專利名稱：插秧拋秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種由動力傳動或機(jī)動、人畜牽引，廣泛適用于平原，尤其丘陵地區(qū)的水稻插秧拋秧機(jī)。
六、七十年代風(fēng)行一時的插秧機(jī)，經(jīng)滾輪鋼叉將秧苗滾入秧田中，致使秧苗每株粗細(xì)不勻且后傾；而九十年代初拋秧育秧技術(shù)成本高，拋秩疏密不勻，疏處產(chǎn)量低，密處易倒伏減產(chǎn)。直至今日，尤其丘陵地區(qū)廣大稻農(nóng)，仍沿襲著數(shù)千年來“面向黃土背朝天，手插秧苗退為前，手痛腰痛全身痛，人日難插一畝田”之現(xiàn)狀。
本發(fā)明的目的是要提供一種平原地區(qū)機(jī)動大型的、丘陵地區(qū)機(jī)動或人力小型的水稻插秧拋秧機(jī)，似智能機(jī)器人將秧苗按先后順序分別進(jìn)行卡、分離、夾、插運動，每株粗細(xì)一致，按預(yù)定株距行距合理密植，省時省力工效高。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的與秧臺(59)兩側(cè)下動配合的驅(qū)動軸(17)上，固定有由動力傳動的動力輪(31)、兩側(cè)兩只相同驅(qū)動輪(18、35)外圓周上有橫向板片、兩只相同主動輪(32、24)以相同規(guī)格傳動帶(48、25)分別與固定于秧臺(59)兩側(cè)支架(42、8)上動配合的軸(1)和固定于軸(65)上相同的從動輪(47、26)相傳動，軸(1)兩端固定有相同且空中位置一致的撥桿(45、6)、一端以螺絲調(diào)節(jié)可伸縮的滾輪(53)亦可與軸(70)上撥輪(46)嚙合，與支架(42、8)動配合的軸(70、71)上，連接有輸送帶(52)，兩端通過相同傳動帶(3)傳動輪(4、2)軸(70、51)對應(yīng)傳動以水稻株距分布傾斜的拋秧道(49)出口底面中開口下軸(51)上各固定有相同齒數(shù)且同向的撥輪(50)，撥桿(45、6)另一端縱向數(shù)孔中之一孔分別以銷軸(44、5)動配合有一長于撥桿的相同連桿(43、7)，連桿(43、7)另一端以銷軸(41、9)分別與固定在支架(42、8)空心滑道(39、11)與之動配合的相同滑桿(40、10)上端縱向數(shù)孔中之一孔動配合連接，兩滑桿(40、10)下端固定的橫桿(12)外、內(nèi)多邊形空心截面與之動配合的心桿(13)上，分別以水稻株距分布著一排上端亦可以壓縮彈簧(37)彈控、下端呈尖刺、叉形的插桿(36)和彈性薄片夾桿(14)，橫桿(12)、心桿(13)以壓縮彈簧(38)彈控于固定在秧臺(59)上向后傾斜的秧道(60)出口兩側(cè)，秧臺(59)兩側(cè)下間依次動配合有與驅(qū)動軸(17)平行的軸(63、65、67)，軸(65)上固定有圓錐齒輪(20)、撥輪(22)、從動輪(26)、傳動輪(27)，軸(63)上擺輪(23)與撥輪(22)上滾輪(64)相嚙合，滑塊(74)由固定在軸(63)上的絲(62)經(jīng)過定滑輪(72)與內(nèi)多邊形滑道(16)上固定的壓縮彈簧(73)彈控，背向擺輪(23)一側(cè)的各秧道(60)出口下壁處動配合的卡桿(33)與滑塊(74)固定，與圓錐齒輪(20)相同且相交傳動的圓錐齒輪(19)、經(jīng)連接于秧臺(59)下心軸(21)傳動與之并列傳動輪(15)位于各秧道(60)出口旁的撥輪(34)上，與傳動輪(27)相同由傳動帶(28)傳動固定在軸(67)上的傳動輪(29)和撥桿(68)縱向裝有數(shù)只萬向輪(69)正對心桿(13)固定的導(dǎo)向板(30)斜面，秧臺(59)底部以螺絲升降連接的“凹”形平底船(61)以其后下為圓心安有可水平、垂直固定與平底船等寬的長滾筒(66)，上為雙支架曲柄滑塊結(jié)構(gòu)。將軸(1)連結(jié)的支架(42)、撥桿(45)、從動輪(47)、滑桿(40)、傳動帶(48)、主動輪(32)平移安裝在秧臺(59)中部，滑道(39)、滑桿(40)動配合截面為多邊形，以滑桿(40)下端與橫桿(12)中間相固定，即單支架曲柄滑塊結(jié)構(gòu)。