn)操作件的例子)，用離合器鋼繩286、287聯(lián)動連接起來。此外，離合器鋼繩286、287的外件前端，支承在上述取消用的杠桿283的下方延長端部上。
在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)取消用的杠桿283處于“自動”位置上的狀態(tài)下時，使得離合器鋼繩286、287的內(nèi)件松弛了，即使踏下轉(zhuǎn)向踏板250，支承臂284、285也不會動作。
另一方面，當(dāng)取消用的杠桿283處于“取消”位置上時，由于離合器鋼繩286、287的外件前端向后方位移，抵消了內(nèi)件的松弛。在這種狀態(tài)下，當(dāng)踏下轉(zhuǎn)向踏板250時，兩根支承臂284、285便向前方擺動。此時，如果不使轉(zhuǎn)向臂231從直線前進(jìn)位置向左方或右方擺動到超過設(shè)定角度，由于取消用的杠桿283造成了離合器鋼繩281、282內(nèi)件的松弛，即使支承臂284、285向前方擺動，也只是吸收了一部分松弛，操作桿244L、244R不會把離合器操作到松開位置。因此，由四輪驅(qū)動行駛。
而且，在取消用的杠桿283在扳動到“取消”位置的狀態(tài)下，當(dāng)轉(zhuǎn)向臂231，例如，從直線前進(jìn)位置向左擺動到設(shè)定角度以上時，由于與左側(cè)的側(cè)離合器215相對應(yīng)的離合器鋼繩281被大幅度地向前方拉動，由取消用的杠桿283所造成的離合器鋼繩281內(nèi)件的松弛被吸收掉了。在這種狀態(tài)下，當(dāng)踏下轉(zhuǎn)向踏板250，使支承臂284、285向前方擺動時，只有離合器鋼繩281的內(nèi)件進(jìn)一步向前方拉，只把左側(cè)的側(cè)離合器215松開。于是，就造成三輪驅(qū)動的小轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。此外，在這種三輪驅(qū)動的小轉(zhuǎn)彎過程中，如果松開踏下的轉(zhuǎn)向踏板250，支承臂284、285就擺動，回到后方，再次使得離合器鋼繩2 81的內(nèi)件失效，左側(cè)的側(cè)離合器215結(jié)合，又返回四輪驅(qū)動的轉(zhuǎn)彎。
第十三實施例在自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A的取消自動轉(zhuǎn)向的操作件與限制推進(jìn)的操作件分別設(shè)置的情況下，可以設(shè)置左、右一對松開后輪的側(cè)離合器的限制推進(jìn)的操作件，通過分別操作這兩個件，就能有選擇地松開一個側(cè)離合器。
例如，在上述笫十二實施例中，可以配備用鋼絲繩連接在支承臂284、285上的，左、右一對轉(zhuǎn)向踏板250。在這種結(jié)構(gòu)中，把取消用的杠桿283扳動到“取消”位置，根據(jù)機身轉(zhuǎn)彎方向，分別踏下左、右轉(zhuǎn)向踏板250，就能有選擇地松開轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器215。
第十四實施例本發(fā)明的結(jié)構(gòu)也可以是，在前輪1以超過設(shè)定角度大幅度轉(zhuǎn)向的情況下，松開轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器215。在圖43的第十四實施例中，別是了這種結(jié)構(gòu)的一個例子。
在該實施例中，左、右一對轉(zhuǎn)向踏板250L、250R，和左、右側(cè)離合器215、215的操作桿244L、244R，分別用離合器鋼繩291、292聯(lián)動連接起來。與此同時，支承離合器鋼繩291、292的外件后端的支承臂293、294，通過轉(zhuǎn)向臂231上的一對聯(lián)桿295、296聯(lián)動連接起來。
而且，在轉(zhuǎn)向踏板250L、250R沒有踏下的狀態(tài)下，離合器鋼繩291、292的內(nèi)件處于松弛的失效狀態(tài)。與此同時，當(dāng)轉(zhuǎn)向臂231從直線前進(jìn)狀態(tài)向左方或右方轉(zhuǎn)向到超過設(shè)定角度時，借助于隨之?dāng)[動的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的支承臂293或294，與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器215相對應(yīng)的離合器鋼繩291或292的外件后端便向前方移位。
借助于這種結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)向臂231沒有從直線前進(jìn)狀態(tài)向左方或右方轉(zhuǎn)向到超過設(shè)定角度的狀態(tài)下，由于離合器鋼繩291、292的內(nèi)件是松弛失效的，即使踏下轉(zhuǎn)向踏板250L、250R，側(cè)離合器215、215也不會松開，仍由四輪驅(qū)動行駛。然后，在轉(zhuǎn)向臂231從直線前進(jìn)狀態(tài)向左方或右方轉(zhuǎn)向到超過設(shè)定角度的狀態(tài)下，踏下轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)這一側(cè)的轉(zhuǎn)向踏板，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器便松開，以三輪驅(qū)動進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。
第十五實施例圖44表示第十四實施例的一個變型例——第十五實施例。
在該實施例中，單獨一塊轉(zhuǎn)向踏板250和左、右側(cè)離合器215、215的操作桿244L、244R分別與離合器鋼繩291、292聯(lián)動連接。與此同時，支承離合器鋼繩291、292的外件后端的支承臂293、294，通過一對聯(lián)桿295、296，與轉(zhuǎn)向臂231聯(lián)動連接。
在這種結(jié)構(gòu)中，只在轉(zhuǎn)向臂231從直線前進(jìn)狀態(tài)大幅度向左方或右方轉(zhuǎn)向到超過設(shè)定角度的狀態(tài)下，踏下轉(zhuǎn)向踏板250時，就能松開轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器215。但，在轉(zhuǎn)向臂231沒有從直線前進(jìn)狀態(tài)大幅度向左方或右方轉(zhuǎn)向到超過設(shè)定角度的狀態(tài)下，就不能用踏下轉(zhuǎn)向踏板使側(cè)離合器215松開。
其他實施例以上，雖然描述了各種各樣的實施例，但，本發(fā)明并不是只限于這些實施例，它還能通過以下各種方式來實施。
(1)在上述各種實施例中，雖然都是以乘用型插秧機為基礎(chǔ)進(jìn)行說明的，但，本發(fā)明也可以使用于諸如水田直播機等等的其他各種乘用型水田作業(yè)機。
