專利名稱：雙機履帶自行式多用途農(nóng)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械化完成農(nóng)田耕作，基礎(chǔ)建設(shè)，貨物運輸，動力輸出的自行動力工作裝置，特別能在多種環(huán)境下，精細、可靠、低耗完成多種作業(yè)的農(nóng)用機械。
本實用新型為解決上述技術(shù)問題采用了以下技術(shù)方案。動力裝置是兩臺發(fā)動機分別由錐形滑移齒輪組與離心換檔器的圓盤作接合、分離可控的機械連接，離心換檔器圓盤上有若干可在圓盤中徑向移動并由彈簧頂推圓心的離心卡柱，離心卡柱在近圓心時其伸出圓盤一端與和圓盤旋轉(zhuǎn)軸線一致的齒輪軸上的凹槽配合連接，在遠圓心時與由軸承疊套于齒輪軸上的軸套、其靠近離心卡柱一端的大徑圓套內(nèi)圓面的凹槽配合連接，齒輪軸、軸套分別有齒輪與功能可逆電機軸上的齒輪常嚙合傳動連接，功能可逆電機是繞線式直流電機的定子繞組串聯(lián)可控硅后與蓄電池并聯(lián)，轉(zhuǎn)子繞組兩引出線分別電連接一雙聯(lián)雙擲開關(guān)的兩動觸點，雙聯(lián)雙擲開關(guān)一狀態(tài)下的兩靜觸點分別電連接蓄電池正負極(呈可控硅勵磁發(fā)電機)；另一狀態(tài)下的一靜觸點電連接定子繞組串聯(lián)可控硅的一端，另一靜觸點電連接蓄電池連接可控硅的一極(呈串激電動機)；履帶底盤傳動裝置是雙列的擺動換檔皮帶輪組的主動輪分別連接于兩發(fā)動機軸，其中一側(cè)由離合器中間連接，兩被動輪軸上分別安裝多聯(lián)滑移齒輪，多聯(lián)滑移齒輪與安裝于履帶主動輪上的大小齒輪以及與履帶主動輪軸上的一小齒輪常嚙合的反轉(zhuǎn)中間齒輪滑移選擇單組嚙合；擺動換檔皮帶輪是在三角皮帶輪的一側(cè)槽肩上有一大徑圓面，另側(cè)槽肩低長，其圓面上有若干軸向?qū)Р酆蛨A周方向的彈簧、閉鎖卡筍安裝槽，接近的導(dǎo)槽、安裝槽在帶輪旋轉(zhuǎn)方向相通，閉鎖卡筍前端橫向有兩斜面，內(nèi)側(cè)斜面坡度較大為閉鎖斜面，外側(cè)斜面坡度較小為導(dǎo)引斜面，后由彈簧頂推，開鎖節(jié)套一端呈圓筒，另一端有若干細長伸入齒，伸入齒浮動套接于導(dǎo)槽底部，伸入齒與各閉鎖卡筍在帶輪反旋向單向接觸連接，一端伸出帶輪的圓筒由可操作的制動塊控制制動，活動輪呈環(huán)形，內(nèi)圓面有能在導(dǎo)槽內(nèi)滑移并和閉鎖卡筍前端兩斜面配合的突肩，大徑圓面和活動輪相對面有水平對直的傳動帶工作斜面，活動輪另一側(cè)面在傳動帶開口處一點有一可操作沿帶輪軸向移動的點推力滾珠；底盤選擇連接的工作農(nóng)具有斜刃偏鋒刨刀、往復(fù)點播機、射流霧化機、帶夾持輸送裝置；斜刃偏鋒刨刀呈直角三角形，其斜邊為刃口，刃口偏鋒，一直角邊的后部有孔，連接于底盤掛接框上的懸柱下端有若干與底盤運動方向一致的齒柱，齒柱伸入孔內(nèi)過盈配合；往復(fù)點播機是在限深滾輪支架上有電機帶動的凸輪組，凸輪組的導(dǎo)輪下有一缸體，缸體下有常閉合呈刃口的兩簧片，凸輪一側(cè)近凸起面伸出一曲軸連桿，連桿下有一活塞伸入缸體內(nèi)，活塞下連兩頂桿，兩頂桿下端有能與兩簧片配合的斜面，連桿往復(fù)行程較導(dǎo)輪往復(fù)行程長，下止點略滯后于導(dǎo)輪下止點，缸體下部有活門與種箱相通，活門在缸內(nèi)氣壓降低時打開，升高時關(guān)閉。