秧道出口處的軸(65、63)、從動輪(26)、傳動帶(25)、圓錐齒輪(19、20)、撥輪(22)、擺輪(23)、滑道(16)、滑塊(74)、卡桿(33)構(gòu)成的秧苗分離機(jī)構(gòu)亦可安裝在平行于驅(qū)動軸的任何位置如秧道入口處，還可改變兩圓錐齒輪(19、20)傳動比。撥輪(46、50)擺輪(23)外圓周上齒均布，撥輪(46)擺輪(23)分別與桿式或圓盤式撥桿(45)撥輪(22)上滾輪(53、64)嚙合，撥輪(34)外圓周上只一齒。傳動輪(15)為齒輪傳動時各秧道(60)出口兩側(cè)各有一撥輪(34)且兩撥齒對稱、為鏈輪鏈條傳動時鏈輪撥輪(34)位于秧道左側(cè)。主動輪(24、32)、從動輪(26、47)、傳動輪(2、4、15、27、29)、動力輪(31)、傳動帶(3、25、28、48)為鏈輪、鏈條或帶輪、同步齒形帶傳動，亦可以齒輪、三有皮帶與輪、平皮帶與輪傳動，動力輪(31)經(jīng)傳動帶以秧臺(59)上減速器動力傳動。固定為過盈配臺、鍵、螺絲、粘膠密封、釘、鉚焊連接。卡桿(33)由固定于滑桿(40)上的斜塊(54)、支點同定在支架(42)上的杠桿(55)絲(57)定滑輪(56、72)滑塊(74)控制。本插秧拋秧機(jī)采用輕質(zhì)材料如工程塑料、鋁合金、玻璃鋼、薄鐵皮、角鐵、鋼管、鋼絲、木材、橡膠制造。
本發(fā)明運用了曲柄滑塊(桿)機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運動變換成插桿往復(fù)運動，因采用同在驅(qū)動軸上安裝相同主動輪分別與相同從動輪傳動，故全機(jī)各運動部件達(dá)到了同步之目的，當(dāng)從動輪每旋轉(zhuǎn)周時，各部件自行其責(zé)，將秧苗先后分別進(jìn)行卡、分離、夾、插運動。當(dāng)以秧臺上動力傳動動力輪帶動同軸上驅(qū)動輪或人畜為動力帶動驅(qū)動輪前進(jìn)，驅(qū)動輪陷入秧田泥中地面直徑、主動輪、從動輪決定秧苗行距，行距公式＝驅(qū)動輪地面直徑周長×從動輪齒數(shù)(周長)÷主動輪齒數(shù)(周長)，平底船承載全機(jī)重量，平整秧田，保護(hù)零部件不受水、泥侵蝕，升降平底船可以調(diào)節(jié)驅(qū)動輪地面直徑大小，即微調(diào)秧苗行距，撥桿(6、45)上銷軸(5、44)可連接的數(shù)個小孔，可調(diào)節(jié)滑桿行程大小，滑桿(10、40)上端銷軸(9、41)，可連接的數(shù)個小孔，調(diào)節(jié)秧苗入地深淺。插桿上部安有壓縮彈簧(31)，一旦遇上秧田中硬物，插桿彈回，一保護(hù)了該插件不受損壞，二保證了其插桿將秧苗正常插入，夾桿為彈性薄片，一保各夾桿秧苗夾而不斷，二插入地中碰到硬物不損壞，滾筒平整秧田，停止工作滾筒下降垂直行進(jìn)，尤其便于田間小路行走，用插秧拋秧機(jī)拋秧，秧苗直立入地，行距株距準(zhǔn)確，拋秧每日30畝以上，運用插秧拋秧機(jī)插秧，機(jī)動大型日插20畝左右，丘陵地區(qū)人力小型日插8畝左右。
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下的實施例及其附圖給出。


圖1為本發(fā)明的插秧拋秧機(jī)造構(gòu)圖。
圖2為
圖1中A-A視圖。
圖3為
圖1中I局部放大圖。
圖4為
圖1中II局部放大圖。
圖5為圖2中III局部放大圖。
軸(1、21、51、63、65、67、70、71)、傳動輪(2、4、15、27、29)、傳動帶(3、25、28、48)、銷軸(5、9、41、44)、撥桿(6、45、68)、連桿(7、43)、支架(8、42)、滑桿(10、40)、滑道(11、16、39)、橫桿(12)、心桿(13)、夾桿(14)、驅(qū)動軸(17)、驅(qū)動輪(18、35)、圓錐齒輪(19、20)、撥輪(22、34、46、50)、擺輪(23)、主動輪(24、32)、從動輪(26、47)、導(dǎo)向板(30)、動力輪(31)、卡桿(33)、插桿(36)、壓縮彈簧(37、38、73)、拋秧道(49)、輸送帶(52)、滾輪(53、64)、斜塊(54)、杠桿(55)、定滑輪(56、72)、絲(57、62)、方向盤輪(58)、秩臺(59)、秧道(60)、平底船(61)、滾筒(66)、萬向輪(69)、滑塊(74)。
