專利名稱：人力水稻缽苗移栽機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種人力水稻缽苗移栽機。
傳統(tǒng)的人工移栽秧苗是將簡塑育秧盤內的缽苗一株一株往田里插，或者拋秧，拋秧的結果不均勻，二者勞動強度大，效率低。另外，現(xiàn)有的一種機動式水稻缽苗移栽機其原理是把簡塑盤上的缽苗取下后放入行距落筒中，邊向前運動機械邊落下缽苗，落下的秧苗留在田地的表面上，沒有進入田中的一個深度，風吹時秧苗易倒伏，風大時可以把秧苗吹走，使之形成缺苗現(xiàn)象。
本實用新型的目的是提供一種可將缽苗抓起移栽到田里有一定深度、代替手工移栽可以減輕勞動強度和提高勞動效率、移栽質量的人力水稻缽苗移栽機。
本實用新型的技術方案如下人力水稻缽苗移栽機包括有傳送動力的連桿機構、抓秧機構、導軌機構、橫向送秧機構、縱向送秧機構、機架和托秧盤，其中的橫向送秧機構是由托秧盤下面固定在齒爪座上的齒爪滑板、齒爪及其上的拉簧、固定在導輪行程板上的齒條、齒條兩端的定位板扣換向板、停止工作時穩(wěn)固導輪行程板的卡位板構成，其特征是所述的抓秧機構包括有固定在傳動軸上爪座板，每個爪座板上設有左、右夾秧爪，左、右夾秧爪的尾端分別連接控制其開、閉的前、后拉桿，前、后拉桿的中部分別與轉盤上的前拉桿轉盤、后拉桿轉盤相應固定，前、后拉桿轉盤分別通過螺釘活接在轉盤上，轉盤設在固定板上，轉盤上設有壓簧和齒口，轉盤一端的齒口與卡爪的一爪鉤相對應配合，卡爪另一個爪鉤與帶有限位輪的限位連接板對應配合，限位連拉板上設有調節(jié)限位輪高低的調整螺釘，卡爪與連桿機構中的提升拉桿相鉸接，轉盤另一端的齒口與回位爪相對應配合，回位爪上設有回位拉簧，固定板上還鉸接有傳送動力的打輪；所述的導軌機構是由固定在機架兩端的兩個導軌構成，導軌呈“8”字形，傳動軸兩端設有的滾輪相應在導軌內滑動，導軌中心交叉處設有活動爪，活動爪靠扭簧回位；所述的縱向送秧機構包括固定在機架上的秧箱托輪上配置有導向角鋼板，與導向角鋼板構成一體的框架上設有轉向軸，轉向軸中間設有使其回位的擺片，承受橫向送秧機構中打輪板下壓的左、右拔輪體設在轉向軸上、擺片兩側的相應位置，轉向軸一端設有由調整螺釘、銷軸固定的擺臂、拔輪桿，拔輪桿與滾筒一側的棘輪相配置活動，轉向軸另一端設有支承限位板和拉簧。
由于采用上述方案，使抓秧、移秧、插秧、橫向送秧、縱向送秧能夠連續(xù)完成，從而保證移栽質量，提高了勞動效率，減輕勞動強度，秧苗的株距、行距可根據需要任意調整。另外，本實用新型結構簡單，操作容易，特別適合水田地勢不平和小型田地的山區(qū)地方使用。
以下結合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明。


圖1為本實用新型的總結構簡圖。
圖2為本實用新型的抓秧機構圖。
圖3為
圖1的A-A向剖視圖。
圖4為
圖1的B-B向剖面圖。
圖5為本實用新型的縱向送秧機構圖。
圖6為圖5的C向視圖。
圖7為本實用新型橫向送秧機構圖。
圖8為圖7的D向視圖(導軌結構)。
人力水稻缽苗移栽機，包括有傳送動力的連桿機構、抓秧機構、導軌機構、橫向送秧機構、縱向送秧機構、機架和托秧盤，連桿機構中的拉桿1固定在機架16上，力臂桿2一端與固定在機架16上的連桿4通過銷軸3相鉸接，力臂桿2通過連接桿5與提升拉桿19相鉸接，連桿4上固定有撞塊30，拉升拉桿19一點鉸接在抓秧機構的卡爪17上，提升拉桿19的另一點通過連桿23鉸接在曲桿21上，曲桿一端固定在抓秧機構中的傳動軸34上，曲桿21另一端固定在連桿20上，曲桿21與機架前端之間設有助力拉簧81，連桿20兩端固定在機架兩側的連桿18上，連桿18一端固定在傳動軸34上，另一端通過連桿6鉸接在機架16上。