限深滾輪支架連接于底盤掛接框上，凸輪電機與蓄電池并聯(lián)；射流霧化機是兩個多孔噴嘴水平對直安裝于四連桿的兩前桿的前端，多孔噴嘴前部多排多列布置若干小徑出液口，后部有進水通道、進藥通道，兩通道交叉相通，兩前桿中部分別由萬向架連接于底盤上，兩前桿后端分別豎向間隙銷接于兩后桿前端，兩后桿后端共同豎向間隙銷接于一拉桿前端，拉桿上部有一后傾斜面，其與底盤上的一前傾斜面接觸配合，拉桿下部有一突肩，底盤上有一電機帶動的棘輪，棘輪向上轉(zhuǎn)動時棘齒向后撥動拉桿突肩，向下轉(zhuǎn)動時脫離拉桿突肩，拉桿與一柱塞式藥劑泵的活塞機械連接，拉桿后端由底盤上的一彈簧向前向上頂推，有耐壓水管連通多孔噴嘴進水通道、高壓水泵出水口、入水口、水箱，藥劑管連通多孔噴嘴進藥通道、柱塞式藥劑泵出藥口、進藥口、藥劑箱，射流霧化機由底盤承載，高壓水泵由動力裝置中有離合器連接擺動換檔皮帶輪組的發(fā)動機帶動，棘輪電機與蓄電池并聯(lián)；帶夾持輸送裝置是多個帶輪分兩組以多種幾何方位對列布置，分別張緊兩根輸送帶，各帶輪軸由底盤上的彈簧頂推，其中一組的一個帶輪由電機帶動，其帶輪的工作面為一淺槽，淺槽兩側(cè)邊是相對的限位斜面，槽底是輸送帶矩齒的條形配合橫槽，輸送帶正反面有類似同步帶的矩齒，兩端有三角帶形式的與帶輪限位斜面配合的斜面，帶夾持輸送裝置安裝于底盤前部，帶輪電機與蓄電池并聯(lián)。
本實用新型采用由錐形滑移齒輪組控制分并車的雙發(fā)動機結(jié)構(gòu)易于對輸出動力綜合、分解，從而輸出功率大范圍可調(diào)，可同時帶動不同機械協(xié)調(diào)聯(lián)合工作，與履帶底盤的雙列傳動裝置配合可用兩發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)底盤的無級轉(zhuǎn)向。連接發(fā)動機和功能可逆電機的離心換檔器的工作原理及作用是當圓盤及發(fā)動機轉(zhuǎn)速低或停轉(zhuǎn)時，離心卡柱由彈簧頂推，卡入小徑的大齒輪軸上的凹槽內(nèi)連接傳動。當圓盤轉(zhuǎn)速高時，離心卡柱受離心力影響，克服簧力，遠離圓心，卡入小齒輪軸套的大徑圓套內(nèi)的凹槽連接傳動。以此自動改變發(fā)動機和功能可逆電機的連接傳動比，完成機械特性差異較大的發(fā)動機、電機的轉(zhuǎn)速、扭矩自適應(yīng)匹配連接。功能可逆電機的工作原理是從電磁感應(yīng)的左手定則和右手定則可見，發(fā)電機和電動機有相似的作用條件，導(dǎo)線在磁場中與磁力線垂直相交，電流或電勢方向與導(dǎo)線運動方向水平垂直，只是磁場方向，導(dǎo)線運動方向，電流電勢方向任一因素的反向，所以利用發(fā)電機和電動機相同的硬件結(jié)構(gòu)，用多聯(lián)開關(guān)切換連線，改變電流，電勢輸入或輸出方向、路徑，實現(xiàn)電磁按需轉(zhuǎn)換的目的。其能作為發(fā)電機向外部設(shè)備提供充足電力，實現(xiàn)電傳動；用作發(fā)動機的啟動，助力電動機使發(fā)動機可掛負荷啟動和彌補短時內(nèi)的功率不足；選擇吸收或輸出機械能，使發(fā)動機在不同負荷下都處于經(jīng)濟轉(zhuǎn)速內(nèi)，調(diào)節(jié)電機軸及所軸的轉(zhuǎn)速，使簡單滑移齒輪，嵌齒離合器、離心換檔器易于快速柔和嚙合。上述動力裝置總體上動力輸出多樣，調(diào)節(jié)范圍廣，連接多變，過載能力強，從而能使本實用新型適應(yīng)性強，后級設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)要求低，易于擴展多用途。