當(dāng)水稻插秧拋秧機(jī)由秧臺上動力傳動動力輪(31)或機(jī)動、人畜牽引(可不需方向盤輪)沿箭頭方向行進(jìn)，主動輪(24、32)分別帶動從動輪(26、47)旋轉(zhuǎn)，人工放入秧道秧苗沿斜面滑向出口，當(dāng)滑桿(10、40)到達(dá)上死點之際，撥輪(22)傳動擺輪(23)使絲(62)向下，兩側(cè)滑塊(74)克服壓縮彈簧(73)彈力向定滑輪(72)運動，固定于滑塊(74)上的各卡桿進(jìn)入秧道(60)側(cè)壁將秧苗卡(或壓)住，或由固定于滑桿(40)上的斜塊(54)、杠桿(55)、絲(57)、定滑輪(72)控制滑塊(74)上卡桿(33)。圓錐齒輪(19、20)經(jīng)軸(21)傳動各傳動輪(15)及其上部秧道(60)出口旁撥輪(34)將秧苗分離排向出口插桿(36)夾桿(14)間，此時旋轉(zhuǎn)的撥桿(68)上萬向輪(69)擠壓導(dǎo)向板(30)斜面并帶動心桿及各夾桿(9)推向插桿(36)將秧苗夾住向下行進(jìn)，當(dāng)撥桿(68)相依導(dǎo)向板(30)由上向左下旋轉(zhuǎn)半周時，插桿(36)夾桿(14)將秧苗插入泥地中后撥桿(68)旋開，插、夾桿分離，此時撥桿(68)由下向右上運動、離開導(dǎo)向板，心桿及各夾桿由壓縮彈簧(38)彈開，周而復(fù)始。如人工拔秧時將秧苗已分離好，可不需卡桿(33)、撥輪(34)等裝置，還可不安裝心桿(13)及夾桿(14)、撥桿(68)、導(dǎo)向板(30)，只用插桿(36)插秧。取下傳動帶(48)及滑桿(40、10)，可利用秩臺秩道及卡桿(33)撥輪(34)拋秩，利用拋秧道(49)高空拋秧，由撥桿(45)滾輪(53)帶動撥輪(46)軸(70)分別由輸送帶(52)傳動輪(2、4)傳動帶(3)帶動軸(71、51)轉(zhuǎn)動，各拋秧道出口底面中開口下軸(51)固定的相同齒數(shù)的撥輪(50)將秧苗分離至輸送帶(52)拋入地下。
權(quán)利要求
1.一種插秧拋秧機(jī)，其特征是與秧臺(59)兩側(cè)下動配合的驅(qū)動軸(17)上，固定有由動力傳動的動力輪(31)、兩側(cè)兩只相同驅(qū)動輪(18、35)外圓周上有橫向板片、兩只相同主動輪(32、24)以相同規(guī)格傳動帶(48、25)分別與固定于秧臺(59)兩側(cè)支架(42、8)上動配合的軸(1)和固定于軸(65)上相同的從動輪(47、26)相傳動，軸(1)兩端固定有相同且空中位置一致的撥桿(45、6)、端以螺絲調(diào)節(jié)可伸縮的滾輪(53)亦可與軸(70)上撥輪(46)嚙合，與支架(42、8)動配合的軸(70、71)上，連接有輸送帶(52)，兩端通過相同傳動帶(3)傳動輪(4、2)軸(70、51)對應(yīng)傳動以水稻株距分布傾斜的拋秧道(49)出口底面中開口下軸(51)上各固定有相同齒數(shù)且同向的撥輪(50)，撥桿(45、6)另一端縱向數(shù)孔中之一孔分別以銷軸(44、5)動配合有一長于撥桿的相同連桿(43、7)，連桿(43、7)另一端以銷軸(41、9)分別與固定在支架(42、8)空心滑道(39、11)與之動配合的相同滑桿(40、10)上端縱向數(shù)孔中之一孔動配合連接，兩滑桿(40、10)下端固定的橫桿(12)外、內(nèi)多邊形空心截面與之動配合的心桿(13)上，分別以水稻株距分布著一排上端亦可以壓縮彈簧(37)彈控、下端呈尖刺、叉形的插桿(36)和彈性薄片夾桿(14)，橫桿(12)、心桿(13)以壓縮彈簧(38)彈控于固定在秩臺(59)上向后傾斜的秧道(60)出口兩側(cè)，秧臺(59)兩側(cè)下間依次動配合有與驅(qū)動軸(17)平行的軸(63、65、67)，軸(65)上固定有圓錐齒輪(20)、撥輪(22)、從動輪(26)、傳動輪(27)，軸(63)上擺輪(23)與撥輪(22)上滾輪(64)相嚙合，滑塊(74)由固定在軸(63)上的絲(62)經(jīng)過定滑輪(72)與內(nèi)多邊形滑道(16)上固定的壓縮彈簧(73)彈控，背向擺輪(23)一側(cè)的各秧道(60)出口下壁處動配合的卡桿(33)與滑塊(74)固定，與圓錐齒輪(20)相同且相交傳動的圓錐齒輪(19)、經(jīng)連接于秧臺(59)下心軸(21)傳動與之并列傳動輪(15)位于各秧道(60)出口旁的撥輪(34)上，與傳動輪(27)相同由傳動帶(28)傳動固定在軸(67)上的傳動輪(29)和撥桿(