抓秧機構包括有固定在傳動軸34上四個爪座板83，每個爪座板83下固定有上蓋22和下蓋24，上蓋和下蓋之間內安裝左、右夾秧爪88、87，左夾秧爪88的尾端連接控制其開、閉的后拉桿86，右夾秧爪87的尾端連接控制其開、閉的前拉桿84，前、后拉桿的中部分別與轉盤11上的前拉桿轉盤9、后拉桿轉盤10相應固定，前、后拉桿轉盤分別通過螺釘活接在轉盤上，轉盤11設在固定板36上，轉盤上設有壓簧12和齒口，轉盤11一端的齒口與卡爪17的一爪鉤相對應配合，卡爪17另一個爪鉤與帶有限位輪89的限位連接板7對應配合，限位連拉板7上設有壓簧13和調節(jié)限位輪89高低的調整螺釘14，卡爪17與連桿機構中的提升拉桿19相鉸接，轉盤11另一端的齒口與鉸接在固定板36上的回位爪31相對應配合，回位爪31上設有回位拉簧8，回位爪31在連桿機構上升時將連桿機構中連桿4上的撞塊30相對應配置，固定板36上還鉸接有傳送動力的打輪32，傳動軸34兩端安裝有滾輪82；導軌機構是由固定在機架兩端的兩個導軌29構成，導軌呈“8”字形，傳動軸34的兩端的滾輪82相應在導軌內滑動，導軌中心交叉處設有兩個活動爪26、27，兩個活動爪26、27分別靠扭簧24、28回位；橫向送秧機構是由托秧盤77下面固定在齒爪座61上的齒爪滑板62、齒爪65及其上的拉簧68、固定在導輪行程板74上的齒條92、齒條92兩端的定位板70和換向板64、停止工作時穩(wěn)固導輪行程板74的卡位板76構成，齒爪座6固定在機架16上，齒爪滑板62在齒爪座61的滑槽內可相對滑動，齒爪65通過銷軸66鉸接在齒爪滑板62上，齒爪65旁設有限位的固定銷63和回位的拉簧68，導輪行程板下安裝有固定在機架16上的四個導輪73，導輪行程板通過角板91固定在托秧盤77下面，卡位板76固定在齒爪座61上，橫向送秧機構還包括踏板連桿41，踏板連桿41一端承接抓秧機構中的托輪32與之相活動配應，另一端通過銷軸42與連桿43鉸接，連桿43另一端固定在打輪板44上，連桿43與機架16后端之間設有拉簧53，打輪板44一端通過鉸接連桿58與連接叉Ⅰ57、連接叉Ⅱ60相鉸接，連接叉Ⅰ57上設有壓簧55，連接叉Ⅱ60與卡位板76共同固定在齒爪滑板62上。
縱向送秧機構是在固定在機架上的秧箱托輪47上配置有導向角鋼板40，與導向角鋼板40構成一體的框架上設有轉向軸46，轉向軸46中間設有使其回位的擺片59，承受橫向送秧機構中打輪板44下壓的左、右拔輪體71、45設在轉向軸46上、擺片59兩側的相應位置，左拔輪體71鉸接左活動臂61，之間設有左壓簧69，右拔輪體45鉸接右活動臂56，之間設有右壓簧54，轉向軸46一端設有由調整螺釘、銷軸固定的擺臂39、拔輪桿38，拔輪桿38與滾筒一側的棘輪35相配置活動，轉向軸另一端設有支承限位板72和拉簧75，滾筒是由左固板80、右固板90、間隔板49以及連接左、右固板、間隔板的分布均勻的多個卡桿50組成，右固板90一側設有棘輪35，棘輪35上環(huán)形均勻分布有定位孔，托秧盤77右側固定的右側板79上設有套管15，套管15內依次安裝有碰珠51、壓簧52、堵絲33，碰珠51與棘輪35上的定位孔相對應，在滾筒旁設有對育秧軟盤起壓穩(wěn)、承托的壓托架48。
本實用新型移栽缽苗工作時，左手握住拉桿1帶著機體整機人倒退向前移動，右手控制力臂桿2上下運行，以銷軸3為支點，拉起連接桿5、提升拉桿19、曲桿21，從而帶動抓秧機構，使?jié)L輪82在導軌29滑道中移動，整機前移的速度和力臂桿2上下的頻率控制株距，行距由抓秧機構中的爪座板83確定四行間距為300mm。當滾輪82在導軌29中向上滑行并打開活動爪25至最前位時，回位爪31碰撞撞塊30，拉動拉簧8，脫開轉盤11，轉盤11在壓簧12的頂力下，使前拉桿84向右推右夾秧爪87，右夾秧爪87以上蓋22、下蓋24為軸，其前端向左移，后拉桿86向左移，左夾秧爪88以上蓋22、下蓋24為軸，左夾秧爪88前端向右移，實現(xiàn)抓秧全過程。在抓秧過程中，抓秧機構上行時提升拉桿19帶動卡爪17，卡爪17鎖在限位連接板7上的卡角上。抓完秧滾輪82沿導軌29向下移動，頂開活動爪27，當下行最下端時，托輪32壓在踏板連桿41上，限位輪89壓在機架上的墊板37上，限位連接板7向后向右移動，克服壓簧13的頂力，打開卡爪17鎖勾，卡爪17在提升拉桿19的下壓下，其大勾勾動轉盤11，轉盤11向左轉，回復到回位爪31鎖住轉盤11的位置，同時左、右夾秧爪88、87開啟，把秧苗插入田地里，完成移栽過程，往復上述動作，即可實現(xiàn)抓秧、移秧、移栽的全過程。