(2)在上述各種實施例中，只描述了裝備側(cè)離合器作為分別限制左、右后輪的推進(jìn)動力的推進(jìn)動力限制裝置的結(jié)構(gòu)。即，廢除了一直沿用的側(cè)離合器，上述自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A只要操作轉(zhuǎn)向手柄12，使左、右前輪1、1轉(zhuǎn)向到超過規(guī)定的角度，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2對應(yīng)的側(cè)離合器(45、134、215)動作，依靠兩個后輪之間推進(jìn)動力的差異，來使機身轉(zhuǎn)彎。
換一種方式，本發(fā)明也可以在側(cè)離合器的松開動作繼續(xù)進(jìn)行的狀態(tài)下，使側(cè)制動器進(jìn)行制動動作，來制動無驅(qū)動的后輪。也就是說，安裝所謂的側(cè)離合器—制動器的方式，使得機身轉(zhuǎn)彎。
(3)此外，還可以在通過差動機構(gòu)驅(qū)動左、右后輪的同時，裝備對左、右后輪進(jìn)行獨立的制動，以限制推進(jìn)動力的側(cè)制動器，來實施本發(fā)明。即，可以在通過差動機構(gòu)驅(qū)動左、右后輪的同時，在左、右后輪上分別設(shè)置側(cè)制動器，對作為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪進(jìn)行制動的方式，實施本發(fā)明。在這種情況下，可以借助于限制負(fù)載使側(cè)制動器進(jìn)行間歇的動作，對轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪進(jìn)行半制動的控制。
權(quán)利要求
1.一種乘用型水田作業(yè)機，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機身的動力的左、右后輪(2)；對上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對上述左、右后輪的推進(jìn)動力進(jìn)行限制的推進(jìn)動力限制裝置(45、134、215)；以及通過用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對應(yīng)的上述推進(jìn)動力限制裝置(45)動作，借助于在兩個后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動力的差異，使機身轉(zhuǎn)彎的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(A)；其特征在于，在上述左、右前輪(1)在上述設(shè)定角度以上的轉(zhuǎn)向范圍內(nèi)，設(shè)有使得與上述轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)對應(yīng)的推進(jìn)動力限制裝置(45)動作的轉(zhuǎn)向位置；和不使該推進(jìn)動力限制裝置動作的轉(zhuǎn)向位置。
2.一種乘用型水田作業(yè)機，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機身的動力的左、右后輪(2)；對上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對上述左、右后輪的推進(jìn)動力進(jìn)行限制的推進(jìn)動力限制裝置(45、134、215)；以及通過用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對應(yīng)的上述推進(jìn)動力限制裝置(45)動作，借助于在兩個后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動力的差異，使機身轉(zhuǎn)彎的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(A)；其特征在于，在上述左、右前輪(1)在上述設(shè)定角度以上的轉(zhuǎn)向范圍內(nèi)，依次設(shè)有下列轉(zhuǎn)向位置使得與上述轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)對應(yīng)的推進(jìn)動力限制裝置(45)動作的轉(zhuǎn)向位置；不使該推進(jìn)動力限制裝置動作的轉(zhuǎn)向位置；使該推進(jìn)動力限制裝置動作的轉(zhuǎn)向位置。
3.一種乘用型水田作業(yè)機，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機身的動力的左、右后輪(2)；對上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對上述左、右后輪的推進(jìn)動力進(jìn)行限制的推進(jìn)動力限制裝置(45、134、215)；以及通過用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對應(yīng)的上述推進(jìn)動力限制裝置(45)動作，借助于在兩個后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動力的差異，使機身轉(zhuǎn)彎的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(A)；其特征在于，上述左、右前輪(1)轉(zhuǎn)向到最大程度后，從上述推進(jìn)動力限制裝置(45)工作的推進(jìn)限制狀態(tài)返回而又進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時，取消上述推進(jìn)動力限制裝置(45)的動作。
4.一種乘用型水田作業(yè)機，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機身的動力的左、右后輪(2)；對上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對上述左、右后輪的推進(jìn)動力進(jìn)行限制的推進(jìn)動力限制裝置(45、134、215)；以及通過用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對應(yīng)的上述推進(jìn)動力限制裝置(45)動作，借助于在兩個后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動力的差異，使機身轉(zhuǎn)彎的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(A)；其特征在于，在通過將上述左、右前輪(1)轉(zhuǎn)向到最大程度，取消上述推進(jìn)動力限制裝置(45)的動作，并且還設(shè)有對此時的前輪轉(zhuǎn)向操作施加阻力的阻力施加裝置。