履帶底盤的擺動換檔皮帶輪組用于底盤在行進中頻繁切換傳動比和短時切斷動力傳遞。多聯(lián)滑移齒輪在底盤停止狀態(tài)下選擇傳動比，旋轉(zhuǎn)方向以及懸空。雙列傳動裝置能在改變底盤直線運動狀態(tài)的同時還能以兩側(cè)不同排檔使底盤獲得多個規(guī)定半徑轉(zhuǎn)向以及原地回轉(zhuǎn)的能力，達到簡化機構(gòu)，提高性能的目的。擺動換檔皮帶輪的工作過程是點推力滾珠在操作力下擠推活動輪向大徑圓面靠近，活動輪的皮帶開口處一側(cè)向大徑圓面傾斜，其所對的突肩擠壓閉鎖卡筍的引導(dǎo)斜面，使閉鎖卡筍后退壓縮彈簧，突肩通過閉鎖卡筍后，閉鎖卡筍在簧力下復(fù)位，閉鎖斜面將突肩鎖定。隨著皮帶輪旋轉(zhuǎn)，皮帶被活動輪、大徑圓面上的兩皮帶工作斜面靠近形成的窄槽掛起外張，同時，點推力滾珠使下一個閉鎖卡筍將活動輪突肩鎖定，直至旋轉(zhuǎn)一周后，活動輪被所有閉鎖卡筍鎖定，與大徑圓面保持平正，皮帶完全嵌入活動輪，大徑圓面兩相對的工作斜面接近形成的大徑帶槽內(nèi)工作，操作力解除。制動開鎖節(jié)套，使與其單向連接的閉鎖卡筍與皮帶輪互旋，壓縮彈簧，直至將活動輪突肩解脫，活動輪在皮帶拉力下向外脫開，皮帶跌落于下級皮帶槽內(nèi)工作，制動解除。以此改變皮帶輪的工作面的周長。結(jié)構(gòu)、尺寸相同的主被動輪交錯布置的擺動換檔皮帶輪組通過主被動輪的互動改變傳動帶的工作徑長便可改變其的傳動比，單個降低皮帶工作槽位，可短時切斷動力傳遞。擺動換檔皮帶輪組結(jié)構(gòu)簡單，換檔快速，可動力換檔兼有離合器功能，傳動效率高，傳遞距離遠，可緩沖動力傳遞的沖擊，工作面無需潤滑，維護簡便，使用其能提高整機性能，降低成本。
上述的動力裝置和履帶底盤構(gòu)成的自行底盤可控性強，轉(zhuǎn)向通過能力強，動力輸出多樣，可作為運輸車輛，移動動力裝置及安裝平臺，可掛載目前多種機用農(nóng)具可靠工作。為充分發(fā)揮前述結(jié)構(gòu)優(yōu)勢而提出的斜刃偏鋒刨刀，往復(fù)點播機，射流霧化機，帶夾持輸送裝置以供選擇連接作業(yè)，擴大使用范圍。斜刃偏鋒刨刀在行進中對被切割物同時產(chǎn)生削，剪，鋸，切等刃口效應(yīng)，易于切入高韌性物體，避免雜草濕泥粘附，有利高速可靠作業(yè)。以其平面多組兩個對列組裝，抵消側(cè)向力后，在土壤表層行進切割刨除雜草，中耕平整土地；在土壤一定深度下，可截斷作物主根，松動土層，用于塊莖類，地下果實類作物的收獲。在一定間距兩側(cè)豎向和底部橫列組裝后，行進時，在地面下切除出規(guī)定土塊，形成直列開溝機。往復(fù)點播機的動作過程是凸輪向凸起面轉(zhuǎn)動時，曲軸連桿帶動活塞壓縮缸內(nèi)氣體，凸輪轉(zhuǎn)至凸起面時，壓迫導(dǎo)輪及缸體、簧片向下運動，左右合攏的兩簧片插入土壤一定深度。轉(zhuǎn)過凸起面后，導(dǎo)輪、缸體簧片在彈簧力下快速提起。與凸輪連動的曲軸連桿帶動活塞繼續(xù)下行，活塞與缸體相對運動，進一步壓縮缸內(nèi)氣體，活塞的頂桿下斜面與上行的簧片相擠壓，使兩簧片分開，前由活塞與缸體相對運動，形成的壓縮空氣泄出，缸體內(nèi)的種子在重力、下洗氣流作用下，落于前由左右簧片分開擠壓成的塘穴內(nèi)，導(dǎo)輪至上止點后停止，活塞至下止點后向上運動，左右簧片閉合、閉氣，缸內(nèi)氣壓降低，活門打開，從種箱中吸氣，一定量種子隨氣流進入缸體內(nèi)，跌落于簧片閉合處?；钊辽现裹c后向下運動，活門關(guān)閉，壓縮空氣，如此循環(huán)工作。往復(fù)點播機對粘滯、干旱、板結(jié)地適應(yīng)性強，株行距控制準確。射流霧化機的動作過程是發(fā)動機帶動的高壓水泵從水箱中吸水向兩多孔噴嘴的進水通道送入高壓水流，高壓水流與柱塞式藥劑泵從多孔噴嘴進藥通道送入的藥劑混合后從多孔噴嘴的小徑出液口噴出，而在作物上方噴出兩股多道藥液射流，因在同一水平相遇撞擊分離成細小水滴，與空氣接觸面積增大，阻力增大，高能水滴與空氣碰撞、混合形成霧粒，下落漂移于作物上。