橫向送秧是這樣實現(xiàn)的踏板連桿41被托輪32每下壓一次，踏板連桿41拉動一次打輪板44，打輪板44聯(lián)動連接叉Ⅰ57、連接叉Ⅱ60、卡位板76和齒爪滑板62，齒爪滑板62上的齒爪65推動齒條92，使導輪行程板74帶動托秧盤77在四個導輪73上移動，齒條92每走一個齒，橫向送一個秧苗位，使抓秧總是處于隨秧苗待抓狀態(tài)。當送秧到最后末尾時(即簡塑盤秧苗邊上第一個新秧位)，齒條在換向板64的作用下?lián)Q向，定位板70使換向的齒爪65停留一個空位，這時縱向送秧機構開始工作打輪板44到最后一次下壓回上時，右活動臂56克服右壓簧54的頂力，貼近右拔輪體45，打輪板44回上結束時，右活動臂56在右壓簧54的頂力下回位，打輪板45二次下壓時拔動右拔輪體45和右活動臂56在右壓簧54的頂力下回位，使轉向軸46轉動一個角度，轉向軸46的轉位推動擺臂39，拔輪桿38，拔輪桿38推動棘輪35一個齒位，轉向軸46暫時停在這個位置，棘輪的轉動帶動滾筒的卡桿50和間隔板49的連動，卡桿50拔動育秧軟盤上的圓錐缽體78，育秧軟盤整排拔動一個缽苗秧位，使抓秧機構能連續(xù)抓秧，齒爪換向后使齒條反向帶著托秧盤77反向送秧，當擺片59回到打輪板44位置時，打輪板44回上時抬起擺片使轉向軸轉回原位，使右活動臂56、左活動臂67回到原位，使拔輪桿回到下一個齒位。當左活動臂57和托秧盤77走到另一末尾時，齒爪65換向重復上次換向的反向動作，使縱向送秧完成后再橫向送秧，從而最終使橫向送秧連續(xù)、縱向送秧連續(xù)工作完成整個移栽工作。
權利要求1.一種人力水稻缽苗移栽機，包括有傳送動力的連桿機構、抓秧機構、導軌機構、橫向送秧機構、縱向送秧機構、機架和托秧盤，其中的橫向送秧機構是由托秧盤下面固定在齒爪座上的齒爪滑板、齒爪及其上的拉簧、固定在導輪行程板上的齒條、齒條兩端的定位板和換向板、停止工作時穩(wěn)固導輪行程板的卡位板構成，其特征是所述的抓秧機構包括有固定在傳動軸上爪座扳，每個爪座板上設有左、右夾秧爪，左、右夾秧爪的尾端分別連接控制其開、閉的前、后拉桿，前、后拉桿的中部分別與轉盤上的前拉桿轉盤、后拉桿轉盤相應固定，前、后拉桿轉盤分別通過螺釘活接在轉盤上，轉盤設在固定板上，轉盤上設有壓簧和齒口，轉盤一端的齒口與卡爪的一爪鉤相對應配合，卡爪另一個爪鉤與帶有限位輪的限位連接板對應配合，限位連拉板上設有調節(jié)限位輪高低的調整螺釘，卡爪與連桿機構中的提升拉桿相鉸接，轉盤另一端的齒口與回位爪相對應配合，回位爪上設有回位拉簧，固定板上還鉸接有傳送動力的打輪；所述的導軌機構是由固定在機架兩端的兩個導軌構成，導軌呈“8”字形，傳動軸兩端設有的滾輪相應在導軌內滑動，導軌中心交叉處設有活動爪，活動爪靠扭簧回位；所述的縱向送秧機構包括固定在機架上的秧箱托輪上配置有導向角鋼板，與導向角鋼板構成一體的框架上設有轉向軸，轉向軸中間設有使其回位的擺片，承受橫向送秧機構中打輪板下壓的左、右拔輪體設在轉向軸上、擺片兩側的相應位置，轉向軸一端設有由調整螺釘、銷軸固定的擺臂、拔輪桿，拔輪桿與滾筒一側的棘輪相配置活動，轉向軸另一端設有支承限位板和拉簧。
專利摘要本實用新型公開了一種人力水稻缽苗移栽機,包括有傳送動力的連桿機構、抓秧機構、呈“8”字形的導軌機構、橫向送秧機構、縱向送秧機構、機架和托秧盤,通過上述機構使抓秧、移秧、插秧、橫向送秧、縱向送秧能夠連續(xù)完成,從而保證移栽質量,提高了勞動效率,減輕勞動強度,秧苗的株距、行距可根據需要任意調整。另外,本實用新型結構簡單,操作容易,特別適合水田地勢不平和小型田地的山區(qū)地方使用。
文檔編號A01C11/02GK2425487SQ0023549
公開日2001年4月4日 申請日期2000年6月10日 優(yōu)先權日2000年6月10日
發(fā)明者張文全 申請人:龍井有線電有限責任公司