5.一種乘用型水田作業(yè)機，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機身的動力的左、右后輪(2)；對上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對上述左、右后輪的推進(jìn)動力進(jìn)行限制的推進(jìn)動力限制裝置(45、134、215)；以及通過用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對應(yīng)的上述推進(jìn)動力限制裝置(45)動作，借助于在兩個后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動力的差異，使機身轉(zhuǎn)彎的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(A)；其特征在于，還具有在上述設(shè)定角度以上的前輪操作范圍內(nèi)的預(yù)定轉(zhuǎn)向位置上，低速驅(qū)動轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)的強制驅(qū)動裝置。
6.一種乘用型水田作業(yè)機，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機身的動力的左、右后輪(2)；對上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對上述左、右后輪的推進(jìn)動力進(jìn)行限制的推進(jìn)動力限制裝置(45、134、215)；以及通過用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對應(yīng)的上述推進(jìn)動力限制裝置(45)動作，借助于在兩個后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動力的差異，使機身轉(zhuǎn)彎的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(A)；其特征在于，還具有在上述左、右前輪(1)轉(zhuǎn)向到最大程度時，低速驅(qū)動成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)的強制驅(qū)動裝置。
7.一種乘用型水田作業(yè)機，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機身的動力的左、右后輪(2)；對上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對上述左、右后輪的推進(jìn)動力進(jìn)行限制的推進(jìn)動力限制裝置(45、134、215)；以及通過用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對應(yīng)的上述推進(jìn)動力限制裝置(45)動作，借助于在兩個后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動力的差異，使機身轉(zhuǎn)彎的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(A)；其特征在于，還具有在上述左、右前輪(1)轉(zhuǎn)向到最大程度時，間歇驅(qū)動成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)的強制驅(qū)動裝置。
8.一種乘用型水田作業(yè)機，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機身的動力的左、右后輪(2)；對上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對上述左、右后輪的推進(jìn)動力進(jìn)行限制的推進(jìn)動力限制裝置(45、134、215)；以及通過用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對應(yīng)的上述推進(jìn)動力限制裝置(45)動作，借助于在兩個后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動力的差異，使機身轉(zhuǎn)彎的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(A)；其特征在于，與上述左、右前輪(1)的上述設(shè)定角度以上的轉(zhuǎn)向聯(lián)動，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對應(yīng)的上述推進(jìn)動力限制裝置(45)作間歇動作。
9.一種乘用型水田作業(yè)機，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機身的動力的左、右后輪(2)；對上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對上述左、右后輪的推進(jìn)動力進(jìn)行限制的推進(jìn)動力限制裝置(45、134、215)；以及通過用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對應(yīng)的上述推進(jìn)動力限制裝置(45)動作，借助于在兩個后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動力的差異，使機身轉(zhuǎn)彎的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(A)；其特征在于，與上述左、右前輪(1)的上述設(shè)定角度以上的轉(zhuǎn)向聯(lián)動，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對應(yīng)的上述推進(jìn)動力限制裝置(45)作間歇動作，并且，根據(jù)這兩個前輪的轉(zhuǎn)向角度，設(shè)定成改變上述間歇動作的周期。