拉桿在棘齒轉(zhuǎn)動帶動下向后運動。使兩噴嘴夾角變小，同時，拉桿受拉桿上部斜面和底盤上的斜面擠壓作用而下壓，噴嘴上仰，射流相遇點由近及遠，由下及上依次推進。移動的射流粘附周邊空氣運動形成氣幕，包覆屏蔽下層已形成的霧團，免受偏風影響向上或向外漂移，在射流夾角減小時相遇點升高，使霧粒覆蓋寬幅保持恒定。接近工作外緣時，射流動能降低，霧粒增大，不易漂移，拉桿受棘輪工作特性影響運動速度減小，互聯(lián)同步工作的藥劑泵減少藥劑投入，保持單位面積用藥量恒定。至工作外緣后，棘齒脫離拉桿突肩，拉桿在彈簧作用下復(fù)位，射流相遇點快速拉近設(shè)備，拉桿突肩被下一棘齒掛帶，重復(fù)上述運動。射流霧化機作用距離遠工作效率高，費用低，能及時大面積普施藥劑，增強用藥效果。藥液濃度調(diào)節(jié)范圍廣，適用多種農(nóng)藥，藥害危險小。藥劑在噴嘴內(nèi)即時精確配制，使用靈活，污染小。
帶夾持輸送裝置的工作原理是電機帶動帶輪及輸送帶運動時，因兩輸送帶緊靠且外圈有矩齒嚙合，而互傳矩，兩帶同步反向運動。運動中的輸送帶矩齒掛帶外圍的條狀待輸送物進入兩輸送帶相靠近的夾持工作面，底盤中以多種方位對列組裝的帶輪引導(dǎo)兩輸送帶及夾持工作面按所需狀態(tài)經(jīng)過所需地點。其對條狀物的采集，輸送較剛性輸送裝置結(jié)構(gòu)簡單，輸送距離遠，有提升，翻轉(zhuǎn)，抽打脫粒等功能，適應(yīng)性強，調(diào)節(jié)簡便，可靠性高，連續(xù)均層輸送，利于后級作業(yè)。
本實用新型的優(yōu)點及積極效果是結(jié)構(gòu)簡單，工藝要求低，能在多種條件下可靠，高效，低耗，精細完成大部分農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。


圖1是履帶底盤運動示意圖，圖2是擺動換檔皮帶輪一級變速部分的構(gòu)造圖，圖3是圖2I-I段縱剖視圖，圖4是圖2II-II段圓弧面展開剖面圖，圖5是離心換檔器構(gòu)造圖，圖6是圖5III--III段縱剖面圖，圖7是圖5IV--IV縱剖面圖，圖8是斜刃偏鋒刨刀構(gòu)造圖，圖9射流霧化機運動示意圖，
圖10是圖9V--V段側(cè)轉(zhuǎn)90°的機構(gòu)運動示意圖，
圖11是多孔噴嘴構(gòu)造圖，
圖12是功能可逆電機電原理圖，
圖13是往復(fù)點播機運動示意圖，
圖14是帶夾持輸送裝置運動示意圖，
圖15是輸送帶橫剖視圖，
圖16是
圖15VI--VI縱剖視圖，
圖17是帶夾持輸送裝置的帶輪構(gòu)造圖。
在
圖12中，功能可逆電機(21)的轉(zhuǎn)子繞組(56)由雙聯(lián)雙擲開關(guān)(57)引出，其一端可連蓄電池(59)的正極或定子繞組(55)連接可控硅(58)的一端，另一端可連蓄電池(59)的正極或負極。定子繞組(55)一端經(jīng)可控硅(58)連接蓄電池正極，另一端連接蓄電池負極。功能可逆電機(21)暫載功率在電點火內(nèi)燃機(1，2)單機額定功率的0.5倍左右。功能可逆電機(21)的動作過程是，當需啟動內(nèi)燃機和內(nèi)燃機功率不足時，雙聯(lián)雙擲開關(guān)(57)動作(
圖12中開關(guān)實線連接狀態(tài))使轉(zhuǎn)子繞組(56)和定子繞組(55)串聯(lián)，呈串激電動機狀態(tài)，由蓄電池(59)通入電流使電機軸(20)旋轉(zhuǎn)工作；在發(fā)動機(1，2)負荷較低或外部設(shè)備需求電力時，定子繞組(55)、轉(zhuǎn)子繞組(56)分列(