68)縱向裝有數(shù)只萬向輪(69)正對心桿(13)固定的導(dǎo)向板(30)斜面，秧臺(59)底部以螺絲升降連接的“凹”形平底船(61)以其后下為圓心安有可水平、垂直固定與平底船等寬的長滾筒(66)，上為雙支架曲柄滑塊結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧拋秧機(jī)，其特征是將軸(1)連結(jié)的支架(42)、撥桿(45)、從動輪(47)、滑桿(40)、傳動帶(48)、主動輪(32)平移安裝在秧臺(59)中部，滑道(39)、滑桿(40)動配合截面為多邊形，以滑桿(40)下端與橫桿(12)中間相固定，即單支架曲柄滑塊結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的插秧拋秧機(jī)，其特征是秧道出口處的軸(65、63)、從動輪(26)、傳動帶(25)、圓錐齒輪(19、20)、撥輪(22)、擺輪(23)、滑道(16)、滑塊(74)、卡桿(33)構(gòu)成的秧苗分離機(jī)構(gòu)亦可安裝在平行于驅(qū)動軸的任何位置如秧道入口處，還可改變兩圓錐齒輪(19、20)傳動比。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的插秧拋秧機(jī)，其特征是撥輪(46、50)擺輪(23)外圓周上齒均布，撥輪(46)擺輪(23)分別與桿式或圓盤式撥桿(45)撥輪(22)上滾輪(53、64)嚙合，撥輪(34)外圓周上只一齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的插秧拋秧機(jī)，其特征是傳動輪(15)為齒輪傳動時各秧道(60)出口兩側(cè)各有一撥輪(34)且兩撥齒對稱、為鏈輪鏈條傳動時鏈輪撥輪(34)位于秧道左側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的插秧拋秧機(jī)，其特征是主動輪(24、32)、從動輪(26、47)、傳動輪(2、4、15、27、29)、動力輪(31)、傳動帶(3、25、28、48)為鏈輪、鏈條或帶輪、同步齒形帶傳動，亦可以齒輪、三有皮帶與輪、平皮帶與輪傳動，動力輪(31)經(jīng)傳動帶以秧臺(59)上減速器動力傳動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的插秧拋秧機(jī)，其特征是動配合為間隙配合、滾動軸承、滑動軸承傳動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的插秧拋秧機(jī)，其特征是固定為過盈配合、鍵、螺絲、粘膠密封、釘、鉚焊連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的插秧拋秧機(jī)，其特征是卡桿(33)由固定于滑桿(40)上的斜塊(54)、支點固定在支架(42)上的杠桿(55)絲(57)定滑輪(56、72)滑塊(74)控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的插秧拋秧機(jī)，其特征是采用輕質(zhì)材料如工程塑料、鋁合金、玻璃鋼、薄鐵皮、角鐵、鋼管、鋼絲、木材、橡膠制造。
全文摘要
機(jī)動或人力牽引的水稻插秧拋秧機(jī),由兩端固定有驅(qū)動輪(14)的驅(qū)動軸(13)上兩只相同主動輪(12)以相同傳動帶(4、10)分別傳動兩只相同從動輪(3、9),從動輪(9)傳動卡桿(11)撥輪(7)旋桿(8)作卡、分離、夾秧運動,從動輪(3)上曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(2)帶動插桿(5)夾桿(6)作往復(fù)插秧運動,還可運用拋秧道(1)或卡桿撥輪拋秧。可升降的平底船(15)承載全機(jī)重,并可調(diào)節(jié)秧苗行距,按預(yù)定株距行距合理密植,使用維修方便。
文檔編號A01C11/02GK1362008SQ00126790
公開日2002年8月7日 申請日期2000年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月31日
發(fā)明者陳仁麟 申請人:陳仁麟