10.一種乘用型水田作業(yè)機，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機身的動力的左、右后輪(2)；對上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對上述左、右后輪的推進(jìn)動力進(jìn)行限制的推進(jìn)動力限制裝置(134)；以及通過用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對應(yīng)的上述推進(jìn)動力限制裝置(134)動作，借助于在兩個后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動力的差異，使機身轉(zhuǎn)彎的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(A)；其特征在于，上述自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(A)的上述轉(zhuǎn)向手柄(12)和聯(lián)動連接在上述左、右前輪(1)上的操作機構(gòu)部分(137)，是與聯(lián)動連接在上述推進(jìn)動力限制裝置(134)上的被操作機構(gòu)部分(138)分開構(gòu)成的；并且在上述操作機構(gòu)部分(137)上，設(shè)有能改變設(shè)定由與上述左、右前輪(1)的轉(zhuǎn)向角度的關(guān)系所決定的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的推進(jìn)動力限制裝置(134)的工作條件的轉(zhuǎn)換裝置(140、152、153、154、176)。
11.一種乘用型水田作業(yè)機，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機身的動力的左、右后輪(2)；對上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對上述左、右后輪的推進(jìn)動力進(jìn)行限制的推進(jìn)動力限制裝置(45)；以及通過用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對應(yīng)的上述推進(jìn)動力限制裝置(45)動作，借助于在兩個后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動力的差異，使機身轉(zhuǎn)彎的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(A)；其特征在于，上述自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(A)的上述轉(zhuǎn)向手柄(12)和聯(lián)動連接在上述左、右前輪(1)上的操作機構(gòu)部分，是與聯(lián)動連接在上述推進(jìn)動力限制裝置(45)上的被操作機構(gòu)部分分開構(gòu)成的；并且在上述被操作機構(gòu)部分上，設(shè)有能改變設(shè)定由和上述左、右前輪(1)的轉(zhuǎn)向角度之間的關(guān)系所決定的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的推進(jìn)動力限制裝置(45)的工作條件的轉(zhuǎn)換裝置(72、82、93)。
12.一種乘用型水田作業(yè)機，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機身的動力的左、右后輪(2)；對上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對上述左、右后輪的推進(jìn)動力進(jìn)行限制的推進(jìn)動力限制裝置(215)；以及通過用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對應(yīng)的上述推進(jìn)動力限制裝置(215)動作，借助于在兩個后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動力的差異，使機身轉(zhuǎn)彎的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(A)；其特征在于，它還設(shè)有能任意取消上述自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(A)的自動轉(zhuǎn)向功能的取消自動轉(zhuǎn)向操作件(250、283)；以及在取消上述自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(A)的自動轉(zhuǎn)向功能時，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對應(yīng)的上述推進(jìn)動力限制裝置(215)動作的限制推進(jìn)操作件(250)；并且，只在用上述取消自動轉(zhuǎn)向操作件(250、283)取消自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(A)的自動轉(zhuǎn)向功能的同時，上述左、右前輪(1)從直線前進(jìn)轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上的情況下，才能借助于操作上述限制推進(jìn)動力操作件(250)，用上述推進(jìn)動力限制裝置(215)限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)的推進(jìn)動力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種乘用型水田作業(yè)機，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)、(1)；具有推進(jìn)機身的動力的左、右后輪(2)、(2)；對左、右前輪(1)、(1)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對左、右后輪(2)、(2)的推進(jìn)動力進(jìn)行限制的推進(jìn)動力限制裝置(45)、(45)；以及通過用轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪相對應(yīng)的推進(jìn)動力限制裝置(45)動作，借助于在兩個后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動力的差異，使機身轉(zhuǎn)彎的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)A。其特征在于，在左、右前輪(1)、(1)的轉(zhuǎn)向幅度超過設(shè)定角度的范圍內(nèi)，設(shè)有使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)對應(yīng)的推進(jìn)動力限制裝置(45)動作的轉(zhuǎn)向位置；和不使該推進(jìn)動力限制裝置(45)動作的轉(zhuǎn)向位置。
文檔編號A01B51/02GK1481662SQ03110219
公開日2004年3月17日 申請日期2003年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月13日
發(fā)明者木村浩人, 岸岡雄介, 田中政一, 中尾康也, 井上信一郎, 小池康三, 森本琢也, 一, 一郎, 三, 也, 介 申請人:株式會社久保田