圖12中開關(guān)虛線連接狀態(tài))，蓄電池(59)經(jīng)可控硅(58)向定子繞組(55)通入勵磁電流，建立磁場，電機軸及轉(zhuǎn)子繞組(56)旋轉(zhuǎn)切割磁力線產(chǎn)生交變電流，經(jīng)電刷整流后輸入蓄電池(59)。
底盤雙側(cè)傳動裝置的擺動換檔皮帶輪組的被動輪(23，24)固定于多聯(lián)滑移齒輪(25，26)軸上，多聯(lián)滑移齒輪(25，26)與固定于履帶主動輪(31，32)軸上的大小齒輪(29，30)和反轉(zhuǎn)中間齒輪(27，28)滑移選擇單組嚙合。
在圖2、3、4中，擺動換擋皮帶輪(3，4，23，24)是在現(xiàn)有單根三角皮帶輪的一側(cè)有大徑圓面，內(nèi)側(cè)面有2個不同圓徑的皮帶工作斜面，另側(cè)面槽肩(36)低長，低肩(36)圓面上有5條軸向圓周等距的中圓活動輪(33)的突肩導(dǎo)槽(38)和5條圓周方向的彈簧(40)、閉鎖卡筍(37)安裝槽(39)，接近的導(dǎo)槽(38)和安裝槽(39)在皮帶輪旋轉(zhuǎn)向方向垂直相通，閉鎖卡筍(37)側(cè)面呈弧形，前端橫向有兩斜面，內(nèi)側(cè)斜面坡度較大為閉鎖斜面，外側(cè)斜面坡度較小為導(dǎo)引斜面，下部有一突出，后由彈簧(40)頂推阻斷突肩導(dǎo)槽(37)，同組的各閉鎖卡筍(37)的下部突出和浮動套接于突肩導(dǎo)槽(38)底部的開鎖節(jié)套(35)的伸入齒以皮帶輪的反旋向單向連接。開鎖節(jié)套(35)呈筒狀，內(nèi)側(cè)面有伸入長齒，外側(cè)圓面由制動塊(22)控制制動。中圓活動輪(33)呈環(huán)形，內(nèi)圓面有5個在突肩導(dǎo)槽內(nèi)滑移并能和閉鎖卡筍(37)兩斜面配合的突肩(78)，內(nèi)側(cè)面有皮帶工作斜面，與大徑圓面上的中徑皮帶工作斜面水平對直，外側(cè)面有點推力滾珠(34)的工作淺槽。外圓面結(jié)構(gòu)同于低肩(36)上的結(jié)構(gòu)，以安裝結(jié)構(gòu)同于中圓活動輪的高圓活動輪。點推力滾珠(34)在皮帶開口處可沿帶輪軸向移動以推動活動輪(33)。低肩(36)上疊套中高圓兩個活動輪及閉鎖卡筍，開鎖節(jié)套等附件。擺動換檔皮帶輪的動作過程是點推力滾珠(34)在操作力下擠推活動輪(33)，活動輪(33)的皮帶開口處一側(cè)向大徑圓面傾斜，所對的突肩(78)擠壓閉鎖卡筍(37)的引導(dǎo)斜面，壓縮彈簧(40)，突肩(78)通過閉鎖卡筍(37)后，閉鎖卡筍(37)在彈簧(40)的簧力下復(fù)位，由閉鎖斜面將突肩(78)鎖定，隨著皮帶輪旋轉(zhuǎn)，皮帶被活動輪(33)、大徑圓面兩皮帶工作斜面靠近形成的窄槽掛起外張，同時，點推力滾珠(34)使下一個閉鎖卡筍(37)將活動輪(33)的突肩(78)鎖定，直至旋轉(zhuǎn)一周后，活動輪被5個閉鎖卡筍(37)鎖定，與大徑圓面保持平正，皮帶完全嵌入活動輪(33)，大徑圓面兩相對的工作斜面接近形成的皮帶槽內(nèi)，操作力解除。制動塊(22)制動開鎖節(jié)套(35)，使與其單向連接的閉鎖卡筍(37)與旋轉(zhuǎn)的帶輪互旋，壓縮彈簧(40)，直至將活動輪(33)的突肩(78)解脫，活動輪(33)在皮帶拉力下向外脫開，皮帶跌落于下級皮帶槽內(nèi)工作，制動解除。以此改變皮帶輪的工作圓徑及傳動比，單個降低皮帶工作槽位，可短時切斷動力傳遞。擺動換檔皮帶輪組的主被動輪結(jié)構(gòu)，尺寸一致，交錯安裝。
上述履帶自行底盤選擇連接工作的農(nóng)具有斜刀偏鋒刨刀，往復(fù)點播機，射流霧化機，帶夾持輸送裝置。在圖8中，斜刀偏鋒刨刀(41)呈直角三角形，其刃口(42)方向與刀具運動方向呈一定角度，刃口(42)下傾，后部有孔(43)由懸柱以所需狀態(tài)組裝，掛接于前述自行底盤的掛接框上，由底盤頂推或牽引行進工作。在
圖13中，往復(fù)點播機是在限深滾輪(73)的支架(66)上有電機帶動的凸輪組，凸輪組的導(dǎo)輪(64)下連有一筒狀缸體(67)，缸體(67)下有左右閉合的簧片(72)，在凸輪(62)近凸起一側(cè)面伸出一曲軸連桿(63)，其下端連一活塞(68)伸入缸體(67)內(nèi)，活塞(68)下部有兩根頂桿(71)，兩頂桿(71)下端有能與兩簧片(72)接觸配合的斜面，其在下位時能將左右簧片(72)分開。缸體(67)下部有一活門與種箱(70)連通，活門在缸內(nèi)氣壓降低時打開，升高時關(guān)閉?；钊?68)的連續(xù)往復(fù)行程較導(dǎo)輪(64)及缸體(67)、簧片(72)的脈動往復(fù)行程長，其下止點時間上略滯后于導(dǎo)輪(64)。限深滾輪(73)與地面接觸，其支架(66)由底盤牽引，底盤的蓄電池(59)正極，控制開關(guān)，凸輪電機，蓄電池(59)負極順序電連接。往復(fù)點播機的動作過程是凸輪(62)向凸起面轉(zhuǎn)動時，曲軸連桿(63)帶動活塞(68)壓縮缸內(nèi)氣體，凸輪(62)轉(zhuǎn)至凸起面時，壓迫導(dǎo)輪(64)及缸體(67)，簧片(72)向下運動，左右合攏的兩簧片(72)插入土壤一定深度。凸輪(62)轉(zhuǎn)過凸起面后，導(dǎo)輪(64)、缸體(67)、簧片(72)在彈簧(65)的簧力下快速提起。與凸輪(62)連動的曲軸連桿(63)帶動活塞(68)繼續(xù)下行，活塞(68)下的頂桿(71)與上行的簧片(72)相擠壓，使兩簧片(72)分開，前由活塞(68)與缸體(67)相對運動，形成的壓縮空氣泄出，缸體內(nèi)的種子在重力、下洗氣流作用下，落于前由左右簧片(72)分開擠壓成的塘穴內(nèi)，導(dǎo)輪(64)至上止點后停止，活塞(68)至下止點后向上運動，左右簧片(72)閉合、閉氣，缸內(nèi)氣壓降低，活門打開，從種箱(70)中吸氣，一定量種子隨氣流進入缸體內(nèi)，跌落于簧片(72)閉合處?；钊?68)至上止點后向下運動，活門關(guān)閉，壓縮空氣，如此循環(huán)工作在圖9中，射流霧化機是兩個多孔噴嘴(44)水平對直安裝于四連桿的兩前桿(45)的前端，多孔噴嘴前部多排多列布置若干小徑出液口，后部有進水通道(61)、進藥通道(60)，兩通道交叉相通，兩前桿中部分別由萬向架(77)連接于底盤上，兩前桿(45)后端分別豎向間隙銷接于兩后桿(46)前端，兩后桿(46)后端共同豎向間隙銷接于拉桿(47)前端，拉桿上部有一后傾斜面(53)，其與底盤上的一前傾斜面(54)接觸配合，拉桿(47)下部有一突肩(52)，其下部的底盤上有直流電動機帶動的棘輪(50)，棘輪(50)棘齒(51)在向上轉(zhuǎn)動時能撥動拉桿(47)突肩(52)向后運動，向下轉(zhuǎn)動時與突肩(52)脫離。拉桿(47)后部有彈簧(48)向前向下頂推，拉桿(47)并和柱塞式藥劑泵(49)的活塞連接。有耐壓水管連通多孔噴嘴(44)進水通道(61)、一高壓水泵的出水口、入水口、水箱，一藥劑管連通多孔噴嘴(44)進藥通道(60)、柱塞式藥劑泵(49)出藥口、進藥口、藥劑箱，射流霧化機由底盤承載，高壓水泵由動力裝置中有離合器(5)連接擺動換檔皮帶輪組的發(fā)動機(2)帶動，棘輪(50)電機與蓄電池(59)并聯(lián)。其動作過程是，發(fā)動機(2)帶動的高壓水泵從水箱中吸水向兩多孔噴嘴(44)的進水通道送入高壓水流，高壓水流與柱塞式藥劑泵從多孔噴嘴進藥通道送入的藥劑混合后從多孔噴嘴的小徑出液口噴出，而在作物上方噴出兩股多道藥液射流，因在同一水平相遇撞擊分離成細小水滴，與空氣接觸面積增大，阻力增大，高能水滴與空氣碰撞、混合形成霧粒，下落漂移于作物上。拉桿在棘齒轉(zhuǎn)動帶動下向后運動。使兩噴嘴夾角變小，兩多孔噴嘴(44)在作物上方噴出兩股多道射流，因在同一水平相遇撞擊分離成細小水滴，與空氣接觸面積增大，阻力增大，高能水滴與空氣碰撞，混合形成霧粒，下落漂移于作物上。拉桿(47)在棘齒(51)轉(zhuǎn)動帶動下向后運動，在四連桿的作用下使兩噴嘴(44)夾角變小，同時，拉桿(47)受拉桿上部斜面(53)和底盤上的斜面(54)擠壓作用而下壓，噴嘴(44)受十字軸(77)的支點作用而上仰，射流相遇點由近及遠，由下及上依次推進射流相遇點由近及遠依次推進，在接近工作外緣時，拉桿(47)受棘輪(50)工作特性影響運動量減小，互聯(lián)同步工作的藥劑泵(49)減少藥劑投入，以保持單位面積用藥量恒定。工作外緣后，棘齒(51)脫離拉桿突肩(52)，拉桿(47)在彈簧(48))作用下復(fù)位，射流相遇點快速拉近設(shè)備，隨著棘輪(50)的轉(zhuǎn)動，棘齒(51)掛帶拉桿突肩(52)重復(fù)上述運動。
在
圖13中，帶夾持輸送裝置由多個各壓帶輪按所需要求以各種幾何方位對列組裝，引導(dǎo)輸送帶按所需傾角經(jīng)過所需地點。帶輪(74)分兩組對列布置，分別張緊兩根輸送帶(75)，其中一組的一個帶輪由電動機驅(qū)動，其余為壓帶輪。壓帶輪軸軸承在安裝平臺上由彈簧頂推，使兩輸送帶(75)分別張緊傳動和使兩輸送帶(75)相接近的兩面緊靠。在
圖17中，帶輪(74)的工作面為一淺槽，淺槽兩側(cè)邊是相對的限位斜面，槽底是輸送帶矩齒的條形配合橫槽，在
圖15、16中，輸送帶(75)正反面有類似同步帶的矩齒，外圈矩齒較長，兩端有三角帶形式的與帶輪限位斜面配合的斜面，帶夾持輸送裝置安裝于底盤前部，帶輪電機與蓄電池(59)并聯(lián)。
權(quán)利要求1.一種雙機履帶自行式多用途農(nóng)機，動力裝置機械連接履帶底盤和農(nóng)具，其特征是動力裝置是兩臺發(fā)動機分別由錐形滑移齒輪組與離心換檔器的圓盤作接合、分離可控的傳動連接，離心換檔器圓盤上有若干可在圓盤中徑向移動并由圓盤中的彈簧頂推向圓心的離心卡柱，離心卡柱在近圓心時，其伸出圓盤一端卡入和圓盤旋轉(zhuǎn)軸線一致的齒輪軸上的凹槽連接，在遠圓心時卡入由軸承疊套于齒輪軸上的軸套、其靠近離心卡柱一端的大徑圓套內(nèi)圓面的凹槽配合連接，齒輪軸、軸套分別有齒輪與功能可逆電機軸上的齒輪常嚙合傳動連接；功能可逆電機是繞線式直流電機的定子繞組串聯(lián)可控硅后與蓄電池并聯(lián)，轉(zhuǎn)子繞組兩引出線分別電連接一雙聯(lián)雙擲開關(guān)的兩動觸點，雙聯(lián)雙擲開關(guān)一狀態(tài)下的兩靜觸點分別電連接蓄電池正負極，另一狀態(tài)下的靜觸點電連接定子繞組串聯(lián)可控硅的一端，另一靜觸點電連接蓄電池連接可控硅的一極；履帶底盤傳動裝置是雙列的擺動換檔皮帶輪組的主動輪分別連接于兩發(fā)動機軸，其中一側(cè)由離合器中間連接，兩被動輪軸上分別安裝多聯(lián)滑移齒輪，多聯(lián)滑移齒輪與安裝于履帶主動輪軸上的大小齒輪以及與履帶主動輪軸上的一小齒輪常嚙合的反轉(zhuǎn)中間齒輪滑移選擇單組嚙合；擺動換檔皮帶輪是在三角皮帶輪的一側(cè)槽肩上有一大徑圓面，另側(cè)槽肩低長，其圓面上有若干軸向?qū)Р酆蛨A周方向的彈簧、閉鎖卡筍安裝槽，閉鎖卡筍前端橫向有兩斜面，內(nèi)側(cè)斜面坡度較大，外側(cè)斜面坡度較小，后由彈簧頂推；開鎖節(jié)套一端呈圓筒，另一端有若干細長伸入齒，伸入齒浮動套接于導(dǎo)槽底部，伸入齒與各閉鎖卡筍在帶輪反旋向單向接觸連接，一端伸出帶輪的圓筒由可操作的制動塊控制制動，活動輪呈環(huán)形，內(nèi)圓面有若干能在導(dǎo)槽內(nèi)滑移并和閉鎖卡筍前端兩斜面配合的突肩，大徑圓面和活動輪相對面有水平對直的傳動帶工作斜面，活動輪另一側(cè)面在傳動帶開口處一點有一可操作沿帶輪軸向移動的點推力滾珠；底盤連接的工作農(nóng)具有斜刃偏鋒刨刀、往復(fù)點播機、射流霧化機、帶夾持輸送裝置；斜刃偏鋒刨刀呈直角三角形，其斜邊為刃口，刃口偏鋒，一直角邊的后部有孔，有一懸柱連接于底盤掛接框，懸柱下端有若干與底盤運動方向一致的齒柱，齒柱伸入孔內(nèi)過盈配合；往復(fù)點播機是在限深滾輪支架上有一電機帶動的凸輪組，凸輪組的導(dǎo)輪下有一缸體，缸體下有常閉合呈刃口的兩簧片，凸輪近凸起的一側(cè)面伸出一曲軸連桿，連桿下有一活塞伸入缸體內(nèi)，活塞下連兩頂桿，兩頂桿下端有能與兩簧片配合的斜面，連桿往復(fù)行程較導(dǎo)輪往復(fù)行程長，下止點略滯后于導(dǎo)輪下止點，缸體下部有活門與固定于缸體外側(cè)的種箱相通，活門在缸體氣壓降低時打開，升高時關(guān)閉，限深滾輪支架連接于底盤掛接框上，凸輪電機與蓄電池并聯(lián)；射流霧化機是兩個多孔噴嘴水平對直安裝于四連桿的兩前桿的前端，多孔噴嘴前部多排多列布置若干小徑出液口，后部有進水通道、進藥通道兩通道交叉相通，兩前桿中部分別由萬向架連接于底盤上，兩前桿后端分別豎向間隙銷接于兩后桿前端，兩后桿后端共同豎向間隙銷接于一拉桿前端，拉桿上部有一后傾斜面，其與底盤上的一前傾斜面接觸配合，拉桿下部有一突肩，底盤靠近突肩處有一電機帶動的棘輪，棘輪向上轉(zhuǎn)動時棘輪棘齒向后撥動拉桿突肩，向下轉(zhuǎn)動時脫離拉桿突肩，拉桿與一柱塞式藥劑泵的活塞連接，拉桿后端由底盤上的一彈簧向前向上頂推，有耐壓水管連通多孔噴嘴進水通道、高壓水泵出水口、入水口、水箱，藥劑管連通多孔噴嘴進藥通道、柱塞式藥劑泵出藥口、進藥口、藥劑箱；射流霧化機由底盤承載，高壓水泵由動力裝置中有離合器連接擺動換檔皮帶輪組的發(fā)動機帶動，棘輪電機與蓄電池并聯(lián)；帶夾持輸送裝置是多個帶輪分兩組以多種幾何方位對列布置，分別張緊兩根輸送帶，各帶輪軸由底盤上的彈簧頂推使對列的帶輪靠近，其中一組的一個帶輪由電機帶動，其帶輪的工作面為一淺槽，淺槽兩側(cè)邊是相對的限位斜面，槽底是輸送帶矩齒的條形配合橫槽，輸送帶正反面有類似同步帶的矩齒，兩端有三角形式的與帶輪限位斜面配合的斜面，帶夾持輸送裝置安裝于底盤前部，帶輪電機與蓄電池并聯(lián)。
專利摘要一種用于農(nóng)田耕作，基礎(chǔ)建設(shè)，運輸，動力輸出的雙機履帶自行式多用途農(nóng)機，它是兩臺發(fā)動機分別由錐形滑移齒輪組與離心換檔器一端傳動連接，離心換檔器另一端傳動連接功能可逆電機。兩發(fā)動機分別連接履帶底盤雙列的擺動換檔皮帶輪組、多聯(lián)滑移齒輪組二級傳動裝置的輸入端，其中一側(cè)由離合器中間連接，傳動裝置輸出端連履帶主動輪。履帶底盤選擇承載牽引帶動，斜刀偏鋒刨刀，往復(fù)點播機，射流霧化機，帶夾持輸送裝置工作。
文檔編號A01B51/02GK2580738SQ012449
公開日2003年10月22日 申請日期2001年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月17日
發(fā)明者秦春華 申請人:秦春華